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    Practica Vibracioneds 16-09-21

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    BRUNO ALEXIS ALCANTARA TACORA
    El documento presenta tres problemas resueltos sobre vibraciones mecánicas. El primer problema determina la frecuencia natural y ecuación de movimiento de un sistema de una masa en el extremo de una barra oscilante. El segundo problema analiza un sistema similar pero con una masa adicional soldada a la barra. El tercer problema determina la rigidez equivalente de un sistema mecánico compuesto de varios elementos conectados en serie y en paralelo y encuentra su frecuencia natural.

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    El documento presenta tres problemas resueltos sobre vibraciones mecánicas. El primer problema determina la frecuencia natural y ecuación de movimiento de un sistema de una masa en el extremo de una barra oscilante. El segundo problema analiza un sistema similar pero con una masa adicional soldada a la barra. El tercer problema determina la rigidez equivalente de un sistema mecánico compuesto de varios elementos conectados en serie y en paralelo y encuentra su frecuencia natural.

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    practica vibracioneds 16-09-21

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

    CURSO DE VIBRACIONES MECANICAS MC571

    CAPITULO 01: Vibración libre sin


    amortiguamiento en sistemas de 1GL
    PRACTICA DIRIGIDA 01
    Autor: M.Sc. Pérez Ñ.
    Profesor del curso

    PROBLEMA 01:
    Determinar la frecuencia natural y la ecuación de movimiento del sistema mostrado.
    Considere que la masa de la barra es m=10Kg, l=0.5m. Las CI. son θ(0)=0; ω(0)=1rad/s.
    Considere oscilaciones pequeñas

    θ
    Solución:
    Método de la energía:

    1 𝑚𝑙 2
    𝐸𝑐 = ( + 𝑚𝑙 2 ) 𝜃̇ 2
    2 3
    𝑙
    𝐸𝑝 = − (𝑚𝑔 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝑚𝑔𝑙𝐶𝑜𝑠𝜃)
    2

    4 2 3
    𝑚𝑙 𝜃̇𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃̇𝑆𝑖𝑛𝜃 = 0
    3 2
    4 2 3
    ̈
    𝑚𝑙 𝜃 + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0
    3 2
    2
    3/2𝑔
    𝜔𝑛 =
    4/3𝑙
    La solución será

    Donde:

    wn=sqrt(9/8*9.81/0.5)

    wn =
    4.6981
    teta0=0;
    dteta0=1;
    A=teta0^2+(dteta0/wn)^2; A=sqrt(A)
    phi=atan2(teta0,dteta0/wn)

    A =
    0.2129
    phi =
    0

    𝜃(𝑡) = 0.2129 ∗ sin⁡(4.6981𝑡)


    PROBLEMA 02:
    Determinar la frecuencia natural, el aro tiene una masa m, la barra soldada tiene una masa
    m

    Solución:

    lθ

    O
    𝑽𝑩
    θ
    B 𝑉𝑜 = 𝑙𝜃̇

    CI

    𝑽𝑩 = 𝑽𝑶 + 𝑽𝑩/𝟎
    𝑽𝑩 = 𝑽𝑶 + 𝝎𝒙𝝆
    Considerando que en un sólido la energía cinética viene dado por:

    1 1 𝑚𝑙 2 2 1 𝑙 2 𝜃̇ 2
    𝐸𝑐 = (𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑙 2 )𝜃̇ 2 + 𝜃̇ + 𝑚 (𝑙 2 𝜃̇ 2 + − 𝑙 2 𝜃̇ 2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
    2 2 12 2 4

    𝒍
    𝑬𝒑 = −𝒎𝒈 𝒄𝒐𝒔𝜽
    𝟐

    𝒎𝒍𝟐 𝒎𝒍𝟐 𝒍
    𝟐𝒎𝒍 𝜽̇𝜽̈ +
    𝟐 ̇𝜽𝜽̈ + 𝜽̇𝜽̈ + 𝒎𝒈 𝒔𝒊𝒏𝜽𝜽̇ = 𝟎
    𝟏𝟐 𝟒 𝟐
    𝟕𝒍 𝒈
    𝜽̈ + 𝜽 = 𝟎
    𝟑 𝟐

