Sistemas Oleohidráulicos: Dirección General de Asistencia Técnica Dgat

SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS
Dirección General de Asistencia Técnica

DGAT
-1- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

Contextualización
• Gonzalo Gálvez M. à UTFSM
• Eduardo Vidal P.
• Plan de Formación à Nivelar conocimientos
à Adoptar Herramientas
• Metodología à 32 horas de clases

à 1 prueba de diagnóstico
à Clases de teoría
à Actividades prácticas individuales
à Actividades prácticas grupales
à 1 Prueba Final

Evaluación
2 Test
• Duración de evaluación: 20 minutos - 40 minutos
• Cantidad de preguntas: 12 - 20
• Tipo de preguntas: Alternativas
Talleres
• Actividades Prácticas
Ponderación
• Test: 30%
• Actividades: 60%
• Actitud: 10%

Contextualización
I. Objetivos.
II. Fundamentos de la oleohidráulica.
III. Componentes de un Sistema Oleohidráulico.
IV. Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos
V. Recomendaciones para el mantenimiento de Sistemas

Oleohidráulicos.

Objetivos
El objetivo principal corresponde a:
Desarrollar capacidades básicas requeridas en la comprensión de

fenómenos oleohidráulicos, diferenciar condiciones de buen
funcionamiento, causas de fallas para el mantenimiento de equipos y
sistemas, considerando especificaciones del fabricante, riesgos
asociados, procedimientos y estándares de la empresa.

Objetivos
Objetivos específicos:
• Describir los conceptos físicos fundamentales asociados a los fluidos

oleohidráulicos.
• Discriminar los componentes de un sistema oleohidráulico, su

función y parámetros de trabajo asociados.
• Utilizar simbología estandarizada de los componentes

oleohidráulicos.
• Interpretar planos oleohidráulicos para discriminar el estado de

funcionamiento del sistema.
• Reconocer medidas de control en la intervención de componentes

para mantenimiento en un sistema oleohidráulico.

Prueba de Diagnóstico

Contextualización
I. Objetivos.
IV. Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos.
V. Recomendaciones para el mantenimiento de sistemas

Oleohidráulicos.

Fundamentos de la oleohidráulica
Hidráulica:
Es una parte de la física que estudia las leyes del movimiento y equilibrio de los líquidos
y su aplicación práctica.
Oleohidráulica:
ü Es una rama de la hidráulica que estudia los fluidos derivados del petróleo.
ü Es la técnica aplicada a la transmisión de potencia mediante fluidos incompresibles
confinados.

- 10 - SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS
Ventajas
• Mediante altas presiones se generan grandes fuerzas en espacios confinados.
• La transferencia de presión se genera casi sin pérdidas.
Ventajas
• Los componentes hidráulicos gozan de seguridad en sobrecarga; es decir, una carga

alta es también posible en estado de reposo del sistema.
• Las velocidades se pueden ajustar/regular sin escalonamientos.
Ventajas
• Los movimientos uniformes son posibles gracias a la poca compresibilidad del fluido.
• Alta precisión de posicionamiento.
Desventajas
• Debido a la alta presión del fluido existe peligro de accidentes.
• Generación de ruido por funcionamiento de la bomba y ruidos cambio de marcha.
Desventajas
• Debido a posibles fugas del fluido hidráulico se generan peligro de incendios y daños al
medioambiente.
• Menores velocidades del pistón en comparación con la neumática.
Desventajas
• Dependencia de la temperatura por viscosidad del fluido hidráulico (fluidez).
• Posibilidades limitadas de almacenamiento de energía (por medio de gas por ejemplo

en acumuladores).
Fundamentos físicos
Fuerza (F):
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 ∗ 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏
Considerando la aceleración de gravedad g (g= 9,81 [m/s2]) se obtiene:
𝑭=𝒎∗𝒈
La unidad de fuerza es el Newton [N].
Presión (p):
𝑭
𝑷= 𝑨
La unidad derivada para la presión es

el Pascal: 𝟏[𝑷𝒂].
Una equivalencia comúnmente

utilizada es 𝟏 𝒃𝒂𝒓 = 𝟏𝟎𝟎 [𝒌𝑷𝒂]
Experimento:
¿La fuerza es igual en los dos lados?
Experimento:
Aunque la fuerza entre el dedo y el lápiz es igual en

ambos extremos, la presión en la punta es mucho mayor
porque la fuerza es aplicada en un área menor.
Presión Atmosférica: es la fuerza por unidad de superficie que

ejerce el aire que forma la atmósfera sobre la superficie terrestre
Ley de Pascal
“La presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se

transmite por igual en todas las direcciones en todo el fluido, es decir, la presión en todo
el fluido es constante”.
Ley de Pascal
“La presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se

transmite por igual en todas las direcciones en todo el fluido, es decir, la presión en todo
el fluido es constante”.
Comparación entre palanca mecánica y palanca hidráulica:
Ejemplo:
Cuando la fuerza F1 actúa sobre la superficie A1,
se produce la presión p:
𝑭𝟏
𝒑=
𝑨𝟏
Esta presión p actúa sobre cualquier lugar del

sistema, incluyendo la superficie A2. La fuerza
alcanzable en la superficie A2 es:
𝑭𝟐 = 𝒑 ∗ 𝑨𝟐
El trabajo realizado por el pistón de fuerza (1) 𝑊! resulta ser igual al trabajo de pistón de
carga (2) 𝑊2:
𝑾𝟏 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒔𝟏 𝑦 𝑾𝟐 = 𝑭𝟐 ∗ 𝒔𝟐
Caudal
El caudal Q corresponde al cociente entre el volumen del fluido V y el tiempo t que tarda
en atravesar una sección transversal:
𝑽
𝑸= =𝑨∗𝒗
𝒕
Ley de continuidad
ü Para este caso, el caudal Q es igual en todo el tubo.
ü De allí surge la ecuación de continuidad:
𝑨𝟏 ∗ 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 ∗ 𝒗𝟐 = 𝑨𝟑 ∗ 𝒗𝟑
Ley de continuidad
ü Para este caso, el caudal Q es igual en todo el tubo.
Ley de conservación de la energía
“la cantidad total de energía en cualquier sistema aislado permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía”.
Ecuación de Bernoulli
A partir de las leyes de conservación de la energía surge la ecuación de Bernoulli:
𝒑𝟏 𝒗𝟐𝟏 𝒑𝟐 𝒗𝟐𝟐
+ 𝒛𝟏 + = + 𝒛𝟐 +
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Ley de conservación de la energía
“la cantidad total de energía en cualquier sistema aislado permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía”.
Para la energía de presión:

