TESIS
TESIS
TESIS
Caracas, 2016
DEDICATORIA
Dios y la Divina Pastora, Gracias por darme fuerza durante los momentos
difíciles, y calma en las situaciones adversas de mis estudios.
A mis Padres Mery Judith y Angel Paul, por su comprensión y ayuda en todo
momento, enseñándome a encarar las adversidades sin perder nunca la dignidad ni
desfallecer en el intento, me han dado todo lo que soy como persona, mis valores, mis
principios, mi perseverancia y mi empeño y todo ello con una gran dosis de amor sin
pedir nada a cambio, mis triunfos son sus logros.
A mi tía Blanca, A mis abuelas Vicenta y Lola, por sus bendiciones y sus
palabras alentadoras cuando más las necesité.
A los que creyeron en mí, que este trabajo sirva de ejemplo para culminar
todo lo que se propongan en su vida.
En fin a todos aquellos que se sientan identificados con mis logros, mi triunfo
les pertenece.
ii
AGRADECIMIENTOS
A mi hermano, mis abuelas Vicenta y Lola, mi tía Blanca por ser activos
participes en mi formación, apoyo y cariño incondicional.
A mis amigos, compañeros y buenas personas que conocí durante este largo
proceso de formación integral en la Universidad Central de Venezuela.
iii
A mis compañeros de trabajo quienes me brindaron su apoyo: Adriana Rico,
Rodolfo Palacios, Joel Domínguez, Alexander Mendoza, Adrián La Riva, Antonio
Delgado, etc., quienes me ayudaron en la elaboración de productos necesarios para la
culminación del presente trabajo.
A los que se preguntaron ¿Para qué? ¿Por qué? ¿Qué tal si? Y que
contribuyeron con una o más páginas de libro final.
iv
Angel P., Pimentel Olmos.
Tutor Académico o Profesor Guía: Ing. Carolina Regoli. Tutor Industrial: Ing.
Gilberto Landaeta. Tesis. Caracas. U.C.V. Facultad de Ingeniería. Escuela de
Ingeniería Eléctrica. Ingeniero Electricista. Mención Comunicaciones.
Institución: VEPICA. Año 2015. Trabajo Especial de Grado. 122h. + anexos.
v
ÍNDICE GENERAL
CARTA DE APROBACIÓN.........................................................................................i
DEDICATORIA...........................................................................................................ii
AGRADECIMIENTOS...............................................................................................iii
RESUMEN...................................................................................................................v
ÍNDICE GENERAL....................................................................................................vi
ÍNDICE DE FIGURAS.................................................................................................x
ÍNDICE DE TABLAS................................................................................................xii
LISTA DE SIGLAS...................................................................................................xiv
LISTA DE SIMBOLOS..............................................................................................xv
INTRODUCCIÓN........................................................................................................1
CAPÍTULO I EL PROBLEMA....................................................................................3
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA............................................................3
1.2 OBJETIVOS........................................................................................................4
1.2.1 Objetivo general.........................................................................................4
1.2.2 Objetivos específicos.................................................................................4
1.3 JUSTIFICACION DEL PROYECTO.................................................................5
1.4 ALCANCE..........................................................................................................5
CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO.............................................................................6
2.1 FUNDAMENTOS TEÓRICOS..........................................................................6
2.1.1 Definiciones...............................................................................................6
2.1.1.1 Domótica.............................................................................................6
1.1.1.1 Inmótica..............................................................................................7
2.1.2 Gestión de la inmotica................................................................................8
2.1.3 Características de un sistema inmótico......................................................9
2.1.4 Protocolo de comunicaciones...................................................................11
2.1.4.1 Estándar.............................................................................................11
2.1.4.2 Propietario.........................................................................................12
2.1.5 Topología de red......................................................................................12
2.1.5.1 Topología en estrella.........................................................................13
2.1.5.2 Topología en anillo...........................................................................13
2.1.5.3 Topología en bus...............................................................................14
2.1.5.4 Topología en Árbol...........................................................................15
2.1.6 Arquitectura de red...................................................................................16
2.1.6.1 Centralizada......................................................................................16
2.1.6.2 Descentralizada.................................................................................17
2.1.6.3 Distribuida.........................................................................................18
2.1.6.4 Mixta.................................................................................................19
vi
2.1.7 Medios de transmisión.............................................................................19
2.1.7.1 Transmisión por cable.......................................................................20
2.1.7.1.1 Líneas de distribución de energía eléctrica................................20
2.1.7.1.2 Cable coaxial..............................................................................21
2.1.7.1.3 Par trenzado...............................................................................21
2.1.7.1.4 Fibra óptica................................................................................22
2.1.7.2 Transmisión Sin cable.......................................................................23
2.1.7.2.1 Radiofrecuencia.........................................................................23
2.1.7.2.2 Infrarrojos..................................................................................23
2.1.8 Velocidad de transmisión.........................................................................25
2.1.9 Componentes básicos de una instalación inmotica..................................26
2.1.9.1 Controlador.......................................................................................27
2.1.9.2 Actuador............................................................................................27
2.1.9.3 Sensor................................................................................................28
2.1.9.4 Interfaz hombre-máquina (HMI)......................................................29
2.2 TECNOLOGÍAS PARA EDIFICIOS INTELIGENTES..................................30
2.2.1 BACnet.....................................................................................................30
2.2.1.1 Objetos..............................................................................................32
2.2.1.2 Propiedades de los Objetos...............................................................33
2.2.1.3 Dispositivo........................................................................................34
2.2.1.4 Servicios............................................................................................34
2.2.1.5 Transporte de red..............................................................................34
2.2.1.6 Tipos de red LANs BACnet..............................................................36
2.2.1.6.1 BACnet/IP..................................................................................36
2.2.1.6.2 BACnet MS/TP..........................................................................36
2.2.1.6.3 BACnet ISO 8802-3 (Ethernet).................................................36
2.2.1.6.4 BACnet sobre ARCNET............................................................37
2.2.1.6.5 BACnet Point-to-Point...............................................................37
2.2.2 Konnex (KNX).........................................................................................37
2.2.2.1 Topología..........................................................................................39
2.2.2.2 Características de la transmisión.......................................................42
2.2.2.2.1 Método de acceso al medio........................................................42
2.2.2.2.2 Formato de los telegramas.........................................................43
2.2.2.3 Direccionamiento..............................................................................45
2.2.2.3.1 Dirección física..........................................................................45
2.2.2.3.2 Dirección de grupo.....................................................................46
2.3 APLICACIONES Y EQUIPOS EN EDIFICIOS INTELIGENTES.................48
2.3.1 Aplicaciones típicas.................................................................................48
2.3.1.1 Iluminación.......................................................................................49
vii
2.3.1.2 Ventanas y persianas.........................................................................49
2.3.1.3 Climatización....................................................................................50
2.3.1.4 Seguridad..........................................................................................51
2.3.1.5 Comunicación...................................................................................52
2.3.1.6 Confort..............................................................................................53
2.3.1.7 Gestión de cargas..............................................................................53
2.3.1.8 Monitorización, registro y operación................................................54
2.3.2 Equipos necesarios para la instalación de un sistema inmótico KNX.....55
2.3.2.1 Fuente de alimentación.....................................................................55
2.3.2.2 Acoplador..........................................................................................56
2.3.2.3 Acoplador de bus..............................................................................57
2.3.2.4 Software............................................................................................58
2.3.2.5 Interfaz USB y Serie RS232.............................................................58
2.3.2.6 Cable bus...........................................................................................60
2.3.2.7 Sensores............................................................................................60
2.3.2.7.1 Pulsadores..................................................................................61
2.3.2.7.2 Termostatos................................................................................61
2.3.2.7.3 Detectores..................................................................................61
2.3.2.7.4 Sensores meteorológicos............................................................62
2.3.2.7.5 Módulo de Entradas...................................................................62
2.3.2.8 Actuadores........................................................................................62
2.3.2.8.1 Actuador binario........................................................................62
2.3.2.8.2 Actuador de regulación..............................................................63
2.3.2.8.3 Actuador analógico....................................................................63
