Rectificadores controlados de media onda y onda

completa.
Electrónica de potencia
Humberto Benavides, Carlos Andres Galvis , Cristian David Franco
cdfranco@unbosque.edu.co, hbenavidesca@unbosque.edu.co , cgalvis@unbosque.edu.co
A su vez, para suprimir parcialmente el efecto de los
transitorios indeseables se utiliza una red Snubber
Resumen–En el laboratorio se realizaron circuitos
rectificadores controlados de media onda y onda entre los terminales del SCR.
completa por medio de los tiristores , donde para Por último, se analiza la respuesta de los
este debían de ser activados según las interruptores electrónicos de potencia después de
especificaciones dadas por el fabricante , para esto
recibir las señales de control de disparo.
se realizó el diseño e implementación con
resistencias, y conexiones específicas como lo es el Todo esto se llevará a cabo a través de simulación,
puente de wheatstone siguiendo los pasos del procedimiento presentado
Abstract– In the laboratory, half-wave and full-wave anteriormente, para cumplir cada uno de los
controlled rectifier circuits were made by means of thyristors,
where for this they must be activated according to the
objetivos presentados en la práctica.
specifications given by the manufacturer, for this the design
.
and implementation with resistances and specific connections
were carried out. it's the wheatstone bridge II. OBJETIVOS
Objetivo general.

I. INTRODUCCIÓN 1. Identificar y analizar las características de los

conversores AC-DC controlados.
En la siguiente práctica de laboratorio se busca
Objetivos específicos.
identificar cuáles son las características funcionales
de los tiristores, a través de la experimentación con 2. - Identificar las características funcionales de
señales de entrada entre sus terminales, controlando los tiristores.
su paso por el tiristor a través de la polarización en el
3. - Implementar las señales de disparo
gate.
adecuadas para disparar (activar) tiristores.
Así mismo, dicha señal de control en el gate, para una
4. - Implementar circuitos de protección (red
señal de entrada de onda sinusoidal, se puede llamar
Snubber) para tiristores.
como ángulo de disparo, equivalente al desfase
existente entre el cruce por cero de la onda sinusoidal 5. - Analizar la respuesta de los dispositivos
y el ángulo de activación posterior del gate, lo que semiconductores después de recibir las
permite recortar la señal de entrada de manera señales de disparo.
precisa, útil para regular potencia.
Así mismo, debido a que las señales de control
III. Materiales
generalmente son del orden de miliamperios y escaso
voltaje, comparado con las señales de voltaje típicas La siguiente es la lista de materiales que se utilizan en
de 120VRMS para arriba, es necesario aislar dichas el desarrollo de la práctica.
señales generalmente DC/AC a través de
optoacopladores. 1. Fuente de corriente alterna (A.C.).
2. Opto acopladores, DIAC, SCR, TRIAC, MOC conectan como una red RC en paralelo con el
3. Carga resistiva (capacidad de consumo en SCR entre el ánodo y el cátodo, es importante
potencia 15 W). diseñar correctamente el valor de dichos
4. Carga inductiva (capacidad de consumo 10 elementos.
VAR).
5. Carga capacitiva (diferentes valores y
capacidad de almacenamiento 250 V).
6. Borneras.
7. Cables conectores (con terminales tipo caimán
y banana ó macho).
8. Multímetro.
9. Osciloscopio.
10. Vatímetro y cosenofimetro o analizador de Señal de disparo / ángulo de disparo: Es el
redes. valor en grados, correspondiente al tiempo
11. Dispositivos semiconductores: DIAC, OPTO que transcurre entre que la señal pasa de 0 a
ACOPLADORES, SCR, TRIAC, MOC. 180°, o de 180° a 360°, un ángulo de disparo
12. Microcontrolador o amplificadores correspondiente a 30° implica que al alcanzar
operacionales. los 30° se activa la señal de disparo y permite
la conducción por el SCR.
IV.MARCO TEÓRICO

Tiristores: Son interruptores electrónicos

utilizados en circuitos de potencia donde es
necesario controlar la activación del
interruptor. Constituyen una familia de SCR,
tiristor de bloqueo por puerta GTO y el tiristor
MCT o controlado por MOS. Tiene tres
terminales: ánodo, cátodo y compuerta.
Soportan alta potencia, voltajes y corrientes,
pero las frecuencias de conmutación son
limitadas entre 10 a 20KHz. Optoacoplador: Se utiliza como transmisor y
receptor óptico, transmite de un punto a otro
a través de luz una señal sin necesidad de
estar conectado físicamente. Se utiliza para
acoplar señales de alterna y continua.

Red Snubber: Se utilizan para suprimir

transitorios indeseables y eliminar problemas
en los circuitos de conmutación con
elementos inductivos y capacitivos, se
DIAC: Diodo para corriente alterna,
interruptor semiconductor bidireccional que
se opera tanto en polarización directa como
inversa. Comienza a conducir cuando se
supera el voltaje de ruptura y deja de conducir
cuando se reduce la corriente menor a la
corriente de mantenimiento. MOC: También llamado optoaislador, o
aislador acoplado ópticamente, es un
dispositivo que funciona como un interruptor
activado mediante luz emitida por un diodo
LED que satura un componente opto
electrónico normalmente en forma de
fototransistor o fototriac.

