Actividad 1

Reporte de las variables

Victor Alan Martinez Luna
físicas por principio de
1887884
transducción que IMTC
intervienen en un sistema 03/02/2023
mecatrónico.
Sensores y actuadores.
Indice.
Introducción
Contenido
Sistema de riego por bomba de agua
Sistema de detección de lluvia
Sistema de detección de humedad
Sistema de iluminación artificial
Sistema de detección de luz
Sistema de calefacción con foco de carro y abanico
Sistema de seguimiento solar
Sistema de almacenamiento de energía
Conclusión
Bibliografía
Introducción.
El sistema mecatrónico para investigar es un invernadero que irá en una misión de la nasa a marte el
objetivo es que los astronautas puedan poner el invernadero en marte y este tenga todos los soportes
vitales para mantener a la planta viva.
El invernadero debe tener las siguientes características:
 Sistema de riego por bomba de agua.
 Sistema de detección de humedad, para saber si la planta requiere riego.
 Sistema de iluminación artificial tipo Led.
 Sistema de detección de luz para saber si la iluminación led está funcionando.
 Sistema de calefacción con foco de carro y abanico para mantener a la planta a una temperatura.
Hemos de conocer con que materiales están elaborados en menor o mayor medida puesto que es
evidente que como en cualquier otro ámbito de la industria e investigación, es imperante utilizar siempre
dispositivos fabricados con materiales aptos para rendir una amplia vida útil sin sufrir ningún desperfecto
prematuro, aun mas, algo destinado a realizar trabajos tan precisos como aquellos desempeñados por
parte de la ingeniería y la electrónica. También pues hemos de abarcar la parte que corresponde a los
actuadores, estos dispositivos pueden ser aún más variados en cuanto a estructura y funcionamiento
que los sensores, y tal como el nombre de la materia lo indica, van de la mano, pues a grandes rasgos,
son los actuadores aquellos encargados de ejecutar una tarea predeterminada siempre que los sensores
perciban la señal buscada y den luz verde a los actuadores para entrar en papel.
También se utilizan en los sistemas que realizan tareas específicas, para comunicarse con el mundo
real. La comunicación puede ser cualquier cosa como leer el estado de una señal de un interruptor o
activar una salida particular para encender un LED. aprenderemos un poco sobre los sensores y
transductores, cómo elegir un sensor, los requisitos de los sensores y transductores, cuál es la
clasificación de los sensores, algunos ejemplos de sensores tanto analógicos o digitales. Vivimos en un
mundo analógico con medios de comunicación digitales y objetos mecánicos de control con señales
eléctricas. Esto es posible gracias a dispositivos como los sensores y transductores, que nos ayudan a
convertir datos o información de un ámbito a otro.
Contenido.
Como anteriormente mencionados mencionamos los diferentes tipos de sistemas que intervienen en el
invernadero podemos separar cada uno de los sistemas en diferentes “shields” estos sensores no ayudaran a
cumplir con la medición de cada de una de las características requeridas, estos son.

 Shield Luz.
 Shield Temperatura.
 Shield Humedad.
 Shield Luz led.
 Shield Bomba.

Shield Luz.
LDR por sus siglas en inglés, Light Dependent Resistor, este sensor nos ayuda a saber
si es de día, de noche, si esta atardeciendo simplemente midiendo el nivel de luz; Este
sensor también conocido como Fotorresistencia la cual es un a resistencia que varía
su valor óhmico con la luz.

Dado que el fotorresistor cambia la resistencia, necesitamos convertir la resistencia

en un voltaje.
El fotorresistor del divisor resistivo debe conectarse al resistor de 10k. Esto se debe a
que a medida que cambia la luz, cambia la resistencia del sensor, cambiando el
voltaje de salida del divisor.
Es una resistencia variable y se puede medir con la entrada analógica del Arduino.
En ausencia de luz u oscuridad, los agentes de contraste son muy resistentes a el
voltaje de salida de un divisor resistivo tiende a cero voltios, y si hay mucha luz o luz
solar, como la resistencia del fotorresistor es muy baja, el voltaje de salida del divisor
resistivo este tiende a ser VCC. Este cambio de voltaje le permite conectarse a la
entrada analógica con Arduino puedes determinar si es de día o de noche.