𝝆𝒗𝟐
𝒑𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒑𝒔𝒕 + 𝝆𝒈𝒉 +
𝟐
Dependencia de la presión con la columna de líquido.
Pérdidas por conexiones.
Fricción y pérdida de presión
ü Siempre existirán pérdidas relacionadas con sistemas hidráulicos.
ü Las principales pérdidas tiene que ver con la fricción.
ü La pérdida de energía hidráulica significa una pérdida de presión para instalaciones

hidráulicas.
ü Mientras mayor la viscosidad del líquido, mayores serán las pérdidas de presión.
La magnitud de las pérdidas por fricción

depende especialmente de:
§ Longitud de las tuberías.

§ Sección transversal de las tuberías.
§ Rugosidad de las paredes del tubo.
§ Cantidad de codos del tubo.
§ Velocidad de flujo.
§ Viscosidad del líquido.
Fluidos Hidráulicos
Estos deben cumplir diferentes tareas, entre las que se encuentra:
Ø Transmisión de potencia.
ü El fluido oleohidráulico debe poder circular sin problemas por canalizaciones y

orificios de los elementos.
ü Demasiada resistencia genera pérdidas de presión.
ü El fluido debe ser incompresible.
Ø Lubricación de elementos
ü La lubricación en los sistemas oleohidráulicos la

proporciona el mismo fluido.
ü Se debe asegurar que la capa de aceite prevenga

el desgaste.
Ø Estanqueidad
ü Es aquella en la que el elemento sellador no está

sometido a ningún tipo de rozamiento, fricción o
movimiento con respecto a otra parte del equipo o
máquina
ü El ajuste mecánico y la viscosidad determinan el

porcentaje de las fugas.
Ø Disipación de calor
ü La circulación del aceite a través de las tuberías y alrededor de las paredes del
depósito disipa parte del calor generado en el sistema.
ü Siempre se debe tener la precaución al trabajar/mantener sistemas

oleohidráulicos, principalmente en relación con las altas temperaturas y
presiones que puede alcanzar el fluido.
Ø Disipación de calor
ü La circulación del aceite a través de las tuberías y alrededor de las paredes del
depósito disipa parte del calor generado en el sistema.
Además de esto, los aceites cumplen las siguientes funciones:
ü Transmisión de señales a los controladores de las válvulas.
ü Protección de los componentes hidráulicos contra la corrosión.

ü Llevar impurezas (abrasión), agua y aire correspondientemente a los filtros y el
tanque.
ü Reducción de golpes de presión que se originan en el paso de marchas.
ü Posibilita la expulsión del aire.
ü No generar espuma.
Propiedades exigidas a fluidos oleohidráulicos
v Lubricación
ü El fluido hidráulico debe poder cubrir todas las piezas en movimiento con
una película continua.
Consecuencias de una mala lubricación:
ü Alta temperatura de operación en el sistema.

ü El desgaste por abrasión se produce en caso de fluidos hidráulicos sucios,
filtrados de forma insuficiente o sin filtrar.
ü La cavitación puede provocar un cambio en la estructura de los equipos y
conducir a desgaste por fatiga.
ü Desgaste por corrosión se forma óxido por efecto reacciones químicas en las
superficies de deslizamiento, lo que conduce a un mayor desgaste de los equipos.
v Viscosidad
ü Resistencia a fluir del aceite hidráulico.
ü Indica la conducta del fluido hidráulico a una determinada temperatura de

referencia.
Para la selección de componentes hidráulicos es muy importante considerar los valores

mínimos y máximos de viscosidad indicados en la documentación del fabricante de
componentes hidráulicos.
v Índice de Viscosidad
ü Indica el comportamiento del aceite ante variaciones de temperatura.
ü Los fluidos hidráulicos con un elevado índice de viscosidad se requieren

especialmente en aquellas aplicaciones en que estarán sujetos a elevadas
fluctuaciones de temperatura, como máquinas de trabajo móviles, aviones y
vehículos.
v Resistencia a cargas térmicas
ü Durante el funcionamiento de la instalación el fluido hidráulico se puede calentar,

en lo posible, a no más de 80°C.
ü La mayoría de instalaciones emplean intercambiadores de calor para mantener

constante la Temperatura de servicio del fluido.
ü Esto proporciona una viscosidad estable y una mayor vida útil del fluido hidráulico.
v Estabilidad de cizallamiento
ü Al abrir y cerrar válvulas el fluido hidráulico es solicitado mecánicamente, lo cual

cizalla al caudal del fluido.
ü El cizallamiento influye en la vida del fluido oleohidráulico.
ü La sensibilidad al cizallamiento aumenta si el fluido contiene mejoradores del