SCR: Rectificador controlado de silicio, es un

tipo de tiristor utilizado para potencia,
especialmente en el campo de control de
motores.

Cosenofinometro: Es ideal para realizar la

medición del factor de potencia de forma
directa. Obteniendo el desfase entre tensión y
corriente, posee dos bobinas una para
corriente conectada en serie y otra para
tensión conectada paralelo a la carga.

TRIAC: Se utilizan en muchas ocasiones como

alternativas al relé, su funcionamiento básico
es que se cierra un contacto entre dos
terminales al activarse la señal de control del
gate.
Rectificador controlado por señal análoga RC
de media onda monofásico: Circuito de
potencia que mediante la activación del SCR o
tiristor o DIAC por medio de una señal
análoga, permite el paso de voltaje hacia la
carga RC.
Rectificador de media onda.

Se utiliza principalmente en aplicaciones de bajo

potencia, ya que la corriente media de la red de
suministro no será cero y una corriente media distinta
de cero puede causar problemas en el funcionamiento
de los transformadores.
Detector de cruce por cero: Circuito
encargado de obtener una señal de pulso
cuando la señal de análisis cruza por cero.

Fig1. Rectificador de media onda

Rectificador de onda completa.

Es un circuito empleado para controlar una señal de

corriente alterna e una señal pulsante permitiendo
convertir todos los picos de la señal en picos
positivos, más conocido como puente de wheatstone

Rectificador controlado por señal digital de

media onda monofásico: Al igual que el
rectificador controlado de media onda,
cambia simplemente el método de control de
la señal en la compuerta, generalmente se
Fig2. Rectificador de onda completa
hace con microcontroladores o amplificadores
operacionales. Diodo de marcha libre.

Conectado a través de una carga inductiva de tal

Rectificador monofásico controlado de onda manera que conduce la corriente proporcionalmente a
completa con carga RL: La corriente en este la energía almacenada en la inductancia.Esta corriente
circula cuando no se administra tensión en la carga y
tipo de generador puede ser continua o
continúa hasta que toda la energía a la inductancia
discontinua y será necesario realizar un desde la fuente de potencia.
análisis diferente para cada caso. forzados por la fuente de alimentación
 V. METODOLOGÍA Y PROCEDIMIENTOS 𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = 2π
[1 + 𝑐𝑜𝑠(0)] → 𝑉𝑑𝑐 = 5. 85𝑉
1. Implemente un rectificador controlado por
π
señal análoga (circuito RC) de media onda Ángulo 4
monofásico con una fuente A.C. sinusoidal de
𝑉𝑚
120 [Vrms] a 60 [Hz], use carga R y RL. 𝑉 =
π
⎡1 + 𝑐𝑜𝑠( 4 )⎤ → 𝑉 = 4. 99𝑉
- Rectificador Controlado señal análoga (RC) 𝑑𝑐
2π ⎣ ⎦ 𝑑𝑐

media onda Carga R.s. π

Ángulo 2
Este tipo rectificador se controla mediante una señal
𝑉𝑚 π
analógica en la entrada del gate del SCR o interruptor 𝑉𝑑𝑐 = ⎡1 + 𝑐𝑜𝑠( 2 )⎤ → 𝑉 = 2. 92𝑉
2π ⎣ ⎦ 𝑑𝑐
electrónico de potencia que se utilice, dicha señal de
control debe estar adecuada con los requerimientos 3π
Ángulo 4
físicos de activación del SCR, como la corriente de la
compuerta y voltaje de activación. La corriente y el 𝑉𝑚 3π
𝑉𝑑𝑐 = ⎡1 + 𝑐𝑜𝑠( )⎤ → 𝑉𝑑𝑐 = 0. 856𝑉
voltaje no deben superar las características técnicas 2π ⎣ 4 ⎦
del interruptor. Ahora se procede a determinar el voltaje efectivo.
Se debe diseñar el rectificador de media onda,
aplicado a los dos tipos de carga, resistiva y
resistiva-inductiva. Para ello se utiliza un único SCR,
conectado en polarización directa y la carga en el
cátodo y la tierra del circuito. Como se espera que el
rectificador sea apenas de media onda, es suficiente
con el SCR en serie con la fuente y no es necesario
utilizar DIACS o puentes de diodos.
Primero se calcula el voltaje DC.

Ángulo 0

𝑉𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ⎡ 1− 0
+
𝑠𝑒𝑛(0) ⎤ → 𝑉 = 9. 19𝑉
Donde 2 ⎢ π 4 ⎥ 𝑟𝑚𝑠
⎣ ⎦
π
𝑉𝑚 = 13 * 2 → 𝑉𝑚 = 18. 38𝑉 Ángulo 4

Para la tabla 1 se observa el voltaje DC para cuatro 𝑉𝑚 ⎡ π π

𝑠𝑒𝑛(2* 4 ) ⎤
diferentes ángulos del rectificador diferentes ángulos del 𝑉𝑟𝑚𝑠 = ⎢ 1− 4
+ ⎥ → 𝑉 = 9. 19 𝑉
2 ⎢ π 4 ⎥ 𝑟𝑚𝑠
rectificador controlado de media onda con carga resistiva. ⎣ ⎦
π
Ángulo 2
Ángulo 0
 𝑉𝑚 ⎡ π
𝑠𝑒𝑛(2* 2 )
π ⎤ Por último se calcula la potencia de la carga
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ⎢ 1− 2
+ ⎥ → 𝑉 = 6. 49𝑉
2 ⎢ π 4 ⎥ 𝑟𝑚𝑠
⎣ ⎦
3π 2
Ángulo 4
𝑃 = 𝑉𝑅𝑚𝑠/𝑅

