Manual de Prácticas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

MANUAL DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
1. Introducción a la neumática
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo

de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se
puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un
cilindro para que tenga un movimiento rectilíneo de salida o retroceso de
un vástago (barra).
Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la
apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de
grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc.
El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros
queremos, se hace mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos
con la electricidad, hacen las veces de interruptores, pulsadores,
conmutadores, etc., y mediante tubos conductores por los que circula el
fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la energía de
un sitio a otro.
En esta unidad vamos a estudiar cómo se realizan los montajes de los
circuitos neumáticos o hidráulicos.
Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumática hace referencia
a circuitos neumáticos, pero cambiando aire por agua o aceite, valdría
igualmente para los hidráulicos.
Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el fluido, en uno
es aire y en la otra agua. Antes de empezar puedes ver aquí todos los
símbolos de Neumática o ir aprendiéndolos según avances, que creemos
que es mejor.
2
Figura 1. Elementos neumáticos
1.1. Compresores y sopladores
Todos los fluidos son comprimidos en su estado gaseoso y, para ello

empleamos compresores o sopladores, dependiendo del rango de
presiones requeridas.
Los compresores pueden ser de dos tipos:
• Compresores de Pistones. Comprimen el aire que entra a la cámara
de un cilindro.
• Compresores de Tornillo o de Cavidad Variable. Comprimen el aire
confinándolo en un pasaje cuyo volumen se reduce gradualmente.
Los sopladores generan presión neumática al poner al fluido en movimiento
mediante una fuerza centrífuga elevada.
Un caso especial de soplador es los "ventiladores", en los cuales se
establece una pequeña diferencia de presión por medio de las aspas
movidas mecánicamente, para poner de ese modo al aire en movimiento.
3
Es obvio que, a mayor diferencia de presión, mayor volumen de aire y

viceversa.
Ejemplos de uso de ventiladores para proveer de presión son los artículos
inflables con fines publicitarios o de diversión que se encuentran en las
ferias o eventos deportivos.
En todos los casos, los datos importantes de compra de estos aparatos son
el volumen y la presión por manejar.
Figura 1.1 Simbología neumática
1.2. Generadores de vacío
Existen varios métodos para generar una presión de vacío. Los usuales
son, por medio de aire comprimido y por medio mecánicos.
Es conocido el efecto de que, al pasar un fluido por un Venturi, en el tubo
interior de éste se genera un vacío que puede ser empleado para levantar
hojas de papel entre otras aplicaciones. Este generador de vacío como se
le conoce, va acompañado invariablemente de unas ventosas a donde se
adhiere el material por transportar.
Por medios mecánicos, el vacío se logra por la succión de un compresor
de tipo de pistón o de membrana o, mediante un soplador que puede ser
de paletas, tipo "Roots" o centrífugo. Ejemplo de éstos últimos es una
aspiradora casera.
4
1.3. Cilindros Neumáticos

De simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un
movimiento de traslación rectilíneo. El vástago retorna por el efecto de un
muelle incorporado o de una fuerza externa.
Ejemplo de aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado
instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una puerta mientras le
llega el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la acción del
retorno del cilindro gracias al muelle.
Figura 1.3.1 Simbología de cilindros simple efecto; retorno por muelle
Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de
doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Tiene entrada
y salida del aire, por lo tanto, tienen dos tomas o conexiones.
Figura 1.3.2 Símbolo cilindro doble efecto
5
1.4. Válvulas Neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el

paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido. Son como
interruptores eléctricos, pero de aire. Las posiciones de las válvulas
distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de
cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora.
Figura 1.4.1
El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las

casillas (cuadros).
Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de
circulación del fluido (figura 1).
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante
líneas transversales (figura 2).
La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto (figura
2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos
unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial (figura
3).
Figura 1.4.2
La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta

que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por
medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas
de aire se representan mediante un triángulo.
6
Figura 1.4.3
Para activar la válvula que cambie de posición se puede hacer

manualmente (como un pulsador) o de otras formas (eléctricamente,
neumáticamente o una flecha).
Figura 1.4.4
7
8
Práctica 1
DISPOSITIVO CARGADOR
Objetivos:
• Funcionamiento de un cilindro de simple efecto
• Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
• Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías
• Aplicación de una unidad de mantenimiento con válvula de cierre y
distribuidora de aire
Desarrollo práctico:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para
válvulas, a una estación de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace
avanzar el vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador,
el vástago retrocede.
Práctica 1.
9
Práctica 2
CLASIFICADOR PARA PIEZAS METÁLICAS ESTAMPADAS

Objetivos:
• Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
• Funcionamiento de una válvula distribuidora de 3/2 vías.
• Conectar y ajustar una válvula reguladora de caudal de un solo
sentido.
• Conexión de manómetros.
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se hallan
depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda
cinta transportadora. El movimiento de avance del vástago del cilindro de
simple efecto (1.0) toma un tiempo de t=0,4 segundos. Al soltar el pulsador,
el vástago regresa a su posición de origen. Deben instalarse dos
manómetros: uno antes y otro después de la válvula reguladora de caudal
de un solo sentido.
Práctica 2.
10
Práctica 3
SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES

Objetivos:
• Funcionamiento de una válvula distribuidora de 3/2 vías abierta en
reposo.
• Constatación de que existen válvulas distribuidoras normalmente
cerradas y normalmente abiertas.
• Ajuste de una válvula reguladora de caudal de un solo sentido.
• Comprender el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un
transportador de rodillos inclinado, hasta un túnel de rayo-X.
El accionamiento de un pulsador, provoca un rápido retroceso del cilindro
de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepción del paquete. Al soltar
el accionador de la válvula, el vástago del cilindro avanza. El tiempo de
avance es de t= 0,9 segundos. Debe montarse un manómetro antes y otro
después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido.
Práctica 3.
11
Práctica 4
DISTRIBUIDOR VERTICAL DE LADRILLOS