índice de viscosidad.
v Compatibilidad con materiales
ü El fluido hidráulico debe ser compatible con los materiales de la instalación

oleohidráulica (pintura, juntas, aceros, rodamientos, etc.).
v Resistente a la oxidación
ü La oxidación es la reacción química con el oxígeno, que cambia

permanentemente la estructura molecular y, por lo tanto, las propiedades del
aceite
ü Cobre, plomo, bronce, latón y acero poseen un efecto catalítico especialmente

elevado, lo que influye sobre la vida útil de los fluidos hidráulicos.
Actividad N°1
v Baja compresibilidad
ü El aire disuelto conducido dentro del fluido hidráulico condiciona la compresión

de la columna de fluido hidráulico.
ü La compresibilidad del fluido influye sobre la precisión de los accionamientos

hidráulicos.
ü La compresibilidad del fluido hidráulico aumenta a mayor temperatura y

disminuye con el aumento de presión.
v Baja dilatación por temperatura
ü Si el fluido hidráulico se calienta a presión atmosférica, el volumen aumenta.
ü Ej.: El volumen de aceite mineral aumenta un 0,7% cada 10°C de aumento

de temperatura.
v Reducida formación de espuma
ü Las burbujas de aire que ascienden por el fluido hidráulico pueden producir
espuma superficial en el tanque.
ü La tendencia del fluido a formar espuma aumenta con el envejecimiento, la

contaminación y el agua condensada.
ü Los aceites minerales contienen aditivos químicos que reducen la formación de

espuma.
ü Si la bomba entrega aceite espumoso, es posible que se produzcan importantes

fallas en el sistema, conduciendo a una avería prematura de éste.
v Poca absorción de aire y buena liberación de este
ü El fluido hidráulico en lo posible no debe absorber y transportar aire.
ü La capacidad de liberación de aire empeora a medida que aumenta la

temperatura del fluido hidráulico.
v Elevado punto de ebullición
ü Mientras más alto el punto de ebullición del fluido

hidráulico más alta podrá ser la temperatura de
servicio máxima de la instalación.
v Elevada densidad
ü La densidad de un fluido hidráulico debe ser lo

más elevada posible.
ü La densidad de aceites minerales oscila entre

0,86 y 0,90 [g/cm3].
ü En la práctica, para la densidad la temperatura

de referencia es 15°C.
v Buena conducción de calor
ü El calor que se produce en bombas,

válvulas, motores, cilindros y tubos puede
ser transportado por el fluido hidráulico
hacia el tanque.
v Buenas características dieléctricas (no conductivas)
ü En lo posible, el fluido hidráulico no debe poder transmitir energía eléctrica
ü Por ejemplo: en caso de cortocircuito, rotura de cable, etc.
ü Los solenoides suelen estar sumergidos en el fluido hidráulico con el fin de

conducir el calor que se produce y lograr una descarga amortiguada de su
inducido.
v No higroscópicos (para evitar la entrada de agua al sistema)
ü El aceite mineral debe permanecer libre de agua.
ü El agua puede entrar el sistema a través de juntas de cilindros y ejes, o a través

de refrigeradores de agua no estancos y humedad que se condensa en las
paredes del tanque.
ü Si el contenido de agua es superior a 0,2% del volumen total, el fluido hidráulico

deberá cambiarse.
v Poco inflamables, no combustibles
ü En instalaciones hidráulicas se prefiere emplear

fluidos con elevado punto de inflamación, poco
inflamable o no inflamables.
v No tóxico como fluido, como gas y después de

una descomposición.
v No se forman sustancias pegajosas
ü El fluido hidráulico no deberá formar sustancias

que puedan ocasionar un “pegado” de las piezas
móviles de los componentes hidráulicos.
v Buena protección anticorrosiva
ü Los fabricantes de bombas, válvulas, motores y cilindros prueban estos

componentes con aceites minerales que protegen contra la corrosión.
ü La película de aceite mineral en los componentes protege a los mismos contra

corrosión hasta su puesta en marcha.
ü En caso de almacenaje prolongado de los componentes deberán tomarse

medidas anticorrosivas especiales, p.ej. con aceite conservante.
v Buen filtrado
ü El fluido hidráulico está constantemente filtrándose para eliminar partículas que

puedan generar abrasión en el sistema.
ü A mayor viscosidad mayor presión dinámica (Δp), por lo tanto, deberá

proyectarse un filtro más grande.
ü Las sustancias activas contenidas en los fluidos hidráulicos no deben

depositarse en los filtros.
v Compatibilidad e Intercambiabilidad con otros fluidos hidráulicos
ü En ocasiones es imprescindible el cambio de fluido hidráulico, como por

ejemplo:
§ Condiciones medioambientales.
§ Cambios de líneas de producción.
§ Normativas o leyes.
ü Dado el caso, todos los equipos hidráulicos, juntas y mangueas deberán ser
extraídas y limpiadas o cambiadas para eliminar el antiguo fluido hidráulico.
v Fácil mantenimiento
ü Aquellos fluidos hidráulicos cuyos aditivos pierden

rápidamente sus características, deberán
controlarse con elevada frecuencia
v Costos y disponibilidad
ü Básicamente deberían utilizarse fluidos

hidráulicos económicos siempre que cumplan con
las exigencias de operación.
ü Esto resulta de especial importancia para

aplicaciones en zonas aún no industrializadas.
v No contaminante
Los fluidos no contaminantes deben cumplir con las siguientes exigencias:
• Buena biodegradación.
• No tóxicos para animales y bacterias.
• No peligrosos para las aguas y alimentos.
• No irritar la piel y mucosas en sus tres estados (sólido, líquido y gaseoso).

• Ser inodoros, o por lo menos de olor agradable.
Clasificación de aceites hidráulicos
ü La viscosidad es una característica fundamental de los fluidos hidráulicos.

ü El rango de viscosidad admisible del sistema hidráulico completo se obtiene en
función del rango de viscosidad de todos los componentes y debe cumplirse para
cada componente individual.
A continuación veremos clases de viscosidad ISO:

Viscosidad cinemática
ISO Clases de viscosidad
Mínimo Máximo
ISO VG 10 9,0 11,0
ISO VG 22 19,8 24,2
ISO VG 32 29,8 35,2
ISO VG 46 41,4 50,5
ISO VG 68 61,2 74,8
ISO VG 100 90,0 110,0
v Clasificación según DIN 5124
Símbolo Ámbitos de aplicación

HL Equipos donde se encuentran alto estrés térmico o
corrosión debido a entrada de agua.
HLP Como los aceites de la clase HL, pero además en
equipos donde se genera fricción mixta.
HV Como los aceites de clase HLP, pero además se
aplica en casos de cambios bruscos de la
temperatura del entorno.
v Clasificación de aceites de baja inflamabilidad
Símbolo Composición Contenido de agua
HFA Aceite en emulación acuosa 80% a 98%

HFB Agua en emulación de aceite 40%
HFC Soluciones acuosas 35% a 55%
HFD Fluidos libres de agua 0% a 0,1%
Actividad 2
Contextualización
I. Objetivos.
IV. Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos.