2
𝑉𝑚 ⎡ 3π
𝑠𝑒𝑛(2*
3π
) ⎤ 𝑃 = (9. 19𝑉) / 2. 7 → 𝑃 = 30. 28𝑊
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ⎢ 1− 4
+ 4
⎥ → 𝑉 = 0𝑉 2
2 ⎢ π 4 ⎥ 𝑟𝑚𝑠
𝑃 = (9. 19𝑉) /2. 7 → 𝑃 = 30. 28 𝑊
⎣ ⎦ 2
𝑃 = ( 6. 49𝑉) 72. 7 → 𝑃 = 12. 76𝑊
Ahora se calcula la corriente RMS de la carga R. 2
𝑃 = (0𝑉 ) /2. 7 → 𝑃 = 0𝑊

Para el circuito de retardo en el disparo se utilizó un

condensador, la ventaja de este circuito es que el ángulo de
disparo se puede ajustar a más de 90° este puede entenderse
sí nos centramos en el voltaje a través del condensador.
Cuando la fuente AC es negativa lo que ocurre es que el
voltaje inverso a través del SCR es aplicado a un circuito
de disparo RC cargando el condensador con su placa
superior negativa y su placa superior positiva.
Se observa la corriente RMS para cuatro diferentes
ángulos. Cuando la fuente AC entra el semiciclo positivo el voltaje a
través del SCR tiende a cargar al condensador en la
Ángulo 0 polaridad opuesta.

𝐼𝑟𝑚𝑠 =
9.19
→ 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 3. 403𝐴 Se propuso el condensador de 𝐶 = 4. 7µ𝐹
2.7
El periodo es igual y recordemos la condición de disparo
−3 −3
π que 1𝑋10 < 𝑇 < 30𝑋10 .
Ángulo 4
𝑇 = (𝑅1 + 𝑅2 )𝐶
9.19
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 2.7
→ 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 3. 403𝐴 Se realiza el cálculo cuando R2 valga 0 y se escoge un
valor de T dentro del rango.
π
Ángulo 2 −3
(
𝑇 = (𝑅1 + 𝑅2 )𝐶 → (23. 97𝑋10 ) = 𝑅1 + 0 (4. 7µ𝐹) )
6.49
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 2.7
→ 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 2. 403 𝐴
−3

Ángulo
3π
4
(23.97𝑋10 )
(4.7µ𝐹) ( )
= 𝑅1 → 100Ω = 𝑅1

0
𝐼𝑟𝑚𝑠 = → 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 0𝑚𝐴
2.7 Ahora se calcula R2 con la siguiente fórmula

Se calcula la corriente Idc para cuatro diferentes ángulos. −3

𝑇 = (𝑅1 + 𝑅2 )𝐶 → (23. 97𝑋10 ) = (100 + 𝑅2 )(4. 7µ𝐹) →
5.85
𝐼𝑑𝑐 = 2.7
→ 𝐼𝑑𝑐 = 2. 166𝐴𝑑𝑐 −3
(23.97𝑋10 )
(4.7µ𝐹)
− 100 = (𝑅2 ) → 𝑅2 = 5𝐾Ω
4.99
𝐼𝑑𝑐 = 2.7
→ 𝐼𝑑𝑐 = 1. 84𝐴𝑑𝑐

2.92 Simulación
𝐼𝑑𝑐 = 2.7
→ 𝐼𝑑𝑐 = 1. 08𝐴𝑑𝑐

0.856
𝐼𝑑𝑐 = 2.7
→ 𝐼𝑑𝑐 = 0. 3170𝐴𝑑𝑐
 Corriente RMS 3.17A

Corriente DC 2A

Medición de la gráfica de 100%., con respecto a la carga R.

Fig4.

DATOS DE SIMULACIÓN

En la tabla 1, se observa los datos obtenidos en la simulación del

rectificador de onda completa controlado de media onda. En la gráfica se observa el 80% de pulso y la onda que se
genera con respecto a la carga de salida que es la
Tabla 1. Datos obtenidos del rectificador resistencia.
Porcentaje Potencia

100% 27.1W

90% 27 W

80% 26.5W

70% 24.7 W

60% 18W

50% 10W
Porcentaje de 60% de pulso.
40% 8W

30% 0

Medición de voltaje RMS y DC cuando el gate tiene un

pulso de 100% y las corrientes.

Fig6 Señal de entrada de la fuente y la señal de la carga.