Objetivos:
• Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
• Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías con muelle de retorno e
interruptor selector.
Con la ayuda de una rampa de desvió vertical, deben distribuirse
opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras.
El destino de los ladrillos (Rampa arriba o abajo) se selecciona por medio
de una válvula con un interruptor selector. La posición superior del cilindro
de doble efecto (1.0) se realiza en t1= 3 segundos; mientras que el
descenso se realiza en t2= 2.5 segundos. Debe indicarse la presión en
ambos lados del embolo. En posición inicial, el cilindro debe hallarse en su
posición de vástago retraído.
Práctica 4.
12
Práctica 5
DISPOSITIVO DOBLADOR
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
• Funcionamiento de una válvula 5/2 vías con accionamiento por
pilotaje neumático y retorno por muelle.
• Utilización de una válvula de simultaneidad (Compuerta AND).
• Aprender que un elemento final de control puede ser influido por
medio de una conexión en AND.
El accionamiento simultaneo de dos válvulas de pulsador idénticas, hace
avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el
extremo de una plancha plana.
Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0)
retrocede lentamente a su posición inicial. Se indican las presiones en el
cilindro.
Práctica 5.
13
Práctica 6
MAQUINA DE MARCAJE
Objetivos:
• Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías con accionamiento por
doble pilotaje neumático.
• Utilización de una válvula selectora de circuito (compuerta OR).
• Constatación de que un actuador puede estar influido por una
conexión OR o por una conexión AND.
• Utilización de una válvula de 3/2 vías accionada por rodillo.
Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja
roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de
avance del cilindro (1.0), que deberá avanzar con el aire de escape
estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio
de un pulsador, pero con la condición de que el cilindro de doble efecto
(1.0) haya alcanzado su posición final delantera.
Práctica 6
14
Práctica 7
DISTRIBUIDOR DE RODILLOS
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con válvula
biestable (memoria).
• Utilización de una válvula neumática biestable con accionamiento
manual.
• Utilización de una válvula temporizadora normalmente cerrada.
• Diseño y construcción de un sistema de control con movimiento
alternativo (ciclo continuo).
Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dispositivo
de medida. Los rodillos se separan por medio de un movimiento alternativo
continuo. El movimiento de oscilación puede iniciarse por medio de una
válvula con interruptor selector.
La duración de la carrera de avance del cilindro es de t1= 0.6 segundos, la
carrera de retroceso es de t3= 0.4 segundos. El cilindro debe permanecer
en posición delantera durante un tiempo t2=1 segundo, resultado con ello
un tiempo de ciclo total t4= 2 segundos.
Práctica 7
15
Práctica 8
TAMBOR DE SOLDADURA DE LAMINAS
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con válvula
biestable.
• Utilización de un regulador de presión para limitar la fuerza del
embolo.
• Utilización de una válvula de secuencia.
• Realización de un sistema de control con ciclo único y ciclo continuo
por medio de una válvula con interruptor selector.
Un útil de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un cilindro
de doble efecto (1.0) contra un tambor frio, soldando una hoja de plástico
que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la acción sobre un
pulsador. La fuerza máxima del cilindro se ajusta a 4 bar por medio de un
regulador de presión con manómetro. La carrera de retroceso no se inicia
hasta que no se haya alcanzado la posición final extrema y la presión en la
cámara del embolo haya alcanzado 3 bar.
En este caso se estrangula el aire de alimentación al cilindro. El caudal
debe ajustarse tal forma que el incremento de presión hasta 3 bar
solamente se realice después de un tiempo t1= 3 segundos, una vez que
el cilindro haya alcanzado su posición final delantera. Un nuevo ciclo
solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posición final de
vástago retraído y haya transcurrido un tiempo de t2= 2 segundos.
Invirtiendo una válvula 3/2 vías con interruptor selector, el sistema funciona
en ciclo continuo.
Práctica 8
16
Práctica 9
SEPARADOR DE PIEZAS
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto.
• Alimentación y descarga del aire en un cilindro de simple efecto.
• Desarrollo y construcción de un circuito de autor retención con paro
prioritario.
• Familiarización con la notación abreviada, utilizada para mostrar
movimiento de cilindros.
Unos bloques de fundición, deben alimentarse a la maquina 1 o a la 2. Una
breve pulsación de una válvula hace que el cilindro de simple efecto (1.0)
avance con velocidad controlada. Al accionar un segundo pulsador, el
cilindro retrocede también con velocidad controlada. La memorización de
la señal de avance se realiza por medio de un circuito neumático de autor
retención con paro prioritario.
Práctica 9
17
Práctica 10
VIBRADOR PARA BOTES DE PINTURA
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
• Utilización de una válvula de rodillo en la posición central de la
carrera del vástago
• Realización de un movimiento alternativo en un rango parcial de la
carrera
• Reconocer que la frecuencia de oscilación depende del caudal de
aire
• Memorización de una señal de entrada con una válvula biestable
(válvula de 5/2 de doble pilotaje)
Una vez que se han vertido las pinturas liquidas con los correspondientes
los colores en un bote, se mezclan en la maquina vibradora.
Al accionar un pulsador, el cilindro que se haya avanzado (1.0) retrocede
completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivén en la zona
posterior de la carrera. El vaivén está limitado por la válvula de rodillo de la
posición final retraída, y por una segunda válvula de rodillo en el centro de
la carrera. La frecuencia de la oscilación puede ajustarse entre ciertos
límites, variando la presión y con ello el caudal de aire de alimentación.
Ajustar una presión de 4 bar.
Después de un tiempo determinado, la vibración se desconecta. El cilindro
de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera válvula de
rodillo. Fijar un tiempo de vibración de t=5 segundos.
Práctica 10
18
Práctica 11
ALIMENTADOR DOSIFICADOR
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula
de control final.
• Diseñar y montar un circuito con autor retención de “marcha prioritaria”.
• Establecer un circuito de vaivén temporizado.
• Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilindros en paralelo a
baja presión.
Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro
de mecanizado. Para separarlas por pares, se utilizan dos cilindros de doble efecto
controlados por la misma válvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso
opuestos. En posición inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retraído, mientras que el
cilindro inferior (1.0/2) se halla en posición avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en
el segundo cilindro (1.0/2).
Una señal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilindro (1.0/2) retroceda.
Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Después de un tiempo ajustable de t1=
1 segundo, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro (1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo
siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo de t=2
segundos.
El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una válvula con dos
posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un ciclo continuo. Después de
haber quedado todo el sistema sin presión, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separación
sin que se presione de nuevo el pulsador.
Práctica 11
19
Práctica 12
MAQUINA PARA SOLDAR TERMOPLASTICOS

Objetivos:
• Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con 2 válvulas de
control final.
• Utilización de válvulas 5/2 vías con doble pilotaje como válvulas de control.
• Movimiento paralelo de 2 cilindros por medio de la estrangulación regulable
del aire de escape.
• Establecimiento de una función AND por medio de una válvula de
simultaneidad y conectando 2 válvulas en serie.
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada
eléctricamente y con ello se unen por soldadura 2 láminas de material
termoplástico. El grosor de las láminas varía entre 1.5 y 4 mm. Las costuras
pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros debe limitarse por
medio de un regulador de presión. Ajustar un valor de p= 4 bar.
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo
con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulación, se han montado
manómetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la
posición final de los cilindros.
Después de un tiempo de t=1.5 segundos, la barra regresa a su posición inicial.
La carrera de retroceso puede iniciarse instantáneamente por medio de un
segundo pulsador.
Práctica 12
20
Práctica 13
CLASIFICADOR DE ARIDOS
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto y uno de
simple efecto, cada uno con una válvula de control final.
• Reconocer que la frecuencia de oscilación puede variar con la
alimentación del aire.
• Constatar que se puede influir sobre varios elementos finales de
control con un generador de señal (válvula de accionamiento por
rodillo).
En una estación de machaqueo, las piedras procedentes del triturador se
alimentan a dos tamices por medio de una cinta transportadora. El tamiz
superior fino (1.0) oscila en movimiento de vaivén inverso al de tamiz
inferior basto (2.0). La frecuencia de oscilación de los cilindros de doble
efecto se fija en f= 1hz por medio de la presión de aire que los alimenta, de
acuerdo con la carga. La inversión se realiza por medio de válvulas de
accionamiento por rodillo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0)
desbloquea los tamices por medio de un cable. El clasificador de áridos se
conecta y desconecta por medio de una válvula con un interruptor selector.
Práctica 13
21
Práctica 14
COMPACTADOR DE BASURA DOMESTICA
Objetivos:
• Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase con líneas
de señal según VDI 3260.
• Activación indirecta de 2 cilindros con 2 válvulas de control final.
• Control de la secuencia de movimientos con 3 válvulas accionadas
por rodillo.
• Funcionamiento de una válvula de secuencia.
El prototipo de un compactador de basura doméstica se acciona con una
presión máxima de p= 3 bar. Está equipado con un compactador previos
(1.0) que incluye un destructor de cristales, así como un compactador
principal (2.0), que ejerce una fuerza máxima de F= 2200 N. Cuando se
presiona un pulsador de marcha, primero avanza el compactador previo y
a continuación el compactador principal. La carrera de retorno de ambos
cilindros de doble efecto se realiza simultáneamente.
En el caso de que el compactador principal no alcance su posición final
delantera- depósito de basura lleno-, la carrera de retroceso de ambos
cilindros se inicia por medio de una válvula de secuencia. Esta se ajusta
para que conmute a p= 2.8 bar.
Práctica 14
22
Práctica 15
SUJECION DE CUERPOS DE MOLDES

