TECSUP

Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Sistemas de Control Mecatrónico

Guía de Laboratorio N°7

“Generador Síncrono”

Docente:

Ing. Rene Sergio Espejo Gutierrez

Integrante:

- Huaman Mamani, Alin Paul (Grupo C)

- Roa Apaza, Job Elías (Grupo C)
- Zegarra Montoya, Juan Martín (Grupo C)
- Mamani Chivigorre, Maicol Antony (Grupo C)
- Quispe Huallpa, Joel Ivan (Grupo E)

6 ciclo C21- C E

Arequipa-Perú

23/11/2022
 INDICE

Contenido
1. OBJETIVOS: ............................................................................................................................................................. 4
2. MATERIAL Y EQUIPO: .............................................................................................................................................. 4
........................................................................................................................................................................................ 4
3. PROCEDIMIENTO: ................................................................................................................................................... 5
1. Primer Paso:.................................................................................................................................................... 5
2. Segundo Paso: ................................................................................................................................................ 6
3. Tercer Paso: .................................................................................................................................................... 6
4. Cuarto Paso:.................................................................................................................................................... 7
5. Quinto Paso: ................................................................................................................................................... 7
6. Sexto Paso:...................................................................................................................................................... 8
7. Séptimo Paso: ............................................................................................................................................... 10
8. Octavo Paso: ................................................................................................................................................. 11
9. Noveno Paso: ................................................................................................................................................ 11
10. Decimo Paso: ................................................................................................................................................ 12
11. Undécimo Paso: ............................................................................................................................................ 12
12. Duodécimo Paso: .......................................................................................................................................... 13
a) Máximo: ........................................................................................................................................................ 13
b) Mínimo: ........................................................................................................................................................ 13
13. Decimotercer Paso: ...................................................................................................................................... 14
14. Decimocuarto Paso: ...................................................................................................................................... 16
15. Decimoquinto Paso:...................................................................................................................................... 16
16. Decimosexto Paso:........................................................................................................................................ 17
17. Decimoséptimo Paso: ................................................................................................................................... 18
18. Decimoctavo Paso: ....................................................................................................................................... 18
19. Decimonoveno Paso: .................................................................................................................................... 19
20. Vigésimo Paso: .............................................................................................................................................. 19
21. Vigesimoprimer paso: ................................................................................................................................... 20
4. CUESTIONARIO: .................................................................................................................................................... 21
1. OBJETIVOS:
- Comprender el funcionamiento del generador síncrono.
- Analizar el funcionamiento de los semiconductores y la aplicación de la electrónica de potencia.
- Analizar el circuito eléctrico de excitación necesario para el funcionamiento del alternador.
- Realizar la adecuada identificación de módulos e implementar las respectivas conexiones de manera
adecuada.
- Realizar las distintas mediciones y gráficas necesarias de manera adecuada para poder analizarlas
posteriormente.

2. MATERIAL Y EQUIPO:

Cable Trifásico LAPTOP – Prog.Oscilos Generador Trifásico

Módulo General de trabajo Software LVDAC-EMS

Interfaz de datos

Fuente de alimentación Dinamómetro Generador trifásico

Fuente de Alimentación

Cables de conexión
3. PROCEDIMIENTO:
1. Primer Paso:

Circuito realizado en el programa LVSIM – EMS. Colocación del cable

trifásico principal
para la iniciación del
módulo.

Como primer paso en el laboratorio se nos mostró un módulo FESTO LVSIM, donde
trabajaremos con 4 piezas, la fuente de alimentación que tiene una llave de alimentación de
alta tensión la cual estará en OFF hasta realizar las debidas pruebas, también un dinamómetro,
el motor o generador trifásico y el interfaz de adquisición de datos y control.

Se realizo un esquema mano donde generamos la conexión la cual también la realizamos en el

programa LVSIM – EMS.

Para el motor se utilizo una correa dentada colocada manualmente.

Colocación de la correa dentada y del generador trifásico:

https://youtu.be/y_8nTdUAeOI
2. Segundo Paso:

Interruptor Principal en el Módulo presencial y virtualmente

Dinamómetro/fuente de

alimentación de 4

cuadrantes en posición O,

posteriormente conectar

la entrada de potencia.

Interfaz de adquisición de datos y control

Se conecto la entrada de

potencia a la interfaz a una

fuente de 24V ca en el

módulo correspondiente.

3. Tercer Paso:

Se conecto un cabe con puerto a USB, desde el módulo a la

laptop.
4. Cuarto Paso:

Se encendió el
Dinamómetro/fuente de
alimentación de 4 cuadrantes,
como se observa en la imagen,
donde fijamos la dirección
hacia el dinamómetro.

Esta acción permite que el

control se manual
dependiendo ala funcion que
coloquemos.

