Mecánica Mecanismos 2da Parte

ESPACIO CURRICULAR: MECÁNICA Y MECANISMOS CURSO: 4°2°/4°4°
INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS

¿Qué es un mecanismo?
Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a
cabo un objetivo específico. Una sierra de cadena es una máquina conocida que dirige fuerzas
hacia la cadena para cortar madera. Un mecanismo es una parte de la máquina, cuya función es
transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida. Es el corazón de la máquina.
En la sierra de cadena, el mecanismo toma la potencia de un pequeño motor y la suministra en el
extremo de corte de la cadena.
Terminología
Eslabón: Parte individual del mecanismo y se considera un cuerpo rígido que está conectado con
otros eslabones para transmitir movimiento y fuerzas.
Eslabonamiento: es un mecanismo donde se unen partes rígidas para formar una cadena.
Bancada: Es una parte sin movimiento. Sirve como marco de referencia para el movimiento de
todas las demás partes.
Cuerpo rígido: Es un cuerpo que teóricamente no se deforma durante el movimiento, aunque en la
realidad no hay un cuerpo rígido, los eslabones se diseñan considerando una deformación mínima y
se suponen rígidos.
Parte elástica: No es rígida, tal como los resortes por lo tanto no se consideran eslabones. Se
suelen ignorar en el análisis cinemático, pero como suministra fuerza se debe incluir en la parte del
análisis de fuerzas.
Unión: es una conexión móvil entre los eslabones que permite el movimiento relativo entre ellos.
Existen dos uniones principales: la unión revoluta y la unión prismática.
Unión revoluta o unión perno(bisagra): Permite la rotación pura entre los dos eslabones que
conecta.
Unión prismática o corredera(pistón): Permite el deslizamiento líneo entre los eslabones que
conecta.
Prof. Diego Gaspar pág. 1

Unión leva: Permite tanto la rotación como el deslizamiento entre los dos eslabones que conecta.
También se le llama unión de orden superior o media unión.
Unión engranaje: Permite la rotación y el deslizamiento entre ambos engranes conforme sus
dientes se van acoplando. También es una unión de orden superior.
Eslabón simple: Es un cuerpo rígido que solo tiene dos uniones que se conectan con otros
eslabones.
Eslabón complejo: Es un cuerpo rígido que contiene más de dos uniones.
Punto de interés: Es un punto del eslabón donde el movimiento tiene un interés especial.

Actividad 01
Halla las palabras
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Completa el crucigrama
Verticales 2. Permite el deslizamiento líneo entre los eslabones

que conecta.
1. Es un punto del eslabón donde el movimiento
tiene un interés especial 4.Parte individual del mecanismo y se considera un
cuerpo rígido que está conectado con otros
3. Es un cuerpo rígido que solo tiene dos uniones
eslabones para transmitir movimiento y fuerzas.
que se conectan con otros eslabones
6. Es una parte sin movimiento. Sirve como marco
5. Es un mecanismo donde se unen partes rígidas
de referencia para el movimiento de todas las demás
para formar una cadena.
partes.
Horizontales
7. Es un cuerpo rígido que contiene más de dos
uniones

Diagramas cinemáticos
En el análisis del movimiento de una máquina, con frecuencia se dificulta visualizar el movimiento
de los componentes en el dibujo completo de un ensamble. Es más fácil representar las partes de
manera esquemática, de modo que se muestren las dimensiones que influyen en el movimiento del
mecanismo. Tales diagramas “desmontados” se conocen con el nombre de diagramas cinemáticos.
Es un requerimiento de un diagrama cinemático que se dibuje a una escala proporcional con el
mecanismo real. Para efectos de identificación, los eslabones se numeran, iniciando con la bancada
como el eslabón número 1. Para evitar confusión, las uniones se identifican con letras.