Oleohidráulicos.
Componentes de un Sistema Oleohidráulico
Además del fluido, los sistemas hidráulicos comúnmente se componen de los siguientes
elementos:
• Válvulas de control.
• Filtros.
• Tanques.
• Bombas.
• Actuadores o cilindros.
• Válvulas de alivio.
• Tuberías.
• Enfriadores.
v Depósito hidráulico-tanque
Si bien la función principal de un tanque hidráulico es almacenar el aceite hidráulico,

también aporta otras funciones importantes, como es enfriar el fluido y/o permitir que el
aire se separe de este.
Los depósitos pueden ser: Abiertos a la atmosfera o cerrados bajo presión.
Deben ser diseñados para cumplir con los siguientes objetivos:
• Almacenar el fluido de transmisión de potencia.

• Compensar fugas.
• Actuar como regulador térmico.
• Proteger el fluido contra la suciedad y cuerpos extraños.
• Permitir que el fluido se decante y se desemulsione.
• Complementar las funciones de filtrado.
Generalmente se encuentran compuestos de:
• Carcasa.
• Filtro de aire.
• Filtro de aspiración.
• Colador.
• Puerta de inspección.
• Tuberías de aspiración y retorno.
v Filtros de aceite
ü Son los encargados de eliminar los

residuos y contaminantes del
fluido hidráulico.
ü Seleccionan en función del tamaño

de partícula a filtrar, pérdida de
carga admisible y caudal.
ü Es común que se instalen en

paralelo con una válvula
antirretorno para desviar el fluido
cuando el filtro se encuentra
saturado.
v Filtros de aceite
ü Puede estar situado en cualquiera de estas tres líneas: Aspiración, Presión,

Retorno.
a. Cuando se montan en la línea de aspiración se caracterizan por:
• Estar montados cerca de la bomba.

• Poseen un grado de filtraje normalmente mayor a 100 [µm].
• Para que no presente problemas de aspiración se puede instalar en by-pass una
válvula antirretorno.
• Se utiliza cuando existe riesgo de alto deterioro de la bomba por ensuciamiento
grueso.
v Filtros de aceite
b. Cuando se montan filtros en la línea de presión se caracterizan por:
• Estar ubicados como protección antes de un dispositivo de mando (p.e válvulas).

• Poseen un grado de filtraje superior a los filtros que se utilizan en líneas de
aspiración, mayor (1; 5; 10 [µm]).
• Deben poder resistir una alta presión debido al trabajo del sistema.
v Filtros de aceite
c. Los filtros en la línea de retorno se caracterizan por:
• Filtrar el aceite antes de volver al depósito, controlando aquellas partículas

desarrolladas a parir del contacto con los elementos movibles propios del
dispositivo.
• El tamaño de partículas filtradas varía entre 10 y 20 [µm].
v Filtros de aire y carga

ü Al variar el nivel de aceite, por consumos diferentes, se debe compensar el aire al
interior del depósito, el cual en su entrada debe ser filtrado.
ü Como filtro de carga se impide que entren partículas grandes que luego irían al
sistema.
v Bombas oleohidráulicas
ü Son las encargadas de convertir la energía mecánica, generada desde una fuente
externa, motor eléctrico o térmico, en energía oleohidráulica.
ü La transformación se efectúa en dos tiempos: aspiración y compresión.
ü Este tipo de bombas es posible identificarlas por su cilindrada o caudal, el cual

depende del tamaño y la velocidad de giro de la bomba.
v Bombas oleohidráulicas: clasificación
v Bombas oleohidráulicas:
Al seleccionar bombas hidráulicas deberán tenerse en cuenta los siguientes puntos:
• Medio de servicio.
• Rango de presión exigido.
• Rango de velocidad de rotación esperado.
• Temperatura máxima y mínima de servicio.
• Viscosidad más alta y la más baja.
• Situación de montaje.
• Tipo de accionamiento.
• Vida útil esperada.
• Máximo nivel de ruido.
• Facilidad de servicio.
• Precio.
v Motores oleohidráulicos
ü Convierten energía hidráulica en energía mecánica.
ü Su funcionamiento es inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente

rotatorio del cilindro hidráulico.
ü Entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con

los motores eléctricos.
ü El mejor método para saber el desgaste interno de un motor hidráulico es midiendo el

retorno de carcasa, compararlo con los parámetros del manual y verificar si está en el
rango adecuado de trabajo. Se caracterizan por :
Ø Velocidad de rotación:
• Motores de marcha rápida (500 < n < 10000 [rpm])
• Motores de marcha lenta (0,5 < n < 1000 [rpm])
Ø Par de giro:
• Dependiente de la cilindrada y de la diferencia de
presión sobre el motor hidráulico. Los motores de
marcha lenta entregan mayores momentos de
torsión.
Ø Potencia de accionamiento:
• Depende del caudal y de la diferencia de presión en
el motor hidráulico. Es directamente proporcional a la
velocidad.
ü Se debe tener cuidado con selección del motor adecuado para cada caso de
aplicación.
ü Para la mayoría de los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se

conecte directamente al depósito, sin pasar por otras líneas de retorno o por
filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje.
Actividad 3
v Cilindros
ü Son actuadores que convierten la energía hidráulica en energía mecánica a través

de la presión.
v Cilindros
Para movimientos lineales se tienen las siguientes ventajas:
• El accionamiento directo con cilindros hidráulicos es sencillo en su montaje.