Montaje y resultados
Voltaje RMS 8.56V
En las siguientes figuras se observa la gráfica obtenida del
Voltaje DC 5.38V rectificador media onda controlado.
 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−ϕ)
𝑅. 𝐹𝑜𝑟𝑧𝑎𝑑𝑎 = |𝑍|

La condición inicial es: 𝑖(𝑤𝑡 = α) = 0

−𝑤𝑡/𝑤τ 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−ϕ)
𝑖(𝑤𝑡) = 𝐴𝑒 + |𝑍|

−α/𝑤τ 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(α−ϕ)
0 = 𝐴𝑒 + |𝑍|

−α/𝑤τ 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(α−ϕ) −α/𝑤τ 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)

0 = 𝐴𝑒 + |𝑍|
→ 0 = 𝐴𝑒 + |𝑍|

𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(α−ϕ) 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(−α+ϕ)
- |𝑍| (𝑒α/𝑤τ ) = 𝐴 → 𝐴= |𝑍| (𝑒α/𝑤τ )
Se dice que alfa es 0 ya que es donde inicia el pulso.

𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)
|𝑍|
= 𝐴
Ahora reemplazamos el valor de A y buscamos el ángulo
donde finaliza la conducción del diodo. β = 𝑤𝑡

𝑖(β) = ( 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)
|𝑍| )𝑒−β/𝑤τ
+
𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(β−ϕ)
|𝑍|

Donde beta está entre π < β < 2π

Con carga RL media onda. Ecuaciones para encontrar los valores de corriente y voltaje
dc y ac.
Hay una extensión en la conducción del diodo debido a la
β
energía almacenada en el inductor, que se descarga en el 1 (𝑉𝑜𝑑𝑐)2
𝑉0𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑚𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 → 𝐼𝑜𝑑𝑐 =
semiciclo negativo. 2π
0
𝑅

𝑃 = 𝑉0𝑑𝑐 * 𝐼𝑜𝑑𝑐
𝑑𝐼(𝑤𝑡)
𝑉𝑜(𝑤𝑡) = 𝑉𝑅(𝑤𝑡) + 𝑉𝐿(𝑤𝑡) = 𝑅𝐼(𝑤𝑡) + 𝑤𝐿 𝑑𝑡

β
𝑑𝐼(𝑤𝑡)
𝑉𝑚𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝑅𝐼(𝑤𝑡) + 𝑤𝐿 𝑑𝑡 𝑉𝑜𝑎𝑐 =
1
2π (
∫ 𝑉𝑚𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑑𝑤𝑡
0
)2
Ahora se realiza la solucion por la ecuación diferencial
β 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−ϕ) 2
𝑖(𝑤𝑡) = 𝐴𝑒
𝐿
−𝑤𝑡/𝑤τ
+ 𝑅. 𝐹𝑜𝑟𝑧𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
2π
∫
0
(( 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)
|𝑍| ) −𝑤𝑡/𝑤τ
𝑒 + |𝑍| ) 𝑑𝑤𝑡 →
Donde τ = 𝑅
𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 * 𝐼0𝑎𝑐
La respuesta forzada se obtiene del análisis de respuesta
sinusoidal del circuito. 𝑃
Eficiencia η = 𝑆

2 2
𝑍 = 𝑅 + 𝐽𝑤𝐿 → |𝑍| = 𝑅 + (𝑤𝐿) Factor de potencia
𝑤𝐿 𝐼𝑓1𝑟𝑚𝑠 𝑎
ϕ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛( 𝑅
) 𝐹𝑃 = 𝑐𝑜𝑠(θ) → θ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛( 𝑏 1 )
𝐼𝑓𝑟𝑚𝑠 1
 β
𝑎1 =
2
2π
∫⎡⎢
0⎣
( 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)
|𝑍| )𝑒 −𝑤𝑡/𝑤τ
+
𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−ϕ)
|𝑍|
⎤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑑𝑤
⎥
⎦

β
𝑏1 =
2
2π
∫⎡⎢
0⎣
( 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)
|𝑍| ) −𝑤𝑡/𝑤τ
𝑒 +
𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−ϕ)
|𝑍|
⎤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤
⎥
⎦

(𝑎1)2+(𝑏1)2
𝐼𝑓1𝑟𝑚𝑠 =
2

El circuito a implementar es el siguiente es el que se

visualiza en la figura.

Donde el resultado de este es 5.3866rad

5.3866
1
𝑉0𝑑𝑐 = 2π
∫ (13)( 2) * 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
0

5.3866
(13)( 2)
𝑉0𝑑𝑐 = 2π
∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
0

(13)( 2)
𝑉0𝑑𝑐 = 2π
(− 𝐶𝑜𝑠(5. 3866) + 𝑐𝑜𝑠(0))

(13)( 2)
Ahora reemplazando la ecuación las variables necesarias. 𝑉0𝑑𝑐 = 2π
(0. 003577) → 𝑉0𝑑𝑐 = 0. 01042𝑉