2.3.2.8.4 Actuador de persianas................................................................63
2.3.2.9 Pasarelas o Gateways........................................................................63
2.3.3 Representación esquemática de la instalación.........................................64
2.3.3.1 Control de iluminación.....................................................................64
2.3.3.2 Control de ventanas y persianas........................................................67
2.3.3.3 Control de climatización...................................................................69
2.4 LEED.................................................................................................................71
CAPÍTULO III METODOLOGÍA Y DESARROLLO.............................................75
3.1 ESTUDIO DOCUMENTAL.............................................................................75
3.2 DISEÑO............................................................................................................75
CAPÍTULO IV LA PROPUESTA.............................................................................78
4.1 INTRODUCCIÓN.............................................................................................78
4.2 UBICACIÓN GEOGRÁFICA..........................................................................78
4.3 DATOS METEOROLÓGICOS........................................................................81
4.4 NORMAS Y CÓDIGOS APLICABLES..........................................................82
viii
4.5 DESCRIPCIÓN DE LAS INSTALACIONES.................................................82
4.6 REQUERIMIENTOS GENERALES................................................................83
4.6.1 Gateway de comunicación.......................................................................86
4.6.2 Control de Iluminación......................................................................86
4.6.3 Control de UMAs y HVAC.....................................................................88
4.6.3.1 Sistemas de agua helada de flujo variable y flujo de aire variable...89
4.6.3.3.1 Ambientes abiertos....................................................................90
4.6.3.3.2 Ambientes separados.................................................................91
4.6.3.4 Sistemas con flujo de aire constante.................................................91
4.6.3.4.1 UMAs de agua helada con flujo de aire constante.....................92
4.6.3.4.2 Equipos de expansión directa con flujo de aire constante.........92
4.6.4 Control de ventanas..................................................................................93
4.6.5 Monitoreo de la Calidad de Aire.............................................................94
4.7 NARRATIVA DE CONTROL DEL SISTEMA INMÓTICO.........................95
4.7.1 Descripción del control de iluminación de Planta baja............................95
4.7.1.1 Servicio: Encendido y apagado por sensor de luminosidad.............96
4.7.1.2 Servicio: Encendido y apagado por detectores de presencia............98
4.7.1.3 Servicio: Encendido y apagado por pulsadores..............................100
4.7.2 Descripción del control de climatización de Planta Baja.......................100
4.7.2.1 Servicio: Control de climatización UMAs de flujo de aire
constante 102
4.7.2.2 Servicio: Control de climatización UMAs de flujo de aire
variable 102
4.7.3 Descripción del control de apertura de ventanas de PB.........................104
4.7.3.1 Servicio: Apertura de ventanas por orden del pulsador..................105
4.7.3.2 Servicio: Apertura de ventanas por orden de UCA........................106
4.7.3.3 Servicio: Apertura de ventanas por estación meteorológica..........108
4.7 ANÁLISIS DE FACTORES ECONÓMICOS DE LOS SISTEMAS............111
CONCLUSIONES....................................................................................................114
RECOMENDACIONES...........................................................................................116
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................118
ANEXOS..................................................................................................................123
ix
LISTA DE FIGURAS
x
FIGURA 37.- Esquema de conexión de una Interfaz RS232.....................................59
FIGURA 38.- Composición de un sensor o un actuador...........................................60
FIGURA 39.- Partes de un cable bus para instalaciones inmóticas...........................60
FIGURA 40.- Representación esquemática del control de iluminación.....................66
FIGURA 41.- Representación esquemática de control de ventanas...........................69
FIGURA 42.- Representación esquemática de control de temperatura......................71
FIGURA 43.- Categoría de créditos LEED................................................................72
FIGURA 44.- Niveles LEED......................................................................................73
FIGURA 45.- Esquema metodológico.......................................................................76
FIGURA 46.- Ubicación geográfica del área en estudio............................................79
FIGURA 47.- Ubicación general del área en estudio.................................................80
FIGURA 48.- Vista desde el Noreste del Edificio Administrativo............................83
FIGURA 50.- Diagrama de conexión control de iluminación....................................96
FIGURA 50.- Diagrama de conexión control de apertura de ventanas....................105
FIGURA 51.- Diagrama de conexión control de climatización UMAs constantes. 110
FIGURA 52.- Diagrama de conexión control de climatización UMAs variables....110
xi
LISTA DE TABLAS
xii
TABLA 32.- UMAs de flujo de aire constante en PB..............................................102
TABLA 33.- Lista de señales servicio Control de climatización de UMA constante.
................................................................................................................................... 102
TABLA 34.- UMAs de flujo de aire variable en PB.................................................103
TABLA 35.- Lista de señales servicio Control del climatización de UMAs variables
................................................................................................................................... 103
TABLA 36.- Lista de señales servicio Apertura de ventanas por pulsadores...........106
TABLA 37.- Lista de señales servicio Apertura de ventanas por unidad de calidad de
aire.............................................................................................................................107
TABLA 38.- Lista de señales servicio Cierre de ventanas por estación meteorológica.
................................................................................................................................... 109
xiii
LISTA DE SIGLAS
xiv
LISTA DE SIMBOLOS
lx Nivel de Iluminación
°C Grados Centígrados
bps Bits por segundo
Mbps Mega bits por segundo
Gbps Giga bits por segundo
Hz Hertz
MHz Mega Hertz
GHz Giga Hertz
V Voltios
VDC Voltios en corriente directa
VAC Voltios en corriente alterna
A Amperios
mA Mili Amperios
mm Milímetros
m Metros
km Kilómetros
% Porcentaje
xv
INTRODUCCIÓN
1
incluye la identificación y ubicación los equipos a utilizar para cubrir los requerimientos
planteados en la Ingeniería Básica, anteriormente desarrollada también por Vepica.
2
En la parte final se incluyen los Anexos que complementan los detalles técnicos y
de documentación correspondiente al sistema diseñado, además de los planos generados en
el diseño, como arquitectura, ubicación de equipos, ruta de canalización, etc.
CAPÍTULO I EL PROBLEMA
3
1.2 OBJETIVOS
4
Describir los beneficios que se pueden obtener al utilizar el sistema inmótico.
Analizar los factores económicos de los sistemas de control de electricidad,
climatización, apertura de ventanas, entre otros, aplicables al edificio.
Este trabajo surge como una propuesta para dar solución a un problema real, común
y cada vez más importante: el excesivo consumo energético en las edificaciones que
conlleva un alto impacto económico y graves consecuencias para el ambiente, puesto que
tiende a aumentar la generación de energía para satisfacer la demanda con procesos
contaminantes.
1.4 ALCANCE
5
Elaborar rutas de los cableados.
Definir planos definitivos para la construcción e instalación de los sistemas.
Realizar la lista definitiva de equipos, cables, materiales y demás accesorios.
Elaborar una estimación de costos de los equipos y sistemas
2.1.1 Definiciones
2.1.1.1 Domótica
6
FIGURA 1.- Ejemplo de aplicaciones en un sistema domótico. Fuente: [14] pág. 5.
1.1.1.1 Inmótica
7
FIGURA 2.- Esquema general de un Edificio Inmótico. Fuente: [15] pág. 19.
8
Aplicación Características
Gestión de Energía Orientada al consumo eficiente de energía en los elementos controlados por el sistema, racionaliza
Gestión de Confort Permite al usuario el control automático para ciertas comodidades tales
como: luces, aire acondicionado, accesos, persianas y muchas otras.
Gestión de Esta gestión se encarga de captar, transportar, almacenar, procesar y
Comunicaciones difundir la información entre el usuario y el sistema. Por ejemplo: enviar
notificaciones al celular cuando una alarma se active, entre otras.
Gestión de El objetivo es proteger al inmueble y sus usuarios, las áreas de acción
Seguridad son:
- Alarmas de intrusión: incluyen detectores de movimiento, presencia, de
presión o magnéticos para aperturas de puertas y ventanas.
- Alarmas técnicas: incluyen detección de humo, de agua, de fuga de
gases, fallo en la línea eléctrica, en la línea telefónica y otros.
- Alarmas personales: permiten pedir ayuda en caso de emergencia o
necesitar asistencia.
- Video vigilancia: permiten la grabación de video utilizando circuitos
cerrados de televisión.
Orientado a satisfacer necesidades específicas de acuerdo al uso que se le
Gestión de servicios dé a la instalación.
específicos del La inmótica es capaz de incluir muchas aplicaciones en diferentes
edificio ámbitos de la edificación para integrar en un único sistema de control la
mayoría de las funciones que se pueden controlar en el inmueble
TABLA 1.- Aplicaciones de servicios en un Sistema Inmótico. Fuente: [5] [6] [7]
9
Integral: Todo subsistema aislado debe ser capaz de integrarse al sistema inmótico
para ser controlado. En este sentido debe existir una comunicación entre los
subsistemas existentes dentro de la edificación para el intercambio de información,
quedando todas las áreas integradas, como se indica en el diagrama de la Figura 4;
Flexible: El sistema inmótico debe desarrollase permitiendo la integración de
nuevos dispositivos o modificaciones, sin que represente un costo elevado ni un
esfuerzo grande;
Simple: El sistema inmótico debe ser simple y fácil de utilizar para los usuarios
finales; además, la interfaz HMI debe ser sencilla e intuitiva para que el usuario u
operador la maneje con facilidad;
Modular: El sistema inmótico debe ser modular, para permitir la fácil ampliación
de nuevos servicios dentro de la edificación cuando estos se requieran.
1
FIGURA 4.- Esquema de la integración de servicios. Fuente: [3] Pág. 33.
2.1.4.1 Estándar
Los protocolos Estándar o Abiertos son aquellos que pueden ser utilizados por
diferentes fabricantes. Los equipos desarrollados por este tipo de protocolos pueden
intercomunicarse porque son compatibles entre sí, ya que intercambian la información bajo
un mismo lenguaje. Los principales exponentes de este protocolo se muestran en la Tabla 2.
Protocolos Estándar
ProtocoloAsociación o Grupo
- EIBA (European Installation Bus Association) representante de la tecnología EIB
KNX - BCI (BatiBUS Club International) representante de la tecnología BatiBUS
- EHSA (European Home System Association) representante de la tecnología EHS
1
Protocolos Estándar
- ASHRAE (American Society of Heating, Refrigeration, and Air-Conditioning Engineers)
BACnet
- Echelon
LonWorks - LonMark Association
X-10 - Pico Electronics of Glenrothes
- Microsoft
SCP - General Electric
2.1.4.2 Propietario
Los protocolos propietarios son aquellos que pertenecen a una única empresa. La
tecnología usada para la comunicación entre ellos, es diseñada por un solo fabricante. A
diferencia del protocolo estándar, para obtener una comunicación en esta clase de
protocolo, los componentes deben ser de la misma fábrica. Los principales exponentes de
este tipo de protocolo están ilustrados en la Tabla 3.