• La fuerza del cilindro y la velocidad del pistón permanecen constantes desde el
comienzo hasta el final de la carrera.
• De acuerdo con el tipo constructivo, un cilindro puede producir fuerzas de
compresión y de tracción.
• El dimensionamiento de cilindros hidráulicos permite construir accionamientos de
gran potencia con cotas reducidas de montaje.
v Cilindros
Los casos de aplicaciones más frecuentes de cilindros hidráulicos son la elevación, el

descenso, el bloqueo y el desplazamiento de cargas. Se pueden distinguir los siguientes:
• Cilindros de simple efecto.

• Cilindros de doble efecto.
• Cilindros de piñón de cremallera
• Actuadores rotativos.
v Cilindros
ü En los cilindros de doble efecto, en su etapa de expansión fluye aceite hacia la

base del cilindro y se desplaza el pistón. El aceite sin presión al lado del vástago
es dirigido de vuelta al tanque de almacenamiento.
ü Al contraer el cilindro el aceite fluye a través de la cámara del vástago y la

descarga a través de la cámara del émbolo.
v Cilindros
ü En los cilindros con amortiguación interna, ésta actúa solo al final del recorrido.
ü Se utilizan cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, permitiendo
así evitar el choque brusco y daños en tapas anterior y posterior.
v Cilindros
Los parámetros a considerar para la selección de cilindros corresponden a:
• Cálculo de fuerza.
• Verificación de pandeo.
• Capacidad de amortiguación.
• Fuerzas radiales.
• Consumo de fluido hidráulico.
v Cilindros de grandes dimensiones
v Válvulas
ü Corresponden a elementos mecánicos que permiten regular, detener y

direccionar la circulación de un fluido.
ü Constan al menos de una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma
parcial uno o más orificios o conductos.
Las válvulas hidráulicas se clasifican de acuerdo a la función que cumplen:

• Direccionales o distribuidoras.
• Bloqueo.
• Presión.
• Regulación de caudal.
Actividad 4
v Válvulas direccionales o distribuidoras
ü Las válvulas direccionales poseen un

completo control sobre los fluidos y lo
distribuyen automáticamente por las
tuberías, transmitiendo la fuerza a
cualquier punto de la máquina.
ü Es posible identificarlas a partir de:
• Constitución interna.
• Número de vías.
• Número de posiciones.
• Posición de reposo.
• Tipo de accionamiento.
• Talla (caudal, presión, temperatura,
marca, etc.).
Según la Norma DIN ISO 1219 la simbología de la válvula de distribución se compone del
número de conexiones y el número de posiciones, tal como en la neumática.
Ejemplo: Válvula 4/3
ü La válvula de distribución se lleva a sus diferentes posiciones mediante señales

externas.
ü El tipo de accionamiento se orienta según la función de la válvula de distribución.

v Válvulas direccionales de asiento
ü Según la constitución interna de las válvulas de asiento (cierre estanco), éstas

se clasifican en:

ü La principal ventaja de estas válvulas es que a mayor presión existe mayor

estanqueidad, además de tener baja compensación.
ü La válvula de compensación minimiza los efectos de los cambios de presión del

suministro de fluido y reduce las variaciones en el flujo.

ü Existen de asiento de acción directa y pre-comandadas.
ü Las de acción directa reciben la orden de conmutar directo desde un actuador.
ü Las de acción indirecta reciben señal de una válvula direccional.

v Válvulas de corredera
ü El interior de estas válvulas contiene una parte móvil y una serie de pasajes
internos que pueden comunicarse según la posición de la parte móvil.
ü Según su constitución interna las válvulas de corredera se clasifican en:
• Émbolo.
• Disco giratorio.
ü La principal ventaja radica en que posee una buena compensación de presión,
bajas pérdidas y multiplicidad de funciones de mando.


ü El comando pude ser mecánico, oleohidráulico, neumático o eléctrico.
ü Las válvulas direccionales de mando indirecto o pre-comendadas son adecuadas

para grandes potencias. Se componen de una válvula principal y una válvula de
mando.
ü El más utilizado para ciclos automáticos es el accionamiento eléctrico, este puede

ser:
• Electroimán de corriente continua, conmutación en aire.

• Electroimán de corriente continua, conmutación en aceite.
• Electroimán de corriente alterna, conmutación en aire.
• Electroimán de corriente alterna, conmutación en aceite.
•

La siguiente tabla muestra la comparación entre válvulas de asiento y válvulas de

corredera.
Válvula de corredera Válvula de asiento
• Posibles fugas. • Bien ajustada.

• Sensible a la suciedad. • Sensible a la suciedad.
• Montaje fácil, también con válvulas • Montaje trabajado en válvulas de
de varias posiciones. varias posiciones.
• Compensación de la presión. • La compensación de la presión
• Camino de accionamiento largo. debe ser realizada.
• Camino de accionamiento corta.

§ Superposición de válvulas: define como se produce el cambio de posición en

válvulas de correderas.
§ Se distinguen 3 tipos de superposición.
§ Superposición positiva: Durante el cambio de posición están cerradas

transitoriamente todas las conexiones, debido a esto no se pierde presión.

§ Superposición negativa: Durante el cambio de posición todas las conexiones están

comunicadas transitoriamente entre sí. Esto tiene como consecuencia que la presión
se reduce. Por eso, al conmutar una carga se puede mover.
§ Superposición nula: Significa que en el mismo momento que se interrumpe la

conexión entre P y T, se produce la conexión entre P y A. Es importante para una
conmutación rápida y para caminos de accionamiento cortos.

Actividad 5

v Válvulas de bloqueo
ü Estas válvulas permiten el paso del fluido en un solo sentido, cerrando el flujo en
sentido contrario.
ü Se distinguen:
• Válvulas antirretorno (check).
• Válvula selectora de circuito.
• Válvula reguladora de caudal unidireccional.
• Válvula de escape rápido.
• Válvula de simultaneidad.

§ Válvula antirretorno: permite que el flujo circule solamente en una dirección. Estas
pueden ser comandadas por la presión del fluido o pilotadas de forma externa.

§ Válvulas selectoras de circuito función “O”: Válvula de 3 vías, tiene 2 entradas de

señal de presión y una salida. La salida se producirá cuando exista señal en cualquiera
de las dos entradas

§ Válvula reguladora de caudal unidireccional: consiste de una válvula de retención y

una de estrangulación variable en un alojamiento.

