MIEMBRO INFERIOR

Músculos del glúteo

Región Plano Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Glúteo Mayor Porción posterior del La mayoría de las Extiende el muslo N. Glúteo Inferior (L5- Principalmente la A.
ilion, posterior a la fibras terminan en el flexionado, ayuda a la S2) Glútea Inferior,
línea glútea posterior, tracto iliotibial que se rotación lateral y ocasionalmente la A.
cara dorsal del sacro y inserta en el cóndilo abduce el muslo, Glútea Superior
1° Plano cóccix, ligamento lateral de la tibia, principal extensor de la
sacrotuberoso algunas fibras se cadera, bipedestación
insertan en la
tuberosidad glútea del
fémur

Glúteo Medio Cara lateral del ilion Cara lateral del Abduce y rota N. Glúteo Superior A. Glútea Superior
entre las líneas glúteas trocánter mayor del medialmente el muslo (L4-L5-S1)
anterior e inferior fémur a nivel de la cadera,
equilibra la pelvis
Región 2° Plano sobre el miembro
Glútea cuando el miembro
opuesto esta levantado
3° Plano Glúteo Menor Cara lateral del ilion Cara anterior del Abduce y rota N. Glúteo Superior Tronco Principal y
entre las líneas glúteas trocánter mayor del medialmente el muslo (L4-L5-S1) Rama Profunda de la
anterior e inferior fémur a nivel de la cadera, A. Glútea Superior
equilibra la pelvis
sobre el miembro
cuando el miembro
opuesto esta levantado

Región Plano Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
 Piriforme o Cara anterior de los Borde superior del Rota lateralmente el Ramas Ventrales (del A. Glútea Superior e
Piramidal segmentos sacros 2-4, trocánter mayor del muslo extendido, plexo sacro) de L5, S1, Inferior, A. Pudenda
ligamento fémur abduce el muslo S2 Interna
sacrotuberoso flexionando a nivel de Ramas del plexo sacro
la cadera, estabiliza la
cabeza del fémur en el
acetábulo

Cuadrado Femoral Borde lateral de la Tubérculo cuadrado en Rota lateralmente el N. del Cuadrado A. Circunfleja Femoral
tuberosidad isquiática la cresta muslo a nivel de la Femoral (L5-S1) Medial
intertrocantérea del cadera, estabiliza la Ramas del plexo sacro
fémur cabeza del fémur en el
acetábulo
Región Gemelo Superior Cara externa de la Cara medial del Rota lateralmente el N. del Obturador A. Glútea Inferior y A.
Glútea 3° Plano espina ciática trocánter mayor del muslo extendido, Interno (L5-S1) Pudenda Interna
fémur abduce el muslo Ramas del plexo sacro
flexionando a nivel de
la cadera, estabiliza la
cabeza del fémur en el
acetábulo
Gemelo Inferior Tuberosidad isquiática Cara medial del Rota lateralmente el N. del Cuadrado A. Circunfleja Femoral
trocánter mayor del muslo extendido, Femoral (L5-S1) Medial
fémur abduce el muslo Ramas del plexo sacro
flexionando a nivel de
la cadera, estabiliza la
cabeza del fémur en el
acetábulo

Región Plano Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Obturador Interno Cara pélvica de la Cara medial del Rota lateralmente el N. del Obturador A. Pudenda Interna y
membrana obturatriz, trocánter mayor del muslo extendido, Interno (L5-S1) A. Obturatriz
borde del agujero fémur abduce el muslo Ramas del plexo sacro
obturador y huesos que flexionando a nivel de
la rodean la cadera, estabiliza la
 cabeza del fémur en el
acetábulo
Región Obturador Externo Bordes del agujero Fosa trocantérea del Rota lateralmente el N. Obturador (L3-L4) A. Circunfleja Femoral
Glútea 3° Plano obturador, y membrana fémur muslo extendido, Rama del plexo lumbar Medial y A. Obturatriz
obturatriz abduce el muslo
flexionando a nivel de
la cadera, estabiliza la
cabeza del fémur en el
acetábulo

