Transformaciones Lineales
Transformaciones Lineales
Transformaciones Lineales
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA QUÍMICA
CURSO:MATEMÁTICA III
DOCENTE:VICTORIA YSABEL ROJAS ROJAS
16 de abril de 2023 SEMESTRE
ACADÉMICO 2023 A
1. Transformaciones Lineales
2. Algebra de transformaciones lineales
3. Núcleo e imagen
Sean 𝑉1 y 𝑉2 dos k − e. v, una transformación lineal 𝑇: 𝑉1 ⟶ 𝑉2 (𝑡. 𝑙. ) es una función
que asigna a cada vector 𝑣 ∈ 𝑉1 un vector único 𝑇 𝑣 ∈ 𝑉2 y que satisface:
1. 𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢 + 𝑇 𝑣 ; ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉1
2. 𝑇 𝛼𝑢 = 𝛼𝑇 𝑢 ; ∀𝛼 ∈ 𝐾
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
EJEMPLO
Solución
Nota
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑥′ = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝜃)
ቊ𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛼 ቊ
𝑦′ = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝜃)
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
Sea 𝐴 =
−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
Sea 𝑇: 𝑅 2 ⟶ 𝑅2
𝑥 𝑥′
𝑥, 𝑦 ↪ 𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝐴 𝑦 =
𝑦′
16/04/2023
EJEMPLO
(Transformación de proyección )
Sea 𝑇: 𝑅 3 ⟶ 𝑅3 , definida por 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥, 𝑦, 0 , es una 𝑡. 𝑙. Proyecta un vector en el espacio sobre el plano 𝑥𝑦.
Solución
EJEMPLO (Operador de transposición)
Solución
EJEMPLO
(Operador integral)
1
Sea 𝐼: 𝐶 0,1 ⟶ 𝑅, definida por 𝐼 𝑓 = 0 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 , es una 𝑡. 𝑙.
Solución
EJEMPLO (Operador diferencial )
Solución
Sean 𝑉 y W dos k − e. v, 𝑇 una transformación lineal 𝑇: 𝑉 ⟶ 𝑊 (𝑡. 𝑙. ).
1. 𝑇 𝜃𝑣 = 𝜃𝑤 ;
2. 𝑇 𝑢 − 𝑣 = 𝑇 𝑢 − 𝑇 𝑣 ;
3. 𝑇 σ𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 𝑣𝑖 = σ𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 𝑇 𝑣𝑖
Sean 𝑉, y W dos 𝑘-𝑒. 𝑣 siendo 𝑑𝑖𝑚𝑘 𝑉 < ∞ 𝑐𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝐵 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 y sea 𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛 un
conjunto de vectores de W . Suponga que 𝑇1 y 𝑇2 son dos 𝑡. 𝑙. de 𝑉 en W tales que 𝑇1 𝑣𝑖 = 𝑇2 𝑣𝑖 =
𝑤𝑖 ∀𝑖 = 1,2, … 𝑛 entonces para todo 𝑣 ∈ 𝑉, 𝑇1 𝑣 = 𝑇2 𝑣 ;es decir 𝑇1 = 𝑇2 .
Si se conoce el efecto de una t.l. sobre los vectores de la base, entonces se conoce el efecto sobre cualquier otro vector
Sean 𝑉, y W dos 𝑘 − 𝑒. 𝑣. siendo 𝑑𝑖𝑚𝑘 𝑉 < ∞ 𝑐𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝐵 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 y sea 𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛 un
conjunto de vectores de W . Entonces existe una 𝑡. 𝑙. única 𝑇: 𝑉 → 𝑊 tal que 𝑇 𝑣𝑖 = 𝑤𝑖 , ∀𝑖 = 1,2 … 𝑛.