    𝟑𝒈
    𝝎𝒏 = √
    𝟏𝟒𝒍

    PROBLEMA 03 (examen parcial 2021-I):

    Solución:
    Calculando la rigidez equivalente

    𝑻
    θ
    T
    𝑇
    k1 𝜃1 = 𝜃 −
    𝑘1

    𝑵𝟐
    𝑻
    𝑁1 𝑵𝟏
    𝜃2 = 𝜃 k2
    𝑁2 1 𝑁2 1
    𝜃3 = 𝜃2 − 𝑇
    𝑁1 𝑘2
    𝑵𝟐 𝑵 𝟒
    𝑻
    𝑁3 𝑵𝟏 𝑵 𝟑
    𝜃4 = 𝜃
    𝑁4 3
    k3 𝑁2 𝑁4 1
    0 = 𝜃4 − 𝑇
    𝑁1 𝑁3 𝑘3

    De la figura
    𝑁2 𝑁4 1
    𝜃4 = 𝑇
    𝑁1 𝑁3 𝑘3
    𝑁3 𝑁 𝑁 1
    𝜃3 = 𝑇 𝑁2 𝑁4 𝑘 (1)
    𝑁4 1 3 3
    𝑁2 1
    𝜃2 − 𝜃3 = 𝑇
    𝑁1 𝑘2
    𝑁1 𝑁2 1
    𝜃 − 𝜃3 = 𝑇 𝑁 𝑘 …(2)
    𝑁 1
    2 1 2
    𝑇
    𝜃 − 𝜃1 = 𝑘 …(3)
    1
    Eliminando θ3 De las ecuaciones (1) y (2), resulta
    𝑁1 𝑁3 𝑁2 𝑁4 1 𝑁2 𝑁3 1
    𝜃1 = 𝑇 ( + ) …(4)
    𝑁2 𝑁4 𝑁1 𝑁3 𝑘3 𝑁1 𝑁4 𝑘2
    Eliminando θ1 De las ecuaciones (3) y (4), resulta
    𝑁1 𝑁3 𝑁1 𝑁3 1 𝑁2 𝑁4 1 𝑁2 𝑁3 1
    𝜃 = 𝑇( + + )
    𝑁2 𝑁4 𝑁2 𝑁4 𝑘1 𝑁1 𝑁3 𝑘3 𝑁1 𝑁4 𝑘2
    Determinando la rigidez equivalente de la última expresión:
    1 𝑇 1 𝑁2 2 1 𝑁2 2 𝑁4 2 1
    = =[ +( ) +( ) ( ) ]
    𝑘𝑒 𝜃 𝑘1 𝑁1 𝑘2 𝑁1 𝑁3 𝑘3

    Para el caso de este problema en particular, se tiene: k1=k2=k3=k,


    1 1 20 2 20 2 25 2
    = [1 + ( ) + ( ) ( ) ]
    𝑘𝑒 𝑘 30 30 10

    G=80*10^9;d=30*10^-3;L=300*10^-3;
    N4=25;N3=10;N2=20;N1=30;
    J=pi*d^4/32;
    k=J*G/L
    k =
    2.1206e+04
    a=1+(N2/N1)^2+(N2/N1)^2*(N4/N3)^2;
    ke=k/a
    ke =
    5.0224e+03
    El sistema equivalente es: θ
    ke
    Motor
    Im
    keθ

    1. Método de la energía

    1 1
    𝐸𝑐 + 𝐸𝑃 = 𝐼𝑚 𝜽̇2 + 𝑘𝑒 𝜽2
    2 2

    𝑰𝒎 𝜽̈ + 𝑘𝑒 𝜽 = 𝟎
    Remplazando los datos:
    10𝜃̈ + 5022.4𝜃 = 0
    La frecuencia natural:
    wn=sqrt(5022.4/10)
    wn =
    22.4107

    2. Método de Newton:
    ∑ 𝑀 = 𝐼𝑚 𝜃̈
    𝑰𝒎 𝜽̈ = −𝑘𝑒 𝜽
    𝑰𝒎 𝜽̈ + 𝑘𝑒 𝜽 = 𝟎

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