§ Válvula de escape rápido: permite aumentar la velocidad del émbolo, realizando el

escape directamente desde su orificio con una gran capacidad de caudal, en lugar de
hacerlo por el tubo y la válvula

§ Válvula de simultaneidad: Corresponde a una válvula de tres vías. Posee 2 entradas

de señal de presión y una salida. La salida solo ocurrirá cuando exista señal en ambas
entradas.

v Válvulas de presión
ü Tienen por función influir sobre la presión en un circuito o bien reaccionar frente
a valores de presión determinados.
ü En general, la válvula permanece cerrada si la presión no supera el límite
preestablecido
ü Se abrirá sólo si este es superado, evitando así la sobrepresión del sistema.

v Válvulas de presión
Se clasifican en 3 tipos según la función que cumplen:
1. Válvulas limitadoras de presión (de seguridad):
ü Se utilizan para limitar la presión máxima del sistema, con el fin de proteger
los componentes ante el exceso de presión.
ü Si la presión sobrepasas un nivel predeterminado, se abre la válvula de alivio,

descargando el aceite a tanque.

Existen 2 tipos de válvulas limitadoras de presión:

ü Válvula limitadora de acción directa:
§ Ser utilizadas como válvula de seguridad.
§ Abren al alcanzar la presión de ajuste más la presión del
circuito de salida.
§ Trabaja en régimen pulsatorio.

Existen 2 tipos de válvulas limitadoras de presión:

ü Válvulas limitadoras de acción indirecta:
§ Permitir regular altas presiones y caudales.
§ Gran regularidad en la presión.
§ Permite conexión “venting”.
§ Funcionamiento suave y estable.
§ Aconsejadas en circuitos o bomba de caudal constante.

2. Válvulas de secuencia:
ü Este tipo de válvulas se utilizan para alimentar o conectar un circuito

secundario.
ü Se activa cuando la presión del sistema alcanza un valor preestablecido.

3. Válvulas reductoras de presión (reguladoras):
ü Se utilizan cuando la demanda de presión de un circuito secundario es menor

que la presión de suministro.

v Válvulas de flujo o caudal
Su función es regular el caudal, para lo cual se clasifican como :

v Válvulas estranguladoras
ü Dependen de la diferencia de presión en el punto de estrangulamiento.
ü A mayor diferencia de presión, mayor caudal.
ü Estas válvulas se emplean cuando:
§ Existe una resistencia de trabajo constante.
§ Una variación de velocidad por variación de carga no resulte importante o

sea deseable.

v Acumuladores
ü Los acumuladores son una fuente de energía en la Oleohidráulica.

ü Resultan ser un componente sencillo, útil, fiable.
ü El acumulador transfiere la presión y el caudal acumulado en su interior cuando
el circuito lo requiere.

Ø Acumulación de energía:
Pueden almacenar energía potencial hidráulica

y distribuirla de forma controlada cuando el
circuito o el sistema del que forma parte así lo
requiera, reduciendo en la mayoría de los casos
la potencia instalada.
Ø Atenuador de pulsaciones:
Absorben los picos de presión producidos por

las oscilaciones de bombas rotativas y de otros
elementos que controlan presiones o limitan
caudales, y que pueden causar inestabilidad en
el circuito.

Ø Amortiguador de pulsaciones:
Absorben la energía que se conduce a través del

fluido durante los picos de presión hidráulicos
producidos por maniobras tales como: cierre de
válvulas, cortes repentinos de caudal por averías
o cortes de energía.
Ø Supresión de carga:
Suprimen golpes en sistemas hidráulicos en el

levantamiento de pesos, tales como elevación
de vehículos o en la operativa de los
montacargas. Mantienen una suspensión real
en equilibrio.

Ø Compensación de fugas:
Un acumulador puede restaurar la pérdida de

energía y por tanto de potencia del circuito
debido a fugas que podrían producirse en
cualquier parte del circuito (juntas de la bomba,
válvulas o sellos de los cilindros).
Ø Transferencia de presión:
Transfieren presión entre fluidos incompatibles

sin ningún riesgo de mezcla entre ellos. Estos
acumuladores reciben el nombre de “transfert” y
son muy utilizados en las industrias químicas.
.

v Tuberías y mangueras
ü Las tuberías y mangueras son los conductos por los que se distribuye el fluido.
ü Pueden ser de cualquier forma o largo, metálicas o flexibles.
La selección del diámetro depende de

§ Caudal.
§ Longitud de las tuberías.
§ Pérdida de presión admisible.
§ Presión de servicio.
Para mantener las pérdidas de flujo tan bajas como sea posible, la velocidad del mismo
no debe sobrepasar ciertos valores.
Presión máxima Velocidad máxima de flujo
50 bar 4 m/s
100 bar 4,5 m/s
150 bar 5,0 m/s
200 bar 5,5 m/s
300 bar 6,0 m/s

Las líneas de mangueras son unidas mediante conexiones de tornillo o con
acoplamientos.
Según la Norma DIN 24950 se diferencia entre conexiones de tornillos, de tuberías, de

bridas, de anillos, de acoplamientos y conexiones de cuello.
Al montarlas, es importante que tengan el largo correcto, que las mangueras no estén
sometidas a tracción y que los radios de curvatura sean suficientemente grandes.

Actividad 6

Contextualización
I. Objetivos.
II. Fundamentos de la Oleohidráulica.
III. Componentes de un sistema Oleohidráulico.
IV. Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos

Oleohidráulicos.

Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos
v Denominación de conexiones
En un sistema oleohidráulico es posible distinguir entre conexiones de trabajo, de

presión, escape, fuga y pilotaje. La nomenclatura utilizada se describe a continuación.
CONEXIÓN IDENTIFICACIÓN
DIN 24300 (LETRAS) CETOP (N°)
De trabajo A, B, C, … 2, 4, 6, …
De presión P 1
De escape R, S, T 3, 5, 7
De fuga L 9
De pilotaje X, Y, Z 10, 12, 14

v Denominación de conexiones
En un sistema oleohidráulico es posible distinguir entre conexiones de trabajo, de

presión, escape, fuga y pilotaje. La nomenclatura utilizada se describe a continuación.
CONEXIÓN IDENTIFICACIÓN
DIN 24300 (LETRAS) CETOP (N°)
De trabajo A, B, C, … 2, 4, 6, …
De presión P 1
De escape R, S, T 3, 5, 7
De fuga L 9
De pilotaje X, Y, Z 10, 12, 14








Los elementos de un circuito deben ser denominados a través de cifras y letras, como
se muestra a continuación:
q Actuadores: A, B, C, …
q Introducción de señal:
§ a0, b0, c0… captadores de información colocados en la posición del
vástago retraído.
§ a1, b1, c1...captadores de información colocados en la posición del vástago
extendido
§ Si existen más cantidad de información se sigue orden correlativo desde la
posición retraída a extendida.
q Denominación de movimientos
§ (+) y (-) para movimientos de trabajo y retorno respectivamente.
§ A+, B+, C+; A-, B-, C-; solo los actuadores realizan trabajo.

Adicionalmente se debe considerar que:
q Todos los elementos se representan en el esquema en su posición inicial, siendo

consecuente con la secuencia antes de ser activa.
q Posición de reposo: Posición ocupada por las piezas móviles cuando no están
accionadas.
q Posición de salida: Posición ocupada por las piezas móviles después de
accionarlas.
q Cuando el final de carrera está accionado es necesario indicarlo con la leva de
accionamiento

Para complementar la interpretación del circuito se puede utilizar diagramas de

movimientos, los cuales representan los procesos y estados de los elementos de trabajo.


v Circuito abierto
ü Las resistencias en las tuberías de alimentación no deben producir una caída de

presión por debajo de la altura de aspiración/del límite de aspiración.

v Circuito cerrado
ü Sistema hidráulico donde el fluido que retorna del consumidor es conducido

directamente a la bomba hidráulica.

v Aspectos fundamentales para el diseño
o Depósito:
§ Dimensionamiento.
§ Capacidad de refrigeración.
§ Filtración del aire.
o Filtros:
§ Ubicación.
§ Grado de filtración requerido.
o Válvulas reguladoras de caudal:
§ Curvas características.
§ Precisión de la regulación.

v Aspectos fundamentales para el diseño
o Bombas:
§ Curvas características, rendimientos, vida útil.

§ Condiciones en la aspiración (cavitación).
§ Grado de filtración requerido.
§ Cebado.
§ Drenaje.
§ Sujeción y montaje.
§ Nivel de ruido.
o Válvulas limitadoras de presión:
§ Presión de ajuste.
§ Calentamiento.
§ Velocidades de descarga del aceite.
§ Vibraciones.

o Cilindros:
§ Cargas sobre el vástago.
§ Velocidades de avance y retroceso.
§ Rendimiento.
o Válvulas direccionales:
§ Rapidez de respuesta.
§ Sistema de mando.
§ Selección de posición central.
§ Fuerzas hidrodinámicas sobre la
corredera.
§ Pérdidas de carga.
§ Fugas.
§ Drenajes y pilotajes internos y
externos.
o Motores:
§ Curvas características, rendimiento, vida útil.

§ Par de arranque.
§ Drenaje externo.
§ Regulación de velocidad.
§ Cargas sobre el eje.

o Especificaciones en circuitos:
§ Presión de trabajo.
§ Caudal de la bomba.
§ Potencia y velocidad de rotación motor eléctrico.
§ Tensión del motor eléctrico y bobinas.
§ Caudales en las distintas líneas, incluyendo caudal máximo de retorno.
§ Ajuste válvulas de control de presión.
§ Diámetro de las distintas tuberías

Actividad 6.1
Para el siguiente circuito oleohidraulico
a. Identificar Todos los componentes del sistema

b. Dibujar diagrama espacio fase.


Contextualización
I. Objetivos.
III. Componentes de un sistema oleohidráulico.
IV. Interpretación de sistemas Oleohidráulicos
V. Recomendaciones para el mantenimiento de sistemas

Oleohidráulicos

Recomendaciones para el Mantenimiento
v Causas comunes de fallas en sistemas oleohidráulicos
Tres causas comunes de las fallas del sistema hidráulico corresponden a:
§ La suciedad.
§ El calor.
§ La espuma.
Normalmente, se puede prevenir el sobrecalentamiento siguiendo algunas reglas

sencillas:
1. Utilice siempre un aceite hidráulico de viscosidad apropiada.

2. Conecte siempre las mangueras y sujételas en su posición siguiendo las
recomendaciones del fabricante.
3. Cuando las bombas, los cilindros y otros componentes del sistema hidráulico
se desgasten, cámbielos.
4. Mantenga siempre limpios el exterior y el interior del sistema hidráulico. La
suciedad en el exterior del sistema actúa como aislante, impidiendo el
enfriamiento normal del aceite.

v Formación de espuma:
ü Se debe simplemente a la mezcla de aire con el aceite.
ü A medida que se comprime el aire presente en el aceite, la temperatura se eleva

formando burbujas de aire caliente que calientan el aceite circundante.
ü El exceso de aire puede significar un funcionamiento errático y desigual del

sistema hidráulico.

v Formación de espuma:
Recomendaciones para evitar la formación de espuma en el sistema:
ü Ajuste y cambie las juntas y sellos cuando sea necesario.
ü Cuando instale mangueras, cerciórese de que están bien soportadas.
ü Examine periódicamente todos los sellos y conexiones para cerciorarse de que

están bien apretadas
ü En caso de duda, aplique aceite en los sellos o juntas de la manguera de

entrada, de una en una, o algún elemento como jabón de fácil aplicación.