Pasos para realizar un diagrama cinemático (Ejemplo)

La figura de abajo es de una máquina que se usa para cortar y ajustar tableros de circuitos
electrónicos impresos. Elabore un diagrama cinemático.
1. Identifique la bancada
El primer paso en la elaboración de un diagrama cinemático es decidir la parte que se diseñará
como la bancada. El movimiento de todos los demás eslabones se determinará en relación con la
bancada. En algunos casos, la selección es evidente porque la bancada está firmemente sujeta en
el suelo.

En este problema, la base grande atornillada a la mesa se designa como bancada. El movimiento de
todos los demás eslabones se determina en relación con esta base. la base se identifica como el
eslabón 1.
2. Identifique todos los demás eslabones
Una observación cuidadosa revela otras tres partes que se mueven:
Eslabón 2: Mango
Eslabón 3: Cuchilla cortante
Eslabón 4: Barra que conecta la cuchilla con el mango
3. Identifique las uniones
Se utilizan pernos para unir el eslabón 1 al 2, el eslabón 2 al 3 y el eslabón 3 al 4. Tales uniones se
identifican con letras A a C. Además, el cortador se desliza hacia arriba y hacia abajo, a lo largo de la
base. Esta unión de corredera 'conecta el eslabón 4 con el 1 y se identifica con la letra D
4. Identifique los puntos de interés
Por último, se desea conocer el movimiento en el extremo del mango, que se identifica como el
punto de interés X.
Inversión cinemática
El movimiento absoluto se mide con respecto a una bancada estacionaria. El movimiento relativo
de un punto o un eslabón se mide con respecto a otro eslabón. Como se indicó en el ejemplo
anterior, el primer paso en la elaboración de un diagrama cinemático consiste en la selección de
una parte que sirva como bancada. En algunos casos, la selección de la bancada es arbitraria.
Cuando
se seleccionan diferentes eslabones como bancada, no se altera el movimiento relativo de los
eslabones; sin embargo, el movimiento absoluto puede ser significativamente diferente. En las

máquinas sin un eslabón fijo, por lo general el movimiento relativo es el resultado buscado en el
análisis cinemático.
Movilidad
Una propiedad importante en el análisis de mecanismos es el número de grados de libertad del
eslabonamiento. El grado de libertad es el número de entradas independientes requeridas para
posicionar con exactitud todos los eslabones de un mecanismo con respecto al suelo. También se
puede definir como el número de actuadores necesarios para operar el mecanismo. Un mecanismo
actuador podría ser el movimiento manual de un eslabón hacia otra posición, la conexión de un
motor al eje de un eslabón o el empuje del pistón de un cilindro hidráulico.
El número de grados de libertad de un mecanismo también se conoce como movilidad, el cual se
identifica con el símbolo M.
Cuando la configuración de un mecanismo está completamente definida con el posicionamiento de
un eslabón, el sistema tiene un grado de libertad. La mayoría de los mecanismos comerciales
tienen un grado de libertad. En contraste, los brazos robóticos suelen tener tres grados de libertad o
incluso más.
Ecuación de Gruebler
Los grados de libertad para eslabonamientos planos conectados con uniones comunes se calculan
con la ecuaci6n de Gruebler.
M= grados de libertad= 3(n- 1)- 2jp-jh
Donde:
n =número total de eslabones en el mecanismo
jp = número total de uniones principales (uniones de pernos o de correderas)
jh, = número total de uniones de orden superior (uniones de levas o engranes)
Como ya se mencionó, la mayoría de los eslabonamientos usados en las máquinas tienen un grado
de libertad. En la figura de la izquierda se presenta un eslabonamiento con un grado de libertad. Los
eslabonamientos con grados de libertad iguales a cero o negativos se conocen como mecanismos
bloqueados, que no pueden moverse y formar una estructura. Una armadura es una estructura
formada por eslabones simples, conectados por uniones de perno, con cero grados de libertad. En
la figura del centro se ilustra un mecanismo bloqueado. Los eslabonamientos con múltiples grados
de libertad necesitan más de un impulsor para operar con precisión. Los mecanismos comunes con
múltiples grados de libertad son cadenas cinemáticas abiertas que sirven para obtener cierto
alcance y posicionamiento, tal como los brazos robóticos y las retroexcavadoras. En general, los
eslabonamientos con múltiples grados de libertad ofrecen mayor capacidad para posicionar con
precisión un eslabón. En la figura de la derecha se presenta un mecanismo con múltiples grados de
libertad.
Trabajo Práctico
1. Dibuje el diagrama cinemático. Se recomienda identificar la bancada, los eslabones, las
uniones y los puntos de interés.
2. Sujetadora de abrazadera. Explique brevemente cómo funciona dicho mecanismo. Dibuje un