5. Quinto Paso:

Usamos una laptop donde abrimos el programa para ver los 4

multímetros, 3 de tensión y 1 de corriente, también se encuentra la
velocidad en RPM. Se detecto correctamente la interfaz de
adquisición y el dinamómetro. LVDAC-EMS

INTERFAZ DE ADQUISICIÓN DE DATOS

6. Sexto Paso:

CIRCUITO A MANO ALZADA

 CIRCUITO CON EL SIMULADOR LVSIM - EMS

CIRCUITO CON EL MÓDULO PRESENCIALMENTE

7. Séptimo Paso:

500 RPM VELOCIDAD 1000 RPM VELOCIDAD

8. Octavo Paso:

Entramos al software LVDAC.EMS, para iniciar la aplicación de medición y realizamos las

configuraciones de los multímetros de tensión y también configuramos otros medidor para el valor
de la corriente de ampo el cual tendrá una entrada de I1 en el electroimán de rotor.

Multímetros de tensión
U1, U2 y U3

Multímetro de la corriente
de campo I1

Velocidad en RPM
EA-8/n

9. Noveno Paso:

El generador trifásico tiene que fijarse el

interruptor de EXCITACIÓN de manera que este
cerrado, para luego girar la perilla.

En el generador se puso a su posición máxima y

de ahí a ¾ de su posición inicial.
10. Decimo Paso:

EN la parte del
DINAMÓMETRO en el
módulo, que es la fuente
de alimentación para los 4
cuadrantes, se activara el
motor de impulsión para el
proceso del modulo
correspondiente.

11. Undécimo Paso:

X
12. Duodécimo Paso:

X
Los valores son del máximo en 120° y del minimo en 73° de onda de
tensión, el desfase del máximo se aproxima, pero entre los 2 sería del
96.5° por lo que si se aproxima a 120°.

a) Máximo:
- Excitación de 1000 RPM Prom (F(Hz) Desfase
1
𝑇= 33.21 + 10.08
𝐹
1 33.34
𝑇=
33.28 33.28
𝑇 = 0.03004807692
33.28
𝑠 = 10.08 ∗ 0.001
𝑠 = 0.01008
0.01
Ø= = 0.33546240003 ∗ 360°
0.03
Ø = 0.33546240003 ∗ 360°
Ø = 120.766464012°
Ø = 120°
b) Mínimo:
- Excitación de 500 RPM.
Prom (F(Hz)
1
𝑇= 39.41 +
𝐹
1 39.52
𝑇=
39.487
39.50
𝑇 = 0.02532479044
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 8.45 𝑚𝑠 39.487

= 0.00845 𝑚𝑠
0.0085
Ø= = 0.338
0.02532479044
Ø = 0.338 ∗ 360°
Ø = 121.68°
Ø = 122°
13. Decimotercer Paso:

Velocidad: 500 rpm

- Colocamos a una velocidad de 500 rpm y en el aparato de medición ya nos bota los datos de las
tensiones y corriente.

Osciloscopio con una Velocidad de 500 rpm – colocación de las líneas de referencia
 Velocidad: 1000 rpm

- Colocamos a una velocidad de 500 rpm y en el aparato de medición ya nos bota los datos de las
tensiones y corriente.

Gráfica del Osciloscopio con una Velocidad de 500 rpm – colocación de las líneas de
referencia

Con nuestros valores fijos, vamos a graficar nuestras líneas de referencia para el inicio del
periodo entre los 2

Con 1000 RPM, con una fuente de excitación de 200V, se posiciona en el inicio de la curva de
oscilación para ellos se tomo el tiempo em milisegundos que es 3.97ms.

Si aumentamos la excitación de la resistencia, disminuirá el tiempo y si la aumentamos

aumentará el tiempo trabajando de manera inversamente proporcional.

LINK DEL VIDEO (500 RPM y 1000 RPM):

https://youtu.be/tND7KRiZILI
14. Decimocuarto Paso:

¿Cómo Varia la amplitud de las tensiones producidas por el generador sincrónico trifásico al disminuir su
velocidad 𝛑𝑮𝒆𝒏?Explique él por qué:

Bueno al seleccionar la ventana del dinamómetro y proceder a disminuir la velocidad se puede

observar la disminución de la amplitud de cada tensión o frecuencia esto es debido a que nuestro
generador mantiene relación directa con la velocidad con la que trabaja pues de aquí se generan las
ondas de tensión.

¿Cómo Varia la frecuencia 𝐟𝒔 de las tensiones producidas por el generador sincrónico trifásico al disminuir
su velocidad 𝛑𝑮𝒆𝒏?Explique él por qué:

La frecuencia de las tensiones disminuirá al pues el generador sincrónico trifásico mantiene una
relación se podría decir proporcional con las ondas de tensión, por lo que se pude asegurar que estas
frecuencias tendrán una menor amplitud

15. Decimoquinto Paso:

 ¿Variar la velocidad ngem del generador tiene efecto alguno en el desfase 𝜽 entre las tensiones
producidas por este? ¿Por qué?

Si varia porque el generador está directamente relacionado con los desfases que se originan en las
frecuencias de tensiones debido a que mantienen una relación proporcional si la velocidad del
generador disminuye las ondas de tensión disminuyen el desfase y también ocurrirá lo mismo si se
aumenta.

