CAPÍTULO

3
Funciones Vectoriales de
Variable Real
1 Introducción

→
= → 
→


→
→
→
= ( )
=

1.1 Características de las funciones vectoriales de variable real

1.1.1 Dominio de una función vectorial:
→ →
→ = ( )

Canaza Trujillo Walter

Edwin
 § Funciones Vectoriales de Variable Real -35-

→
= → → →

1.1.2 Límite de una función Vectorial

→ → →
→ = ( )
→ →
=
→

→   →
=  =
→  → → →
 

1.1.3 Continuidad de una función vectorial

•
→
•
→
→ →
• =
→

1.1.4 Derivada de una función Vectorial

→ → →
→ = ( ) 

→ →
→ →
+ −
 = 
 → 
→
= ( )

Canaza Trujillo Walter Edwin

-36- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

→
 = (    )

1.1.4.1 Propiedades
→ →


 → →  → →
•  +  =  + 
 
 
 → →  → → → →
•  =  + 
 
 
 → →  → → → →
•  =  + 
 
 
 →  → →
•   =  + 
 
 

1.2 Interpretación geométrica de la derivada de una función

Vectorial

f (t) f  ( t ) : Vector Tangente

f ( t + t ) − f ( t ) Curva descrita
t
por f ( t )
f ( t + t )

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -37-

1.2.1 Recta tangente

→

→ → →
= 



→ → 

= +   

 


1.2.2 Longitud de arco

→
 = ( )

→
=
 

Curva descrita
por f ( t )

ds
dy
dx

1.3 Geometría diferencial

1.3.1 Vector Tangente unitario

f (t) T̂ ( t )

ˆT ( t ) = f ( t )
Curva descrita f (t)
t
por f ( t )
f ( t + t )

Canaza Trujillo Walter Edwin

-38- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

1.3.2 Vector Normal unitario

T̂ ( t )
    
 f (t )  f (t )  f (t )
ˆ (t) = 
N 
N̂ ( t ) Curva descrita     
por f ( t )  f (t )  f (t )  f (t )
 
T̂  ( t )

→ →

→
→

=
→


1.3.3 Vector Binormal unitario

N̂ ( t )  
ˆB ( t ) = f ( t )  f ( t )
Curva descrita f  ( t )  f  ( t )
B̂ ( t )
por f ( t )
T̂ ( t )

→

→

→ → → →
= 

1.4 Triedro móvil

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -39-

l Bin
f (t )
B
Pl Nor
Pl Rec Po N l Nor
Plos
T
l tan

1.4.1 Plano Osculador y Recta Binormal

→

→ →  →
 −  =
 
 

→ → →
− = 

1.4.2 Plano Rectificador y Recta Normal

→

→ →  →
 −  =
 
 

→ → →
− = 

Canaza Trujillo Walter Edwin

-40- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

1.4.3 Plano Normal y Recta Tangente

→

→ →  →
 −  =
 
 

→ → →
− = 

1.5 Curvatura

 =

f (t )
l tan
  
 = R

1.5.1 Radio de Curvatura

 =

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -41-

1.6 Torsión

 =

1.6.1 Radio de Torsión

 =


B f (t )

   
 =
  
N
T Plos

1.7 Circunferencia Osculatriz u Osculadora

Z C (t)
 N̂ ( t )
Curva descrita ˆ
C = f + N

f (t) por f ( t )

X Y

Canaza Trujillo Walter Edwin

-42- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

1.8 Fórmulas de FRENET – SERRETT

ˆ ˆ ˆ
= ˆ = − ˆ =− ˆ +ˆ

1.9 Relaciones entre Velocidad y Aceleración

=  =  = ˆ +  ˆ
 
 

= = = ( ) ( )

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -43-

2. Problemas Resueltos:

 
1. = − + 
 − 



−     − −     

+   −

=     =    −  
 =     =    −  

2.

 
+ + 
= − −
 − − 


+ +
=  =  − −     
− −

= ( − − ) ( − − ) =  − −     

Canaza Trujillo Walter Edwin

-44- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

+
= = − 
−

→ (
=  − −      ) (  − −     ) ( − )

 →
=  − −    

 − − − 
3. = 
→  − 
 

 − − − 
= 
→  → → → − 
 



=
( − ) ( − ) ( − ) +



→
 → → → − 
 
 
 = 
→  

4.

 + − + 
= 
 
 

 + − + 
 =
 
 

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -45-

 
= − 
 

 = − −

= +  → = +

 = +

5. = + −

= −

= + − = = −

 + =


 = −

 − =


=( ) =( )

= =( ) = =( )

Canaza Trujillo Walter Edwin

-46- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

= =
( ) ( )= → =
 
 
  

 
=  
 

6.

= ( )    

=



=


= ( − )
= − + =

+ =


  


= = =  − = − =
 

 =

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -47-

7.

= 

= −
= −
=

= +

 = − = −
− −

 = + + = +

+
= =
+ +

+
= = =


= =


= =
+
+

Canaza Trujillo Walter Edwin

-48- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

+
 = = =
+ +

 • •• ••• 
8.  = 
 

• •• → ••• →
→ → → → → →
= = = = +

•
 •• •••    → 
→
→ →  →
 →
 →

  =  

+ 
     
    

→  → → →  → →  
=    +    −  
      
      

→    → →  → →  
=     −    
      
      

→   → → 
=   + 
  
 

→ → → →
=  +  
   
   
→
=  = 

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Funciones Vectoriales de Variable Real -49-

•••
→ → → →
9. = − + 

••• →
→ →
= +

••• →
→ →  → → → →
= +  − = +  −
 


→ → →
10. =

→
=
  =
 (− ) +( ) + =
 + = +

→ =
+
→

→       
=      
      
  +   +   + 
•
→      
= −     
     
+   +   +  
••
→      
= −   −   
+      
  +   +  

Canaza Trujillo Walter Edwin

-50- § Funciones Vectoriales de Variable
Escalar

••
→ →      
= = −   −   
+      
  +   +  
••
→ →     
= =   +  
+     
  +   + 

→
=
+

→       →
 = −   −    =
+       +
  +   +  

Canaza Trujillo Walter Edwin