Objetivos:
• Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos válvulas de control.
• Limitación de la máxima fuerza del cilindro ajustando la presión de
trabajo.
• Utilización de una válvula de 3/2 vías con rodillo abatible para la
eliminación de señales.
• Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente.
Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén
por gravedad a una estación de mecanizado, por medio de un cilindro de
doble efecto (1.0).
Un segundo cilindro de doble efecto, con la presión reducida (2.0) sujeta
entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de
presión se ajusta a p=4 bar. Los cilindros avanzan en un tiempo t1= t2=1.
La finalización de la operación de sujeción se indica por medio de un
indicador óptico accionado neumáticamente.
Una vez finalizada la mecanización, se acciona un segundo pulsador. Esto
hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulación en secuencia
inversa.
Práctica 15
23
Práctica 16
ENTRADA A UNA ESTACION DE CORTE POR LASER

Objetivos:
• Accionamiento indirecto de 2 cilindros con 2 válvulas finales de
control.
• Utilización de una válvula inversora para la eliminación de señales
permanentes.
• Repaso del contenido didáctico de ejercicios anteriores.
Unas piezas de plancha de acero inoxidable de .6mm de grueso se sitúan
manualmente en una estación de entrada. Después de accionar una
válvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor (2.0) retrocede con el
aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de
fijación (1.0) también avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha
sin mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de
t1 = 0.5 segundos para ambos cilindros.
Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2= 0.5 segundos, un cabezal
de corte por láser produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la
operación, el cilindro de sujeción retrocede sin restricción y a continuación
el cilindro expulsor empuja del tamiz terminado, que es desbarbado en una
posterior operación.
Práctica 1
24
Práctica 17
AUTOMATIZACION PARCIAL DE UNA RECTIFICADORA DE
INTERIORES
Objetivos:
• Accionamiento indirecto de dos cilindros con 2 válvulas finales de
control.
• Diseño y montaje de un sistema de mando con 2 válvulas inversoras
para eliminación de señales.
Utilizando una unidad de avance lineal neumática con freno hidráulico, se
rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que una vez
acabamos son expulsados por un segundo cilindro.
Después de accionar el pulsador de una válvula de entrada de señal, la
unidad de avance hidroneumática (1.0) avanza lentamente para rectificar
el interior del anillo y permanece en posición delantera durante un tiempo
t= 2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza la posición final
retraída, se acciona una segunda válvula de rodillo y el cilindro expulsor
(2.0) avanza. El cilindro expulsor de simple efecto, que está controlado por
una válvula de potencia con muelle de retorno, da continuidad a la
secuencia en su movimiento de retroceso, cuando alcanza una tercera
válvula de accionamiento por rodillo. Se conectan manómetros a las líneas
S1 y S3.
Práctica 2
25
Práctica 18
MAQUINA TALADRADORA CON CUATRO HUSILLOS

Objetivos:
• Mando indirecto de cilindros de doble efecto.
• Diseño y montaje de un sistema de mando con tres válvulas inversoras.
Al accionar una válvula de pedal (simulada por un pulsador), los cuatro ejes de la
máquina de taladrado realizan un doble movimiento. La unidad de avance con
freno hidráulico (1.0) está controlada por una válvula de control final con muelle
de retorno. El control de la maquina se realiza por medio de tres válvulas
inversoras que conmutan secuencialmente. Para comprobar la secuencia, se
conectan manómetros a las líneas S1 y S4.
Primero, se realizan 2 taladros de guía de 8 mm de diámetro. A continuación, los
4 husillos retroceden. Una vez se ha posicionado el distanciador, se hacen los
agujeros de 20 mm de diámetro. El movimiento de avance está muy estrangulado;
la carrera de retroceso está casi sin estrangular. Un regulador de presión
determina la máxima fuerza del cilindro. Ajustar la presión a p= 4 bar. Entre los
movimientos de la broca, el cilindro es sostenido durante t=1.5 segundos en la
posición de vástago retraído. El accionamiento de una válvula de pedal (simulado
por una válvula con selector) provoca el inmediato retroceso de la carrera de
avance, es decir, impide que avance el husillo de taladrar.
Práctica 18
26
Práctica 19
MAQUINA TALADRADORA CON ALIMENTADO POR GRAVEDAD
Objetivos:
• Determinar la notación abreviada con división en grupos.
• Mando indirecto de 2 cilindros de doble efecto y uno de simple efecto, cada
uno con una válvula de control final.
• Diseño y construcción de un sistema de control con una válvula inversora.
Unas piezas cubicas de acero, son alimentadas desde un almacén de carga por
gravedad a una máquina de mecanizado, fijadas, mecanizadas y expulsadas.
Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de escape
estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacén bajo el husillo de la
taladradora y las mantiene sujetas contra un tope fijo. Cuando se ha alcanzado la
presión requerida de p= 4 bar el husillo de taladro (2.0) avanza empujado por una
unidad lineal hidroneumática, haciendo descender la broca. La fuerza de
penetración máxima se ajusta por medio de un regulador de presión. Se ajusta a
p= 5 bar. Una vez se ha alcanzado la profundidad deseada, fijada por una válvula
de accionamiento por rodillo, empieza la carrera de retroceso sin restricción.
Al finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un cilindro de simple
efecto (3.0). Después de un periodo t=.6 segundos, empieza la carrera de
retroceso rápida. Cuando el cilindro expulsor haya alcanzado la posición final
retraída se acciona una cuarta válvula de rodillo, cuya señal puede utilizarse para
permitir el inicio de un nuevo ciclo.
El sistema de control se pone en marcha accionando el pulsador de inicio de ciclo.
Para seleccionar el ciclo continuo, se invierte una válvula con selector.
Práctica 19
27
Práctica 20
CONTADOR NEUMATICO
Objetivo:
• Mando directo de 2 cilindros de doble efecto a través de 2 válvulas
de control final.
• Resolver el “problema de la caja negra” que se ha planteado.
• Utilización de las operaciones lógicas AND y OR.
Con 2 cilindros de doble efecto, es posible representar los estados binarios
00,01,10 y 11. 2 válvulas de control final (1.1) y (2.1) controlan los cilindros
(1.0) y (2.0). Cuatro válvulas de rodillo (1.2) y (1.3) así como (2.2) y (2.3)
indican el estado de los cilindros de conteo al procesador. La señal de
continuidad (señal de conteo) se introduce por medio del pulsador (0.3).
Desarrollar un procesador puramente neumático (3.0) con cuatro entradas
y cuatro salidas. El contador neumático debe incrementarse por un digito
con cada señal de entrada, es decir, de 3 a 0, de 0 a 1, de 1 a 2.
Práctica 20
28
Práctica 21
DISPOSITIVO CLASIFICADOR
Objetivo:
• Dibujar el esquema de los circuitos neumático y eléctrico.
• Montar Circuito neumático y eléctrico.
Por medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas
desde un camino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el vástago de
un cilindro de simple efecto, empuja una pieza de un camino de rodillos. Al
soltar el pulsador, el vástago retrocede a su posición retraída.
Práctica 21
29
Práctica 22
DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE

Objetivo:
• Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
• Montar el circuito neumático y eléctrico.
Utilizando un dispositivo especial, debe cerrarse y abrirse una válvula
instalada en una tubería. La válvula se abre presionando un pulsador.
Cuando se libera el pulsador, la válvula se cierra.
Práctica 22
30
Práctica 23
DISPOSITIVO DE VOLTEO
Objetivo:
• Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto.
Utilizando un dispositivo de volteo, debe girarse a su orientación correcta
unas piezas que circulan por una cinta transportadora.
Al accionar un pulsador, las piezas son empujadas por el vástago de un
cilindro para posicionarlas correctamente. Al soltar el pulsador el vástago
regresa a su posición de partida.
Práctica 23
31
Práctica 24
MONTAJE DE TAPAS
Objetivo:
Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes
de plástico que ajustan por presión.
Al accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es presionada contra el
bote. Al liberar el pulsador, la prensa a su posición inicial.
Práctica 24
32
Práctica 25
ESTACION DE MONTAJE
Objetivo:
• Cilindro de simple efecto o cilindro de doble efecto accionamiento
directo con enlace en AND de las señales de entrada.
Es una estación de montaje deben unirse unos componentes, al presionar
2 pulsadores, el dispositivo debe avanzar y deben unirse los componentes.
Al liberar los pulsadores el dispositivo debe regresar a su posición de
origen.
Práctica 25
33
Práctica 26
DISPOTIVO DE CORTE
Objetivo:
• Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto accionamiento
indirecto, con función AND de las señales de entrada.
Utilizando un dispositivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de papel a
medida. Al presionar 2 pulsadores, la hoja de corte avanza y cizalla el
papel. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, la cuchilla regresa a su
posición de partida.
Práctica 26
34
Práctica 27
APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA

Objetivo:
directo, con función OR de las señales de entrada.
Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de
una tolva.
Al presionar cualquiera de los 2 pulsadores o ambos, la trampilla abre y el
material granulado se descarga de la tolva. Al soltar ambos pulsadores, la
trampilla cierra de nuevo.
Práctica 27
35
Práctica 28
DISPOTIVO DE VOLCADO
Objetivo:
indirecto, con función OR de las señales de entrada.
Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el líquido de un
depósito. Al presionar uno o cualquiera de los 2 pulsadores el depósito es
volcado para verter el líquido. Al soltar ambos pulsadores, el depósito
regresa a su posición vertical.
Práctica 28
36
Práctica 29
CONTROL DE UNA TOLVA

Objetivo:
indirecto desde 2 lugares diferentes.
Debe descargarse material a granel de una tolva, al accionar un pulsador
la tajadera de la tolva se abre y se vacía el material a granel. Al presionar
otro pulsador la tajadera cierra de nuevo.
Práctica 29
37
Práctica 30
ALMACEN DE ALIMENTACION POR GRAVEDAD

Objetivo:
• Accionamiento directo con inversión por medio de un final de carrera
eléctrico.
• Dibujar el esquema de los circuitos neumáticos y eléctrico.
Unos tableros de madera deben extraerse de la parte inferior de un
almacén por gravedad, hacia un dispositivo de sujeción. Al accionar un
pulsador, la corredera empuja un tablero extrayéndolo del almacén por
gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado la posición final
delantera, regresa a su posición de partida.
Práctica 30
38
Práctica 31
ALMACEN MULTIPLE DE ALIMENTACION POR GRAVEDAD

Objetivo:
• Cilindro de doble efecto accionamiento indirecto con inversión por
medio de un final de carrera eléctrico.
Deben extraerse piezas de un almacén múltiple de alimentación por
gravedad hacia un dispositivo de sujeción múltiple. Al accionar un pulsador,
una corredera empuja las piezas inferiores de un almacén por gravedad.
Una vez que la corredera ha alcanzado su posición delantera, regresa a su
Práctica 31
39
Práctica 32
CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA

Objetivo:
• Accionamiento directo con movimiento de vaivén del vástago.
Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas
linealmente a estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en línea una
detrás de otra.
Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de arrastre
principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivén del
cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con
enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro.
Práctica 32
40
Práctica 33
MESA DESLIZANTE
Objetivo:
• Cilindro de doble circuito de autorretención eléctrico con paro
prioritario.
Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser
empujado bajo una máquina de lijar.
Al accionar un pulsador la mesa deslizante debe posicionar la tabla bajo la
lijadora. Presionando otro pulsador la mesa deslizante debe regresar a su
Práctica 33
41
Práctica 34
DISPOSITIVO DE SUJECIÓN
Objetivo:
• Cilindro de doble efecto circuito de autorretención eléctrico con
marcha prioritaria.
En un dispositivo de sujeción deben sujetarse unas piezas, al presionar un
pulsador, la mandíbula móvil de tornillo de banco es empujada hacia
adelante sujetando la pieza. Presionando otro pulsador, la mandíbula
retrocede a su posición inicial.
Práctica 34
42
Práctica 35
DISPOSITIVO DESVIADOR
Objetivo:
• Movimiento oscilante del vástago del cilindro con supervisión de la
posición final por medio de interruptores magnéticos de proximidad.
Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos
caminos de rodadura a uno de salida. Presionando un pulsador, el
movimiento de vaivén de un cilindro hace girar la mesa intermitentemente
a través de una biela y un trinquete. Las piezas que llegan por un camino
de rodillos, siguen su camino, mientras que las que llegan por el otro, son
recogidas por el giro de la mesa y enviadas a la salida. Al accionar otro
pulsador, el sistema de vaivén se detiene.
Práctica 35
43
Práctica 36
DISPOSITIVO DE ESTAMPACION
Objetivo:
• Cilindro de doble efecto inversión en función de la presión.
Deben estamparse piezas en un dispositivo de estampación, al presionar 2
pulsadores, la matriz de estampación se desplaza hacia abajo y estampa
una pieza. Cuando se haya alcanzado la presión de estampación, la matriz
debe regresar a su posición de partida.
Práctica 36
44
Práctica 37
DISPOSITIVO DE SELLADO EN CALIENTE

Objetivo:
• Cilindro de doble efecto inversión en función de la presión, con
supervisión de las posiciones extremas por medio de interruptores
magnéticos de proximidad.
Utilizando un molde caliente, debe sellarse un material de empaquetado
por medio de presión y temperatura.
Al accionar un pulsador, el molde caliente avanza y el material que se halla
bajo la cuchilla caliente se adhiere. Una vez que se ha alcanzado la presión
adecuada para la unión, el molde retrocede a su posición inicial.
Práctica 37
45
Práctica 38
ESTACION DE TRANSFERENCIA
Objetivo:
• Movimiento de mando coordinado con condiciones marginales.
Utilizando una estación de transferencia, deben transportarse unos bloques
desde un almacén por gravedad a una estación de proceso.
Los bloques son empujados fuera del almacén por el cilindro A y
transferidos a la estación de procesamiento por medio del cilindro B. El
vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago del
cilindro haya alcanzado su posición final retraída. El nivel del almacén se
supervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay más bloques
en el almacén, no es posible iniciar un ciclo, esto se indica por medio de
una señal audible. El control debe funcionar en modo ciclo a ciclo.
Práctica 38
46
47
Práctica 1
Accionamiento de Cilindro Simple Efecto
Simula y analiza el siguiente circuito neumático que permite, accionando el
pulsador de una válvula distribuidora 3/2, desplazar el émbolo de una
imprenta que presiona el papel contra los tipos entintados.
Elementos del circuito neumático de la práctica 1:

• Cilindro de simple efecto: El embolo deberá adaptarse a un cilindro de
simple efecto.
Figura 1.1 Cilindro de simple efecto
• Válvula de distribución 3/2: Presenta dos estados posibles:
Figura 1.2 Válvula de distribución 3/2
El estado de reposo de la válvula 3/2 NC: El pulsador no está accionado, la

vía 1 está cerrada y el aire comprimido puede circular de la vía 2 a la vía 3.
Las siglas NC significan Normalmente cerrado e indican que en la posición
de reposo, la vía 1 está cerrada.
El estado activado de la válvula 3/2 NC: El pulsador está accionado, la vía
3 está cerrada y el aire comprimido puede circular de la vía 1 a la vía 2.
• Toma de aire comprimido:
Figura 1.3 Toma de aire compromido
48
• Silenciador:
El orificio 3 será la vía de escape en la
válvula, a través de la cual el aire
comprimido se expulsará al exterior
cuando el embolo retroceda. Se colocará
ahí un silenciador simple para disminuir el
ruido en el momento del escape; haz
doble clic en la vía 3 y selecciona el cierre
de conexión apropiado.
Proceso de la práctica
1. Abre el programa FluidSim 3.6 Neumática de Festo y pulsa Archivo