Protocolos Propietarios
My home Lutron Thunder
ModBus Amigo Biodom
Cardio Concelac Dialoc
Dialogo Domaike Domolon
DomoScope Domotel GIV
Hometronic Maior-Domo PLC
PLusControl Simon VIS Simon Vox
SSI Starbox Vantage
1
2.1.5.1 Topología en estrella
En topología de anillo, para evitar esta problemática se debe colocar un doble anillo,
de manera que siempre existan dos caminos en caso de algún problema de comunicación.
1
FIGURA 6.- Topología de red en anillo. Fuente: [8] pág. 12.
En este tipo de topología todos los dispositivos están conectados mediante una
misma línea o bus de comunicaciones, como se puede observar en la Figura 7. Cada
dispositivo cuenta con su propia dirección lo cual permite ser identificado fácilmente
dentro del sistema.
1
2.1.5.4 Topología en Árbol
Esta topología es la unión de varias topologías tipo estrella, como lo indica la Figura
8, en la que se establece una jerarquía entre todos los dispositivos del sistema. A diferencia
de la topología en estrella donde existe un elemento principal, en la topología en árbol no
existe un elemento principal de interconexión. Más bien, existen un nodo de enlace troncal
al cual van conectados todos los dispositivos. Las ventajas y desventajas son las mismas
que se producen en la topología en estrella.
TABLA 4.- Comparación de topologías entre los protocolos estándar más utilizados.
Fuente [15] pág. 89.
1
2.1.6 Arquitectura de red
2.1.6.1 Centralizada
Los sistemas de control con esta arquitectura dependen de una unidad de control
central a la que se unen los componentes de la instalación, como se ve en la Figura 9. Esta
unidad procesa la información recibida desde los sensores y envía información a los
actuadores e interfaces en función de su parametrización,. La unidad de control es el
cerebro de todo el sistema inmótico y de ella depende el funcionamiento de la instalación.
[2]
Arquitectura Centralizada
- Costo reducido
Ventajas - Fácil uso
- Instalación sencilla
- Gran dependencia de la Central de control
- Reducida ampliación
Desventajas - Poca fiabilidad
- Necesita de una interfaz del usuario
- Cableado significativo
1
TABLA 5.- Ventajas y desventajas de un sistema con arquitectura centralizada. Fuente:
[17] pág. 8.
2.1.6.2 Descentralizada
En estos sistemas de control, tal como lo indica la Figura 10, existe más de un
controlador y todos son interconectados mediante un bus que se encarga de intercomunicar
toda la información entre ellos, funcionando como un sistema centralizado en el que cada
uno de los controladores se encarga de enviar información a los actuadores dependiendo de
lo que hayan registrado tanto los sensores como los usuarios y según su parametrización.
Arquitectura Descentralizada
- No depende de una única unidad de control
- Posibilidad de rediseño de la red
Ventajas
- Cableado Reducido
- Mayor fiabilidad que el Centralizado
- Costo elevado
- Difícil ampliación
Desventajas
- Necesita de una interfaz de usuarios
- Complejidad de programación
1
2.1.6.3 Distribuida
En este tipo de arquitectura toda la inteligencia del sistema está distribuida por todos
los módulos sean sensores o actuadores. La comunicación se hace a través de un bus
compartido, como se puede observar en la Figura 11. La instalación no dispone de una
unidad de control central sino que todos los componentes están provistos de un
microcontrolador que tiene capacidad de recepción, transmisión y procesamiento de la
información. [2] [19]
Arquitectura Distribuida
Seguridad de funcionamiento
Posibilidad de rediseño de red
Ventajas Fiabilidad de productos
Fácil ampliación
Menor cableado que los sistemas centralizados y distribuidos
1
Arquitectura Distribuida
Requiere de programación
Desventajas Costo elevado
TABLA 7.- Ventajas y Desventajas de un Sistema Distribuido. Fuente: [17] pág. 10.
2.1.6.4 Mixta
Para optar por un medio de transmisión, se deben analizar los siguientes aspectos:
1
Velocidad de transmisión;
Ancho de banda que puede transmitir;
Influencia a las interferencias;
Fiabilidad y vulnerabilidad;
Economía y facilidad de instalación;
TABLA 8.- Medios de transmisión, uso y características resaltantes. Fuente: [1] pág. 272.
2
muy exigentes en cuanto a la velocidad de transmisión, la línea de distribución de energía
eléctrica puede ser suficiente, como soporte de dicha transmisión. [1] [22]
Tipo Utilización
RG-8; RG-11;RG-58Se usan en redes de datos tipo Ethernet
RG-75 Principalmente en TV
TABLA 9.- Tipos de cables coaxiales. Fuente [1] pág. 273
2
El cable coaxial es más inmune a interferencias o al ruido que el par trenzado, pero
es mucho más rígido, por lo que al realizar las conexiones entre las redes la labor será más
difícil.
2
En comparación con el sistema convencional de cables de cobre, donde la
atenuación de sus señales es de tal magnitud que requieren de repetidores cada 2km para
regenerar la transmisión, en el sistema de fibra óptica se pueden instalar tramos de hasta
100km sin necesidad de recurrir a repetidores. Con un cable de seis fibras se puede
transportar la señal de más de cinco mil canales o líneas principales, mientras que se
requiere de 10.000 pares de cable de cobre convencional para brindar servicio a ese mismo
número de usuarios, con la desventaja que este último medio ocupa un gran espacio en los
canales y requiere de grandes volúmenes de material. [1]
2.1.7.2.1 Radiofrecuencia
Es la técnica de transmisión que permite el envío de información entre dos puntos
distantes mediante la transmisión y recepción de ondas electromagnéticas en el espacio.
Este medio de transmisión puede parecer, en principio, idóneo para el control a distancia de
los sistemas inmóticos. Sin embargo, resulta particularmente sensible a las perturbaciones
electromagnéticas producidas, tanto por los medios de transmisión, como por los equipos
eléctricos y electrónicos dentro del inmueble [24].
2.1.7.2.2 Infrarrojos
La transmisión por rayos infrarrojos utiliza un diodo láser o un diodo LED que
emite luz en la banda del espectro infrarrojo convenientemente modulada con la
información de control. Para el envío de información es necesario un transmisor y un
receptor que deben estar a la vista uno del otro, sin obstáculos; se alcanzan velocidades de
2
transmisión de unos 10Mbps [24]. Este medio es inmune a las radiaciones
electromagnéticas producidas por los equipos eléctricos y electrónicos o por los demás
medios de transmisión.
2
LonWorks BACnet KNX x-10 MyHome Lutron Thunder ModBus
Cable coaxial x x x
Par trenzado x x x x x x x
Power Line x x x
R-F x x x x x x x
Fibra óptica x x x x
TABLA 12.- Medios de transmisión según algunos protocolos. Fuente: [15] pág. 88
2
LonWorks BACnet KNX x-10 MyHome Lutron Thunder ModBus
Los sistemas inmóticos son métodos de automatización que tratan de unificar los
subsistemas existentes o que se quieren implementar dentro de las edificaciones. Para esto
existen componentes básicos dentro de la infraestructura (Figura 14): sensores, actuadores,
controladores, e interfaces. Cada uno de estos componentes cumple con tareas específicas
dentro del sistema inmótico que se describen a continuación. [8]
2
FIGURA 14.- Esquema general de un sistema inmótico. Fuente: [13].
2.1.9.1 Controlador
2.1.9.2 Actuador
2
directa sobre el medio exterior y afectan físicamente al edificio, es decir actúan de manera
física sobre los subsistemas que se están gestionando dentro del sistema inmótico. [16]
Como lo indica la Figura 15, cada actuador puede ejecutar una acción en un
subsistema dependiendo de la arquitectura que se haya elaborado en el sistema inmótico de
la edificación, por ejemplo: el Sistema 1 corresponde a la apertura de ventanas, el Sistema
2 al cierre de electroválvulas, y el sistema 3 al apagado de un área de iluminación.
FIGURA 15.- Diagrama de bloques general de los actuadores. Fuente: [8] pág. 25.
2.1.9.3 Sensor
2
En el diseño de sistemas inmóticos la elección de los sensores debe considerar el
ámbito de aplicación en el que se quieren utilizar. Algunos ejemplos se puede observar en
la siguiente tabla.
Gestión contra Sensores iónicos, termo velocímetros, sensores ópticos, infrarrojos, barrera
incendios óptica, sensores ópticos de humo, de dilatación, etc.
Sensores de presencia por infrarrojo, por microondas o por ultrasonido,
Gestión contra
sensores de apertura de puertas o ventanas, sensores de rotura de cristales,
intrusión/robo
sensores microfónicos, sensores de alfombra pisada, etc.
Control de Lector de teclado, lector de tarjetas, identificadores corporales
presencia (biométricos).
Control de
Sensor de luminosidad.
iluminación
Sensores de lluvia, de viento, de gases, de inundación, de control y
Otros sistemas consumo eléctrico o de agua.