Placa LUZ
La placa Luz led contiene un transistor, en este caso se sugiere el TIP 41, de lo
contrario (si se utilizan transistores diferentes, es muy importante respetar los polos
base del colector y el emisor en ese orden, cómo quedará configurada la PCB si
colocas el transistor en su lugar pcb) También considere usar un disipador de calor.
Los estudiantes calcularán la resistencia.
Probar el funcionamiento de la luz con un Arduino.
En la terminal S se conecta la entrada analógica del Arduino ejemplo conectar en pin
A1 del Arduino a la terminal “S” de la pcb LUZ y el pin GND de Arduino a la terminal
“-“ de la pcb LUZ. En “+” se conecta al VCC del Arduino

Pueden probar el sensor luz con el siguiente programa de Arduino, usando el monitor
serial del ide de Arduino se visualizará el valor de la intensidad lumínica.
const long A = 1000; //Resistencia en oscuridad en KΩ
const int B = 15; //Resistencia a la luz (10 Lux) en KΩ
const int Rc = 10; //Resistencia calibracion en KΩ
const int LDRPin = A1; //Pin del LDR
int V;
int ilum;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
V = analogRead(LDRPin);
//ilum = ((long)(1024-V)*A*10)/((long)B*Rc*V); //usar si LDR entre GND y A0
ilum = ((long)V*A*10)/((long)B*Rc*(1024-V)); //usar si LDR entre A0 y Vcc (como en el
esquema anterior)
Serial.println(ilum);
delay(1000);
}
Shield Temperatura.

El Shield de temperatura, Equipado con sensor de temperatura LM35 la salida digital

del valor de temperatura en grados Celsius da 10mv/°C que es conectado a la entrada
digital Arduino, también dispone de dos entradas digitales de control luces de
automóvil para generar calor y un ventilador para crear un flujo de aire.

Para operar de la siguiente manera, el invernadero siempre debe tener flujo de aire y
que el árbol respira y expulsa aire, y sin el flujo de aire el árbol puede morir de asfixia,
por esta razón, el ventilador siempre debe estar activado, el sensor de temperatura
envía una señal información sobre la temperatura del entorno en el que se encuentra
el sistema y esta información el ambiente debe estar alrededor de los 30 grados
centígrados, por lo que está programado a esa temperatura el Arduino con una
temperatura específica para que si el Arduino lo detecta si la temperatura establecida
está por debajo de la temperatura ambiente, se debe activar el control de la bombilla
para generar calor y si la temperatura es superior al punto de ajuste, la bombilla se
apagará el ventilador debe permanecer encendido todo este tiempo.

Placa Temperatura.
La paca temperatura tiene una entrada de control del foco y una entrada de control
de abanico se controlan a través de dos transistores TIP41 las resistencias de base del
transistor deberán de ser calculadas con las fórmulas que se encuentran en el
documento shiel peltier, los tip41 deben de llevar disipador de calor, la placa se
alimenta con una fuente de 12V.
Probar el funcionamiento del Shield temperatura con un Arduino.
La placa temperatura tiene una entrada de 12V que se conecta una fuente de
alimentación, y en las salida foco se conecta un foco de 12V de cuarto de carro en la
salida abanico se conecta un abanico de 12V, en el pin header de control se conecta F
al pin 10 digital del Arduino, se conecta A al pin 9 digital del Arduino, se conecta S al
pin A2 analógico del Arduino.

Pueden probar el shield temperatura con el siguiente programa de Arduino, usando

el monitor serial del ide de Arduino se visualizara el valor de los niveles del sensor de
temperatura, y el abanico encenderá un segundo y se apagara un segundo igual que
el abanico alternándose.
int FOCO = 10;
int ABANICO = 9;
const int sensorPin= A2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(FOCO, OUTPUT);
pinMode(ABANICO, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value = analogRead(sensorPin);
float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;
float celsius = millivolts / 10;
Serial.print(celsius);
Serial.println(" C");
digitalWrite(FOCO,HIGH);
digitalWrite(ABANICO,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(FOCO,LOW);
digitalWrite(ABANICO,HIGH);
delay(1000);
}