diagrama cinemático, con la mordaza de la abrazadera y el mango como punto de interés.
Calcule también los grados de libertad de la abrazadera.
3. Trituradora de lata. Explique brevemente como funcionaría el mecanismo. Elabore un

diagrama cinemático, con el extremo del mango como punto de interés. Además, calcule los
grados de libertad del dispositivo

4. Prensa Cortadora. Explique brevemente cómo funciona el mecanismo. Elabore un diagrama

cinemático, con el extremo del mango como punto de interés. Además, calcule los grados de
libertad del dispositivo
5. Balancín estabilizador. Explique brevemente cómo funciona el mecanismo. Elabore un

diagrama cinemático, con el extremo del mango como punto de interés. Además, calcule los
grados de libertad del dispositivo
6. Puerta de horno. Explique brevemente cómo funciona el mecanismo. Elabore un diagrama

cinemático, con el extremo del mango como punto de interés. Además, calcule los grados de
libertad del dispositivo

7. En la figura se presenta una bomba de pedal que se utiliza para inflar neumáticos de
bicicleta, juguetes, etcétera. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo de la bomba El
pedal se debe identificar como un punto de interés.
8. Se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.

Tipos de mecanismos
Eslabones y uniones usados comúnmente
Manivela excéntrica
En muchos mecanismos. la longitud requerida de una manivela es tan corta que no es factible
ajustar al tamaño adecuado los soportes con dos uniones de perno. Una solución frecuente
consiste en diseñar el eslabón como un cigüeñal excéntrico, como se indica en la figura a. Este es el
diseño que se utiliza en la mayoría de los motores de gasolina y compresores. El perno, sobre el
extremo móvil del eslabón, se alarga de tal manera que contiene el eslabón completo. La
circunferencia exterior del lóbulo circular sobre el cigüeñal se convierte en una unión de perno móvil,
como se muestra en la figura 1b. La ubicación del(os) soporte(s) fijo(s) está descentrado al lóbulo
excéntrico. Esta excentricidad del cigüeñal, e, es la longitud efectiva del cigüeñal. La figura c
muestra un modelo cinemático de una manivela excéntrica. La ventaja de la manivela excéntrica es
la gran superficie del área del perno móvil, la cual reduce el desgaste.
Unión de perno en una ranura

Una conexión común entre eslabones es la unión de perno en una ranura, como la que se ilustra en
la figura a. Se trata una unión de orden superior porque permite que los dos eslabones giren y se
deslicen entre sí. Para simplificar el análisis cinemático, se utilizan las uniones principales para
modelar esta unión de orden superior. La unión de perno en una ranura se vuelve una combinación
de unión de perno y unión de corredera, como en la figura b. Observe que así se agrega otro eslabón
al mecanismo. En ambos casos, el movimiento relativo entre los eslabones es el mismo. No
obstante, el uso de un modelo cinemático con las uniones principales facilita el análisis