Músculos del Muslo

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Tensor de la Fascia Espina iliaca anterior Tracto iliotibial que se Abduce, rota N. Glúteo Superior A. Circunfleja Femoral
Lata superior y porción une al cóndilo lateral medialmente y (L4-S1) Lateral (Rama
anterior de la cresta de la tibia flexiona el muslo a Ascendente)
ilíaca nivel de la cadera,
ayuda a mantener la
rodilla extendida
 Sartorio Espina iliaca anterior Porción superior del Abduce, rota N. Femoral (L2-L3) A. Femoral
(pata de ganso superior y por debajo cóndilo medial de la lateralmente y flexiona
superficial) de la porción superior tibia el muslo, flexiona la
de la escotadura articulación de la
inferior a esta rodilla
Recto Femoral Espina iliaca anterior Base de la rótula y Extiende la pierna a N. Femoral (L2-L4) A. Femoral Profunda y
(Cuádriceps) inferior y porción tuberosidad de la tibia nivel de la articulación A. Circunfleja Femoral
superior al acetábulo a través del ligamento de la rodilla y flexiona Lateral
del ilion rotuliano el muslo a nivel de la
Región articulación de la
Anterior o cadera
Anterolateral Vasto Medial Línea intertrocantérea, Base de la rótula y Extiende la pierna a N. Femoral (L2-L4) A. Femoral y A.
(Cuádriceps) labio medial de la línea tuberosidad de la tibia nivel de la articulación Femoral Profunda
áspera del fémur a través del ligamento de la rodilla
rotuliano
Vasto Lateral Trocánter mayor, labio Base de la rótula y Extiende la pierna a N. Femoral (L2-L4) A. Femoral Profunda y
(Cuádriceps) lateral de la línea tuberosidad de la tibia nivel de la articulación A. Circunfleja Femoral
áspera del fémur a través del ligamento de la rodilla Lateral
rotuliano

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Vasto Intermedio Caras anterior y lateral Base de la rótula y Extiende la pierna a N. Femoral (L2-L4) A. Femoral Profunda y
(Cuádriceps) del cuerpo del fémur tuberosidad de la tibia nivel de la articulación A. Circunfleja Femoral
a través del ligamento de la rodilla Lateral
rotuliano
Articular de la Porción distal del Bolsa suprarrotuliana Tracciona N. Femoral A. Femoral
Rodilla fémur en la cara superiormente la bolsa
(por debajo del vasto anterior suprarrotuliana con
intermedio) extensión de la rodilla
Ilíaco (iliopsoas) 2/3 superiores de la Trocánter menor del Flexiona el muslo a N. Femoral A. Iliolumbar (Ramas
Región fosa ilíaca, cresta fémur y porción nivel de la cadera y Ilíacas)
Anterior o ilíaca, ala del sacro, inferior a este del estabiliza la
Anterolateral ligamentos sacroilíacos cuerpo, con el tendón articulación de la
anteriores del psoas mayor cadera, actúa junto con
 psoas mayor
Psoas Mayor Apófisis transversas de Trocánter menor del Actúa junto con ilíaco, N. Lumbares (Ramos A. Iliolumbar (Ramas
(iliopsoas) las vértebras lumbares, fémur flexiona la cadera, Ventrales de los Lumbares)
lado de los cuerpos de actúa inferiormente primeros lumbares)
las vértebras T12-L5, flexiona lateralmente
discos intervertebrales la columna vertebral,
correspondientes equilibrio sentado,
flexiona el tronco

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Grácil o Recto Cuerpo y rama inferior Porción superior de la Aduce el muslo a nivel N. Obturador (L2-L3) A. Femoral Profunda y
Interno del pubis cara medial tibial de la cadera, flexiona A. Circunfleja Femoral
(pata de ganso la pierna a nivel de la Medial
superficial) rodilla y ayuda rotarla
medialmente
Pectíneo Rama superior del Línea pectínea del Aduce y flexiona el N. Femoral y a veces A. Circunfleja Femoral
pubis fémur muslo a nivel de la el N. Obturador (L2- Medial y A. Obturatriz
cadera, contribuye a la L4)
rotación medial del
muslo
Aductor Largo o Cuerpo del pubis Tercio medio de la Aduce el muslo a nivel N. Obturador (L2-L4) A. Circunfleja Femoral
Mediano inferior a la cresta del línea áspera del fémur de la cadera Rama anterior Medial y A. Femoral
pubis Profunda