→ Nuevo
2. Busca en la librería el símbolo de la válvula de 3 vías y 2 posiciones.
3. Arrastra el símbolo de la válvula hacia el espacio de trabajo, haz doble
clic en él y configura la válvula para que:
a. Su accionamiento izquierdo se produzca mediante un esfuerzo
(un pulsador)
b. Su accionamiento derecho ocurra mediante un retorno de muelle.
Con esta configuración la válvula 3/2 tiene un comportamiento similar al de
un pulsador normalmente abierto en un circuito eléctrico.
4. Elige el menú Ver → Aumentar para ver los símbolos más grandes.
5. Arrastra el símbolo del cilindro de simple efecto hasta el espacio de
trabajo (ver en Actuadores). Haz lo mismo con la fuente de aire
comprimido (compresor)
6. Une los elementos con ayuda del ratón, trazando las tuberías.
49
Figura 1.4
7. Pulsa el botón Play cuando todo esté listo.

8. Acciona el pulsador para observar cómo sale el embolo. El embolo
volverá a su posición inicial, impulsado por el muelle, cuando cese la
acción sobre el pulsador.
50
Práctica 2
Accionamiento de cilindro Doble Efecto
Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el
vástago de un cilindro de doble efecto, y en cuanto se suelte dicho pulsador
retroceda dicho cilindro a su posición inicial. Simula dicho circuito a través
del programa FluidSim 4 de Festo.
1. Abre el programa FluidSim 4 Neumática de Festo y pulsa Archivo

→ Nuevo
2. Abre la librería de elementos de alimentación y arrastra la fuente de
aire comprimido a la pantalla en blanco del nuevo documento abierto.
3. Abre la librería de Actuadores y elige un cilindro de doble efecto.
51
4. Busca en la librería el símbolo de la válvula de 5 vías y 2 posiciones

(ya que el actuador es un cilindro de doble efecto, es decir, que tiene
dos tomas de aire comprimido).
5. Haz doble clic en él y configura la válvula para que:

a) Su accionamiento izquierdo se produzca mediante un esfuerzo (un
pulsador)
b) Su accionamiento derecho ocurra mediante un retorno de muelle.
52
53
8. Acciona el pulsador para observar cómo sale el émbolo. El embolo

54
Práctica 3
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el
vástago de dicho cilindro, y en cuanto se suelte dicho pulsador, se produzca
el retroceso del vástago de dicho cilindro, pero utilizando una válvula
distribuidora. Simula dicho circuito a través del programa FluidSim 4 de
Festo.
1. Abre el programa FluidSim 4 Neumática de Festo y pulsa Archivo →

Nuevo
2. Abre la librería de elementos de alimentación y arrastra la fuente de aire
comprimido a la pantalla en blanco del nuevo documento abierto.
55
4. Busca en la librería el símbolo de la válvula de 5 vías y 2 posiciones (ya

que el actuador es un cilindro de doble efecto, es decir, que tiene dos
tomas de aire comprimido) y una válvula de 3/2; insertamos las dos
válvulas, que después configuraremos:
5. Haz doble clic en ellas y configura las válvulas para que:

1. Válvula con pulsador
a) Su accionamiento izquierdo se produzca mediante un esfuerzo
(un pulsador)
b) Su accionamiento derecho ocurra mediante un retorno de
muelle.
2. Válvula con mando neumático.
56
57
8. Acciona el pulsador para observar cómo sale el émbolo. El émbolo

58
Práctica 4
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de dos
pulsadores uno para salir y otro para entrar, utilizando una válvula
distribuidora.
Simula dicho circuito a través del programa FluidSim 4 de Festo.

Nuevo.
2. Abre la librería de elementos de alimentación y arrastra la fuente de
aire comprimido a la pantalla en blanco del nuevo documento abierto.
tomas de aire comprimido) y dos válvulas de 3/2 accionadas por medio
de un pulsador.
5. Haz doble clic en ellas y configura las válvulas para que:
i. Dos válvulas con pulsador.
a) Su accionamiento izquierdo se produzca mediante un esfuerzo
(un pulsador).
b) Su accionamiento derecho ocurra mediante un retorno de
muelle.
ii. Válvula con mando neumático en las dos posiciones.
59
60
8. Acciona un pulsador (el de la derecha) y observamos como el cilindro

sale y se mantiene en esa posición hasta que se pulsa el pulsador de la
izquierda volviendo a su posición inicial.
61
Práctica 5
Regular la velocidad de avance de un cilindro de doble efecto.
Se desea que accionando un pulsador “a” avance el vástago de un cilindro
de doble efecto y con otro pulsador “b”, conseguir el retroceso, de tal forma
que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre.

Nuevo.
que el actuador es un cilindro de doble efecto, es decir, que tiene una
toma de aire comprimido) y sitúa en el panel además de ésta, dos
válvulas de 3/2 accionadas por medio de pulsadores cada una de ellas.
En ambas el retorno será por muelle.
4. Coloca una válvula reguladora unidireccional, de la cual se te muestra
la información de lo que ella realiza.
Válvula reguladora de caudal unidireccional
62
La válvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una válvula

de estrangulación y de una válvula de antirretorno. La válvula de
antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal
pasa entonces a través de la válvula de estrangulación. La sección de la
estrangulación es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto,
el caudal puede circular libremente a través de la válvula de antirretorno.
5. Une los elementos con ayuda del ratón, trazando las tuberías y
colocando los elementos suministradores de aire comprimido.
7. Acciona el pulsador y observa lo que ocurre.
63
Práctica 6
Regular la velocidad de avance de un cilindro de doble efecto.
de doble efecto y con otro pulsador “b”, conseguir el retroceso, de tal forma
que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre.

Nuevo
toma de aire comprimido) y sitúa en el pánel además de ésta, dos
válvulas de 3/2 accionadas por medio de pulsadores cada una de ellas.
En ambas el retorno será por muelle.
4. Coloca una válvula reguladora unidireccional, de la cual se te muestra
la información de lo que ella realiza. La válvula de antirretorno y la de
estrangulamiento se muestra a continuación:
64
a) Válvula antirretorno
b) Válvula de estrangulamiento
65
7. Acciona el pulsador y observa lo que ocurre.
Accionamos este pulsador
66
8. Haz doble clic sobre la válvula reguladora de caudal y modifica el

grado de abertura de la misma hasta un valor de 10. Observa lo que
ocurre ahora. Escríbelo.
67
Práctica 7
Circuito de auto-retención (autoalimentación).
de simple efecto y continúe salido aunque se suelte el pulsador “a”; al cabo
de un tiempo accionamos otro pulsador y conseguimos que el vástago del
cilindro retroceda.

Nuevo
toma de aire comprimido) la cual será accionada neumáticamente y
retorno por muelle; y sitúa en el pánel además de ésta, otras dos
válvulas de 3/2 accionadas por medio de pulsadores cada una de ellas
a los que denominaremos “a” y “b”.. En ambas el retorno será por
muelle.
4. Coloca una válvula selectora, de la cual se te muestra la información de
lo que ella realiza.
Válvula selectora (Función OR)
68
La válvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra

por la conexión 1 o 1 sale sólo por la conexión de salida 2 (función OR). Si
ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presión, la salida
sería la correspondiente a la presión más alta.
Como se ve en la figura de arriba se trata de una válvula con tres orificios,

dos entradas de señal de presión y una de salida. La salida se producirá
cuando exista señal en cualquiera de las dos entradas. Si solamente hay
señal en una de las entradas, el émbolo interno, impide que la presión de
la señal salga a escape por el lado opuesto.
69
7. Acciona el pulsador denominado “a” (el inferior) y observa lo que

ocurre. Acciona el pulsador “b” y observa lo que ocurre.
70
Práctica 8
Retroceso automático del vástago de un cilindro de doble efecto con
un final de carrera.
Conseguir que mediante el accionamiento de un pulsador avance el cilindro
de tal forma que cuando llegue a su final de recorrido retroceda a su
posición inicial.