SHIEL DE HUMEDAD
El sensor de humedad es un dispositivo utilizado en espacios de interior a fin de controlar la temperatura y humedad del
aire. Las magnitudes medidas por el sensor son transformadas en una señal eléctrica (con una intensidad entre 4 y 20 mA).
El sensor de humedad cuenta con dos microsensores calibrados en función de la humedad relativa del área o la zona. Al
entrar en contacto con el aire, el sensor emite una señal a los sistemas de extracción higorregulables situados en la cocina o
el baño. Estos emiten el aire viciado necesario para regular el aire, en caso de que sus valores no sean los adecuados o no
coincidan con los predeterminados
Probar funcionamiento de shield de humedad con arduino

Realizar la lectura del sensor es simple, el siguiente ejemplo muestra como leer la humedad, temperatura en Celsius y en
Fahrenheit:

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2 // Pin donde está conectado el sensor

//#define DHTTYPE DHT11 // Descomentar si se usa el DHT 11

#define DHTTYPE DHT22 // Sensor DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("Iniciando...");

dht.begin();

void loop() {

delay(2000);

float h = dht.readHumidity(); //Leemos la Humedad

float t = dht.readTemperature(); //Leemos la temperatura en grados Celsius

float f = dht.readTemperature(true); //Leemos la temperatura en grados Fahrenheit

//--------Enviamos las lecturas por el puerto serial-------------

 Serial.print("Humedad ");

Serial.print(h);

Serial.print(" %t");

Serial.print("Temperatura: ");

Serial.print(t);

Serial.print(" *C ");

Serial.print(f);

Serial.println(" *F");

MATERIALES QUE COMPLENTAN EL SHIELD DE HUMEDAD

PLACA DE PCB

una PCB es un soporte físico en el que instalamos distintos componentes electrónicos o eléctricos que se interconectan entre
ellos como las resistencias, los condensadores, chips, conectores. Por dentro de las placas puedes encontrar varias placas
planas, esto son placas bases que tiene pegadas a ellas una PCB y los componentes que se an mencionado anteriormente.
Para que pueda pasar la energía entre ellas, a través de pistas conductoras, generalmente de cobre, muy finas se genera un
carril que hace una función similar al de un cable. Se pueden encontrar tanto una placa sencilla que puede tener pistas
conductoras por una cara o por ambas y otros más complejos que tienen estas pistas apiladas en múltiples capas.
Para sostener estas pistas y los componentes en ellas se utiliza una combinación de materiales cerámicos, resinas… con fibra
de vidrio. Aunque gracias a los avances de hoy en día podemos encontrarnos materiales como los celuloides o las pistas de
pintura conductora.
Las placas de PCB están compuestas por placas de circuitos integrados, estos son los pasos para fabricar una PCB:

- Diseño de la PCB mediante software.

- Serigrafiado y trazado fotográfico.

- Impresión de capas internas.

- Inspección y verificación (AOI).

- Película de óxido y laminación.

- Perforación de taladros.
- Metalizado de los taladros.

- Película exterior de pistas y galvanoplastia.

- Strip etch strip.

- Mascara de soldadura y leyenda.

- Soldadura de componentes y pruebas finales.

2N2222

2N2222 NPN es un dispositivo electrónico de estado sólido de unión bipolar BJT por sus siglas en inglés (Bipolar Junction
Transistor) que utiliza las propiedades del silicio para amplificar señales de voltaje o corriente. Este transistor es de tipo
“NPN”, formado por dos capas de material tipo “N”, separadas por otra de tipo “P”. El 2N2222 NPN está protegido por un
encapsulado de plástico color negro conocido como TO-92 y cuenta con 3 pines que son base, colector y emisor, donde el
emisor se encarga de emitir o inyectar electrones, la base permite transferir o pasar los electrones y el colector se encarga
de colectar electrones.
El 2N2222 es comúnmente utilizado en aplicaciones de amplificación y conmutación. Como amplificador, se puede utilizar
para aumentar la señal de entrada a un nivel de salida mayor. Como interruptor, se puede utilizar para conectar o
desconectar circuitos eléctricos.
Es importante tener en cuenta que el 2N2222 tiene una tensión máxima de conmutación de hasta 40V y una corriente
máxima de hasta 800mA, por lo que es importante no exceder estos límites para evitar dañar el transistor. También es
importante tener en cuenta la polaridad del transistor y asegurarse de conectarlo correctamente en el circuito.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