Aductor corto o Cuerpo y rama inferior Línea pectínea y Aduce el muslo a nivel N. Obturador (L2-L4) A. Circunfleja Femoral
Región Menor del pubis porción proximal de la de la cadera y a veces Medial y A. Femoral
Interna o línea áspera lo extiende o flexiona, Profunda
medial flexor débil de la
cadera
Aductor Mayor Porción aductora: rama Porción aductora: Aduce el muslo a nivel Porción aductora: A. Femoral, A.
 (la porción superior inferior del pubis tuberosidad glútea, de la cadera N. Obturador (L2-L4) Femoral Profunda Y A.
se conoce como línea áspera, línea Porción aductora: Obturatriz
aductor mínimo) Porción isquiotibial: supracondílea medial aduce o flexiona el Porción isquiotibial: N.
rama del isquion muslo a nivel de la Ciático (N. Tibial)
Porción isquiotibial: cadera
tubérculo del fémur Porción isquiotibial:
extiende el muslo

PATA DE GANSO SUPERFICIAL: Sartorio + Grácil o Recto Interno + Semitendinoso

PATA DE GANSO PROFUNDA: 3 fascículos del Semimembranoso

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Bíceps Femoral Cabeza larga: Cara lateral de la Flexiona la pierna a Cabeza larga: A. Femoral Profunda,
tuberosidad isquiática cabeza del peroné nivel de la rodilla y N. Ciático (N. Tibial) A. Glútea Inferior Y A.
rota lateralmente la (L5-S2) Circunfleja Femoral
Cabeza corta: línea pierna, extiende el Medial
áspera y línea muslo a nivel de la Cabeza corta: N.
supracondílea lateral cadera (al empezar a Ciático (N. Tibial)
del fémur andar, sólo la cabeza división del peroneo
larga) común del nervio
ciático (L5-S2)

Semitendinoso Tuberosidad isquiática Porción superior de la Extiende el muslo a N. Ciático (N. Tibial) A. Femoral Profunda
(pata de ganso cara medial de la tibia nivel de la cadera, (L5-S2) (rama perforante) y A.
Región superficial) flexiona la pierna a Circunfleja Femoral
Posterior nivel de la rodilla y la Medial
rota medialmente, con
la cadera y rodilla
flexionadas, extiende
el tronco
Semimembranoso Tuberosidad isquiática Porción posterior del Extiende el muslo a N. Ciático (N. Tibial) A. Femoral Profunda
(pata de ganso cóndilo medial tibial nivel de la cadera, (L5-S2) (rama perforante) y A.
profunda) flexiona la pierna a Circunfleja Femoral
nivel de la rodilla y la Medial
 rota medialmente, con
la cadera y rodilla
flexionadas, extiende
el tronco
Músculos de la Pierna
Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Tibial Anterior Cóndilo lateral, mitad Caras plantares Flexiona dorsalmente N. Peroneo Profundo A. Tibial Anterior
proximal de la cara mediales del el pie a nivel de la (L4-L5)
lateral de la tibia, cuneiforme medial y articulación talocrural
membrana interósea base del primero (tobillo) e invierte el
metatarsiano pie
Extensor largo de los Cóndilo lateral de la Falanges media y Extiende los cuatro N. Peroneo Profundo A. Tibial Anterior
dedos tibia, ¾ proximal de la distal de los cuatro dedos laterales y (L5-S1)
cara anterior de la dedos laterales flexiona dorsalmente el
membrana interósea y pie a nivel de la
peroné articulación talocrural
(tobillo)
Anterior Extensor largo del Porción media de la Cara dorsal de la base Extiende el dedo N. Peroneo Profundo A. Tibial Anterior
dedo gordo o hallux cara anterior del de la falange distal del gordo, flexiona (L5-S1)
peroné y membrana dedo gordo dorsalmente el pie a
interósea nivel de la articulación
talocrural (tobillo)
Tercer Peróneo o Tercio distal de la cara Dorso de la base del 5° Flexiona dorsalmente N. Peroneo Profundo A. Tibial Anterior
Peróneo anterior anterior del peroné y metatarsiano el pie a nivel de la (L5-S1)
membrana interósea articulación talocrural
(tobillo) e invierte el
pie

