Práctica 3 Automatización

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

INGENIERÍA INDUSTRIAL

NOMBRE: HERNANDEZ ARRIOLA ELÍAS JOSUÉ

PROFESOR: CESAR AUGUSTO MORALES MENDOZA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA


PRÁCTICA 3: SISTEMAS NEUMÁTICOS/ HIDRÁULICOS

GRUPO: 2806
OBJETIVOS
Comprender el principio y funcionamiento de los sistemas neumáticos/hidráulicos

 Diseñar sistemas neumáticos e hidráulicos para realizar trabajo en procesos y operaciones


de la industria
 Elaboración de diagramas neumáticos e hidráulicos mediante el software FluidSIM

INTRODUCCIÓN
Para el estudio de las técnicas de automatización industrial y de sistemas de control tales como los
controladores lógicos programables (PLC) es indispensable el entendimiento de la teoría y
funcionamiento de los circuitos neumáticos y electro neumáticos, dado que son unos de los recursos
más usados en la industria dado su bajo coste y su alta eficiencia, así como por su bajo impacto
ambiental, contrario a la tecnología hidráulica que si bien es más eficiente en cuanto a potencia que
los sistemas basados en aire, es altamente contaminante y carece de la precisión que puede llegar a
suministrar un sistema neumático.
Con frecuencia las señales neumáticas se utilizan para manejar elementos finales de control, incluso
cuando el sistema de control es eléctrico. Esto se debe a que con esas señales es posible accionar
válvulas grandes y otros dispositivos de control que requieren mucha potencia para mover cargas
considerables. La principal desventaja de los sistemas neumáticos es la compresibilidad del aire.
Los sistemas hidráulicos se usan en dispositivos de control de mucho mayor potencia, pero son más
costosos que los sistemas neumáticos y hay riesgos asociados con fugas de aceite que no ocurren
con fugas de aire.
FluidSIM Neumática es una herramienta de simulación para la obtención de los conocimientos
básicos de neumática y funciona en el entorno Microsoft Windows®. Una característica importante
de FluidSIM es su estrecha relación con la función y simulación CAD. FluidSIM permite, por una
parte, crear el esquema del circuito de un fluido según DIN; por otra parte, posibilita la ejecución
sobre la base de descripciones de componentes físicos de una simulación plenamente explicativa.
Con esto se establece una división entre la elaboración de un esquema y la simulación de un
dispositivo práctico. La función CAD de FluidSIM está especialmente ideada para el campo de la
técnica de fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se diseña, si ciertas conexiones entre
componentes son realmente posibles.

EQUIPO
Equipo de computo: Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior) que
funcione  con un sistema operativo Microsoft Windows9x®, Microsoft WindowsME®, Microsoft 
WindowsNT®, Microsoft Windows2000®, Microsoft WindowsXP® o Microsoft 
WindowsVista®. Si lo que desea, sobre todo, es diseñar circuitos o simular los que se  presentan, le
bastará con 128 MB de memoria base. Para garantizar además una  utilización eficaz durante la
simulación, se recomienda una capacidad de memoria base  mayor de 256 MB.  
Software: FluidSIM.
DESARROLLO
Confeccione y simule los esquemas de distribución de los siguientes ejercicios, denomine los
elementos y enumere las conexiones.
1. Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro A avanza si
la pieza actúa sobre la válvula de 3/2 vías de accionamiento por rodillo y si el operador oprime
el pulsador de una válvula. Cuando el operador suelta el pulsador, el cilindro A vuelve a su
posición normal.

2. Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vástago del
cilindro avanza hasta la posición del final de carrera al oprimir un pulsador o actuar sobre un
pedal. Una vez alcanzada dicha posición, el cilindro retrocede. Una válvula de 3/2 vías de
accionamiento mecánico por rodillo se encarga de detectar la posición de final de carrera.
3. Para retirar piezas de un cargador, el vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar
hasta la posición de final de carrera al oprimir un pulsador y, a continuación, retroceder
automáticamente a su posición normal. La posición de final de carrera es detectada por una
válvula de accionamiento por rodillo. El cilindro deberá seguir avanzando, aunque se suelte el
pulsador. La velocidad del cilindro deberá poder regularse en ambas direcciones.