La interfaz de usuario es el medio que utiliza el usuario para poder comunicarse con
el sistema inmótico. Esta interfaz permite que el usuario u operador del sistema de control o
supervisión, interactúe con los procesos.
2
2.2 TECNOLOGÍAS PARA EDIFICIOS INTELIGENTES
2.2.1 BACnet
3
FIGURA 16.- Equivalencia entre los modelos BACnet y OSI. Fuente: [25] pág. 69.
Los servicios constituyen los medios por los cuales un dispositivo BACnet adquiere
información de otro dispositivo, comanda otro dispositivo para realizar algunas acciones, o
anuncia a uno o más dispositivos que algún evento ha ocurrido, basándose así en una
arquitectura cliente-servidor. [31]
BACnet/IP;
BACnet MS/TP (Master-Slave/Token-Passing);
BACnet ISO 8802-3 (Ethernet);
BACnet Point to Point (EIA-232);
BACnet sobre ARCnet;
BACnet sobre LonTalk;
3
Es posible usar diferentes tipos de red para cumplir con un mismo trabajo, en donde
la razón costo/velocidad puede no ser la misma, en la Figura 17 se puede observar la
relación entre la velocidad de transmisión y el costo de algunos tipos de red.
FIGURA 17.- Tipos de red dentro del protocolo BACnet. Fuente: [31] pág. 3
2.2.1.1 Objetos
Un objeto es una colección de información relacionada con una función particular
que puede ser unívocamente identificada y a la cual se accede a través de una red de una
manera estandarizada. [28]
3
virtual, tal como las entradas y salidas analógicas y binarias, algoritmos de control,
aplicaciones específicas y cálculos. [27] [30]
Los objetos pueden representar a un solo punto físico, o grupos de puntos que
llevan a cabo una función específica. Cumplen con el requisito de ofrecer a cada dispositivo
un "punto de vista de la red" común, es decir, todos los objetos, independientemente de la
máquina en la que residen, se parecen. [30]
3
BACnet define un conjunto de veintitrés tipos de objetos estándar, que representan
las funcionalidades típicas en un sistema de control de un edificio actual, tal como puede
observarse en la siguiente figura.
FIGURA 20.- Objetos estándar del protocolo BACnet. Fuente: [31] pág. 7
2.2.1.3 Dispositivo
Un dispositivo BACnet es una colección de objetos que representa las funciones
realmente presente en un dispositivo real dado.
2.2.1.4 Servicios
Son peticiones formales que un dispositivo BACnet envía a otro dispositivo BACnet
para pedir que haga algo. Una maquina cliente envía un mensaje de demanda de servicio a
una máquina servidor, la que realiza el servicio e informa el resultado al cliente llevados a
cabo por el servidor en nombre del cliente. [25] [27]
BACnet Nativo implica que los dispositivos sólo hablan y entienden BACnet
indicado en la Figura 21. Los dispositivos pueden estar interconectados utilizando
cualquiera de las tecnologías LAN aprobadas. [28]
3
FIGURA 21.- BACnet Nativo. Fuente: [28] pág. 26
Un router BACnet se utiliza para unir múltiples tipos de red, tal como lo indica la
Figura 22, es un dispositivo que une diferentes tipos de red (BACnet/IP to MS/TP) y pasa
mensajes BACnet entre los tipos de red sin cambiar o perturbar el mensaje [27].
3
2.2.1.6 Tipos de red LANs BACnet
Los tipos de redes abarcan la capa física y la capa de enlace de datos del protocolo
como se observó en la Figura 16. Esta combinación de capa física y enlace de datos es a
menudo llamado la capa MAC (Medium Access Control).
2.2.1.6.1 BACnet/IP
Este tipo MAC es comúnmente utilizado con existencia de infraestructura Ethernet,
redes VLAN y WAN. Los dispositivos se conectan directamente a los switches o hubs
Ethernet, permite una velocidad de transmisión de 1Gbps. [27]
3
2.2.1.6.4 BACnet sobre ARCNET
Tiene dos formas: 2.5Mbs coaxial, y 156kbs en EIA-485. La forma ARCNET tiene
un modesto aumento en el rendimiento en comparación con MS/TP una ligera diferencia de
costo. [27]
TABLA 15.- Resumen de las capa del modelo BACnet equivalentes al modelo OSI según
su función.
3
los parámetros de control dentro de cada uno de los dispositivos sin necesidad de una
unidad central de control. [2] [35]
Los sensores son los elementos que se encargan de detectar los cambios en
cualquier actividad (operación de un interruptor, variación de parámetros físicos,
movimientos, etc.), mientras que los actuadores son los encargados de recibir las órdenes de
los sensores y ejecutar la serie de acciones pertinentes, como se explicó en el capítulo
anterior.
3
2.2.2.1 Topología
En este sistema la transmisión de las señales se hace a través de un bus al que están
conectados todos los dispositivos. Esta forma de transmisión permite que todos los
componentes de las instalaciones inmóticas estén intercomunicados entre sí; de esta forma,
es posible que cualquier componente genere órdenes a cualquier otro. [39]
KNX define una red jerarquizada en la cual la unidad mínima es la línea. Una línea
puede tener conectados un total de 64 dispositivos como máximo. Esto depende de la carga
máxima soportada por la fuente de alimentación que debe situarse en cada línea. En una
instalación se han de cumplir las siguientes condiciones:
FIGURA 23.- Esquema de restricciones en una instalación KNX. Fuente: [39] pág. 3
3
En el sistema KNX la línea es la célula fundamental. Al unir varias líneas se obtiene
un área. El área está formada por una línea principal desde la cual pueden salir hasta 15
líneas secundarias. Al tener un total de 64 dispositivos por línea, se tiene un total de 960
dispositivos por área. Las líneas secundarias se conectan a la principal a través de un
elemento llamado acoplador de línea como puede observarse en la Figura 24. [39]
De la misma forma, se pueden unir hasta 15 áreas mediante una línea principal de
áreas. Ésta se denomina “backbone”, de esta forma, el número máximo de dispositivos que
se pueden gestionar es 14400. Cada área se conecta al “backbone” a través de acopladores
de área. En la siguiente figura, podemos ver un esquema total de un sistema KNX. [36]
4
FIGURA 25.- Topología del sistema KNX. Fuente: [39] pág. 4
Tanto la línea de áreas como las líneas principales de cada área pueden tener
conectados dispositivos. Los acopladores de línea y área sólo dejan pasar telegramas
relacionados con los componentes que les pertenezcan. Esto es así, porque en la
configuración de los parámetros del sistema cada acoplador recibe una tabla de filtros. De
esta manera, todos los telegramas que se reciban son ignorados si la dirección a la que están
dirigidos no se encuentra en la tabla. Así, se consigue que cada línea trabaje
independientemente y, además, al dejar pasar solamente los telegramas dirigidos a los
dispositivos que en ella se encuentran, se evita la sobrecarga del bus. [39]
4
2.2.2.2 Características de la transmisión
Cuando se produce un evento, el dispositivo envía un telegrama. Si el bus no está
ocupado, los elementos a los cuales va dirigida la información envían un acuse de recibo. Si
la información llega de forma incorrecta, se reenvía el telegrama. Este proceso se repetirá
hasta un máximo de tres veces. [39]
4
Durante el envío cada dispositivo “escucha” los datos presentes en el bus,
comparándolos en todo momento con los que ha transmitido;
Si no se producen colisiones, el envío se completa sin contratiempos;
Si, por el contrario, se produce una colisión con los datos enviados por otro equipo,
el arbitraje se resuelve por prioridad de los bits dominantes sobre los recesivos.
Según el protocolo, los bits dominantes son los que tienen mayor cantidad de ceros,
por lo tanto, tendrán prioridad aquellas tramas que presente un mayor número de
ceros. [38]
4
FIGURA 28.- Secuencia de envío de telegrama ante la activación de un evento. Fuente:
[35] pág. 37
La velocidad de transmisión del telegrama es de 9,6 kbps. Esto significa que cada
bit ocupa el bus durante 1/9600s o lo que es lo mismo 104µs. El telegrama puede ocupar el
bus entre 20-40ms teniendo en cuenta los tiempos t1 y t2 (tiempos libres del bus). [40]
El telegrama tiene siete campos, seis de control para conseguir una transmisión
fiable y un campo de datos útiles con el comando a ejecutar. En la Figura 29 se muestra el
formato de la trama y el tamaño de cada uno de estos campos:
Control: Este campo de 8 bits incluye la prioridad que dicho telegrama tiene al ser
enviado según el tipo de función (alarma, servicios del sistema o servicios
habituales);
Dirección de origen: El dispositivo que retransmite la trama envía su dirección
física (4 bits con el área, 4 bits de identificador de línea y 8 bits de identificador de
dispositivo), de modo que se conozca el emisor del telegrama;
Dirección de destino: La dirección de destino puede ser de dos formas dependiendo
del valor que tome el bit de mayor peso de este campo. Así, si este vale “0”
entonces esta dirección será una dirección física, e identificará a un único
dispositivo, mientras que si el valor del bit más significativo es “1”, será una
dirección de grupo y el telegrama podrá ir dirigido a uno o varios dispositivos;
4
Longitud e información útil: Contiene los datos necesarios para la ejecución de
órdenes y transmisión de valores. En los cuatro bits de longitud se indica cuantos
bytes contiene el campo de datos (0 = 1 byte, 15 = 16 bytes);
Campo de comprobación: Es un byte que permite comprobar si el telegrama
recibido es correcto. En caso de ser correcto se enviará un ACK, de lo contrario un
NAK (No Acknowledment); en este último caso, se volverá a enviar el telegrama
hasta 3 veces. [38] [39]
2.2.2.3 Direccionamiento
En el sistema KNX existen dos tipos de direcciones: direcciones físicas y
direcciones de grupo.