2 2 (𝑉𝑜𝑑𝑐)2 2
(0.01042)
|𝑍| = 𝑅 + (𝑤𝐿) 𝐼𝑜𝑑𝑐 = 𝑅
→ 𝐼𝑜𝑑𝑐 = 2.7
→ 𝐼𝑜𝑑𝑐 = 0. 04021𝑚𝐴
2 2
|𝑍| = (2. 7) + ((2π * 60)(100𝑚)) → |𝑍| = 37. 79
𝑃 = 𝑉0𝑑𝑐 * 𝐼𝑜𝑑𝑐 → 𝑃 = 0. 01042 * 0. 4188𝑚𝐴
(2π*60)(100𝑚) 40
ϕ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛( 2.7
) → ϕ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛( 9
π)
𝑃 = 0. 004364𝑚𝑊
ϕ = 95. 4483° → ϕ = 1. 665𝑅𝑎𝑑 5.3866
𝑉𝑜𝑎𝑐 =
1
2π
∫
0
(𝑉𝑚𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡))2𝑑𝑤𝑡
100𝑚
τ= 2.7
→ τ = 0. 03703
1 2 5.3866 2
Para encontrar el valor de Beta se realizó un programa en
𝑉𝑜𝑎𝑐 = 2π [(13)( 2)] ∫ (𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)) 𝑑𝑤𝑡
0
matlab para realizar las literaciones y con este se encuentra
5.3866
el valor. 1−𝑐𝑜𝑠(2𝑤𝑡)
𝑉𝑜𝑎𝑐 = 53. 79 ∫ ( 2
)𝑑𝑤𝑡
0
 5.3866 5.3866 𝐼𝑜𝑎𝑐 = 0. 45𝐴
⎡
𝑉𝑜𝑎𝑐 = 53. 79⎢ ∫ (1/2 )𝑑𝑤𝑡 − 1/2 ∫ 𝑐𝑜𝑠(2𝑤𝑡)𝑑
⎢ 0 SIMULACION
⎣ 0

𝑉𝑜𝑎𝑐 = 53. 79[(1/2)(5. 3866) − 1/2[1/2 (𝑠𝑒𝑛(2 * 5. 3866) − 𝑠𝑒𝑛(

𝑉𝑜𝑎𝑐 = 53. 79[(2. 6933 − 0. 04210) ]

𝑉𝑜𝑎𝑐 = 53. 79[2. 6512]

𝑉𝑜𝑎𝑐 = 142. 60
𝑉𝑜𝑎𝑐 = 11. 94𝑉

5.3866 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−ϕ) 2
𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
2π
∫
0
(( 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(ϕ)
|𝑍| ) 𝑒
−𝑤𝑡/𝑤τ
+ |𝑍| ) 𝑑𝑤
5.3866
𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
2π
∫
0
(( (13)( 2)𝑠𝑒𝑛(1.665)
37.79 )𝑒 −𝑤𝑡/(2π*60*0.03703)
+
(13)( 2)𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡−1.665)
37.79 ) En la tabla se observa los datos obtenidos en la simulación.
5.3866 2

𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
2π
∫ ((0. 4852) 𝑒−𝑤𝑡/13.95 + 0. 486𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665) ) 𝑑𝑤
Voltaje DC 1.06V
0
5.3866 2
∫ ⎡⎢ (0. 4852) 𝑒
−𝑤𝑡/13.95 −𝑤𝑡/13.95 2⎤
𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
[ ] [(
+ 2 (0. 4852) 𝑒 )(0. 486𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665))] + [0. 486𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665)] ⎥⎦
Voltaje RMS 12.4V
2π
0 ⎣

5.3866 5.3866 5.3866

⎡ −𝑤𝑡/13.95 2 −𝑤𝑡/13.95 ⎤ 2
𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
⎢ ∫ [(0. 4852) 𝑒 ] 𝑑𝑤𝑡 + 2 ∫ [((0. 4852) 𝑒 )(0. 486𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665))]𝑑𝑤𝑡 + ∫ [ [0. 486𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665)] 𝑑𝑤𝑡 ⎥ ]
Corriente DC 0.369A
2π ⎢ 0 ⎥
⎣ 0 0 ⎦

5.3866 5.3866 5.3866

⎡
𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
2π
2
⎢(0. 4852) ∫ 𝑒
⎢
−2𝑤𝑡/13.95
𝑑𝑤𝑡 + 0. 4716 ∫ [( 𝑒−𝑤𝑡/13.95)(𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665))]𝑑𝑤𝑡 + 0. 2361 ∫ [[𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665)]2𝑑𝑤𝑡]⎤⎥⎥
⎣ 0 0 0 ⎦

5.3866 5.3866
Corriente AC 0.48A
⎡⎡
( ) ⎡
( ) ⎤ 5.3866⎤
−2𝑤𝑡 −𝑤𝑡 −𝑤𝑡

𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
⎢⎢(0. 2354) − 6. 975𝑒 13.95 ⎤⎥ + ⎢0. 4716 − 0. 9948𝑒 13.95 * 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 1. 665) − 0. 07131𝑒 13.95 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665) ⎥ + [0. 2361(0. 5𝑤𝑡 + 0. 8325 − 0. 25𝑠𝑒𝑛(2(𝑤𝑡 − 1. 665)))] ⎥
2π ⎢⎣ ⎦0 ⎢ ⎥ 0 ⎥
⎣ ⎣ 0 ⎦ ⎦

Ahora se resolverá cada una por separado

Primer término 2. Para los circuitos del punto anterior

5.3866 implemente una red snubber para los SCR y
( ) ( ) ( ( ))
−2𝑤𝑡 −2*5.3866 −0 −2*5.3866 −0
⎡(0. 2354) − 6. 975𝑒 13.95 ⎤ → (0. 2354) − 6. 975𝑒 13.95
+ 6. 975𝑒 13.95 → (0. 2354) 6. 975 − 𝑒 13.95
+ 𝑒 13.95
⎢ ⎥
⎣ ⎦0
compare los resultados.
( ( ))
−2*5.3866 −0
13.95 13.95
→ (0. 2354) 6. 975 − 𝑒 +𝑒 → (0. 2354) (6. 975(0. 5380) ) → 0. 883350