CUESTIONARIO
1. ¿Cuál es la principal función y la importancia de las válvulas en la industria?
Su principal objetivo es regular, permitir o impedir el paso de un fluido a través de una instalación
industrial o máquina de cualquier tipo. La función esencial de estas válvulas es impedir el paso del
fluido en una dirección determinada. Si el sentido del fluido es el correcto, la válvula de retención
se mantiene abierta y se cierra cuando pierde velocidad o presión, evitando así el retroceso del
fluido. Por esta importante función, las válvulas son consideradas uno de los instrumentos de
control esenciales en la industria.
2. Menciona algunas de las válvulas de uso más común en la industria.
De compuerta, globo, bola, mariposa, retención y de diafragma.
3. ¿Qué componentes básicos tiene un circuito neumático?
Compresor: Es el encargado de conseguir que el aire que aspira de la atmósfera tenga la presión
suficiente para que se pueda completar el circuito.
Cilindros neumáticos: Son el componente encargado de producir la fuerza necesaria para que el
circuito pueda completarse. Existen dos modelos de cilindros: los de doble efecto y de simple
efecto.
Sistema de mantenimiento: Su función se centra en obtener un aire limpio para que no ocurra
ningún tipo de fallo en el circuito. Las unidades de mantenimiento realizan tres funciones básicas
como son: regular la presión, filtrar y lubricar el aire. El objetivo es conseguir un aire de calidad.
Válvulas: Son un artículo imprescindible para permitir, impedir o desviar el paso del aire en los
sistemas neumáticos. Existen numerosos tipos de válvulas neumáticas en el mercado para adaptarse
a cualquiera de las necesidades del circuito. Los principales modelos que se pueden encontrar en el
mercado son: bobinas magnéticas, válvulas de cierre, válvulas reguladoras de presión,
electroválvula, o válvula de antena.
Boquillas: Las boquillas neumáticas son un complemento usado para ajustar y mejorar el
condicionamiento del aire comprimido, necesario para el funcionamiento de los mecanismos. Estas
piezas ayudan a conseguir un control y cierre del aire comprimido mucho más ajustado,
consiguiendo una precisión mucho mayor. Los principales tipos de boquillas son: espiga, macho y
hembra.
Tuberías neumáticas: Forman la estructura del sistema neumático, se caracterizan por su gran
resistencia y durabilidad. Es importante elegir materiales de calidad para construir el circuito para
evitar que exista cualquier problema durante su recorrido.
Uniones o racores: Se encargan de unir las diferentes partes de los sistemas neumáticos. Tienen
diferentes tipos de conexión como pueden ser: macho-macho, hembra macho o hembra-hembra.
4. ¿Qué tipo de equipo utiliza la neumática?
Conjunto de válvulas que procesan el aire.
5. ¿Además de la energía neumática que otra se utiliza en la automatización?
Hidráulica y eléctrica.
6. ¿Cuál es el funcionamiento de una válvula selectora?
La válvula selectora se utiliza cuando se desea que coincidan en una tubería dos flujos neumáticos
provenientes de dos tuberías distintas sin que se produzcan interferencias entre los dos. Si a través
de uno de los orificios de entrada se introduce aire comprimido, este pasa al orificio de utilización;
mientras que el otro orificio de entrada permanece cerrado. Las válvulas selectoras funcionan como
una puerta lógica OR; es decir, si existe presión en una de las dos entradas, habrá presión a la salida.
Se utilizan cuando se desea realizar el mando de un elemento neumático indistintamente desde dos
puntos diferentes situados a cierta distancia entre sí. Por ejemplo, el funcionamiento de
un cilindro de simple efecto puede ser activado desde dos pulsadores independientes. Presionando
cualquiera de ellos se activaría un cilindro por medio de la válvula selectora.
7. ¿Cuál es el funcionamiento de una válvula
simultaneidad?
La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al
aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones diferentes
en las dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.

8. ¿Qué tipo de equipos utilizan las válvulas selectora y simultaneidad?


La válvula de simultaneidad se utiliza e en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lógicas. La válvula selectora se utiliza cuando se desea que coincidan en una tubería
dos flujos neumáticos provenientes de dos tuberías distintas sin que se produzcan interferencias
entre los dos.

9. En el ejercicio 1, ¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador inmediatamente


después de haberlo oprimido?
Vuelve a su posición inicial. Esto es por la válvula de simultaneidad
10. En el ejercicio 2, ¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador inmediatamente
después de haberlo oprimido?
A diferencia del caso anterior donde se usa válvula de simultaneidad, acá se usa válvula selectora,
entonces aquí no regresa a su posición inicial hasta que termina la primera acción.
11. En el ejercicio 3, ¿Qué movimiento efectúa el cilindro si se mantiene oprimido el pulsador
una vez que el cilindro ha alcanzado su posición final de carrera?
No habrá ningún movimiento al oprimir el pulsador por la fuerza del cilindro cuando alcanza su
posición final, ya que son fuerzas opuestas.

CONCLUSIONES
Los ejercicios de la práctica simulan el equipo de una banda transportadora y la finalidad fue
simular y entender el uso de las válvulas de simultaneidad y la válvula selectora y como es que el
fluido y el paso de este se ve afectado. A mi parecer lo más destacable de esta práctica fue
comenzar a armar el circuito en el software.
Los sistemas de neumática industrial se utilizan desde hace muchos años en los procesos de
producción. Como tal ha adquirido un lugar preferente en la industria moderna. La neumática es la
tecnología de potencia de fluidos que más se aplica en las diferentes industrias.

REFERENCIAS ELECTRONICAS.
 https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/
1100/00757390001135162670.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_selectora
 https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-funcional-de-las-valvulas-
distribuidoras/valvulas-selectoras/
 https://www.cursosaula21.com/que-es-la-neumatica-industrial/

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