Unión de tornillo
Una unión de tornillo, como la mostrada en la figura a, es otra conexión común entre eslabones. Por
ahora, sólo se dirá que una unión de tornillo permite dos movimientos relativos, aunque
dependientes entre los eslabones que une. El giro específico de uno de los eslabones causará un
movimiento relativo de traslación entre los dos eslabones. Por ejemplo, al girar el tomillo una
revolución, la tuerca se mueve una distancia de 0,1 in en las cuerdas del tomillo, de modo que
únicamente se introduce un movimiento independiente.
La unión de tornillo se modela por lo general como una unión de corredera, como la que se ilustra
en la figura b. Debe quedar claro que hay rotación fuera del plano; sin embargo, únicamente la
traslación relativa entre el tornillo y la tuerca se considera en el análisis cinemática plano.
Un actuador, tal como una manivela, suele producir un giro fuera del plano. Una porción del giro
generará la correspondiente traslación relativa entre los eslabones unidos por la unión de tornillo.
Esta traslación relativa se utiliza como "impulsor" en los análisis cinemáticos subsecuentes.

Doble manivela
En la figura a se ilustra una doble manivela o manivela-manivela. Como se explica en los criterios
del caso 1 de la tabla 1.2, tiene el eslabón más corto del mecanismo de cuatro barras configurado
como la bancada Si uno de los eslabones pivote gira continuamente, el otro eslabón pivote también
girará continuamente, de modo que los dos eslabones pivote, 2 y 4, pueden girar una revolución
completa. El mecanismo de doble manivela también se conoce como mecanismo de eslabón de
arrastre.
Manivela-balancín
En la figura b se ilustra un mecanismo de manivela-balando. Como se especifica en los criterios del
caso 2 de la tabla 1.2, tiene el eslabón más corto del mecanismo de cuatro barras adyacente a la
bancada. Si este eslabón más corto gira continuamente, el eslabón de salida oscilará entre unos
límites. Así, el eslabón más corto se conoce como manivela, y el eslabón de salida se conoce como
balancín. El sistema del limpiador de la figura de abajo se identifica como mecanismo de manivela-
balancín. Conforme un motor hace girar continuamente el eslabón de entrada, el eslabón de salida
oscila o "se balancea': El brazo y la hoja del limpiador están sujetos firmemente al eslabón de salida
y el limpiador oscila sobre el parabrisas.

Doble balancín
En la figura c se presenta un doble balancín o balancín -balancín. Como se especifica en los criterios
del caso 3 de la tabla 1.2, el eslabón más corto, del mecanismo de cuatro barras, está opuesto al
configurado como la bancada. En esta configuración, ningún eslabón conectado a la bancada podrá
completar una revolución. El eslabón de entrada y el de salida están restringidos a oscilar entre
ciertos límites, por lo que se conocen como balancines. No obstante, el acoplador si completa una
revolución.
Mecanismo de punto de cambio

En la figura d se muestra un mecanismo de punto de cambio. Como se especifica en los criterios
del caso 4 de la tabla 1.2, la suma de dos lados es la misma que la suma de los otros dos. Con esta
igualdad, el mecanismo de punto de cambio se posiciona, de modo que todos los eslabones se
vuelvan colineales. El tipo más familiar del mecanismo de punto de cambio es el eslabonamiento
que forma un paralelogramo. la bancada y el acoplador son de la misma longitud, de modo que son
los eslabones pivote. Por consiguiente, los cuatro eslabones se traslaparán entre sí. En la
configuración colineal, el movimiento se vuelve indeterminado. El movimiento puede permanecer en
una configuración de paralelogramo o volverse una configuración contraria a un paralelogramo (o
de mariposa). Por tal razón, el punto de cambio se conoce como una configuración de singularidad.
Triple balancín
En la figura e, se muestra un mecanismo de triple balancín. Siguiendo los criterios del caso 5 de la
tabla 1.2, el triple balancín no tiene eslabones que logren completar una revolución completa, de
modo que los tres eslabones móviles se balancean.
Mecanismo Manivela-Corredera
Otro mecanismo común es el de manivela-corredera, que consiste también en una combinación de
cuatro eslabones, con uno designado como la bancada, y está conectado por tres uniones de perno
y una unión de corredera. En la figura se presenta un mecanismo que impulsa una bomba de agua
manual.
Mecanismos de paralelogramo
Los mecanismos están formados con frecuencia por eslabones que integran paralelogramos para
mover un objeto sin alterar su paso. Dichos mecanismos crean movimiento paralelo para
aplicaciones como las básculas, el timón de planeadores y las persianas para ventanas.