Segundo término

5.3866
⎡
( ) ⎤
−𝑤𝑡 −𝑤𝑡

⎢0. 4716 − 0. 9948𝑒 13.95 * 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 1. 665) − 0. 07131𝑒 13.95 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 1. 665) ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦

−5.3866 −0 −5.3866 −0

→ 0. 9948⎡⎢− 𝑒 13.95
+ 𝑒 13.95 ⎤⎥[𝑐𝑜𝑠(5. 3866 − 1. 665) − 𝑐𝑜𝑠(0 − 1. 665)] + 0. 07131⎡⎢− 𝑒 13.95
+ 𝑒 13.95 ⎤⎥[𝑠𝑒𝑛(5. 3866 − 1. 665) − 𝑠𝑒𝑛(0 − 1. 665)]
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

→ 0. 9948[0. 320][0. 99829 − 0. 9996] + 0. 07131[0. 320][0. 05842 + 0. 026150]

→ 0. 9948(− 0. 4192) + 0. 07131(0. 02706)

→ − 0. 41702 + 0. 001931 Esta topología de red snubber no es la única

→ − 0. 4150 existente, sin embargo, es práctica para el análisis que
Tercer término
se puede realizar en este circuito. Adicionalmente,
→ 0. 2361(0. 5(5. 3866 − 0) + 0. 8325 − 0. 25[𝑠𝑒𝑛(2(5. 3866 − 1. 665)) − 𝑠𝑒𝑛(2(0 − 1. 665)) ])
debido al desfase de corriente en un circuito RL
→ 0. 2361(0. 5(5. 3866) + 0. 8325 − 0. 25[0. 11665 + 0. 0522 ])
rectificador controlado, se puede evitar la falsa
→ 0. 2361(2. 6933 + 0. 8325 − 0. 25[0. 16885 ])

→ 0. 2361(3. 4835)
activación, debido a que la corriente se puede llegar a
→ 0. 822475
desfasar tanto, que aún sigue conduciendo inclusive
cuando el SCR ya debería entrar en corte. Para casos
1
𝐼𝑜𝑎𝑐 = (0. 883350 − 0. 4150 + 0. 822475 )
2π de rectificación de onda completa este fenómeno es
𝐼𝑜𝑎𝑐 =
1
(1. 290)
crítico, aunque también se puede apreciar para media
2π
onda. ese camino de conducción que representa el SCR
activado mientras que la carga igual va presentar
corriente recibida por la fuente en ese momento el
scr que se activa incluye dos corrientes.

Por lo tanto la tensión del ánodo del cátodo.

𝑅* 2*𝑉𝑟𝑚𝑠 −𝑡/τ
𝑉𝐴𝐾 = 2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 − 𝑅+𝑅𝑆
𝑒

Para dimensionar el valor tanto para el condensador y

En la figura anterior se observa el concepto del la resistencia de la red de sunnder se utiliza el
interruptor y que al cerrarse va provocar un cambio parámetros de datos de dv/dt y el dv nos interesa la
drástico entre los terminales ánodo y cátodo del tensión de ánodo y cátodo.
tiristor y ese cambio dv/dt puede provocar que el
Para dimensionar los valores de la resistencia y
tiristor se encienda aunque no esté proporcionando
capacitores de la red de sunnder , se va a necesitar el
el pulso en el gate y esto se dice que es un falso
paramentos de la hoja de datos de dv/dt pero el dv
disparo. La solucion es colocar en paralelo en los
que se necesita es la derivación tensión del ánodo y
terminales de ánodo y cátodo del tiristor una red
cátodo con respecto al tiempo.
snubber de RC y se realiza el análisis del circuito.
Se observa en la figura el comportamiento de entre
2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑅𝑆 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 ánodo y cátodo y la gráfica está evaluada en dos
puntos en cero y tabo y la grafica azul es el voltaje
𝑡
real entre anodo y catodo y en verde lo que se tiene
2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑅𝑆 + 𝑉𝑅 + ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝑡0
una forma aproximada en forma de línea recta, está
curva aproximada trata de representar la pendiente
Se utiliza laplace para llegar a una expresión de la asociada a la curva azul. Realmente la derivada de
corriente en el dominio del tiempo. tension entre anodo y catodo con respecto a tiempo
se puede enterpretar cómo la pendiente de la curva y
2*𝑉𝑟𝑚𝑠 −𝑡/τ esto se puede asimilar con la linea recta de color
𝑖(𝑡) = 𝑒
𝑅+𝑅𝑆 verde.