Bits de Área (4 bits): Identifican a una de las 15 posibles áreas. Si el valor de esos 4
bits es 0, el elemento estará conectado a la línea de áreas del sistema;
Bits de Línea (4 bits): Identifican a una de las líneas que se conectan a las líneas
principales de cada área. Si estos bits tienen el valor cero, identificarán a un
elemento de la línea principal de cada área;
Bits de Dispositivos (8 bits): Identifican a cada uno de los dispositivos conectados a
las diferentes líneas. Si la dirección que representa el dispositivo es igual a cero,
éste se corresponderá con un acoplador, de área o de línea;
4
Cada área tiene una línea principal, con su fuente de alimentación, a la que se
conectan los acopladores de línea, con direcciones X.1.0 a X.15.0, y a cada línea secundaria
conectada a un acoplador de línea, pueden conectarse hasta 64 dispositivos. [38]
4
actuador de iluminación, varios, o incluso un actuador de iluminación y a la vez un
actuador para persianas. [39]
FIGURA 31.- Direcciones de grupo en dos y tres niveles. Fuente: [38] pág. 39
4
Varios actuadores pueden tener la misma dirección de grupo, es decir, responden a
un mismo mensaje o telegrama, asociados a varios sensores simultáneamente.
4
2.3.1.1 Iluminación
El objetivo es conseguir que las luces del inmueble estén encendidas mientras se
estén utilizando y no más del tiempo que sea necesario además de poder graduar el nivel de
luminosidad en cada área de permanencia; para ello, se debe dotar al inmueble de un
control total sobre todos los encendidos, e incluir detectores de movimiento y sensores de
luminosidad. En base a lo indicado se puede decir que los beneficios en lo que respecta al
control de la iluminación son los siguientes:
Las luces podrán encenderse solas cuando el área no esté suficientemente iluminada
de manera natural;
Las luces se encenderán cuando detecte presencia y se apagarán en cuanto
desaparezca la presencia o al cabo de un tiempo que se defina, luego del último
movimiento;
Regular la intensidad de las luminarias, para mantener el nivel de luminosidad
necesario;
Permitir distintos apagados centralizados por plantas o zonas;
Encenderse de forma manual.
Por tanto, cada una de las áreas en las cuales los ocupantes no pasan la mayor parte
del tiempo serán gobernadas por un actuador - interruptor, y aquellas áreas de permanencia
en las cuales los ocupantes del inmueble pasarán la mayor parte de su tiempo, serán
gobernadas por actuadores - interruptores- reguladores, que permitirán al usuario regular la
intensidad de la luz a su gusto, de modo que, dependiendo de la actividad que realicen en
cada momento, puedan adecuar la luz acorde a la acción a desempeñar.
4
manera centralizada sobre todos los grupos de persianas, o también se puede actuar sobre
cada persiana de forma local.
2.3.1.3 Climatización
El objetivo de esta aplicación es evitar las grandes oscilaciones de temperatura,
normales en los sistemas tradicionales de climatización, mediante un control inteligente que
mantiene una temperatura uniforme, para así obtener un mínimo consumo energético del
inmueble por este concepto y a la vez asegurar un máximo nivel de confort de sus
ocupantes.
KNX puede proporcionar un control individual del aire acondicionado de cada área
de permanencia mediante el establecimiento de perfiles individuales de temperatura. El
usuario puede establecer sus temperaturas preferidas en cualquier momento mediante un
termostato con pantalla donde se mostrará el valor actual de temperatura del área de
permanencia.
5
El sistema puede actuar de la siguiente forma:
2.3.1.4 Seguridad
Cuando se hace referencia a seguridad técnica, se consideran todos los servicios que
se pueden integrar en una instalación a fin de identificar, prevenir, solventar o informar las
averías que ocurren en las instalaciones de la construcción, tales como fugas de agua, fugas
de gas, existencia de humo o fuego, cortes de energía, sobre corriente y sobretensión, todo
ello a fin de evitar cuantiosos daños sobre la infraestructura y/o mobiliarios. Por otro lado la
seguridad de intrusión abarca una serie de servicios integrados en la misma red a fin de
identificar, evitar, persuadir e informar intrusión o actos vandálicos. En base a lo indicado
se puede decir que los beneficios en lo que respecta a seguridad son los siguientes:
5
Activación de alarmas sonoras y visuales en cuartos de seguridad o de
administración;
Detección de sobre tensión y sobre corriente en los circuitos de alimentación
monitoreados;
Detección de cambios en la presión de las tuberías de agua sanitaria y en las
tuberías de suministro de agua fría;
Fallas en el funcionamiento de las bombas usadas para el suministro de aguas de
consumo y para el desagüe de las aguas residuales;
Identificación de fuertes ráfagas de vientos y lluvia;
Identificación de rotura de cristales, movimientos de intrusos, estado de puertas y
estado de ventanas;
Controles de accesos;
Integración de sistemas de CCTV;
Colocación de botones de pánico;
Control de rondas de personal de seguridad.
2.3.1.5 Comunicación
Con una red KNX se logra proporcionar el hablar con la instalación, recibiendo de
ella información importante como tales como alertas, alarmas y notificaciones que nos
indiquen acciones realizadas automáticamente o acciones que deben ser realizadas por
actores externos a la red como personal de mantenimiento o personal de seguridad, todo
ello a fin de facilitar la operación y mantenimiento de una construcción dada. Por otro lado
la comunicación también puede ser desde el exterior hacia la instalación, usando para ello
cualquier medio de comunicación SMS, llamadas telefónicas, redes de comunicación
interna y conexión a internet usando Smartphone, Tablet, PC, Smartv, entre otros
dispositivos de navegación en la red IP. En base a lo indicado se puede decir que los
beneficios en lo que respecta a la comunicación son los siguientes:
5
Notificar necesidad de realizar mantenimientos preventivos en elementos
controlados;
Alarmas por actos consumos energéticos;
Notificar estados de las distintas áreas, equipos o elementos controlados;
Gestión general de la instalación de manera remota por medio de llamada
telefónica, SMS, internet;
2.3.1.6 Confort
El confort en este tipo de sistemas, brinda el poder de tener controladas las distintas
subredes que hacen vida dentro de una instalación, ya que en todo momento se le garantiza
al usuario las condiciones deseadas para cada una de las estancias, todo gracias a la
integración de iluminación, climatización, seguridad, comunicación, entre otros. En base a
lo indicado se puede decir que los principales beneficios en lo que respecta al confort son
los siguientes:
5
Desconexión oportuna de ciertas cargas en un determinado momento, de forma que
no perjudique en modo alguno al usuario;
Evitar el derroche de la energía eléctrica y termina por mal uso de la iluminación y
la climatización;
Ajustar la cantidad de potencia que debe consumir una luminaria en un área
específica en dependencia de las necesidades de los usuarios;
Establecer límites de la temperatura de consigna en base a las condiciones
climáticas donde se encuentre la instalación;
Identificar los consumos energéticos en cada una de las áreas y/o equipos que hacen
vida en la instalación;
Identificar defectos en el comportamiento de la señal en los circuitos bajo
supervisión;
Relacionar la energía que es suministrada a toda una instalación y como es
consumida en la misma;
Medir la cantidad de energía renovable que se produce.
5
2.3.2 Equipos necesarios para la instalación de un sistema inmótico KNX
5
Como se observa en la Figura 33, las fuentes se ubican en cada línea, es decir, en la
línea de área para alimentar todos los acopladores de área, en la línea principal de cada área
para alimentar a todos los acopladores de líneas y en cada línea secundaria de su respectiva
área, para alimentar a todos los elementos de la línea.
2.3.2.2 Acoplador
Como se puede apreciar en la figura anterior, el acoplador permite la interconexión
entre las diferentes líneas y áreas, es decir, actúa como un acoplador de línea, o de área. Es
el dispositivo encargado de permitir o impedir el paso del telegrama a cada una de las áreas
o líneas respectivamente ya que funciona como un enrutador.
5
FIGURA 34.- Esquema de conexión de un acoplador. Fuente: [45] pág. 12
5
conexión entre el bus y la electrónica interna del elemento. Dependiendo del tipo de
componente KNX, el acoplador de bus puede venir incluido dentro de la misma carcasa o
fuera, para que pueda ser conectado externamente.
2.3.2.4 Software
El software utilizado es ETS; sus siglas significan Engineering Tool Software
(Herramienta de Software de Ingeniería), y se trata de una herramienta independiente de
cualquier fabricante que sirve para diseñar y configurar instalaciones inteligentes para el
control de viviendas y edificios basadas en KNX. Este software funciona en ordenadores
con sistema operativo Windows.
5
Los siguientes diagramas muestran cómo es el esquema de conexión de una interfaz
USB y una interfaz RS232 respectivamente.