 Tipo de Transistor: NPN

 Serie: 2N2222

 Encapsulado: TO-92

 Pines: 3

 Altura: 18 mm

 Longitud: 4.19 mm

 Ancho: 3.45 mm

 Peso de la unidad: 0.18 g

  VCBO Máxima Colector-Base: 75 V

 Tensión VEBO Máxima Emisor-Base: +6 V

 Tensión VCEO Máxima Colector-Emisor: 40 V

 Corriente del Colector Ic: 600 mAdc

 Capacitancia de salida (Cc): 8 pF

 Capacitancia de entrada: 25 pF

 PD Disipación del dispositivo: 625 mW

 Impedancia de entrada: 8.0 kΩ

 Frecuencia Máxima de Funcionamiento: 300 MHz

 Temperatura de Funcionamiento Máxima: +150 ºC

 Temperatura Mínima de Funcionamiento: -55 °C

TERMIANL BLOCK 3

Terminal block doble con opresores para sujetar cable por medio de tornillos. Cuenta con guías para empotrarse con
terminales similares a ellas útil para hacer conexiones eléctricas y/o electrónicas en protoboard o chasis.

Características:

 Número de tornillos:3

 Con guia

 Para protoboard o chasis

 Color: Verde

 Voltaje: 300 V

 Corriente: 16 A

 Para cable calibre: 16 AWG

 Tornillo philips

 Dimensiones del pin:

  Largo : 0.35 cm

 Diámetro: 0.08 cm

 Dimensiones de terminal: 1.5 cm X 0.84 cm X 0.68 cm

MTS ALAMBRE

También llamado Cable para Protoboard o Alambre para Proyectos, es el indicado para emplearlo en tus circuitos electricos,
este Cable para Proyectos es confiable y resistente a los dobleces, es un Cable para Puentes que no se quiebra con facilidad,
como suele suceder en ocasiones con el Alambre UTP.

 Calibre: 22 AWG

 Material: Cobre

RESISTENCIA 100 ohms ¼ W

Las resistencias eléctricas son componentes semiconductores su principal función es limitar el paso de la corriente en un
circuito eléctrico. Tiene diferentes usos, puede usarse desde un componente que ayude a generar un pequeño retardo en el
funcionamiento de un circuito hasta generar diferentes frecuencias y poder aplicar un control en ciertos aparatos. Esta es
una resistencia de 100 Ω y soporta una potencia máxima de ¼ W. Las resistencias son fabricadas principalmente de carbón y
manejan diferentes valores, para determinar el valor de una resistencia eléctrica hay unas tiras de colores sobre la
resistencia, en la siguiente imagen pueden determinar el valor de la resistencia con los colores.
Shield Luz led.

Shield Bomba.
Conclusiones.
Como conclusiones de este proyecto conocimos algunos tipos de sensores los cuales
nos ayudaran a controlar, monitorear y modificar los parámetros de los sistemas
necesarios para el invernadero, una vez estos sistemas son reconocidos se procede a
conocer los diferentes tipos de sensores que se utilizaran para elaborar aditamentos
a nuestro Arduino, una vez conociendo y especificando los sensores también se
explica como armar, conectar y programar los diferentes Shields utilizados.
Pues como se nos fue demandado, creemos que hemos cumplido exitosamente
nuestra tarea de investigar y comprender el principio de transducción electrónica,
podemos resumir este concepto como la base del funcionamiento de los sensores y
actuadores, más específicamente, actuando directamente sobre los sensores, es esta
pues de manera breve, el principio de convertir una variable física o química, en una
señal eléctrica de distintas indoles según la naturaleza del sensor, el cual percibirá un
cambio en su funcionamiento acorde a la magnitud de la variable medida, por
ejemplo, en el caso de un sensor de humedad por resistividad eléctrica, consta dicho
sensor de una placa con dos electrodos, teniendo situado sobre ellos un material de
baja resistividad, al ser enfrentado a una variación de humedad el material entre los
electrodos variaría de manera inversamente exponencial su resistividad que
posteriormente podría ser leído un óhmetro en otra sección del circuito; sabemos
cuál puede ser la amplia gama de aplicaciones de los sensores y sus ventajas frente a
métodos analógicos y/o manuales para la ejecución de trabajos.

Bibliografía.
Texas Intruments. (2019, diciembre). LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors.
Texas Instruments. Recuperado 3 de febrero de 2023,
de https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
FOTORRESISTENCIA LDR 4,3mmxØ 5,1mm. (2016). Cebek Componentes. Recuperado 3 de febrero de
2023, de https://www.electan.com/datasheets/cebek/CE-C2795.pdf