𝒖 = 𝛼𝑖 𝒗𝒊 𝒗 = 𝛽𝑖 𝒗𝒊
𝑖=1 𝑖=1
𝑇 𝒖 + 𝒗 = 𝑇()
Sean 𝑉, y W dos 𝑘 − 𝑒. 𝑣. siendo 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una t.l. entonces
𝑵𝒖𝒄 𝑻 = 𝒗 ∈ 𝑽: 𝑻 𝒗 = 𝜽𝑾
Nota:
𝑁𝑢𝑐 𝑇 ≠ ∅ 𝑦 𝐼𝑚𝑔 𝑇 ≠ ∅
Sean 𝑉, y W dos 𝑘 e.v. siendo 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una 𝑡. 𝑙. entonces
𝑵𝒖𝒄 𝑻 = 𝒗 ∈ 𝑽: 𝑻 𝒗 = 𝜽𝑾
EJEMPLO
Solución
16/04/2023
Sean 𝑉, y W dos 𝑘 − 𝑒. 𝑣. siendo 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una 𝑡. 𝑙. entonces
𝑇 𝑣 = 𝑇 ′ + 𝑇′′ 𝑣 = 𝑇 ′ 𝑣 + 𝑇′′ 𝑣 ; ∀𝑣 ∈ 𝑉
(𝑐𝑇) 𝑣 = 𝑐(𝑇 𝑣 ); ∀𝑣 ∈ 𝑉
EJERCICIO
𝑇 ′ ′𝑇′ 𝑣 = 𝑇 ′ ′(𝑇′ 𝑣 ); ∀𝑣 ∈ 𝑉
EJERCICIO
Sea 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una transformaciones lineales del espacio vectorial 𝑉 de dimensión 𝑛 hacia un espacio vectorial 𝑊 de
dimensión 𝑛. Una inversa de 𝑇 (si existe), expresada por 𝑇 −1 es la función de 𝑊 hacia 𝑉 tal que:
𝑇 −1 𝑇 = 𝐼𝑣 𝑦 𝑇 𝑇 −1 = 𝐼𝑤
3 −2
𝑇 −1 𝒙 = 𝒙
−1 1
Observación:
3 −2 1 2
𝑇 −1 𝑇 𝑥 = 𝑇 −1 𝑇 𝑥 = 𝒙
−1 1 1 3
3 −2 1 2 1 0
= 𝒙= 𝒙=𝒙 𝑇 −1 𝑇 𝑥 = 𝑥
−1 1 1 3 0 1 ൝
(𝑇 𝑇 −1 ) 𝑥 = 𝑥
1 2 3 −2
𝑇 𝑇 −1 (𝑥) = 𝑇(𝑇 −1 (𝑥)) = 𝒙
1 3 −1 1
1 2 3 −2 1 0
= 𝒙= 𝒙=𝒙
1 3 −1 1 0 1
Si 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una transformaciones lineales y si 𝑇 −1 , existe entonces 𝑇 −1 : 𝑊 ⟶ 𝑉 es una
transformación lineal. Además, si 𝑇 −1 existe, es única
Nota:
La inversa del producto de dos transformaciones lineales invertibles se comporta precisamente del mismo modo
que la inversa del producto de dos matrices invertibles. Esto es, si 𝑇: 𝑉 → 𝑉 y 𝑆: 𝑉 → 𝑉, si 𝑇 −1 𝑦 𝑆 −1 existen,
𝑇𝑆 −1 también existe y
𝑇𝑆 −1 = 𝑆 −1 𝑇 −1
EJERCICIO
𝑇′ 𝑥, 𝑦 = 2𝑥, 𝑥 + 𝑦 y 𝑇′′ 𝑥, 𝑦 = 3𝑥 − 𝑦, 𝑥
2 0 3 −1
𝐴 𝑇′ = y 𝐴 𝑇′′ =
1 1 1 0
2 0 3 −1 5 −1
𝐴 𝑇′+𝑇 ′′ = 𝐴 𝑇′ + 𝐴 𝑇′′ = + =
1 1 1 0 2 1
8 0
𝐴4𝑇′ =4𝐴 𝑇′ =
4 4
EJERCICIO
Sean 𝑇 ′ :𝑅2 → 𝑅2 transformación lineal definidas por: 𝑇 ′ 𝑢 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 siendo 𝑣 = (1, −3) y la transformación
lineal 𝑇 ′′ :𝑅2 → 𝑅3 tal que 𝑇 ′′ 𝑒1 = 2, −1,4 y 𝑇 ′′ 𝑒2 = 3,0, −1
Determinar la matriz asociada a la transformación lineal 𝑇 ′′ 𝑇′
Solución
2 3
0.1 −0.3
𝐴 𝑇′ = y 𝐴 𝑇 ′′ = −1 0
−0.3 0.9
4 −1
2 3 −0.7 2.1
0.1 −0.3
𝐴 𝑇′′𝑇 ′ = 𝐴 𝑇′′ 𝐴 𝑇 ′ = −1 0 = −0.1 0.3 = 𝐴
−0.3 0.9
4 −1 0.7 −2.1
𝐴 es la matriz asociada a 𝑇 ′′ 𝑇 ′ .