FIGURA 36.- Esquema de conexión de una Interfaz USB. Fuente: [47] pág. 5
5
FIGURA 38.- Representación ilustrativa de la composición de un sensor o un actuador.
2.3.2.7 Sensores
Los sensores son los encargados de registrar la información y transmitirla al bus en
forma de datos. Estos son, por ejemplo, pulsadores, termostatos, detectores de presencia,
etc. y se seleccionan dependiendo de la acción requerida en la instalación.
Los sensores KNX mayormente utilizados son los que se listan a continuación.
6
2.3.2.7.1 Pulsadores
Elemento que hace las veces de interfaz entre el usuario y el sistema, y su
multifuncionalidad permite controlar varios sistemas con una sola tecla; además, cada una
de estas se puede configurar como: conexión, conmutación, regulación, persianas, etc. Es
decir, podemos encender, apagar y regular cualquier tipo de circuito de iluminación; subir,
bajar y parar cualquier elemento motorizado: persiana, cortina, puertas; encender, apagar y
controlar el sistema de climatización, etc.
2.3.2.7.2 Termostatos
Sensor electrónico para medir y controlar la temperatura ambiente, se usa para
predeterminar la temperatura de una estancia. Compara la temperatura medida con la
temperatura programada y al verificar estas temperaturas decide la forma de operar, por
medio del bus KNX.
2.3.2.7.3 Detectores
Equipos capaces de detectar fenómenos físicos y arrojar una acción hacia el bus
KNX. Sirven para el control de sistemas de iluminación, climatización, etc. Existen dos
tipos:
6
2.3.2.7.4 Sensores meteorológicos
Sensores utilizados para la obtención y procesamiento de datos provenientes de
estaciones meteorológicas.
Recoge datos de tiempo, los analiza y envía al bus. Normalmente está equipado con
sensor de viento (valor en km/h o m/s), lluvia, luminosidad y temperatura.
2.3.2.8 Actuadores
Los actuadores KNX son los encargados de ejecutar órdenes en el sistema, ya sea
una conmutación de una luz, bajar una persiana o activar la climatización. Estos se
seleccionan dependiendo de la acción requerida.
Los actuadores KNX mayormente utilizados son los que se listan a continuación.
6
2.3.2.8.2 Actuador de regulación
El actuador de regulación convierte los datos recibidos a través de telegramas KNX
en señales que conmutarán y regularán las cargas conectadas a este. Estos equipos
permiten, por ejemplo, regular la iluminación de las luces.
6
2.3.3 Representación esquemática de la instalación
6
Pulsador de la sala de reuniones: En la parte superior de la tecla, con cada
pulsación corta se enciende la luz y con una pulsación larga se regula la iluminación
de forma ascendente. En la parte inferior de la tecla, con cada pulsación corta se
apaga la luz y con una pulsación larga se regula la iluminación de forma
descendente;
Pulsador de la entrada: Actuando en la parte superior e inferior de la tecla se
apagan todas las luces del piso;
Detector de movimiento: Se ajustará el funcionamiento del detector de
movimiento para que solo detecte el nivel bajo de luz, y también se ajustará el
tiempo que deberá estar encendida la iluminación;
Salida Binaria: Se instalará una salida por oficina para realizar el ON/OFF de la
iluminación;
Actuador regulador: Se instalará en la sala de reuniones para poder regular la
iluminación.
Las direcciones de grupo para este sistema se plantean de dos niveles tal como se
mencionó en la sección anterior Tecnología KNX en el apartado 2.2.2.3.3 Direccionamiento
- Dirección de Grupo, y queda la siguiente manera:
6
asigna una dirección física a cada uno de los elementos del sistema. Cada elemento posee
su Unidad de Acoplamiento al bus, como puede observarse en el diagrama. Se plantea este
ejemplo donde solo existe un área y una línea, y no es necesario implementar acopladores
de área ni de línea.
6
caso; posteriormente, este acoplador enviará un acuse de recibo con el fin de verificar si el
telegrama fue recibido con éxito. Para la oficina dos, el caso es se ejecuta de manera
análoga.
6
Pulsador individual: Permitirá la subida y la bajada de la persiana y el ajuste de
sus láminas para cada una de las áreas. Con una pulsación corta en la parte superior
o inferior de la tecla, se regulan las láminas; con una pulsación larga en la parte
superior de la tecla, sube la persiana, y con una pulsación larga en la parte inferior
de la tecla, baja la persiana;
Pulsador centralizado: Desde este pulsador se enviará una orden centralizada de
subida y bajada de todas las persianas del piso;
Entrada binaria: En la entrada binaria se conectará un anemómetro que, cuando
detecte una velocidad alta del viento, enviará una orden para bajar todas las
persianas del piso;
Actuadores de persiana: Es el componente que controla los motores de las
persianas. Se instalará uno por persiana y recibirán las órdenes de los diferentes
pulsadores para su actuación.
Las direcciones de grupo para este sistema se plantean de dos niveles, y queda la
siguiente manera:
6
FIGURA 41.- Representación esquemática de control de ventanas.
6
El funcionamiento de la instalación es el siguiente:
Las direcciones de grupo para este sistema se plantean de dos niveles tal como se
mencionó en la sección anterior Tecnología KNX en el apartado 2.2.2.3.3 Direccionamiento
- Dirección de Grupo, y queda la siguiente manera:
7
En la siguiente figura se puede observar la representación esquemática de un
sencillo control de temperatura de un piso de un edificio administrativo, el cual posee dos
oficinas y una sala de reuniones, donde cada elemento KNX se comunicará entre ellos,
mediante la programación de sus direcciones de grupo.
2.4 LEED
7
FIGURA 43.- Categoría de créditos LEED. Fuente: [48].
Los temas que se consideran para lograr obtener los distintos puntos dentro de la
certificación energética LEED son los siguientes:
7
Energía y atmosfera (máximo 37 puntos): Esta categoría promueve una amplia
variedad de estrategias de ahorro de energía. Incentivando que se realice el
monitorio del uso de energía, construcción y diseño eficientes, aparatos, sistemas e
iluminación eficiente, el uso de recursos de energía limpia y renovables, generadas
en el sitio o fuera de él y otras innovadoras medidas con respecto al uso óptimo de
la energía;
Materiales y recursos (máximo 14 puntos): Esta categoría fomenta la selección de
productos y materiales crecidos, cosechados, producidos y transportados
eficientemente. Promueve la reducción de desechos así como el reuso y reciclaje y
particularmente resguarda la reducción de desechos en la fuente del producto;
Calidad ambiental interior (máximo 17 puntos): En esta categoría se promueve el
uso de estrategias que mejoren la calidad del aire interior, así como dar acceso a la
luz natural, vistas y el mejoramiento acústico;
Prioridad regional (máximo 4 puntos): Los consejos regionales, sedes y afiliados de
la USGBC han identificado los asuntos más importantes que apuntan a las
perspectivas dentro de sus propios territorios;
Innovación en diseño (máximo 6 puntos): Los puntos extras se otorgan a
tecnologías y estrategias de innovación, que mejoren la funcionalidad del edificio
fuera de los otros créditos de LEED. También se pueden obtener puntos extras al
incluir un profesional acreditado LEED en el equipo de trabajo del proyecto.
7
Como se observa en los puntos anteriormente mencionados, en las distintas
categorías que se evalúan en la certificación energética LEED, es claro que la inclusión de
un sistema inmótico para la automatización y control en una edificación es de gran valor, ya
que la misma contribuye en la obtención de una importante cantidad de puntos, por lo que
se puede decir que la inmótica esta inmensamente relacionada con la certificación
energética.
7
CAPÍTULO III METODOLOGÍA Y DESARROLLO
3.2 DISEÑO
7
Las variables de los sistemas que serán controlados;
Los equipos a ser utilizados;
Diseño de planos: Diseño de la arquitectura definitiva de los sistemas, ubicación de
equipos, canalizaciones, rutas de cableados, diagrama de conexión de detalles de
equipos, plano de ducto de aire acondicionado y de luminarias, entre otros planos
definitivos para la construcción e instalación de los sistemas;
Narrativa de control del sistema con lista de señales;
Lista definitiva de equipos cables, materiales y demás accesorios, con una
estimación de costos de los equipos con un margen de error del 5%.
7
En conformidad con los objetivos específicos planteados para el proyecto, en la
Tabla 19 se muestra por cada objetivo las actividades que generaron y los productos
esperados.
7
CAPÍTULO IV LA PROPUESTA
4.1 INTRODUCCIÓN
78
TABLA 20.- Coordenadas del área de implementación de las edificaciones.
79
FIGURA 47.- Ubicación general del área en estudio. Fuente: Google Earth 2012.
80
4.3 DATOS METEOROLÓGICOS
La velocidad básica del viento que se utilizará para el diseño estructural será de
100 km/h durante 50 años consecutivos. La norma de diseño de viento será la
COVENIN 2003-89: Acciones de viento sobre las construcciones.
81
4.4 NORMAS Y CÓDIGOS APLICABLES
Identificación Descripción
ISO/IEC 14543 KNX Estándar internacional
Edificio Administrativo;
Servicio Médico;
Centro Recreativo;
Control de Acceso.
82
El alcance de este diseño está destinado al control del sistema inmótico del
edificio administrativo únicamente. El resto de las edificaciones, por estar
físicamente alejadas del edificio administrativo y tener usos y horarios no
necesariamente coincidentes con este último, no se tomaron en cuenta como
objetivo de este diseño.