SINCRONIZACIÓN DE MECANISMOS
RAZÓN DE TIEMPO
Muchos mecanismos que producen movimiento reciprocante se diseñan para generar movimiento
simétrico, es decir, las características del movimiento de la carrera hacia afuera son idénticas a las
de la carrera hacia adentro. Con frecuencia tales mecanismos realizan trabajo en ambas
direcciones. El mecanismo de un motor de gasolina y de los limpiadores del parabrisas son
ejemplos de mecanismos equilibrados cinéticamente. Sin embargo, otras aplicaciones de diseño
de máquinas requieren una velocidad promedio diferente entre la carrera de avance y la carrera de
retorno. Estas máquinas con normalidad producen trabajo solamente en la carrera de avance, de
modo <pe la carrera de retorno necesita ser tan rápida como sea posible, para que el mayor tiempo
de operación esté disponible para la carrera de trabajo. Las máquinas cortadoras y empacadoras
con ejemplos de estos mecanismos de retorno rápido.
Una medida de la acción de retorno rápido de un mecanismo es la raz6n de tiempo Q la cual se
define como:
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎
𝑄= ≥1
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎
El ángulo de desequilibrio 𝛽 es una propiedad que relaciona con la geometría de un mecanismo
específico con el tiempo de la carrera. Dicho ángulo se relaciona con la razón de tiempo Q de la
manera siguiente:
180º + 𝛽
𝑄=
180º − 𝛽
𝑄−1
𝛽 = 180º
𝑄+1
El tiempo total del ciclo del mecanismo es:
Δ𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎
Para mecanismos que son impulsados a velocidad constante por un actuador que gira, la velocidad
requerida de la manivela, 𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 , se relaciona con el tiempo del ciclo de la siguiente manera:
𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = (Δ𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 )−1
DIAGRAMAS DE TIEMPO
Los diagramas de tiempo se usan con frecuencia en el proceso de diseño de un mecanismo, como
ayuda en la sincronización del movimiento entre mecanismos. Por ejemplo, cuando se utilizan dos
mecanismos para transferir paquetes de una banda transportadora a otra, un mecanismo eleva un
paquete de la transportadora inferior, en tanto que el otro mecanismo empuja el paquete hacia la
transportadora superior, mientras el primero permanece inmóvil. Luego, ambos mecanismos

regresan a la posición inicial y ejecutan otro ciclo. Se usa un diagrama de tiempo para desplegar
gráficamente esta información.
Por otro lado, los diagramas de tiempo sirven para estimar las magnitudes de la velocidad y
aceleración de los eslabones seguidores. La velocidad de un eslabón es la razón de tiempo a la cual
cambia su posición. La aceleración es la razón de tiempo a la cual su velocidad cambia y está
directamente relacionada con las fuerzas requeridas para operar el mecanismo.
Los diagramas de tiempo que se usan para sincronizar el movimiento de mecanismos múltiples,
por lo general suponen aceleración constante. El supuesto de aceleración constante genera
ecuaciones polinomiales de la velocidad y la posición en función del tiempo. El diagrama de tiempo
implica la graficación de la magnitud de la velocidad de salida contra el tiempo. Suponiendo
aceleración constante, la gráfica de velocidad-tiempo muestra dni01mente líneas rectas. El
desplazamiento se relaciona con la velocidad máxima, la aceleración y el tiempo mediante las
siguientes ecuaciones:
1
ΔR = 𝑣 Δ𝑡
2 𝑝𝑖𝑐𝑜
1
Δ𝑅 = 𝑎(Δ𝑡)2
4
Trabajo práctico
Ejercicio 1
Se va a diseñar un mecanismo de retorno rápido, donde la carrera de avance debe consumir 1,2 s y la
carrera de retorno, 0,8 s. Determine la razón de tiempo de desequilibrio, el ángulo de desequilibrio, el
tiempo del ciclo y la velocidad a la cual debería impulsar el mecanismo.
Ejercicio 2
Una sierra reciprocante necesita mover su boja 0.75 in hacia abajo en 0.10 s y lograr su retorno en 0.08 s.
Determine la razón de tiempo y la velocidad de la manivela. Asimismo, elabore el diagrama de tiempo,
luego calcule la velocidad y la aceleración pico del movimiento.
Ejercicio 3