Nuevo
tomas de aire comprimido) la cual será accionada neumáticamente en
ambas posiciones o estados; y sitúa en el panel además de ésta, otras
dos válvulas de 3/2 accionadas por medio de un pulsador una de ellas
y la otra accionada por el final de carrera que hará que el cilindro vuelva
a su posición inicial.
71
6. Acciona el pulsador denominado “a” (el inferior) y observa lo que ocurre.

Simula tocando con el ratón el final de carrera y observa que ocurre.
72
Práctica 9
Mando indirecto de cilindro de simple efecto de tal manera que se
pueda conseguir desde cualquiera de los dos pulsadores existentes.

Nuevo
2. Abre la librería de Actuadores y elige un cilindro de simple efecto.
que el actuador es un cilindro de simple efecto, es decir, que tiene una
toma de aire comprimido) la cual será accionada neumáticamente en un
estado y retornará por muelle en el otro estado. Además sitúa en el
panel además de ésta, otras dos válvulas de 3/2 accionadas ambas por
medio de sendos pulsadores. Las dos retornan a la posición inicial por
medio de un muelle recuperador.
4. Elije y sitúa una válvula selectora la cual será alimentada por las dos
válvulas antes mencionadas.
73

74
75
Práctica 10
Mando indirecto de cilindro de simple efecto de otras maneras.
Se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando ocurran una de las
siguientes cosas, regresando al cesar la acción que lo lanzó: un pulsador
“a”, uno de los pulsadores “b” o “c” o los pulsadores “d” y “e” a la vez.

Nuevo
2. Abre la librería de Actuadores y elige un cilindro de simple efecto.
3. Busca en la librería el símbolo de la válvula de 3 vías y 2 posiciones
(ya que el actuador es un cilindro de simple efecto, es decir, que tiene
una toma de aire comprimido) la cual será accionada neumáticamente
en un estado y retornará por muelle en el otro estado. Además sitúa
en el panel además de ésta, otras cinco válvulas de 3/2 accionadas
todas por medio de sendos pulsadores. Todas retornan a la posición
inicial por medio de un muelle recuperador.
4. Elije y sitúa tres válvulas selectoras.
Válvula de simultaneidad
76
La válvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar

por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (función AND). Si ambas
entradas recibieran aire comprimido a diferente presión, la salida sería la
correspondiente a la presión más baja.
La válvula de simultaneidad o de doble presión posee dos entradas 1 y una
salida 2. Sirve la conexión lógica AND de señales y se utiliza principalmente
en los controles de enclavamiento y funciones de control. La aplicación de
presión en una sola entrada bloquea la salida 2. Si se aplican señales 1,
tanto en la conexión izquierda 1 como en la derecha 1, una de las dos
señales se transmitirá a la salida 2. En caso de que exista diferencia de
presión, se abrirá la entrada de menor presión hacia la salida 2.
Para accionar dos válvulas accionadas por pulsador (por ejemplo para
activar una válvula de simultaneidad) debemos pulsar el símbolo de paso
único en la pantalla del programa.
Entonces pulsamos los dos y volvemos al Play.
77

78
Práctica 11
Accionamiento cilindro simple efecto con circuito AND.
1.0
1.01
1.3
1.1 1.2
Funcionamiento
• Se deben oprimir la válvula 3/2, 1.1 y 1.2 al mismo instante, para que
pueda salir el cilindro 1.0.
• La válvula 1.3 hace la función de simultaneidad (y) para que se opriman
las dos.
79
Materiales
• Dos válvulas 3/2 accionamiento por botón pulsador.

• Selector AND.
• Válvula estranguladora.
• Cilindro simple efecto.
80
Práctica 12
Accionamiento de un cilindro doble efecto y retracción automática.
1.0
1.01 1.02
1.1
1.2
1.3
Funcionamiento
• Nótese que la válvula 1.2 esta accionada.

• Cilindro doble efecto controlado desde un punto, con retorno
automático.
• Se utiliza una válvula biestable, (memoria) 1.1 de accionamiento
neumático en ambos lados.
81
• Al oprimir la válvula 1.2 el cilindro sale, se suelta la válvula de

accionamiento manual, y el cilindro al salir toda su carrera, acciona la
válvula de rodillo 1.3, regresando el cilindro.
Materiales
• Cilindro doble efecto.

• Válvula 3/2 accionamiento por botón pulsador.
• Válvula 3/2 con accionamiento por rodillo.
• Válvula 4/2 accionamiento neumático.
• Dos válvulas estranguladoras.
82
Práctica 13
Sistema de seguridad con dos válvulas.
1.0
1.01 1.02
1.5
1.1
1.2
1.4
1.3
Funcionamiento
• Cilindro doble efecto 1.0, con sistema de seguridad de dos válvulas para
avanzar 1.2 y 1.3.
• El cilindro al salir toda su carrera acciona la válvula de rodillo 1.4,
regresando automáticamente.
• Se utiliza una válvula 4/2, biestable (memoria), 1.1 de accionamiento
neumático en ambos lados.
83
Materiales
• Dos válvulas 3/2 accionamiento por botón pulsador.

• Válvula 3/2 con accionamiento por rodillo.
• Válvula 4/2 con accionamiento neumático.
• Válvula selectora.
• Cilindro Doble efecto.
84
Práctica 14
Sistema de seguridad con doble rodillo.
1.0
1.01
1.02
1.6
1.5 1.1
1.4
1.3
1.7
1.2
Funcionamiento
• Cilindro doble efecto 1.0, con seguridad para ambas manos al salir, 1.2
y 1.3; También cuenta con una válvula de rodillo, 1.5 accionada solo
cuando el cilindro esta atrás. Sirve de seguridad para que el cilindro
salga, solo si inicio desde atrás.
• El retorno es automático al accionar la válvula de rodillo 1.7.
85
Materiales
• Dos válvulas 3/2 Accionamiento por botón pulsador.

• Dos válvulas 3/2 Accionamiento por rodillo.
• Dos válvulas selectoras.
• Válvula 4/2 Accionamiento neumático.
86
Práctica 15
Sistema de seguridad con contador.
1.0
1.6
1.1
1.5
1.8
1.2 1.3
Funcionamiento
• Cilindro doble efecto 1.0, con seguridad para ambas manos al salir,
1.2 y 1.3; También cuenta con una válvula de rodillo, 1.5 accionada
solo cuando el cilindro esta atrás. Sirve de seguridad para que el
cilindro salga, solo si inicio desde atrás.
87
• El retorno es con tiempo automático. Al accionar la válvula de rodillo

1.7. Se carga el depósito de aire de la válvula temporizador 1.8,
cumpliendo el tiempo se hace el accionamiento de la válvula 1.1, el
cilindro regresa atrás.
Materiales

• Dos válvulas 3/2 Accionamiento por rodillo.
• Dos válvulas selectoras.
• Temporizador neumático.
88
Práctica 16
Detección por válvulas de rodillo.
1.0 2.0
1.03
1.01
1.01 1.04
1.02
1.1 2.1
Funcionamiento
1. Las posiciones de atrás y delante de los dos cilindros son detectadas

mediante las válvulas de rodillo:
a) 1.3 para el cilindro 1.0.
b) 1.4 para el cilindro 2.0.
2. Para iniciar el ciclo de trabajo, deben cumplirse las siguientes
condiciones.
a) La válvula 1.4 y el pulsador 1.2 deben ser activados.
89
b) Al salir el cilindro 1.0, activa la válvula de rodillo 2.2, que esta a su

vez comanda la válvula 2.1, del cilindro 2.0, haciendo su recorrido
hacia delante.
Materiales
• Válvula 3/2 Accionamiento por botón pulsador