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
 (origen) (Inserción)
Peroneo largo Cabeza y 2/3 Cara plantar de la base Evierte el pie y N. Peroneo Superficial A. Tibial Anterior y
proximales de la cara del 1° metatarsiano y débilmente, flexiona (L5-S2) A. Peronea
lateral del peroné cuneiforme medial plantarmente pie a
nivel de la articulación
talocrural (tobillo)
Peroneo corto 2/3 distales de la cara Cara dorsal de Evierte el pie y N. Peroneo Superficial A. Tibial Anterior y
Lateral o
lateral del peroné tuberosidad del 5° débilmente, flexiona (L5-S2) A. Peronea
Externo
hueso metatarsiano plantarmente pie a
nivel de la articulación
talocrural (tobillo)

Región Plano Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Gastrocnemio Cabeza lateral: cara Cara posterior del Flexiona plantarmente N. Tibial (S1-S2) A. Poplítea y A. Tibial
(Tríceps Sural- lateral del cóndilo calcáneo por medio del pie a nivel de la Posterior
Cabeza lateral y lateral del fémur tendón calcáneo articulación talocrural
medial) o gemelos Cabeza medial: cara (tobillo), ayuda en la
 externo e interno poplítea por encima del flexión de la
cóndilo medial del articulación de la
fémur rodilla, eleva el talón
durante la marcha
Sóleo (Tríceps Sural) Cara posterior de la Cara posterior del Flexiona plantarmente N. Tibial (S1-S2) A. Poplítea, A. Tibial
cabeza del peroné, ¼ calcáneo por medio del pie a nivel de la Posterior y
proximal de la cara tendón calcáneo articulación talocrural A. Peronea
posterior del peroné, (tobillo), estabiliza la
línea del sóleo de la pierna sobre el pie
Posterior 1° plano tibia
o superf. Plantar o Plantar Extremo inferior de la Cara posterior del Ayuda débilmente al N. Tibial (S1-S2) A. Poplítea
Delgado línea supracondílea calcáneo por medio del gastrocnemio
lateral del fémur y tendón calcáneo
ligamentos poplíteo
oblicuo

Región Plano Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Poplíteo Cara lateral del cóndilo Porción posterior de la Flexiona débilmente la N. Tibial (L4-S2) A. Inferiores mediales
lateral del fémur, tibia superior a la línea rodilla y la bloquea y A. Lateral de la
menisco lateral del sóleo rotando el fémur sobre rodilla
la tibia fijada
Flexor largo de los Parte medial de la cara Cara plantar de las Flexiona los cuatro de N. Tibial (S2-S3) A. Tibial Posterior
 dedos posterior de la tibia, fases de las falanges los laterales, flexiona
inferior a la línea del distales de los cuatro plantarmente el pie a
sóleo dedos laterales nivel de la articulación
talocrural (tobillo),
sostiene los arcos
longitudinales del pie
Tibial Posterior Cara posterior de la Tuberosidad del hueso Flexiona plantarmente N. Tibial (L4-L5) A. Peronea
tibia pode de bajo de la navicular, todos los el pie a nivel de la
línea del sóleo, cuneiformes, cuboides articulación talocrural
2° plano membrana interósea, y bases del 2° a 4° (tobillo) e invierte el
Posterior o mitad proximal de la metatarsianos pie
profundo cara posterior del
peroné
Flexor largo del dedo 2/3 distales del peroné Base de la falange Flexiona todas las N. Tibial (S2-S3) A. Peronea
gordo o hallux y membrana interósea distal del dedo gordo articulaciones del dedo
(hallux) gordo, débilmente,
flexiona plantarmente
el pie a nivel de la
articulación talocrural
(tobillo)

Músculos del Pie

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Abductor del dedo Apófisis medial de la Cara medial de la base Abduce y flexiona el N. Plantar Medial A. Plantar Medial y
gordo tuberosidad del de la falange proximal dedo gordo a nivel de (S1-S3) A. 1ª Metatarsiana
calcáneo, retináculo del 1° dedo la articulación Plantar
flexor y aponeurosis metatarsofalángica
plantar
Flexor Corto del dedo Caras plantares del Ambos lados de la Flexiona la falange N. Plantar Medial A. Plantar Medial y
gordo cuboides y cuneiforme falange proximal del proximal del 1° dedo (S1-S2) A. 1ª Metatarsiana
lateral 1° dedo Plantar
Plantar Interna o Aductor del dedo Cabeza oblicua: bases Los tendones de ambas Aduce el 1° dedo, N. Plantar Lateral A. Plantar Medial,
Medial gordo del 2° a 4° cabezas lateralmente ayuda a mantener el (Ramo Profundo A. Plantar Lateral y
 metatarsianos en la base de la falange arco transverso del pie S2-S3) Arco Plantar,
Cabeza transversa: proximal del 1° dedo A. Metatarsianas
ligamentos de las Plantares
articulaciones
metatarsofalángicas del
3-5 dedos
Extensor corto del Cara superolateral del 1° tendón de la cara Ayudan al extensor N. Peroneo Profundo A. dorsal del pie,
dedo gordo y calcáneo, lig. dorsal de la base largo de los dedos en A. Tarsiana Lateral,
Extensor corto de los Astragalocalcáneo proximal de la falange extensión de los 4 A. Arqueada y
dedos (conjunto M. lateral, retináculo del 1° dedo, otros 3 dedos mediales a nivel A. peronea
Pedio) extensor inferior tendones en las caras de las articulaciones
laterales de los metatarsofalángicas e
tendones del extensor interfalángicas
largo de los dedos para
los dedos 2-4

