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Unidad 1 PLC MKT

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
DURANGO

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y
ELECTRONICA

APUNTES DE LA MATERIA

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ING. JUAN PABLO LERMA SÁNCHEZ AGOSTO 2018


1.1Etapas de un automatismo

Dentro de las etapas de un automatismo podemos concentrarlas en tres grupos, que


son:

Estudio preliminar. - Conocer con el mayor detalle posible las características, el


funcionamiento, las distintas funciones, etc., de la máquina o proceso a automatizar.
Análisis técnico y económico. - Especificaciones técnicas del automatismo, materiales,
aparatos, su adaptación al sistema, etc.
Valoración económica. - Toma de la decisión final, entre instalar un control con lógica
cableada o lógica programada, tomando en cuenta ventajas e inconvenientes, posibles
ampliaciones, rentabilidad de la inversión, etc.

1.2 Tipos de control.


El objetivo de un sistema de control es:

Gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus
elementos de salida. El operador manipula únicamente las magnitudes de consigna y el
sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a través de los accionamientos.

El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas


genéricamente señales, y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan
la potencia entregada a la planta.
Dentro de los sistemas de control tenemos dos tipos de topologías:
– Lazo Abierto: Sistema de control no recibe información del comportamiento de la planta

– Lazo Cerrado: Existe una realimentación a través de los sensores desde la planta hacia el
sistema de control.

1.3 Clasificación de Señales.


Los Sistemas de control se pueden clasificar, según el tipo de señales que intervienen en la
planta a controlar:
a) – Sistemas de Control Analógicos: señales de tipo continuo (0 a 10 V, 4 a 20 mA,
etc.) proporcionales a unas determinadas magnitudes físicas (presión,
temperatura, velocidad, etc.)
b) – Sistemas de Control Digitales: señales binarias (todo o nada) sólo pueden
representar dos estados o niveles.
c) – Sistemas de Control híbridos analógicos-digitales: Autómatas programables

1.4 Descripción de los componentes que integran un automatismo


Los sistemas de control para automatismos se componen principalmente de 3 partes, la
primera es la unidad de control, que para el estudio de esta materia la conforman los PLC´s,
el cual recibirá las señales de consignas por parte del operador y las señales de realimentación
provenientes de los sensores instalados en la planta. Las otras dos partes la conforman todos
loa sensores que proveen información al sistema de control y la última parte son los
actuadores, relevadores, electroválvulas, etc., que es con lo que controlamos la planta, o las
maquinas que se automatizaron.

Las opciones tecnológicas para los sistemas de control las agruparemos en don grupos
principales:
a) Logica Cableada: Hace referencia a la utilización de relevadores como unidad
principal de control, esta tecnología es la usada desde la década de los 30, hasta la
actualidad, pero ya en procesos no tan demandantes de los tiempos de respuesta, y
que no sufrirán modificaciones en muy largo tiempo, o en procesos que nop requieran
el control programable.
b) Logica Programada: Aquí los sistemas de control se basan en PLC´s o PC´s, ya que
requieren mayores prestaciones en cuanto a tiempos de operación y ejecución,
presentan una alta modificación y o ampliación, requieren de un monitoreo constante
y presentan la necesidad de funcionamiento continuo.

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