v Comprobación de los fallos de los componentes
Si uno o más de los componentes de un sistema hidráulico presentan fallas,

habitualmente se debe a que:
1. El sistema hidráulico funcionará lentamente.
2. El sistema hidráulico perderá presión.
El mejor método para identificar el origen de una falla es avanzar paso a paso:
• El primero debe consistir en la revisión de las causas más probables: revisar el nivel
de aceite en el tanque.
• A continuación, realizar una inspección visual de todas las mangueras, accesorios y

conexiones.
• Si no encuentra problemas aparentes, revise que la presión del sistema esté de

acuerdo con las especificaciones.

v Comprobación de fugas en los sistemas Oleohidráulicos
ü Las fugas representan un síntoma común de problemas más graves en un

sistema hidráulico.
ü Se pueden clasificar en dos tipos principales: fugas externas y fugas internas.
Fugas externas
ü Se pueden localizar fácilmente debido a la presencia de fluido hidráulico.
ü Se puede sospechar que hay fugas externas en un sistema si son evidentes

cualquiera de las 5 condiciones que siguen:
§ Burbujas de aire en el aceite hidráulico.

§ Acción errática o brusca del sistema hidráulico.
§ Sobrecalentamiento.
§ Presión excesiva en el depósito.
§ Ruido excesivo en la bomba.

Fugas internas
ü Cuando se desgastan los componentes del sistema hidráulico, las fugas

internas se hacen más evidentes.
ü A medida que la fuga interna aumenta, el rendimiento del sistema comienza a

disminuir debido a la perdida de energía Oleohidráulica, que se disipa en forma
de calor.
Las causas básicas de las fugas internas del sistema hidráulico son:
§ Error humano.
§ Falta de control de calidad.
§ Mala protección de los componentes durante la manipulación.
§ Conexiones de montaje difíciles de alcanzar.
§ Diseño inadecuado de la tubería.
§ Mala selección de materiales.
§ Falta de capacitación.

v Localización de averías
Uno de las maneras más rápidas y fáciles de mejorar el desempeño de un sistema

hidráulico es aprender a utilizar las tablas de localización de fallas (Trouble shooting) e
incorporarla como una metodología de trabajo.
Las tablas de localización de fallas, que se encuentran generalmente en los manuales de

operación y mantenimiento de los equipos, están conformadas por tres columnas:
§ Condición: se define el tipo de falla.

§ Causa: se entrega un listado de causas posibles.
§ Posible solución: se entregan las posibles soluciones para cada causa posible.

El caso en que se refiere a la falla de los cilindros de dirección de un cargador frontal

LHD que trabaja en interior Mina se debe considerar:
• Identificación de la falla.
• Posibles causas.
• Soluciones.

Caso:
Los cilindros de dirección de un LHD, con las líneas Oleohidráulicas (1) y (2) de la figura
no trabajan bien: presentan irregularidades cuando operan para girar la máquina.
Una vez revisado el Trouble shooting (Solución de problemas) se llega a que las
causas podrían ser:
• Depósito con poco aceite.

• Fugas externas.
• Restricciones en la línea Oleohidráulica.
• La válvula limitadora o reguladora de presión no funciona apropiadamente.
• Cilindro o sellos gastados.
• Bomba defectuosa.
Solución:
Se fueron descartando las posibles causas, hasta quedar con la revisión de los sellos.
Aunque desmontar es el último recurso, fue necesario hacerlo.
Después de cambiar los sellos en el taller y montarlos, el sistema de dirección del LHD
funcionó con normalidad
Actividad 7

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SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

Dirección General de Asistencia Técnica

-1- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

• Plan de Formación à Nivelar conocimientos

• Metodología à 32 horas de clases

-2- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

-3- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

II. Fundamentos de la oleohidráulica.

III. Componentes de un Sistema Oleohidráulico.

IV. Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos

V. Recomendaciones para el mantenimiento de Sistemas

-4- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

El objetivo principal corresponde a:

Desarrollar capacidades básicas requeridas en la comprensión de

-5- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

• Describir los conceptos físicos fundamentales asociados a los fluidos

• Discriminar los componentes de un sistema oleohidráulico, su

• Utilizar simbología estandarizada de los componentes

• Interpretar planos oleohidráulicos para discriminar el estado de

• Reconocer medidas de control en la intervención de componentes

-6- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

-7- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

II. Fundamentos de la oleohidráulica.

III. Componentes de un Sistema Oleohidráulico.

IV. Interpretación de Sistemas Oleohidráulicos.

V. Recomendaciones para el mantenimiento de sistemas

-8- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

-9- SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS

• Mediante altas presiones se generan grandes fuerzas en espacios confinados.

• La transferencia de presión se genera casi sin pérdidas.

• Los componentes hidráulicos gozan de seguridad en sobrecarga; es decir, una carga

• Las velocidades se pueden ajustar/regular sin escalonamientos.

• Alta precisión de posicionamiento.

• Debido a la alta presión del fluido existe peligro de accidentes.

• Generación de ruido por funcionamiento de la bomba y ruidos cambio de marcha.

• Menores velocidades del pistón en comparación con la neumática.

• Dependencia de la temperatura por viscosidad del fluido hidráulico (fluidez).

• Posibilidades limitadas de almacenamiento de energía (por medio de gas por ejemplo

𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 ∗ 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Considerando la aceleración de gravedad g (g= 9,81 [m/s2]) se obtiene:

La unidad de fuerza es el Newton [N].

La unidad derivada para la presión es

Una equivalencia comúnmente

¿La fuerza es igual en los dos lados?

Aunque la fuerza entre el dedo y el lápiz es igual en

Presión Atmosférica: es la fuerza por unidad de superficie que

“La presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se

“La presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se

Comparación entre palanca mecánica y palanca hidráulica:

Esta presión p actúa sobre cualquier lugar del

ü Para este caso, el caudal Q es igual en todo el tubo.

ü De allí surge la ecuación de continuidad:

ü Para este caso, el caudal Q es igual en todo el tubo.

Ley de conservación de la energía

Ley de conservación de la energía

Para la energía de presión:

Dependencia de la presión con la columna de líquido.

Pérdidas por conexiones.

Fricción y pérdida de presión