• 4 válvulas 3/2 Accionamiento por rodillo
• 2 válvulas 5/2 Accionamiento neumático
• 4 válvulas estranguladoras
• 2 cilindros doble efecto
90
Práctica 17
Sistema de seguridad para dos señales.
Funcionamiento
• Si una válvula recibe simultáneamente dos señales, entonces se trata

de una sobre posición de señales que impide que la válvula conmute.
Diagrama de pasos del

ciclo de trabajo
91
Materiales

• 4 válvulas 3/2 Accionamiento por rodillo
• 2 válvulas 5/2 Accionamiento neumático
• 2 válvulas estranguladoras
• 2 cilindros doble efecto
92
Práctica 18
Sistema de prensado.
1.0
1.01 1.02
1.1
1.6
1.2
Funcionamiento
• Uso de un cilindro doble efecto, para prensado y unión de dos piezas

con pegamento.
93
• Una vez alcanzada su carrera adelante el cilindro debe permanecer la

fuerza de prensado y durar un tiempo de 6 segundos, al término de este
tiempo el vástago debe retroceder automáticamente.
Materiales
• 2 válvulas 3/2 Accionamiento por botón pulsador.

• 2 válvulas 3/2 Accionamiento por rodillo.
• 2 válvulas 4/2 Accionamiento neumático y retorno por muelle.
• 2 válvulas simultaneidad.
• 2 válvulas estranguladoras.
• 2 temporizadores neumáticos.
94
Práctica 19
Prensa neumática con regulador de avance y escape rápido.
Funcionamiento
• Oprimiendo simultáneamente los dos pulsadores, avanza el cilindro con

una herramienta para doblar piezas planas, La válvula de escape rápido
procura un aumento de velocidad en el avance.
95
• La velocidad de retroceso es regulable, al soltar los pulsadores regresa

atrás.
Materiales

• Válvula simultaneidad.
• Válvula estranguladora.
• Válvula escape rápido.
96
Práctica 20
Circuito cascada.
3.0
1.0 2.0
1.1 2.1 3.1
1.3
Funcionamiento
• Tres cilindros doble efecto, realizan su trabajo en una secuencia en

cascada.
• Al accionar las válvulas 1.3 y 1.4, el cilindro avanza hasta 2.2, final de
carrera que pilotea a la válvula 2.1, el cilindro 2.0 avanza toda su
carrera, hasta el siguiente final de carrera 1.3, que retorna a los tres
cilindros a su posición inicial.
97
Materiales

• 3 válvulas 5/2 Accionamiento neumático.
• 3 cilindros doble efecto.
98
Práctica 21
Máquina de marcaje.
Funcionamiento
• Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una

franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el
movimiento de avance del cilindro (1.0). Que deberá avanzar con el aire
de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser
iniciada por medio de un pulsador, pero con la condición de que el
cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posición final delantera.
99
Materiales

• 1 válvula 5/2 Accionamiento neumático y retorno por muelle.
• 1 cilindros doble efecto.
100
Práctica 22
Tambor de soldadura de láminas.
Funcionamiento
• Un útil de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un

cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor frío, soldando una hoja
de plástico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la
acción sobre un pulsador. La fuerza máxima del cilindro se ajusta a 4
bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presión con manómetro.
(Con ello se evita que el útil de soldadura dañe el tambor). La carrera
101
de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posición

final extrema y la presión en la cámara del émbolo haya alcanzado 3
bares (- 300 kPa).
• En este caso se estrangula el aire de alimentación al cilindro. El caudal
debe ajustarse tal forma que el incremento de presión hasta p = 3 bar
(=300 kPa) solamente se realice después de un tiempo ti = 3 segundos,
una vez que el cilindro haya alcanzado su posición final delantera (los
extremos de la lámina, que están solapados, se sueldan por el útil
caliente en el momento en que se aplica la presión adecuada).
• Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la
posición final de vástago retraído y haya transcurrido un tiempo de tal =
2 segundos. Invirtiendo una válvula de 3/2 vías con interruptor selector,
el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didácticos).
Materiales

• 1 válvula 5/2 Accionamiento neumático y retorno por muelle.
• 1 cilindro doble efecto.
• Regulador de presión.
• Presostato.
102
Práctica 23
Dispositivo desplazador.
Funcionamiento
• Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metálicas que se

hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una
segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vástago del
cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al
103
soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de origen. Deben

instalarse dos manómetros: uno antes y otro después de la válvula
reguladora de caudal de un solo sentido.
Materiales
• Cilindro simple efecto

• Válvula estranguladora
104
Práctica 24
Máquina para soldar termoplásticos.
Funcionamiento
• Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra
calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos láminas
105
de material termoplástico. El grosor de las láminas varía entre 1.5 y 4

mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos
cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presión. Ajustar
un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
• Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar
en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la
regulación, se han montado manómetros entre los cilindros y los
reguladores de caudal. Se interroga la posición final de los cilindros.
• Después de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra regresa a su posición
inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantáneamente por
medio de un segundo pulsador.
Materiales

• 3 válvulas 5/2 Accionamiento neumático y retorno por muelle.
106
Práctica 25
Sujeción de cuerpos de moldes.
Funcionamiento
• Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un

almacén por gravedad a una estación de mecanizado, por medio de un
cilindro de doble efecto.
107
• Un segundo cilindro de doble efecto, con la presión reducida sujeta

entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de
presión se ajusta a p = 4 bar (=400 kPa). Los cilindros avanzan en un
tiempo t1 = t2 = 1. La finalización de la operación de sujeción se indica
por medio de un indicador óptico accionado neumáticamente.
• Una vez finalizada la mecanización, se acciona en un segundo
pulsador. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulación
en secuencia inversa.
Materiales

108
Práctica 26
Entrada a una estación de corte por láser.
Funcionamiento
• Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se

sitúan manualmente en una estación de entrada. Después de accionar
una válvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor retrocede con
109
el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el

cilindro de fijación también avanza con el aire de escape estrangulado;
la plancha sin mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un
tiempo de ciclo de t = 0,5.
• Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un
cabezal de corte por láser produce un tamiz de paso fino. Una vez
realizada la operación, el cilindro de sujeción retrocede sin restricción,
y a continuación el cilindro expulsador empuja del tamiz terminado, que
es desabordado en una posterior operación.
Materiales
• 1 válvula 3/2 Accionamiento por botón pulsador.

• 2 válvulas simultaneidad.
110
Práctica 27
Mando temporizado.
Funcionamiento
• El esquema muestra cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro

de doble efecto pasado un tiempo desde que el vástago alcanza el final
de su recorrido.
• Tras accionar la válvula 0.2 para alimentar de aire a presión el circuito,
se pulsa 1.3 lo que llena la cámara izquierda del cilindro, produciendo
111
el avance vástago del cilindro y la apertura de la puerta. Cuando el

vástago acciona a 1.2, el temporizador 1.4 recibe aire a presión, que va
2ª práctica de Neumática llenando su cámara. Cuando la presión en
ésta es suficiente activa la posición derecha de 1.1 con lo que el vástago
retrocede cerrando la puerta. El tiempo de retardo se inicia a partir del
momento en que el cilindro 1.0 ha completado su recorrido
completamente y ha accionado 1.2.
Materiales
• 1 unidad de acondicionamiento (filtro + regulador de presión).