Un proceso requiere una transportadora para mover paquetes 6.0 in en 0.6 s y que se detenga mientras se
aplica un sello al paquete. La cabeza del sello debe recorrer 8.0 in para hacer contacto con el paquete. La
carrera completa del sello deberla durar 0.8 s. Determine la razón de tiempo y la velocidad de la manivela
del mecanismo. Asimismo, elabore los diagramas de sincronización de tiempo, luego calcule la velocidad y
la aceleración pico de los diferentes elementos móviles.
Ejercicio 4
Un proceso requiere una transportadora para mover latas 2.0 in en 0.12 s y que el movimiento se detenga
mientras se aplica una tapa a presión sobre la lata. La tapa debe recorrer 3.0 in para llegar a la lata. La
carrera competa de la tapa debería durar 0.25 s. Determine la razón de tiempo y la velocidad de la
manivela del mecanismo. Asimismo, elabore los diagramas de sincronización de tiempo, luego calcule la
velocidad y la aceleración pico de los diferentes elementos móviles.

DINÁMICA LINEAL
Conceptos importantes
LA MASA de un objeto es una medida de su inercia. Se llama inercia a la tendencia de un objeto en
reposo a permanecer en este estado, y de un objeto en movimiento a continuarlo sin cambiar su
velocidad.
FUERZA, en general, es el agente del cambio. En mecánica, es aquello que cambia la velocidad de
un objeto. La fuerza es una cantidad vectorial, que tiene magnitud y dirección. Una fuerza externa es
aquella cuya fuente se encuentra fuera del sistema que se está considerando.
LA FUERZA RESULTANTE que actúa sobre un objeto le proporciona una aceleración en la dirección
de la fuerza. La aceleración es proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del
objeto. EL NEWTON es la unidad de fuerza en el SI. Un newton (1 N) es la fuerza resultante que
proporciona a 1 kg una aceleración de 1 m/s2. La libra fuerza equivale a 4.45 N o, de manera
alternativa, un newton es aproximadamente un cuarto de libra.
PRIMERA LEY DE NEWTON: Un objeto en reposo permanecerá en reposo; un objeto en movimiento
seguirá moviéndose con velocidad constante, excepto en cuanto recibe la acción de una fuerza
externa. La fuerza es lo que cambia el movimiento.
SEGUNDA LEY DE NEWTON: Si la fuerza resultante (neta) F que actúa sobre un objeto de masa m
no es cero, el objeto se acelerará en la dirección de la fuerza. La aceleración a es proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del objeto. Con F en newtons, m en kilogramos y a en
m/s2, esta proporcionalidad se puede escribir como una ecuación:
𝐹
𝑎=𝑚 o 𝑭= 𝑚∙𝑎
TERCERA LEY DE NEWTON: La materia interactúa con la materia; las fuerzas se presentan en
pares. Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, existe otra igual, pero en sentido opuesto,
actuando sobre algún otro cuerpo. Con frecuencia a ésta se le llama ley de acción y reacción. Note
que las fuerzas de acción y reacción actúan en los dos diferentes cuerpos que interactúan.
RELACIÓN ENTRE MASA Y PESO: Un cuerpo de masa m en caída libre hacia la Tierra está bajo la
acción de una sola fuerza, la atracción gravitacional, a la que se conoce como peso P del objeto. La
aceleración g que tiene un objeto en caída libre se debe a su peso P. La fórmula para calcular el
peso es 𝑃 = 𝑚 ∙ 𝑔, donde g es la aceleración de la gravedad es igual a 9,81 m/s 2.
FUERZA DE FRICCIÓN (Fr) es una fuerza tangencial que actúa sobre una superficie que se opone al
deslizamiento de la superficie a través de una superficie adyacente. La fuerza de fricción es paralela
a la superficie y opuesta, en sentido, a su movimiento. Un objeto resbalará solo cuando la fuerza
aplicada sobrepase la fuerza máxima de fricción estática.
FUERZA NORMAL (FN) sobre una superficie que descansa sobre una segunda superficie, es la
componente perpendicular de la fuerza ejercida por la superficie de soporte sobre la superficie que
está siendo soportada.

