REPASO DEL CAPÍTULO 193

REPASO DEL CAPÍTULO

Momento de fuerza-Definición escalar Eje de momento

Una fuerza produce un efecto rotatorio
o momento con respecto a un punto O
que no se encuentra sobre su línea de
acción. En forma escalar, la magnitud -/  &D
del momento es el producto de la fuer- MO
za y el brazo de momento o la distancia
perpendicular desde el punto O hasta la d
línea de acción de la fuerza. F O

La dirección del momento se define con 4

la regla de la mano derecha. MO siem-
pre actúa a lo largo de un eje perpen-
dicular al plano que contiene a F y d, y
pasa por el punto O.
y F
Fy

x
En lugar de calcular d, normalmen- -/  &D  &XY &YX Fx
te es más fácil descomponer la fuerza
en sus componentes x y y, determinar y
el momento de cada componente con
respecto al punto, y luego sumar los re-
sultados. Esto se llama el principio de d
x
momentos. O

Momento de una fuerza-Definición

vectorial
Como por lo general la geometría tri-
dimensional es más difícil de visuali-
zar, puede usarse el producto cruz para
determinar el momento. MO  r  F, M/  r!
F  r"
F  r#
F z
donde r es un vector de posición que se
C
extiende desde el punto O hasta cual-
rC B
quier punto sobre la línea de acción
de F. rB F
A
MO
rA
y
O
Si el vector de posición r y la fuerza F i j k
se expresan como vectores cartesianos, M/  r
F  RX RY RZ x
entonces el producto cruz se obtiene &X &Y &Z
del desarrollo de un determinante.

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 194 CAPÍTULO 4 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

Momento con respecto a un eje

Si el momento de una fuerza F se va Ma F
a determinar con respecto a un eje Ma  Fda r
arbitrario a, entonces debe obtener- a da
se la proyección del momento sobre
el eje. Teniendo en cuenta que la
distancia da que es perpendicular
tanto a la línea de acción de la fuerza
como al eje, entonces el momento de
la fuerza con respecto al eje puede
determinarse a partir de una ecua-
a
ción escalar.

Observe que cuando la línea de

acción de F interseca el eje, el
4 momento de F con respecto al eje
es igual a cero. Además, cuando la Ma
línea de acción de F es paralela al
eje, el momento de F con respecto
al eje es igual a cero.

En tres dimensiones, debe usarse el r

ua
triple producto vectorial. Aquí, ua
es el vector unitario que especifi-
ca la dirección del eje y r es un vec- F
tor de posición que está dirigido UAX UAY UZ
desde cualquier punto sobre el eje -A  uA  r
F  RX RY RZ
hacia cualquier punto sobre la línea &X &Y &Z Eje de proyección
de acción de la fuerza. Si Ma se calcu-
la como un escalar negativo, enton- a¿
ces el sentido de dirección de Ma es
opuesto a ua.

Momento de par
Un par consta de dos fuerzas iguales
pero opuestas que actúan separadas
por una distancia perpendicular d. M  Fd F
d
Los pares tienden a producir una
rotación sin traslación. F

La magnitud del momento de par es

M  Fd, y su dirección se estable-
ce por medio de la regla de la mano B r F
derecha. A
F

Si se usa el producto cruz vectorial MrF

para determinar el momento del par,
entonces r se extiende desde cual-
quier punto sobre la línea de acción
de una de las fuerzas hacia cualquier
punto sobre la línea de acción de la
otra fuerza F que se emplea en el
producto cruz.

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 REPASO DEL CAPÍTULO 195

Simplificación de un sistema
de fuerza y par FR

Cualquier sistema de fuerzas y pares

puede reducirse a una sola fuerza re- F2 F1
u
sultante y a un momento de par resul- MR
O


O r1 O
tante que actúan en un punto. La
r2
fuerza resultante es la suma de todas
las fuerzas presentes en el sistema, M
FR  ©F, y el momento de par resul-
tante es igual a la suma de todos los
momentos de las fuerzas con respec-
to al punto y todos los momentos de
par. MRo  ©MO  ©M.

Una simplificación adicional a una FR FR 4

sola fuerza resultante es posible
siempre que el sistema de fuerzas
a a
sea concurrente, coplanar o parale-

b b
lo. Para encontrar la ubicación de MRO
O MRO P O
la fuerza resultante desde un punto, b d b
a FR a
es necesario igualar el momento de
la fuerza resultante con respecto al
punto al momento de las fuerzas y
pares presentes en el sistema con
respecto al mismo punto.

Si la fuerza y el momento del par

resultantes no son perpendiculares FR
FR
entre sí, entonces este sistema se
puede reducir a una llave, la cual M兩兩
u
consta de la fuerza resultante y un M RO b
a
momento de par colineal. O
O  d
P
b
a

Carga distribuida coplanar

Una carga simple distribuida puede w
representarse mediante una fuerza FR
w  w(x)
resultante, la cual es equivalente A
al área bajo la curva de carga. Esta C
resultante tiene una línea de acción
O x O
que pasa por el centroide o centro
geométrico del área o el volumen
x
bajo el diagrama de carga. L L

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