El alcance de este diseño está destinado al control del sistema inmótico del
edificio administrativo, el cual consta de: planta baja, nivel mezzanina, piso 1, 2,3 y 4
y una planta techo, además de una de sus áreas anexas a este edificio que será el
comedor. Este sistema será el encargado de monitorear y controlar un número de
variables presentes en las edificaciones del nuevo Edificio Administrativo y está
diseñado
83
para operar de forma continua las 24 horas los 365 días del año.
84
En cuanto a los dispositivos de la red del sistema inmótico, existirán
equipos o interfaces para aplicaciones dentro y fuera de las edificaciones a fin de
controlar y monitorear los siguientes aspectos:
Control de iluminación;
Control del sistema de acondicionamiento de aire (HVAC y UMAs);
Control de apertura y/o cierre de ventanas;
Monitoreo de la calidad de aire (a través de la medición de CO2, Temperatura
y Humedad).
Por otra parte, el sistema también contará con estaciones de trabajo que
permitan a los administradores del edificio ver en tiempo real e histórico el
comportamiento de todas estas interfaces y equipos.
85
Los equipos de la red del sistema inmótico tienen la capacidad de ser
montados en carril DIN;
Todos los dispositivos de la red inmótica tales como: sensores, actuadores,
pulsadores, termostatos, etc., se comunicarán mediante protocolo KNX/TP1.
86
los circuitos de iluminación en ambientes ante la presencia de personas en el área o en
función de la cantidad de iluminación.
87
durante la jornada diaria de trabajo, y en horas diurnas únicamente. El respaldo y/o
complemento de este sistema de iluminación estará amparado en la propia red de
servicio eléctrico suministrado por la empresa que surte el servicio en la zona, en este
caso CORPOELEC. En el evento de una falla de este suministro, la energía será
suministrada por una planta de emergencia destinada para este fin.
88
A partir de las consideraciones expuestas en los párrafos anteriores y
considerando el uso y ocupación de los espacios de las edificaciones, se establecen
las condiciones interiores de diseño que se muestran en la Tabla 23.
Condiciones interiores
Ambiente Rango de temperatura Humedad relativa
ºC (ºF) %
Oficinas privadas 22,0-24,0 (71,6-75,2) 60-40
Oficinas generales 23,0-25,0 (73,4-77,0) 60-40
Área de pasillos 23,0-25,0 (73,4-77,0) 60-40
Salas de reuniones 23,0-25,0 (73,4-77,0) 60-40
Comedor 23,0-25,0 (73,4-77,0) 65-50
Centro de datos 21,1-22,2 (70,0-72,0) 55-45
89
actuador desde donde se controlará la válvula de dos (2) vías que regulará la entrada
de agua helada a la UMA, y hacia otro actuador que regulará la cantidad de flujo de
aire inyectada por la misma, mediante un dispositivo variador de frecuencia (VFD) en
los motores de los ventiladores; este último control se realizará de dos modalidades
según se trate de ambientes de oficinas abiertos, tipo cubículos, o ambientes
separados cerrados como oficinas privadas y salas de conferencias, lo cual será
detallado a continuación:
Las UMAs que serán de este tipo (sistemas de agua helada de flujo de agua
variable y flujo de aire variable en ambientes abiertos) según las bases y criterios de
diseño HVAC del Departamento de Aire Acondicionado de Vepica son:
TABLA 24.- UMAs de flujo de agua variable y flujo de aire variable en ambientes
abiertos.
90
4.6.3.3.2 Ambientes separados
En estos ambientes se colocarán cajas de volumen variable (VAV) que serán
controladas por un termostato situado en cada ambiente. Se modulará la apertura o
cierre de las compuertas (dampers) de las cajas VAV mediante actuadores; además,
se colocará un sensor de presión en el ducto principal de suministro, aguas arriba de
las cajas VAV, que indicará el flujo necesario de aire de suministro de la UMA en
función de las compuertas que hayan sido abiertas o cerradas. Otro actuador
modificará la velocidad del ventilador de la UMA, para mantener las condiciones de
confort en el ambiente. La comunicación de estos equipos será mediante el bus KNX.
Las UMAs que serán de este tipo (sistemas de agua helada con flujo de agua
variable y flujo de aire variable en ambientes separados) según las bases y criterios de
diseño HVAC del Departamento de Aire Acondicionado de Vepica son:
TABLA 25.- UMAs de flujo de agua variable y flujo de aire variable en ambientes
cerrados.
91
4.6.3.4.1 UMAs de agua helada con flujo de aire constante
Existirá un sensor de temperatura ubicado en el ambiente o en el ducto de
retorno a la unidad manejadora de aire (UMA). Este instrumento enviará la
información por el bus KNX hacia un actuador desde donde se controlará la válvula
de dos (2) vías que regulará la entrada de agua helada a la UMA, de modo de variar el
flujo de agua para mantener las condiciones de confort del ambiente. Las UMAs que
serán de este tipo según las bases y criterios de diseño HVAC del Departamento de
Aire Acondicionado de Vepica son:
Identificación de
Descripción
equipos (TAG)
Equipo de precisión para cuarto de IT. Unidad manejadora de aire
100-P0-UEA-001A
(Evaporadora).
Equipo de precisión para cuarto de IT. Unidad manejadora de aire
100-P0-UCA-001A
(Condensadora).
Equipo de precisión para cuarto de IT. Unidad manejadora de aire
100-P0-UEA-001S
(Evaporadora de Respaldo).
Equipo de precisión para cuarto de IT. Unidad manejadora de aire
100-P0-UCA-001S
(Condensadora de Respaldo).
TABLA 27.- Equipos de expansión directa flujo de agua variable y flujo de aire
constante.
92
Los equipos de HVAC utilizados en el sistema de climatización como
Chillers, UMAs y equipos de expansión directa, serán especificados en detalle por la
disciplina de Equipos.
93
actuadores correspondientes por medio de la red KNX.
Los datos tomados por este equipo serán transmitidos hacia el Gateway
(GCI) de la red KNX y desde este último, mediante protocolo Ethernet, hacia el
servidor principal. El software central alertará sobre alguna condición fuera de los
parámetros estándar y enviará las instrucciones para corregir cualquier eventualidad.
Esto se llevará a cabo tomando acciones sobre las UMAs, permitiendo que acceda
más aire fresco en sus entradas, para así sacar el aire viciado, o abriendo las
ventanas de la edificación para que circule más aire fresco, con el fin de
garantizar que se cumpla con lo establecido en la norma ASHRAE 62.1-2010
Apéndice C, donde se especifica la mínima ventilación requerida y otras medidas
para edificios destinados a proporcionar una calidad de aire interior de confort para
los ocupantes y que reduzca al mínimo los efectos adversos para la salud.
94
4.7 NARRATIVA DE CONTROL DEL SISTEMA INMÓTICO
95
FIGURA 49.- Diagrama de conexión del control de iluminación.
96
Existen niveles de iluminación recomendados para cada espacio, que guardan
relación con las actividades que se desarrollan en ese sitio. Este parámetro se
denomina “Nivel de Luminosidad” y su unidad de medida es el lux (lx).
Para este diseño se tomó el valor de 100 lx en todas las áreas, basados la
norma COVENIN-2249-1993 (iluminancias en tareas y áreas de trabajo, donde se
establecen valores recomendados de nivel de luminosidad media en servicio para
actividades y tareas visuales específicas para áreas de trabajo en condiciones
normales, apartado correspondiente a interiores destinados a uso comercial,
institucional o reuniones públicas)
97
Como lo indica la tabla anterior, cuando cualquiera de los sensores dispuestos
detecte que la luminosidad se encuentra por debajo o por encima del umbral ajustado
(100 lx), enviarán un telegrama por el bus KNX hacia el actuador de iluminación que
procederá a encender o apagar el circuito correspondiente indicado por el telegrama
recibido.
98
Señal Sensor Actuador
TAG Descripción TAG Ubicación TAG Ubicación
EADP- Encender o apagar 0022-DPT001 Baño logística 0022- Mezzanina
005 circuito: 22 damas ADL001 (tablero de
Mezzanina iluminación)
EADP- Encender o apagar 0022-DPT002 Baño logística 0022- Mezzanina
006 circuito: 23 caballeros ADL001 (tablero de
Mezzanina iluminación)
EADP- Encender o apagar 0022-DPT003 Baño damas 0022- Mezzanina
007 circuito: 20 Mezzanina ADL001 (tablero de
iluminación)
EADP- Encender o apagar 0022-DPT004 Baño 0022- Mezzanina
008 circuito: 21 caballeros ADL001 (tablero de
Mezzanina iluminación)
EADP- Encender o apagar 0022-DPT005 Mezzanina 0022- Mezzanina
009 circuitos: 26,28 ADL001 (tablero de
iluminación)
EADP- Encender o apagar 0022-DPT006 Mezzanina 0022- Mezzanina
009 circuitos: 25 ADL001 (tablero de
iluminación)
EADP- Encender o apagar 0019-DPT001 Comedor 0021- Recepción
007 circuitos: 3 ADL001 (tablero de
iluminación)
EADP- Encender o apagar 0019-DPT002 Comedr 0021- Recepción
007 circuitos: 5 ADL001 (tablero de
iluminación)
99
4.7.1.3 Servicio: Encendido y apagado por pulsadores
10
con una temperatura fija de diseño. Compara los valores medidos con el valor teórico
de diseño, y si excede este último, procede a enviar señales por el bus KNX hacia el
actuador de la UMA para que se regulen los parámetros de ésta y se mantenga
constante la temperatura de consigna.
