ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

3.3.- TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS EN COORDENADAS GLOBALES

Una de las propiedades más importantes de una estructura es su matriz de rigidez, la cual se
construye con relación a un sistema de coordenadas dado (X, Y, Z). En la resolución de muchos
problemas, es necesario conocer esta misma matriz en otro u otros sistemas de coordenadas
(X*, Y*, Z*).

3.3.1.- TRANSFORMACION A TRAVES DE LOS DESPLAZAMIENTOS

2 5 2* 5*
3 6 6*
3*
1 4 4*
1*

Q-D Q*-D*

FIGURA N° 16.

Se requiere encontrar una matriz [H] que nos relacione los desplazamientos {D} con los
desplazamientos {D*}; así:

{D} = [H] {D*} (3.1)

Matriz de relación
geométrica

Consideremos que en la estructura de la figura N° 16 actúa un sistema de carga cualquiera. Si

calculamos la energía potencial de deformación, generado por esta carga, respecto de ambos
sistemas de coordenadas, se tiene:

1⁄ {𝑄}𝑇 {𝐷} = 1⁄ {𝑄 ∗ }𝑇 {𝐷∗ } (3.2)

2 2

Reemplazando la ecuación (3.1) en la ecuación (3.2):

{𝑄}𝑇 [𝐻] {𝐷∗ } = {𝑄 ∗ }𝑇 {𝐷 ∗ }

{𝑄 ∗ }𝑇 = {𝑄}𝑇 [𝐻]

{𝑄 ∗ } = [𝐻]𝑇 {𝑄} (3.3)

Al observar las ecuaciones (3.1) y (3.3), se tiene la comprobación del Principio de

Contragradiencia.
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

La matriz [H] de la ecuación (3.1), se puede construir de la siguiente manera: se determinan las
configuraciones deformadas vinculadas a los grados de libertad del sistema Q*-D* y se
determina, para cada una de ellas, los desplazamientos correspondientes a los grados de
libertad del sistema Q-D. Cada una de las columnas de la matriz [H] estará conformada por los
desplazamientos de los grados de libertad del sistema Q-D correspondientes a una configuración
deformada vinculada a uno de los grados de libertad del sistema Q*-D*.

3.3.1.1.- TRANSFORMACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ A TRAVES DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Consideremos 2 sistemas de coordenadas para una misma estructura: el sistema Q-D y el

sistema Q*-D*. En cada sistema se cumple, respectivamente:

[Q] = [K] [D] (3.4.a) y [Q*] = [K*] [D*] (3.4.b)

conocida desconocida

Ahora consideremos que conocemos la matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D y

requerimos conocer, la misma matriz, pero en el sistema Q*-D*. Para ello realizaremos el
siguiente procedimiento:

En la ecuación (3.4.a) reemplazamos la ecuación (3.1):

[Q] = [K] ([H] [D*]) (3.5)

Premultiplicamos a la ecuación (3.5) por [𝐻]𝑇 :

[𝐻]𝑇 [𝑄] = [𝐻]𝑇 [𝐾][𝐻][𝐷 ∗ ] (3.6)

[Q*] [K*]

La ecuación (3.6) relaciona [Q*] con [D*]; por lo tanto la expresión [𝐻]𝑇 [𝐾][𝐻] tiene que ser la
matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q*-D*:

[𝐾 ∗ ] = [𝐻]𝑇 [𝐾][𝐻] (3.7)

3.3.2.- TRANSFORMACION A TRAVES DE LAS FUERZAS

Definimos la siguiente relación:

[Q] = [J] [Q*] (3.8)

De la ecuación (3.8), despejamos [Q*]:

[𝑄 ∗ ] = [𝐽]−1 [𝑄] (3.9)

Aplicando el Principio de Contragradiencia a la ecuación (3.9):

 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

[D] = ([𝐽]−1 )𝑇 [𝐷∗ ] (3.10)

3.3.2.1.- TRANSFORMACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ A TRAVES DE LAS FUERZAS

Consideremos 2 sistemas de coordenadas para una misma estructura: el sistema Q-D y el

sistema Q*-D*. En cada sistema se cumple, respectivamente:

[Q] = [K] [D] (3.11.a) y [Q*] = [K*] [D*] (3.11.b)

conocida desconocida

Ahora consideremos que conocemos la matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D y

requerimos conocer, la misma matriz, pero en el sistema Q*-D*. Para ello realizaremos el
siguiente procedimiento:

En la ecuación (3.11.a) reemplazamos la ecuación (3.10):

[𝑄] = [𝐾] ([𝑗]−1 )𝑇 [𝐷∗ ] (3.11)

Premultiplicamos a la ecuación (3.11) por [𝐽]−1 :

[𝐽]−1 [𝑄] = [𝐽]−1 [𝐾] ([𝐽]−1 )𝑇 [𝐷∗ ] (3.12)

[Q*] [K*]

La ecuación (3.12) relaciona [Q*] con [D*]; por lo tanto la expresión [𝐽]−1 [𝐾] ([𝐽]−1 )𝑇 tiene que
ser la matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q*-D*:

[𝐾 ∗ ] = [𝐽]−1 [𝐾] ([𝐽]−1 )𝑇 (3.13)

APLICACIÓN 1
2 2* 3*
3
1 1*

EI= EI=
EA= EA=

Q-D Q*-D*

L L
FIGURA N° 17.

Se quiere transformar la matriz de rigidez del sistema Q-D al sistema Q*-D*.

ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

SOLUCION

1.- El sistema conocido es el Q-D y el sistema desconocido es el Q*-D*.