OBSERVACIONES
➢ Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 no invisible
𝑚𝑥𝑛
¿Cómo determinar una base para el espacio generado de un conjunto de vectores mediante la resolución
por filas?
Espacio nulo y nulidad de una matriz
𝑁𝐴 = 𝑥Ԧ ∈ 𝑅𝑛 : 𝐴𝑥Ԧ = 𝑜Ԧ
1 2 −1 0 1 0 1 0 𝑥 = −𝑧
ቊ𝑦 = 𝑧
2 −1 3 0 0 1 −1 0
𝑥, 𝑦, 𝑧 = (−𝑧, 𝑧, 𝑧) 𝑁𝐴 = ℒ (−1,1,1)
𝑣(𝐴) = 1
Ejemplo
Sea 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 y sean 𝑟Ԧ1 , 𝑟Ԧ2 , … , 𝑟Ԧ𝑚 las filas de 𝐴, y 𝑒Ԧ1 , 𝑒Ԧ2 , … , 𝑒Ԧ𝑛 las columnas de 𝐴, entonces:
𝑚𝑥𝑛
Nota:
➢ 𝑅𝐴 es un subespacio de 𝑅 𝑛
➢ 𝐶𝐴 es un subespacio de 𝑅 𝑚
TEOREMA Para cualquier matriz 𝐴,
𝑪𝑨 = 𝒊𝒎𝒂𝒈𝒆𝒏(𝑨)
Ejemplo Calcule 𝑁 𝐴 , 𝑣 𝐴 , 𝐼𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 𝐴 , 𝑅𝐴 𝑦 𝐶𝐴 para la matriz
1 2 −1
𝐴=
2 −1 3
Solución
➢ 𝑁𝐴 = ℒ (−1,1,1) ➢ 𝑣(𝐴) = 1 ➢ Por teorema: Imagen 𝐴 = 𝐶𝐴 ,
luego los dos primeras columnas de la matriz 𝐴 son 𝑙. 𝑖. Entonces forman una base de 𝑅2
𝐼𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 𝐴 = 𝐶𝐴 = 𝑅2
Es un subespacio de dimensión 2 de 𝑅3
Observación: 𝜌 𝐴 = dim 𝑅𝐴 = 2
TEOREMA Una matriz 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 entonces
𝑚𝑥𝑛
2 −1 3
𝐴= 4 −2 6
−6 3 −9
Solución
2 −1 3 2 −1 3
𝐴= 4 −2 6 0 0 0 𝜌 𝐴 = dim 𝑅𝐴 = 1
−6 3 −9 0 0 0
➢ 𝑹𝑨 = 𝑹𝑩
➢𝝆 𝑨 =𝝆 𝑩
➢ 𝒗 𝑨 = 𝒗(𝑩)
TEOREMA El rango de una matriz es igual al número de pivotes en su forma escalonada por filas.
Ejemplo Determine el rango y el espacio de los reglones de
1 −1 3
𝐴= 2 0 4
−1 −3 1
Solución
1 −1 3 1 −1 3
𝐴= 2 0 4 0 1 −1 = 𝐵 𝜌 𝐴 = dim 𝑅𝐴 = 2
−1 −3 1 0 0 0
𝑅𝐴 = ℒ 1, −1,3 ; 0,1, −1
Ejemplo Determine una base para el espacio generado por:
1 −2 0 −2
𝑣Ԧ1 = 2 ; 𝑣Ԧ2 = 0 ; 𝑣Ԧ3 = 4 y 𝑣Ԧ4 = −4
−3 4 −2 6
Solución
Se expresan los vectores como vectores fila de una matriz
1 2 −3
1 2 −3
𝐴 = −2 0 4
0 1 −0.5 = 𝐵
0 4 −2
0 0 0
−2 −4 6
0 0 0
1 0
Entonces una base para ℒ 𝑣Ԧ1 ; 𝑣Ԧ2 ; 𝑣Ԧ3 ; 𝑣Ԧ4 es 2 1
−3 −0.5
Ejemplo Encuentre el espacio nulo de
1 2 −4 3
𝐴= 2 5 6 −8
0 −1 −14 14
3 6 −12 9
Solución
1 2 −4 3 1 0 −32 31
𝐴= 2 5 6 −8 0 1 14 −14 = 𝐵
0 −1 −14 14 0 0 0 0
3 6 −12 9 0 0 0 0
1 0 −32 31 𝑥 0
𝑥 = 32𝑧 − 31𝑣
𝐵𝑥Ԧ = 0 0 1 14 −14 𝑦 = 0 ቊ
0 0 0 0 𝑧 0 𝑦 = 14𝑣 − 14𝑧
0 0 0 0 𝑣 0
32 −31
𝑁𝐴 = ℒ −14 14
1 0 y 𝑅𝐴 = ℒ 1,0, −32,31 ; 0,1,14, −14
0 1
Todo vector en el espacio de las filas de una matriz
real es ortogonal a todo vector en su espacio nulo
Notación: 𝑅𝐴 ⊥ 𝑁𝐴
Demostración
Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗
𝑚𝑥𝑛
𝑟Ԧ𝑖 . 𝑥Ԧ = 0, ∀𝑖 = 1,2 … 𝑚
𝑥Ԧ ∈ 𝑁𝐴 , entonces 𝑟Ԧ𝑖 ⊥ 𝑥,
Ԧ ∀𝑖 = 1,2 … 𝑚
Pero si 𝑦Ԧ ∈ 𝑅𝐴
𝑦.
