Investigacion

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ESTÁTICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLAXIACO

INGENIERÍA CIVIL
ING. MARTÍNEZ LÓPEZ TOBÍAS
BARRIOS GARCÍA SADDAM JAIRO
10/06/2022
Introducción
Las vibraciones mecánicas son un fenómeno presente en todos los objetos que
nos rodean y forman parte de nuestro día a día. Por ejemplo, objetos como
ventiladores, motores, altavoces, etc.
VIBRACIONES MECÁNICAS
Un movimiento vibratorio es la variación de configuración de un sistema, en
relación con el tiempo y a una posición de equilibrio estable. Se caracteriza por ser
periódico; por ejemplo, el movimiento armónico simple.
Los sistemas mecánicos responden variado su estado de equilibrio al ser

sometidos a la acción de fuerza variables respecto al tiempo. En consecuencia,
presentan cambios de configuración al perturbar su funcionamiento normal. Por tal
motivo, el mantenimiento predictivo se interesa por medir las vibraciones de un
sistema para determinar sus posibles fallas y atacarlas antes de que sucedan.
TIPOS DE VIBRACIONES
Podemos considerar como un modelo de movimiento armónico simple a un bloque

de nada m unido al extremo de un resorte. Suponemos que el bloque se mueve
sobre una superficie horizontal sin fricción. Cuando el bloque no esta estirado ni
comprimido se dice que se encuentra en una posición de equilibrio del sistema.
Esto se identifica como x=0. Luego, cuando el bloque se desplaza a una posición
x, el resorte ejerce sobre el bloque una fuerza proporcional a la posición. Esto se
conoce como ley de Hooke y se expresa como.
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥
𝐹𝑠 = fuerza restauradora, porque siempre se dirige a la posición de equilibrio. Por

lo tanto, es opuesta al desplazamiento del bloque.
K = constante de fuerza del resorte.
Como se mencionó anteriormente, las vibraciones se representan mediante un

movimiento armónico simple usando un sistema de masa y resorte y puede
clasificarse en dos tipos:
• las vibraciones libres: donde ninguna acción externa es aplicada al sistema
a lo largo del tiempo;
• las vibraciones forzadas: cuando una acción es aplicada directamente al
sistema a lo largo del tiempo, además de fuerzas internas;
ambas pueden subdividirse en vibraciones amortiguadas o sin amortiguamiento.
VIBRACIONES MECÁNICAS LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema bloque-resorte de la

ley de Hooke, nos queda:
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
Ecuación 1
Recordando que:
ⅆ𝑣 ⅆ 2 𝑥
𝑎= =
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 2
Ecuación 2
Luego, la aceleración se expresa como:
ⅆ2𝑥 𝑥𝑘
= −
ⅆ𝑡 2 𝑚
Ecuación 3
Si representamos k/m usando ω2 nos queda:
𝑘
𝜔2 =
𝑚
Ecuación 4
Así, la aceleración se puede escribir de la forma:

ⅆ2𝑥
2
= −𝜔2 𝑥
ⅆ𝑡
Ecuación 5
Finalmente, encontrando una función que satisfaga la ecuación diferencial de

segundo grado y sea una representación de una partícula en función del tiempo, la
solución general es:
𝑥(𝑡 ) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
Ecuación 6
Donde:
A = amplitud de la onda;
ϕ = ángulo de fase inicial de la onda o constante de fase;
ω = frecuencia angular;
Así, este tipo de vibraciones cumple con el principio de la conservación de la

energía mecánica. Esta dice “la suma de la energía cinética y el potencial elástico
es constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema”.
Ejercicio:
1.-Determine la máxima velocidad y aceleración de una partícula en movimiento

armónico simple con una amplitud de 3 mm y una frecuencia de 20 Hz.
2.-una partícula se mueve en un movimiento armónico simple. Sabiendo que la
amplitud es de 15 in y la máxima aceleración es de 8 in/s2, determine la máxima
velocidad de la partícula y la frecuencia de movimiento.
VIBRACIONES MECÁNICAS LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
Los movimientos oscilantes en la realidad pierden energía mecánica, ya que esta

se disipa debido a la fricción. Por lo tanto, si dejamos oscilar libremente a un
péndulo eventualmente dejara de oscilar. Este movimiento se conoce como
amortiguado y se caracteriza porque la amplitud y la energía mecánica disminuyen
con el tiempo.
La ecuación para el movimiento amortiguado es:

Ejercicio:
1.-Un bloque de 15 kg se sostiene mediante el resorte (k = 100 N/m) y el

amortiguador (c = 10 Ns/m) mostrado. Si el bloque se mueve verticalmente hacia
abajo desde su posición de equilibrio y se suelta con una posición de equilibrio y
se suelta con una posición inicial de 0.080m, grafique la respuesta del sistema
hasta un tiempo t = 15 seg.
Título del gráfico
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
133
145
103
109
115
121
127
139
151
19
31
13
25
37
43
49
55
61
67
73
79
85
91
97
1
7
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
ejercicio:
2.- Un bloque de 12kg se sostiene mediante el resorte (k = 100 N/m) y el
amortiguador (c = 10 Ns/m) mostrado. Si el bloque se mueve verticalmente
hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta con una posición de
equilibrio y se suelta con una posición inicial de 0.050m, grafique la
respuesta del sistema hasta un tiempo t = 10 seg.
Título del gráfico

0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
101
46
71
11
16
21
26
31
36
41
51
56
61
66
76
81
86
91
96
1
6
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
VIBRACIONES MECÁNICAS FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO
Naturalmente, para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar

energía de forma constante. Si se introduce energía al bloque-resorte a una tasa
mayor a la que se disipa (mayor a la fricción) la energía aumenta con el tiempo.
Como consecuencia, la amplitud del movimiento aumenta. Si la energía se induce
proporcional al ritmo que se disipa entonces la amplitud permanece constante.
La ecuación del movimiento con una fuerza periódica es:
Donde:
F0 = amplitud.
ω = frecuencia de la fuerza externa o excitadora.
En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento

resultante se compone de la suma de dos armónicos. Un armónico natural de
frecuencia ωn y otro exterior de frecuencia ω. La amplitud del primer armónico
depende de las condiciones iniciales y se anula para ciertos valores particulares.
Entonces, la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas
frecuencias a través de la expresión denominada factor de resonancia. Esto es:
Además de lo explicado, tenemos otros fenómenos influyentes en las vibraciones

mecánicas. Entre esos tenemos:
Batimiento
El batimiento es un fenómeno producido en vibraciones mecánicas cuando la

frecuencia natural del sistema ωn adquiere un valor próximo a la frecuencia
exterior ω. Esto es, en el caso donde:
Para el impulso inicial nulo:
Se obtiene:
Esto describe un movimiento armónico de frecuencia ωn de amplitud armónica.
Esto es, la amplitud F0 crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula,
repitiendo esto de forma periódica.
El batimiento se produce con la suma de dos ondas con frecuencias ligeramente distintas.
Resonancia
Una de las características más importantes de las vibraciones mecánicas es la

resonancia. Esta se da cuando la fuerza excitadora de la vibración tiene unas
determinadas frecuencias ω para cada sistema dado. Y así, produciendo cambios
de configuración de los sistemas mecánicos hasta alcanzar amplitudes
considerablemente grandes y causando daños estructurales del material. La
resonancia puede darse incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas, ya que
depende de las características del material sometido a vibración.
Un ejemplo de esto es si un cantante de opera rompe una copa con su voz.

Cuando la frecuencia exterior (voz del cantante) es igual a la fuerza natural del
sistema ω = ωn, se produce la resonancia y la amplitud aumenta. En
consecuencia, la copa se quiebra. Esto se describe matemáticamente como:
Expresión que corresponde al movimiento armónico de frecuencia ωn y cuya

amplitud t tiende al infinito:
No obstante, es importante resaltar que no todos los efectos de resonancia son

perjudiciales o destructivos. En muchas aplicaciones es de interés seleccionar y
amplificar una frecuencia e particular. Por ejemplo, resonancias eléctricas para
sintonizar frecuencias de radio o TV; frecuencias ópticas para los láseres; y
aplicaciones acústicas en la medicina como la destrucción de cálculos renales.
Ejercicio:
1.-Un motor de 350 lb se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno con
constante de 750 lb/in, el desbalance del rotor es equivalente a un peso de 1 oz
ubicado a 6 in. Del eje de rotación. Si el motor esta restringido a moverse
verticalmente, determine
a) la velocidad en rpm a la cual ocurrirá la resonancia
b) la amplitud de la vibración del motor a la velocidad de 1200 rpm.
2.- un motor de 10 kg. Se sostiene mediante cuatro resorte, cada uno con una
constante de 100 N/m. el desbalanceo del rotor es equivalente a un peso de
50gr. Ubicado a 10 mm del eje de rotación. Si el motor esta restringido a moverse
verticalmente, determine.
a) la velocidad en rpm a la cual ocurrirá la resonancia

b) la amplitud de la vibración del motor a la velocidad de 200 rpm.
VIBRACIONES MECÁNICAS FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de vibración mecánica más

complejo. En este fenómeno participan factores como la fuerza perturbadora que
induce el movimiento en el sistema. Además, los componentes elásticos en el
medio que responden a la perturbación aplicada. En estos casos, se supone que
la fuerza de amortiguamiento es inferior al crítico para que resulte la vibración.
La ecuación del movimiento de una vibración mecánica con amortiguamiento con

fuerza periódica:
Es de la forma:
Transmisión de las vibraciones mecánicas
Cuando un sistema vibra, según la ecuación:
La fuerza transmitida pasado el primer periodo transitorio es:
Esto se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la de la fuerza aplicada