10
4.7.2.1 Servicio: Control de climatización UMAs de flujo de aire constante
Este servicio se encarga de regular las UMAs de flujo de aire constante y flujo
de agua variable.
La UMA de este tipo es la que sirve aire hacia Recepción y Planta Baja, y está
ubicada en Mezzanina. Puede observarse en el plano de ductos de HVAC en el anexo.
TAG Ubicación
100-P0-UMA-001 Mezzanina
Este servicio se encarga de regular las UMAs de flujo de aire y agua variables.
A diferencia del servicio anterior, la regulación es tanto en la válvula de entrada de
agua como en la velocidad del motor.
10
Las UMAs de este tipo, como se identifica en la tabla siguiente, son las que
sirven aire hacia el comedor, y están ubicadas en Mezzanina; pueden observarse en el
plano de ductos de HVAC en el anexo.
TAG Ubicación
100-P0-UMA-002A Mezzanina
100-P0-UMA-002B Mezzanina
TABLA 35.- Lista de señales servicio Control del climatización de UMAs variables
10
100-P0-UMA002A, con la información necesaria para que regule las características
de la velocidad del motor de la UMA, según los parámetros que serán establecidos en
detalle por el Departamento de Aire Acondicionado.
10
FIGURA 50.- Diagrama de conexión del control de apertura de ventanas
Este servicio se encarga de abrir y cerrar las ventanas según sea la orden que
se envía desde un pulsador de ventanas. La siguiente tabla especifica los sensores,
actuadores y señales correspondientes a este servicio.
10
Señal Sensor Actuador
TAG Descripción TAG Ubicación TAG Ubicación
CET-001 Indicar que las 0019-MEB001 Comedor 0019-STA001 Comedor
ventanas 1 a la 8
están abiertas, para
que el termostato
cambie de estado
CET-002 Indicar que las 0019-MEB002 Comedor 0019-STA002 Comedor
ventanas 9 a la 16
están abiertas, para
que el termostato
cambie de estado
Los pulsadores de ventana dispuestos son marca JUNG modelo AS 5232, los
cuales poseen dos teclas para poder configurar la apertura o cierre del conjunto de
ventanas, como se mencionó anteriormente.
10
venezolana COVENIN 3159 Calidad del aire. En caso de superarse los valores
definidos en la norma, el sistema procede a abrir las ventanas de forma automática.
TABLA 37.- Lista de señales servicio Apertura de ventanas por unidad de calidad de
aire.
Como lo indica la tabla anterior, cuando las unidades de calidad de aire midan
un nivel de concentración de CO2 superior al establecido (1000ppm), se enviará un
telegrama por el bus KNX hacia los actuadores que procederán a abrir todas las
ventanas. Cuando se establezca en el ambiente una condición de calidad de aire
menor a 1000ppm de CO2, el sistema procederá a cerrar todas las ventanas.
10
Las unidades de calidad de aire dispuestas son marca ELSNER modelo KNX
AQS, y medirán la concentración de CO2 en el comedor.
10
Señal Sensor Actuador
TAG Descripción TAG Ubicación TAG Ubicación
CET-002 Indicar el estado de las 0019- Comedor 0019- Comedor
ventanas 9 a la 16 para MEB002 STA002
que el termostato cambie
de estado de operación
TABLA 38.- Lista de señales servicio Cierre de ventanas por estación meteorológica.
10
FIGURA 51.- Diagrama de conexión del control de climatización UMAs constantes.
11
En los anexos adjuntos, se muestran en detalle la lista de materiales requerida
para el sistema planteado, además de los planos obtenidos en este proyecto, como lo
son: arquitectura del sistema inmótico, ubicación de equipos, ruta de canalización,
ducto de aire acondicionado, ubicación de luminarias, detalle de conexionado de
equipos, entre otros.
11
BSF US$
PRECIO PRECIO
ITEM DESCRIPCION CANT. FABRICANTE MODELO UNITARIO TOTAL
(US$) (US$)
1 FUENTE DE ALIMENTACION 6 JUNG 2002REG 230 1.380
2 ACOPLADOR KNX 4 JUNG 2142REG 375 1.500
3 INTERFAZ USB 1 ZENNIO ZN15Y 175 175
ACTUADOR DE LUMINARIAS Y 2316.16
4 VENTANAS 40 JUNG RECHE 725 29.000
UNIDAD DE MEDICION DE CALIDAD
5 DE AIRE 20 ELSNER KNX AQS 260 5.200
6 TERMOSTATO 47 JUNG TR UD LS 231 160 7.520
7 DETECTOR DE PRESENCIA 64 JUNG DWPM K 360 150 9.600
8 SENSOR DE LUMINOSIDAD 26 JUNG 2095 LUX 65 1.690
9 MODULO DE ENTRADAS BINARIAS 22 ABB BE/S 8X2.1 100 2.200
10 PULSADOR 25 JUNG AS 5232 85 2.125
11 GATEWAY DE COMUNICACIÓN 1 JUNG IPS 200 REG 230 230
G181.1E/KN -
12 ACTUADOR DE DAMPER 12 SIEMENS VAV 210 2.520
13 SENSOR DE PRESIÓN 12 SIEMENS QBM2030-1U 83 996
14 ESTACION METEOROLÓGICA 1 JUNG WSK 100 REG 348 348
MAXINBOX
15 ACTUADOR DE UMA 19 ZENNIO FC FAN 250 4750
PRECIO PRECIO
ITEM DESCRIPCION CANT. UNIDAD UNITARIO TOTAL
(US$) (US$)
CANALIZACIONES (BANDEJAS, “CONDUITS” Y
1 1 SG 5.800 5.800
ACCESORIOS)
2 CABLE KNX 600 m 150 900
3 CABLES EN GENERAL 1 SG 500 500
4 CONECTORES EN GENERAL 1 SG 300 300
11
III. CONSTRUCCIÓN 24.975.000,00
PRECIO
PRECIO
UN
ITEM DESCRIPCION CANT. UNIDAD TOTAL
ITARIO
(BSF) (BSF)
1 MOVILIZACIÓN Y OBRAS PROVISIONALES 1 SG 270.000 270.000
2 INSTALACIÓN Y MONTAJE 1 SG 24.300.000 24.300.000
2 ARRANQUE Y PUESTA EN MARCHA 1 SG 405.000 405.000
BSF US$
11
CONCLUSIONES
11
un bus de comunicaciones y contienen su propio microprocesador y
electrónica de acceso al medio;
KNX garantiza la compatibilidad de productos de más de 170 fabricantes
internacionales certificados por la Asociación, brindando así mayor prestación
en sistemas inmóticos y facilidades en la implementación;
El diseño de automatización para el sistema planteado, cumple con las
especificaciones y funcionalidades requeridas por el cliente;
La utilización de sistemas de automatización permiten la interrelación entre
las distintas variables que se pueden controlar en una edificación, en el caso
de este proyecto, el control de climatización está directamente relacionado con
el control de apertura y cierre de ventanas, tomando en cuenta la calidad de
aire dentro del edificio y la temperatura externa a este, de tal manera que si se
registra una temperatura externa cercana a la temperatura de diseño dentro del
edificio, se aprovecha el ingreso del aire exterior y se reduce el trabajo de los
equipos de aire acondicionado, así como también abrir las ventanas si se
detecta una calidad de aire perjudicial para el ser humano, entre otros aspectos
importantes mencionados en la narrativa de control del sistema inmótico;
El control de iluminación de este proyecto contempla la regulación de la
iluminación en función de la luz natural, trabajando con sensores de luz
exteriores para la correspondiente regulación en el interior, para garantizar el
mayor ahorro energético;
Se estableció el diseño cumpliendo con las condiciones necesarias para el
óptimo funcionamiento del sistema según las normas establecidas por el
protocolo KNX, tomando en cuenta que no debe rebasar o extralimitar las
distancias mínimas recomendadas entre componentes bus, fuente de
alimentación, así como cada línea y área deben contar con su propia fuente de
alimentación y en lo posible no ocupar más de 64 dispositivos en la misma
línea.
11
Los equipos se encuentran ubicados en lugares estratégicos del edificio, que
no alteran el diseño arquitectónico de la edificación y permiten un acceso fácil
a los dispositivos;
RECOMENDACIONES
11
Todos los dispositivos del sistema inmótico deben estar bien identificados así
como también, debe llevarse un registro histórico de cada componente bus, a
los fines de facilitar el trabajo de mantenimiento;
Se debe tener presente que los procesos de instalación, programación y
mantenimiento del sistema inmótico deben ser llevados a cabo por personal
calificado, en este caso, con certificación KNX partner, para el cumplimiento
de este objetivo lo típico es manejarlo a través de un subcontrato;
Los empalmes de los sistemas inmóticos deben realizarse sólo con los
respectivos terminales y conectores aprobados para este fin;
Se recomienda que dentro del campo de detección de los sensores de
movimiento de presencia, y termostatos no se encuentren aparatos que
produzcan calor;
11
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11
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12
ANEXOS
12