2.- La trasformación se puede realizar a través de los desplazamientos, siempre y cuando, el

sistema desconocido sea generalizado. En este caso particular, el sistema Q*-D* es generalizado.

3.- Para realizar la transformación se requiere construir la matriz [H], así:

D1*=1, D2*=D3*=0.
1 1

1
{0}
0

D2*=1, D1*=D3*=0.

1 0
{ 1 }
−1/𝐿

L
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D3*=1, D1*=D2*=0.

0
{ 0 }
1/𝐿

1 0 0
[𝐻] = [0 1 0 ]
0 1
− ⁄𝐿 1⁄
𝐿

APLICACIÓN 2
P
w

4.00

6.00 3.00

2 3 2 5
3 6
1 1 4
EI= 10000 ton-m2 EI= 10000 ton-m2
EA= EA=

Q-D Q*-D*

FIGURA N° 18.
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

Se pide calcular la matriz de rigidez para el sistema de coordenadas Q*-D* y luego

transformarlos al sistema Q-D.

1.- Empezaremos por determinar la matriz de rigidez para el sistema Q*-D*, el cual, como se
puede observar no es generalizado:

D*1=1, D*2=D*3=D*4=D*5=D*6=0.
1

K*21=0 K*51=0

K*31=3750 K*61=0
K*11=1875+
K*41= -

1875+∝
0
3750
3750
1875 −∝
0
{ 0 }

D*2=1, D*1=D*3=D*4=D*5=D*6=0.

1
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

K*22=555.55+ K*52= -555.55 0

555.55+∝
K*32=1666.66 K*62=1666.66 1666.66
1666.66
K*12=0 0
555.55 K*42= 0 −555.55
{ 1666.66 }
1666.66
555.55

D*3=1, D*1=D*2=D*4=D*5=D*6=0.

K*23=1666.66 K*52= -1666.66

K*33=16666.66 K*62=3333.33
3333.33
K*13=3750 3750
1666.66 K*43= 0 1666.66
6666.66
1666.66 16666.66
0
10000
−1666.66
{ 3333.33 }
3750
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

0.80
D*4=1, D*1=D*2=D*3=D*5=D*6=0. 0.60
1

1
K*24=0 K*54=460.8-0.48
0.80 0.60
K*34=0 K*64=1920
53.13°
K*14=
K*44= 1.36 +614.4 ∝
460.8 0
1920
0.36 768
0
0.6
614.4
1.36 ∝ +614.4
0.48
460.8 − 0.48 ∝
{ 1920 }

53.13°

D*5=1, D*1=D*2=D*3=D*4=D*6=0.
0.60
0.80

53.13°
1
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

K*25= -555.55 K*55=901.1+0.64 0.60

0.80
K*35=-1666.66 K*65=-226.66
1666.66
K*15=0
1 52.13°
555.55
K*45= 460.8-0.48
555.55
1666.66
345.6
576 0
1440
460.8 −555.55
0.80
0.64
−1666.66
0.48
460.8 − 0.48 ∝
901.1 + 0.64 ∝
53.13°
{ −226.66 }

D*6=1, D*1=D*2=D*3=D*4=D*5=0.

1
1

K*26= 1666.66 K*56=-226.66

K*36=3333.33 K*66=14666.66
6666.66
K*16=0
1666.66
K*46= 1920 0
3333.33 1666.66 1666.66
3333.33
8000 1440 1920
2400
−226.66
1920 {146666.66}
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1875+α 0 3750 -α 0 0
0 555.55+α 1666.66 0 -555.55 1666.66
3750 1666.66 16666.66 0 -1666.66 3333.33
[K*] = -α 0 0 1.36α+614.4 460.8-0.48α 1920
0 -555.55 -1666.66 460.8-0.48α 901.1+0.64α -226.66
0 1666.66 3333.33 1920 -226.66 14666.66

2.- Ahora, por transformación, determinaremos la matriz de rigidez de la misma estructura pero
en el sistema de coordenadas Q-D. Como este sistema de coordenadas es generalizado, la
transformación la haremos a través de los desplazamientos y para lo cual requerimos de la
matriz [H]:

Sabemos que:

[D*] = [H] [D]

conocido desconocido

Construimos la matriz [H] dando desplazamientos unitarios en los GDL del sistema desconocido
-manteniendo nulos los desplazamientos en el resto- y determinando los correspondientes
desplazamientos en los GDL del sistema conocido.

D1=1, D2=D3=0. 1

1 0.75

1
0
0
1
0.75
{ 0 }
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D2=1, D1=D3=0

0
0
1
1
0
0
{0}

D3=1, D1=D2=0

0
1
0
1
0
0
0
{1}

1 0 0
0 0 0
[𝐻] = 0 1 0
1 0 0
0.75 0 0
[ 0 0 1]

Luego:

[𝐾] = [𝐻]𝑇 [𝐾 ∗ ] [𝐻]

ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1875+α 0 3750 -α 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0.75 0 0 555.55+α 1666.66 0 -555.55 1666.66 0 0 0
0 0 1 0 0 0 3750 1666.66 16666.66 0 -1666.66 3333.33 0 1 0
[K] = 0 0 0 0 0 1 -α 0 0 1.36α+614.4 460.8-0.48α 1920 1 0 0
0 -555.55 -1666.66 460.8-0.48α 901.1+0.64α -226.66 0.75 0 0
0 1666.66 3333.33 1920 -226.66 14666.66 0 0 1

3687.3 2500 1750

[𝐾] = [ 2500 16666.66 3333.33 ]
1750 3333.33 14666.66