ω, de amplitud f0 y desfase Θ1, siendo:
El coeficiente de transmisibilidad es la relación entre las amplitudes máximas de la

fuerza aplicada y transmitida, cuya expresión matemática es:
Ejercicios:
1.- un motor de 15kg se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno de

constante igual a 45 kn/m. el desbalance del motor es equivalente a una
masa de 20 gr ubicada a 125 mm del eje de rotación. Si el motor esta
restringido a un movimiento vertical, determine la amplitud de la vibración
del estado estable del motor a una velocidad de 1500 rpm, suponiendo.
a) que no se presenta amortiguamiento
b) que el factor de amortiguamiento es igual a 1.3
2.- un motor de 100 lg se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno de
constante igual a 90 kn/m, y se conecta al suelo mediante un amortiguador
que tiene un coeficiente de amortiguamiento c= 6500 ns/m. el motor está
restringido a moverse verticalme es de 2.1 mm a una velocidad de 1200
rpm. Si la masa del motor es de 15 kg, determine la distancia entre el centro
de masa del rotor y el eje de la fecha.
Conclusión
Como vimos, las vibraciones mecánicas son fenómenos bastante complejos y
requieren de conocimientos en el área de física y herramientas matemáticas,
como las ecuaciones diferenciales.
En el área de mantenimiento predictivo es importante conocer cómo funcionan las

vibraciones mecánicas y los efectos que estas tienen en los equipos, sistemas,
estructuras y procesos. De esta forma, podremos aplicar correctamente las
herramientas de medición de vibraciones para poder detectar cualquier indicio de
problema a tiempo
Referencias
https://predictiva21.com/vibraciones-mecanicas/
https://www.youtube.com/watch?v=EIKd4PLQGhQ
https://www.youtube.com/watch?v=XF48gCQuqXM&t=779s
https://www.youtube.com/watch?v=LNQGmAOTuXM
https://www.youtube.com/watch?v=wikD3unPwmE

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLAXIACO

ING. MARTÍNEZ LÓPEZ TOBÍAS

BARRIOS GARCÍA SADDAM JAIRO

Los sistemas mecánicos responden variado su estado de equilibrio al ser

Podemos considerar como un modelo de movimiento armónico simple a un bloque

𝐹𝑠 = fuerza restauradora, porque siempre se dirige a la posición de equilibrio. Por

K = constante de fuerza del resorte.

Como se mencionó anteriormente, las vibraciones se representan mediante un

ambas pueden subdividirse en vibraciones amortiguadas o sin amortiguamiento.

VIBRACIONES MECÁNICAS LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema bloque-resorte de la

Luego, la aceleración se expresa como:

Si representamos k/m usando ω2 nos queda:

Así, la aceleración se puede escribir de la forma:

Finalmente, encontrando una función que satisfaga la ecuación diferencial de

ϕ = ángulo de fase inicial de la onda o constante de fase;

Así, este tipo de vibraciones cumple con el principio de la conservación de la

1.-Determine la máxima velocidad y aceleración de una partícula en movimiento

Los movimientos oscilantes en la realidad pierden energía mecánica, ya que esta

La ecuación para el movimiento amortiguado es:

1.-Un bloque de 15 kg se sostiene mediante el resorte (k = 100 N/m) y el

Título del gráfico

Naturalmente, para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar

La ecuación del movimiento con una fuerza periódica es:

ω = frecuencia de la fuerza externa o excitadora.

En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento

Además de lo explicado, tenemos otros fenómenos influyentes en las vibraciones

El batimiento es un fenómeno producido en vibraciones mecánicas cuando la

Para el impulso inicial nulo:

Una de las características más importantes de las vibraciones mecánicas es la

Un ejemplo de esto es si un cantante de opera rompe una copa con su voz.

Expresión que corresponde al movimiento armónico de frecuencia ωn y cuya

No obstante, es importante resaltar que no todos los efectos de resonancia son

a) la velocidad en rpm a la cual ocurrirá la resonancia

Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de vibración mecánica más

La ecuación del movimiento de una vibración mecánica con amortiguamiento con

Transmisión de las vibraciones mecánicas

Cuando un sistema vibra, según la ecuación:

La fuerza transmitida pasado el primer periodo transitorio es:

Esto se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la de la fuerza aplicada

El coeficiente de transmisibilidad es la relación entre las amplitudes máximas de la

1.- un motor de 15kg se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno de

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