COEFICIENTE DE FRICCIÓN CINÉTICA (𝜇𝑐 ) se define para el caso en el que una superficie se desliza
a través de otra con rapidez constante. Esto es:
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝐹𝑟
𝜇𝑐 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐹𝑁
EL COEFICIENTE DE FRICCIÓN ESTÁTICA (𝜇𝑐 ) se define para el caso en donde una superficie está a
punto de deslizarse a través de otra superficie. Esto es:
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐹𝑟 (𝑚𝑎𝑥)
𝜇𝑒 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐹𝑁
donde la fuerza de fricción máxima es la fuerza de fricción cuando el objeto está a punto de iniciar
su desplazamiento.
Regla de Atwood
Facilita el cálculo de la aceleración en un sistema compuesto de varios cuerpos unidos por cuerdas
y poleas donde cada cuerpo tiene la misma aceleración del sistema.
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑎𝑦𝑢𝑑𝑎𝑛 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚 − ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝑎=
∑ 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠
Cuestionario
1. ¿Cuál es la definición de masa de un objeto en el contexto del texto?
a) La fuerza que actúa sobre un objeto en reposo.
b) La cantidad de materia que contiene un objeto.
c) La medida de la velocidad de un objeto en movimiento.
d) La magnitud de la aceleración de un objeto
2. ¿Qué unidad de medida se utiliza para expresar la fuerza en el Sistema Internacional (SI)?
a) El kilogramo (kg).
b) El metro por segundo cuadrado (m/s^2).
c) El newton (N).
d) La libra fuerza (lbf).
3. Según la Primera Ley de Newton, ¿qué sucede con un objeto en movimiento si no recibe la
acción de una fuerza externa?
a) Se detiene inmediatamente.
b) Cambia de dirección.
c) Sigue moviéndose con velocidad constante.
d) Acelera indefinidamente.
4. ¿Qué se entiende por Fuerza de Fricción en el texto?
a) La fuerza que cambia la velocidad de un objeto.
b) La fuerza que actúa sobre un objeto en caída libre.