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Abductor del dedo Apófisis medial y Cara lateral de la base Abduce y flexiona el N. Plantar Lateral A. Plantar Lateral y
pequeño lateral de la de la falange proximal 5° dedo (S1-S3) A. Metatarsianas
tuberosidad del del 5° dedo Plantares, A. Digital
calcáneo, aponeurosis Plantar del 5° dedo
plantar y tabique
intermuscular
Flexor corto del dedo Base del 5° Cara lateral de la base Flexiona la falange N. Plantar Lateral A. Plantar Lateral y
Plantar Externa o
pequeño metatarsiano y vaina de la falange proximal proximal del 5° dedo (Ramo Superficial S2- A. Arqueada,
Lateral
peroneo largo del 5° dedo S3) A. Digital Plantar del
5° dedo
Oponente del Base del 5° Mitad distal del 5° Desplaza medialmente N. Plantar Lateral
pequeño metatarsiano y vaina metatarsiano el 5° metatarsiano
peroneo largo
Flexor corto de los Apófisis medial de la Ambos lados de las Flexiona del 2° al 5° N. Plantar Medial A. Plantar Medial,
dedos o Flexor corto tuberosidad del falanges medial de los dedo (S1-S3) A. Plantar Lateral y
 plantar calcáneo, aponeurosis cuatro dedos laterales Arco Plantar Profundo,
plantar y tabique A. Metatarsianas
intermuscular Plantares y A.
Digitales Plantares
Cuadrado Plantar Lados medial y lateral Borde posterolateral Corrige la tracción N. Plantar Lateral . Plantar Medial,
de la cara plantar del del tendón del flexor oblicua del tendón del (S1-S3) A. Plantar Lateral y
Plantar Media
calcáneo largo de los dedos flexor largo de los Arco Plantar Profundo
dedos, de este modo
ayuda en la flexión de
los dedos del pie

Región Músculo Inserción Proximal Inserción Distal Acciones principales Inervación Irrigación
(origen) (Inserción)
Lumbricales (Cuatro) Tendones del flexor Cara medial de las Flexiona las falanges El más medial: A. Plantar Lateral y
largo de los dedos expansiones extensoras proximales a nivel de N. Plantar Medial A. Metatarsianas
de los 4 dedos laterales las articulaciones Los tres laterales: Plantares
metacarpofalángicas y N. Plantar Lateral
extienden las falanges (S2-S3)
a nivel de las
articulaciones
interfalángicas de los
cuatro dedos laterales
Interóseos Dorsales Lados adyacentes del 1°: cara medial de la Abducen del 2° a 4° N. Plantar Lateral A. Arqueada, A.
(Cuatro) 1° al 5° metatarsianos falange proximal del dedos del pie, (S2-S3) Metatarsianas
(se insertan en 2 2° dedo flexionan las Plantares Dorsal y
Plantar Media metatarsianos) 2° a 4°: caras laterales articulaciones Plantar
de los dedos 2° a 4° metatarsofalángicas y
extienden las falanges
Interóseos Plantares Bases y caras mediales Caras mediales de las Aducen del 2° al 4° N. Plantar Lateral A. Plantar Lateral y
(Tres) del 3° al 5° falanges proximales de dedo y flexionan las (S2-S3) Arco Plantar Profundo,
metatarsianos los dedos 3° a 5° articulaciones A. Metatarsianas
metatarsofalángicas y Plantares y A.
extienden las falanges Digitales Plantares