• 1 válvula 3/2 accionamiento manual con enclavamiento.
• 1 válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador.
• 1 válvula 3/2 NC accionamiento por rodillo.
• 1 válvula 5/2 biestable accionamiento neumático.
• 1 temporizador NC.
• 1 cilindro de doble efecto.
112
Práctica 28
Anulación de señales.
113
Funcionamiento
• Se trata de un mando directo de un cilindro de doble efecto mediante

una válvula 5/2 biestable con accionamiento manual. En la posición
inicial de la maneta, el vástago está en retroceso y al cambiar la posición
de la maneta, el vástago avanza. Al devolver la maneta a su posición
inicial, el vástago retrocede.
• Cuando llega a la posición inicial a 0 (válvula 1.3), se da la orden al otro
cilindro (2.0) de avanzar y retroceder automáticamente. Como esta
orden viene dada por la posición de retroceso del cilindro A, y esta
posición se mantiene hasta el siguiente ciclo, se intercala un
temporizador (2.3 y 2.4) que lleva esta señal de avance a la válvula
distribuidora del cilindro B (2.2) durante sólo un instante. Cuando llega
a la posición final b 1 (2.1), se pilota por la derecha la válvula
distribuidora del cilindro B con lo que retrocede, pudiéndose iniciar otro
ciclo.
Materiales

• 2 cilindros doble efecto con fines de carrera neumáticos (3/2 NC).
• 1 válvula 3/2 de accionamiento manual con enclavamiento.
• 1 válvula 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento.
• 1 válvula 3/2 monoestable accionamiento neumático NA.
• 1 válvula temporizadora NC.
114
Práctica 29
Automatismo neumático 4.
115
Funcionamiento
• El avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto será controlado

por la actuación del vástago del cilindro sobre la ruleta de dos válvulas
3/2 NC (finales de carrera neumáticos). Estas válvulas realizarán el
pilotaje neumático de la válvula 5/2 biestable que será la que válvula
distribuidora de gobierno del cilindro.
• El inicio y paro del ciclo y paro se realizará mediante pulsadores de
marcha y paro. Estos pulsadores actúan sobre una válvula 3/2 biestable
que pilota a la válvula 5/2 biestable que gobierna al cilindro.
• Estando la válvula 0.2 activada, y suponiendo el vástago del cilindro en
la posición inicial 1.2, al actuar sobre el pulsador de marcha 1.5 se activa
la posición izquierda de 1.4, que de esta forma, pilota a la válvula 5/2
biestable. Esto produce la activación de la posición izquierda que de
esta forma alimenta la cámara de avance del cilindro, desplazando el
vástago hacia la derecha, introduciendo una pieza en la caja.
• Al llegar al final del avance, el vástago actúa sobre el fin de carrera 1.3,
que pilota a la válvula 5/2 activando su posición derecha, lo que hace
retroceder al vástago.
• Cuando en su retroceso, el vástago acciona el fin de carrera 1.2, esta
válvula alimenta la vía de presión de 1.4. Esta válvula 1.4, al ser
biestable, mantendrá la posición adoptada la última vez que fue
pilotada. Según el desarrollo expuesto, esta posición será la izquierda,
luego al retroceder el vástago a la posición 1.2, comienza de nuevo el
ciclo de avance y retroceso del cilindro.
116
• Para detener el proceso, basta con pulsar 1.6, lo que activará la posición
derecha de 1.4. El ciclo de avance y retroceso se completa, pero al
activar 1.2 no se iniciará un nuevo ciclo.
Materiales

• 1 válvula 3/2 accionamiento manual con enclavamiento.
• 2 válvulas 3/2 NC accionamiento por pulsador.
• 2 válvulas reguladoras de caudal unidireccionales
• 1 cilindro de doble efecto con fines de carrera neumáticos (3/2 NC).
117
Práctica 30
Mando semiautomático de un cilindro.
Funcionamiento
• Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición

(comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula
neumática (comunica vías 1 y 4, 2 y 3), introduciendo presión en la
118
cámara anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a escape,

haciendo que este salga.
• Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la válvula de
rodillo, lo acciona, por lo que esta cambia de posición (comunica las
vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática
(comunica vías 1 y 2, 3 y 4), introduciendo presión en la cámara
posterior del cilindro y dejando la cámara anterior a escape, haciendo
que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque
el cilindro deje de accionar la válvula de rodillo.
Materiales
• Cilindro de doble efecto.

• Válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable.
• Válvula accionamiento mecánico (rodillo) 3/2 monoestable.
• Válvula accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable.
• Válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2 (opcional).
• Unidad de mantenimiento.
119

Manual de Prácticas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Prácticas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Prácticas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MANUAL DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo

Figura 1. Elementos neumáticos

1.1. Compresores y sopladores

Todos los fluidos son comprimidos en su estado gaseoso y, para ello

Es obvio que, a mayor diferencia de presión, mayor volumen de aire y

Figura 1.1 Simbología neumática

1.2. Generadores de vacío

1.3. Cilindros Neumáticos

Figura 1.3.1 Simbología de cilindros simple efecto; retorno por muelle

Cilindros de doble efecto

Figura 1.3.2 Símbolo cilindro doble efecto

1.4. Válvulas Neumáticas

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta

Para activar la válvula que cambie de posición se puede hacer

CLASIFICADOR PARA PIEZAS METÁLICAS ESTAMPADAS

SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES

DISTRIBUIDOR VERTICAL DE LADRILLOS

MAQUINA PARA SOLDAR TERMOPLASTICOS

SUJECION DE CUERPOS DE MOLDES

ENTRADA A UNA ESTACION DE CORTE POR LASER

MAQUINA TALADRADORA CON CUATRO HUSILLOS

DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE

APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA

CONTROL DE UNA TOLVA

ALMACEN DE ALIMENTACION POR GRAVEDAD

ALMACEN MULTIPLE DE ALIMENTACION POR GRAVEDAD

CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA

DISPOSITIVO DE SELLADO EN CALIENTE

Elementos del circuito neumático de la práctica 1:

Figura 1.1 Cilindro de simple efecto

• Válvula de distribución 3/2: Presenta dos estados posibles:

Figura 1.2 Válvula de distribución 3/2

El estado de reposo de la válvula 3/2 NC: El pulsador no está accionado, la

Figura 1.3 Toma de aire compromido

1. Abre el programa FluidSim 3.6 Neumática de Festo y pulsa Archivo

7. Pulsa el botón Play cuando todo esté listo.

1. Abre el programa FluidSim 4 Neumática de Festo y pulsa Archivo

3. Abre la librería de Actuadores y elige un cilindro de doble efecto.

4. Busca en la librería el símbolo de la válvula de 5 vías y 2 posiciones

5. Haz doble clic en él y configura la válvula para que:

7. Pulsa el botón Play cuando todo esté listo.

8. Acciona el pulsador para observar cómo sale el émbolo. El embolo

1. Abre el programa FluidSim 4 Neumática de Festo y pulsa Archivo →

3. Abre la librería de Actuadores y elige un cilindro de doble efecto.

4. Busca en la librería el símbolo de la válvula de 5 vías y 2 posiciones (ya

5. Haz doble clic en ellas y configura las válvulas para que:

7. Pulsa el botón Play cuando todo esté listo.

8. Acciona el pulsador para observar cómo sale el émbolo. El émbolo

1. Abre el programa FluidSim 4 Neumática de Festo y pulsa Archivo →

7. Pulsa el botón Play cuando todo esté listo.

8. Acciona un pulsador (el de la derecha) y observamos como el cilindro

1. Abre el programa FluidSim 4 Neumática de Festo y pulsa Archivo →

Válvula reguladora de caudal unidireccional

La válvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una válvula

6. Pulsa el botón Play cuando todo esté listo.

7. Acciona el pulsador y observa lo que ocurre.