El tabo es el tiempo de descarga o carga del

condensador

τ = (𝑅 + 𝑅𝑆 )𝐶𝑆

La tensión entre ánodo y cátodo del tiristor

𝑉𝐴𝐾 = 2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 − 𝑉𝑅𝐿

La tensión sobre la resistencia de la carga es

𝑅* 2*𝑉𝑟𝑚𝑠 −𝑡/τ
𝑉𝑅𝐿 = 𝑒
𝑅+𝑅𝑆 Ahora se evalúa la ecuación a 0

Cuando el scr está activo y se encuentra en 𝑅* 2*𝑉𝑟𝑚𝑠

𝑉𝐴𝐾(0) = 2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 − 𝑅+𝑅𝑆
conducción el capacitor se va a descargar a través de
Se evalúa la tensión entre ánodo y cátodo con Se realizó la búsqueda del SCR del datasheet y se
respecto a tabo encontró el valor de máxima corriente promedio en
estado y tasa crítica de aumento de voltaje fuera de
𝑅* 2*𝑉𝑟𝑚𝑠 −τ/τ
𝑉𝐴𝐾(τ) = 2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 − 𝑒 estado.
𝑅+𝑅𝑆

𝑅* 2*𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑉𝐴𝐾(τ) = 2 * 𝑉𝑟𝑚𝑠 − 𝑅+𝑅𝑆
(0. 3678)

Esas dos tensiones se puede encontrar

𝑑𝑉𝐴−𝐾 𝑉𝐴𝐾(τ) − 𝑉𝐴𝐾(0)
𝑑𝑡
= τ

Cuando se realiza lo anterior que es la dereividad de

la resta de las tensiones entre los dos puntos se
obtiene
𝑑𝑉𝐴−𝐾 0.632*𝑅* 2
𝑑𝑡
= 𝑅+𝑅𝑆
(𝑅+𝑅𝑆 )(𝐶𝑆)

Sí se acomoda y se despeja C para encontrar el valor

de este.

0.632*𝑅* 2
𝐶= 𝑑𝑉𝐴−𝐾
(𝑅+𝑅𝑆)2* 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐴−𝐾
𝑑𝑡
Se consigue en la hoja de datos

Por el momento se tiene dos incógnitas que son la

resistencia de sunneder y el condensador para
terminar, se recuerda el escenario donde se aplica el
pulso en la compuerta y el scr está conduciendo
entonces una tiene una corriente de descarga
llamada ITD del capacitor y del valor de la resistencia
de red de sunneder se puede ajustar para minimizar
la corriente de descarga, por que ya que cuando el scr 𝐶 = 0.632*𝑅*𝑑𝑉 2
está conduciendo no solamente tiene que conducir (𝑅+𝑅𝑆)2* 𝑑𝑡
𝐴−𝐾

en el tiempo de descarga del capacitor sino al mismo

tiempo aparece la corriente que consume la carga. Recordemos que R es la resistencia de carga y Rs es la
resistencia de la red de snnuder y para este se le da el
En la tabla del scr podemos encontrar la corriente valor de 1K ohm.
promedio que puede soportar, este parámetro se
puede dimensionar el valor de la corriente de 𝐶 = 0.632*𝑅 *𝑑𝑉 2 → 𝐶 = 0.632*2.7 *2 2
descarga y tratar que la suma de esas dos corrientes (𝑅+𝑅𝑆)2* 𝑑𝑡
𝐴−𝐾
(2.7+1000) *50

no superen los límites de saturación del SCR.

𝐶 = 3. 3µ𝐹
Para la simulación se utilizó diferente SCR al montaje
ya que en la simulación no lo encontramos. Recordemos que para encontrar
 cuando el diodo conduce simplemente el transistor
conduce y la señal que yo recibo que es la señal de
tierra.

La idea es que cuando hay 0 el debe entender que

hay un cruce por cero y se activa.

En la gráfica se ver tres señales, la amarilla se realizó

la toma de la fuente ac, pero se ve recortada ya que
solo se nota la parte positiva de la señal y la azul es el
rectificador no controlado de onda completa y la
rosada es el cruce en cero donde se nota que cuando
un cruce por cero se activa.

4. Usar una fuente A.C. y diseñar un circuito

identificador de cruce por cero (cambio de fase) con
opto acopladores para una señal de 60 [Hz].

5. Basado en la señal de cruce por cero, generar una

señal de disparo retardado (pulso positivo) variable
entre 0 y 8,33 [mS] (0° y 180°).

Se explicará el código que se realizó para tener un

tiempo de retardo sobre la marcha.

1. Se declaran dos valores de pines en el Arduino

El pin 2 donde entra el pulso entrada El pin 8 es la

El optoacoplador tiene un capsulado y tiene un led salida digital.
encapsulado y a la derecha tiene un transistor BJT y
se excita con la luz infrarroja, el funcionamiento de
este es que si pasa una corriente a través del led y
excitar al transistor y este conduce y esto sirve para
aislar eléctricamente el circuito.