16. Decimosexto Paso:

Al momento de realizar el giro de la perilla de excitación en sentido antihorario, se puede

observar como la corriente de campo en el osciloscopio presenta un decrecimiento. Mientras
que, debido a este accionamiento, las ondas de tensión presentan una incrementación leve
en su región de amplitud, al igual que también en su frecuencia. Esto ocurre, al contrario, en
oposición a lo que se registra cuando se aumenta la corriente de campo
17. Decimoséptimo Paso:

Pudimos observar que no influye en la frecuencia entonces también podemos determinar que
tampoco en el desfasaje esto ocurre debido a que se esté trabajando.
Y en cuanto al desfase, como la velocidad o frecuencia se mantiene constante para a las tres
señales tampoco debería verse afectado el desfase. Por lo que aun variando la frecuencia no
se vería afectado el desfase porque se mantenía la frecuencia para las tres ondas.

18. Decimoctavo Paso:

Se realizo el paso y se
procede a realizar la
siguiente acción.

Esta prueba se aplica corriente al campo, no se produce voltaje desde el alternador. Cualquier
alternador necesita de una corriente de excitación para generar un campo magnético en su
rotor y de esta manera provocar en el arrollamiento del estator. Por lo tanto, al desactivar
este interruptor se perderán todas las señales en el osciloscopio.
19. Decimonoveno Paso:

X
Al estar en uso el módulo con conexión a la laptop y los valores en el programa
de simulación para el osciloscopio y generar una desconexión en el interruptor
de la corriente de campo este no mantendrá la generación trifásica porque no
registraría ningún valor debido a que el generador trifásico no registra una
tensión o corriente que recibe

20. Vigésimo Paso:

Una ves terminado el proceso y las pruebas con los 2 valores del ángulo de desface, con la
verificación del osciloscopio en la laptop, se indico detener el motor de impulsión, para ello
se presionó el botón de (marcha/inicio y de parada/fin) para detener el proceso.

DINAMÓMETRO FUENTE DE DINAMÓMETRO FUENTE DE

ALIMENTACIÓN EN EL MÓDULO ALIMENTACIÓN EN EL MÓDULO VIRTUAL
PRESENCIAL LVSIM - EMS
21. Vigesimoprimer paso:

Se realizó el apagado
del dinamómetro, la
fuente de
alimentación y la
interfaz, desconexión
de los cables del
módulo, para darles
pase a los demás
grupos para que hagan
la simulación del
proceso respectivo.
4. CUESTIONARIO:
a) Documentar en orden la evidencia de implementación y desarrollo del laboratorio.

YA ESTA REALIZADO ANTERIORMENTE EN CADA PÁGINA CON IMÁGENES Y DESCRIPCIONES DEL DESARROLLO
DEL LABORATORIO

b) Adjuntar el link de un video que exponga la experiencia desarrollada en el laboratorio (describir el

proceso general, asi como las conexiones).

https://www.youtube.com/watch?v=mRbLavEr2kE
c) Desarrolle 5 conclusiones del laboratorio desarrollado:

Respecto al laboratorio que realizamos donde explicamos y evidenciamos los procesos en el

módulo FESTO (Generador Síncrono), concluimos lo siguiente:
a) Concluimos que en el generador se uso una conexión estrella, que permite la distribución trifásica
en la distribución de todo el módulo, de aquí se envía 3 conexiones hacia la interfaz de
adquisición de datos, En el punto 8 se cerro con un punto tierra hacia la fuente de alimentación
con el fin de mejorar el rendimiento del generador trifásico.
b) Concluimos que cuando se emite la señal de excitación hacia el generador va aumentar en ciertos
valores las 3 tensiones colocada en los multímetros en la laptop con el simulador activado.
c) Concluimos que en la fuente de alimentación se regulo activando la palanca de alimentación a
200, con 24V en la fuente, además tiene una conexión de excitación que ira conectado al motor
la cual es la línea de corriente A1, en la interfaz vemos una conexión de 3 líneas de alimentación
que van hacia las bobinas del generador trifásico.
Las líneas analógicas son necesarias para tomar los parámetros necesarios y registrarlos en la
laptop con una conexión a USB.
d) En el dinamómetro se observo que hizo la función de un motor, tiene de tener botones que
activan el funcionamiento de este aparato, además de que usamos el comando para ver la
revolución por minuto RPM que nosotros indiquemos. La funcion en el modulo eta definida como
motor de impulsión, y a través de la correa ya colocada en el dinamómetro conectada con el
generador para transmitir la potencia necesaria para que produzca los registros y valores que se
registraran en la laptop.
e) Concluimos que, en el osciloscopio al colocar los valores de máxima excitación y luego a mínima
excitación se da una variación en las ondas de oscilación, ya que al colocar a nivel mínimo se
reduce y al colocar a nivel máximo se agranda inversamente proporcional.