Ԧ 𝑥Ԧ = (𝑐1 𝑟Ԧ1 + ⋯ + 𝑐𝑚 𝑟Ԧ𝑚 ). 𝑥Ԧ = 𝑐1 𝑟Ԧ1 . 𝑥Ԧ + ⋯ + 𝑐𝑚 𝑟Ԧ𝑚 . 𝑥Ԧ = 0,
TEOREMA Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗
𝑚𝑥𝑛
𝝆 𝑨 +𝒗 𝑨 =𝒏
Ejemplo
1 2 −1
𝐴=
2 −1 3
𝜌 𝐴 =2 y𝑣 𝐴 =1⇒ 𝜌 𝐴 + 𝑣 𝐴 =3
Ejemplo
1 −1 3
𝐴= 2 0 4
−1 −3 1
𝜌 𝐴 = 2 así 𝑣 𝐴 = 1
−2
𝑁𝐴 = ℒ 1
1
TEOREMA Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 entonces 𝐴 es invertible si y sólo si 𝜌 𝐴 = 𝑛
𝑛𝑥𝑛
Demostración
𝐴 es invertible ⟺ 𝑣 𝐴 = 0 ⇒ 𝑣 𝐴 + 𝜌 𝐴 = 𝑛 ⇒ 𝜌 𝐴 = 𝑛
Demostración
Si 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , … , 𝒄𝒏 son las columnas de 𝐴 entonces el sistema puede escribirse de la forma
𝑥1 𝒄𝟏 + 𝑥2 𝒄𝟐 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝒄𝒏 = 𝒃 (1)
2𝑥 + 4𝑦 + 6𝑧 = 18
4𝑥 + 5𝑦 + 6𝑧 = 24
2𝑥 + 7𝑦 + 12𝑧 = 40
Tiene solución
Solución
2 4 6 18 1 2 3 9
4 5 6 24 O.E. 0 1 𝜌 𝐴 = 2 ≠ 3 = 𝜌 𝐴, 𝒃
2 4
2 7 12 40 0 0 0 1
𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 4
2𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 = −2
4𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 6
Tiene solución
Solución
1 −1 2 4 O.E. 1 −1 2 4
2 1 −3 −2
0 3 −7 −10 𝜌 𝐴 = 2 = 𝜌 𝐴, 𝒃
4 −1 1 6
0 0 0 0
TEOREMA
1. 𝐴 es invertible.
2. La única solución del sistema homogéneo 𝐴𝒙 = 𝟎, es la solución trivial 𝒙 = 𝟎.
3. El sistema 𝐴𝒙 = 𝒃 tiene solución única para cada 𝑛 −vector 𝒃.
4. 𝐴 es invertible por filas a la matriz identidad 𝐼𝑛𝑥𝑛 .
5. 𝐴 puede expresarse como producto de matrices elementales.
6. La forma escalonada por filas de 𝐴 tiene 𝑛 pivotes.
7. Las filas (columnas) de 𝐴 son linealmente independientes.
8. det(𝐴) ≠ 0
9. 𝑣 𝐴 = 0
10. 𝜌 𝐴 = 𝑛
Más aún si una de ellas no se cumple, entonces para cada vector 𝒃 ∈ 𝑅𝑛 , el sistema 𝐴𝒙 = 𝒃
no tiene solución o tiene un numero infinito de soluciones. Tiene un número infinitos de
soluciones si y sólo si 𝜌 𝐴, 𝒃 = 𝜌 𝐴
Gracias por su
atención