Se ajusta la señal de salida del rectificador no 2. Se declaran las variables

controlado de onda completa con una resistencia
para que vaya ese diodo o led no se queme y se Se colocaron dos variables de timer o contadores, una
colocó por esta razón una resistencia de 1Kohm y se es para medir el tiempo del pulso y la otra es el
deja la corriente en 10mArms. Cuando el led está retardo. Tres variables booleanas que habilitan las
excitado que es la mayor parte del ciclo pero sabemos tres funciones que se creó y cada una habilitará una
que vamos a tener en un rango pequeño ya que la en específico.
tensión es menor a 0.7V ese led o diodo no consigue
y ese rango donde cae la señal a 0V y el transistor no
se excita y la tensión que se suministra de 5V es la
tensión que va llegar a la entrada del Arduino y
3. Se declaran funciones

3.1.La primera función es inSingal: Pregunta si hay un

pulso dentro de la señal de entrada y adicionalmente 3.3. La tercera función es outSignal: Se habilita si la
está habilitada el enableRead y si las dos condiciones variable enableSignal está en verdadero o habilitada
son verdaderas entren al if, se toma el tiempo de los entonces mira si no han pasado los 0.5ms y esta de la
timer y inhabilita el enableRead y habilita el señal en alto, pero si ya está por encima pasa la señal
enableDelay es la tiempo de espera que tenemos que abajo.
darle el pulso, para que no vuelva a la lectura y pase
al otro if este se encarga de mirar si ya paso de lo que
entró al primer if dos mil microsegundos y si ya
vuelve a habilitar la lectura, esto sirve para esperar
que pase el pulso de la señal de entrada y luego el
valor va a la variable de tmer1 para medir los 2mil
microsegundos.

3.4. La tercera función es timeDelay: Se lee el valor

análogo que tiene el potenciometro y se coloca la
función map donde este hace la conversión de pulsos
a grados y por último se realiza la conversión y se
retorna t que es el tiempo de disparo.

3.2. La segunda función es wait: Acá se mira si ha

pasado el timer1 que es el tiempo de retardo y
también la variable enableDelay está en verdadero y
entramos al if donde la variable enableDelay la
Y por último el void stup que son las entradas y
pasamos a falso y se pone verdadero enableSignal y
salidas del sistema.
se toma una nueva medición de tiempo para los
0.5ms que es la señal de respuesta de la señal digital
del microcontrolador.
Simulación del circuito a montar.

Se realizó la simulación por medio de proteus.

Después se procedió a mover el potenciómetro
donde este hace el cambio de angulo de desface.
Pero con respecto a la simulación no se pudo simular
ya que el procesador de

proteus no alcanza a generar los pulsos por el

potenciómetro. Pero en la implementación se puede 8. Implemente un rectificador monofásico
observar que sí se logró el objetivo. controlado de onda completa con carga RL (asegure
un ángulo de desfase en la carga de mínimo de 20°).
En la figura se observa el circuito implementado en
el arduino Uno.

En la figura se observa cómo el cruce por cero y la

señal de pulso estan es el mismo ángulo o tiempo es
el mismo.
Se realizó un circuito rectificador controlado de onda
completa monofásico cuyo ángulo de desfase puede
ser controlado por medio de los dos pares de
potenciómetros con los que cuenta el circuito. tal
como se puede observar en la figura anterior

En la siguente figura se observa a señal amarilla a la

En la imagen anterior se observa el cambio del ángulo salida del circuito siendo una señal rectificada de
de disparo en el circuito el cual podemos usar con el onda completa
fin de cambiar el voltaje en la carga.

Se logra observar el circuito de onda completa

implementado donde se controla el ancho de la señal
por medio de los 4 potenciómetros

10. Luego de probar los circuitos rectificadores,

implementados usando como carga un motor D.C.

Luego de implementar el circuito análogo rectificador

se procedió a cambiar la carga por el motor, pero
dado que el motor requiere una corriente mínima de
1.7 A y que el circuito solo generaba como máximo 1
. amperio. tomando en cuenta que el circuito lo
teníamos alimentado con una transformador de 13
en la siguiente figura se observa la señal amarilla que Vac, procedimos a realizar la prueba con 29 Vac
nos permite controlar el ancho de la señal de entrada tomados de la fuente del laboratorio, pues no
siendo la señal azul podemos excedernos más por la capacidad de voltaje
máximo de los capacitores
 análogo monofásico permite controlar los
valores de voltaje y corriente a la salida del
circuito.
● Gracias al circuito de cruce por cero podemos
mantener los scr activos todo el tiempo ya que
estos pulsos evitan que el voltaje en el gate
disminuya a cero.

VII. REFERENCIAS

[1] "Triac Funcionamiento, Aplicaciones,

Circuitos y Comprobación." Tecnologia
Fácil: Electricidad, Electrónica,
Al aumentar el voltaje de alimentación, incrementó la
Informática, etc.
corriente en la carga y el voltaje en la carga y se logró https://www.areatecnologia.com/electronica/tri
encender el motor, este pudo ser controlado por ac.html.
medio de el periodo de la señal controlada por los
potenciómetros, siendo como máximo una corriente [2] Colaboradores de los proyectos Wikimedia.
de 2.2A y un voltaje de 9,35V "Rectificador trifásico - Wikipedia, la
enciclopedia libre". Wikipedia, la enciclopedia
libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Rectificador_trifá
sico#:~:text=está%20dado%20por:-,Rectificad
or%20trifásico%20controlado,un%20intervalo
%20de%20π/3.

[3] RASHID, M. H. Electrónica De

Potencia-Muhammad H. Rashid.

En la figura, se observa el montaje final y funcional de

el circuito análogo monofásico donde se logró
controlar el motor.

VI. CONCLUSIONES

● El control del disparo de los scr debe superar

no solo la corriente de trabajo si no el voltaje
según el fabricante.
● El ángulo de desfase o activación del circuito