c) La fuerza perpendicular ejercida por una superficie de soporte.
d) La fuerza que se opone al deslizamiento entre dos superficies.
5. Según la información proporcionada, ¿cuál es el efecto de una fuerza resultante sobre un
objeto?
a) Cambia la dirección del objeto.
b) Le proporciona una aceleración en la dirección de la fuerza.
c) Aumenta la masa del objeto.
d) Detiene completamente el objeto
6. Según la Tercera Ley de Newton, ¿qué se puede inferir sobre la naturaleza de las fuerzas que
interactúan entre dos cuerpos?
a) Son iguales en magnitud, pero opuestas en dirección.
b) Siempre actúan en la misma dirección.
c) Son proporcionales a la masa de los cuerpos.
d) Solo se presentan fuerzas de acción, no hay fuerzas de reacción.
7. ¿Qué propiedad de un objeto influye en su tendencia a permanecer en reposo o continuar en
movimiento?
8. ¿Cuál es la condición para que un objeto empiece a resbalar sobre una superficie?
9. ¿Qué efecto tiene una fuerza resultante sobre un objeto?
10. ¿Qué unidades tiene el coeficiente de fricción estática?
Ejercicios
1. Un objeto de 5.0 kg se jala hacia arriba con una cuerda acelerándolo a 0.30 m/s 2.
¿Cuál debe ser la tensión en la cuerda? Rta: 50,6 N Ejercicio 1
2. Se necesita una fuerza horizontal de 140 N para jalar una caja de 60,0 kg sobre un piso
horizontal con rapidez constante. ¿Cuál es el coeficiente de fricción entre el piso y la caja?
Rta: 0,238
3. La única fuerza que actúa sobre un objeto de 5,0 kg tiene por componentes Fx =20 N y Fy
=30 N. Encuentre la aceleración del objeto. Rta: 7,2 m/s2 / 56°
4. Una fuerza constante actúa sobre un objeto de 5.0 kg y disminuye su velocidad de 7.0 ms a
3.0 ms en un tiempo de 3.0 s. Encuentre la fuerza. Rta: -6,7 N

5. Se tira de una vagoneta de 200 N, con rapidez

constante, hacia arriba de un plano inclinado que
forma un ángulo de 30° con la horizontal. ¿Qué tan
grande debe ser la fuerza paralela al plano
inclinado, si se desprecian los efectos de la
fricción? . Rta: 100 N.
6. Una caja de 20 kg reposa sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. El
coeficiente de fricción cinética entre la caja y el plano inclinado es 0.30. Calcule la
aceleración con la que desciende la caja por el
plano inclinado. Rta: 2,4 m/s2.
7. Cuando una fuerza de 500 N empuja una caja de
25 kg, como se muestra en la figura, la
aceleración de la caja al subir por el plano es
0.75 m/s2. Calcule el coeficiente de fricción Ejercicio 6
cinética entre la caja y el plano. Rta: 0,41.
8. En la figura, el coeficiente de fricción

cinética entre el bloque A y la mesa es
0.20. Además, mA=25 kg, mB=15 kg.
¿Cuánto bajará el cuerpo B en los
primeros 3 s después de liberar el
sistema? Rta: 11 m

9. En la fi gura, las dos cajas tienen masas idénticas de 40 kg. Ambas experimentan una fuerza
de fricción cinética con un coeficiente de fricción cinética de 0.15. Encuentre la aceleración
de las cajas y la tensión en la cuerda que las une. Rta: 1,1 m/s2 / 100 N
10. Determine la fuerza F que se requiere

para levantar una carga Fw =
100 N en cada uno de los sistemas de poleas que se muestran en las figuras. Desprecie la
fricción y los pesos de las poleas. Rta: 50N/ 50 N/ 25 N/25 N/25 N
11. En el sistema mostrado libre de Rozamiento se tiene los bloques 1 y 2. Inicialmente en

reposo., con masas m1 igual a 20 Kg y m2 igual a 30 Kg. Si logramos cortar la cuerda que
une bloque uno con el piso, se pide calcular la aceleración que adquieren los bloques.

12. Hallar la aceleración con que se mueve el sistema formado por los bloques de masa A= 4
kg, B= 6 kg y C=10 kg.

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ESPACIO CURRICULAR: MECÁNICA Y MECANISMOS CURSO: 4°2°/4°4°

INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS

Prof. Diego Gaspar pág. 1

Prof. Diego Gaspar pág. 2

Palabras por encontrar

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Verticales 2. Permite el deslizamiento líneo entre los eslabones

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Pasos para realizar un diagrama cinemático (Ejemplo)

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2. Sujetadora de abrazadera. Explique brevemente cómo funciona dicho mecanismo. Dibuje un

3. Trituradora de lata. Explique brevemente como funcionaría el mecanismo. Elabore un

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4. Prensa Cortadora. Explique brevemente cómo funciona el mecanismo. Elabore un diagrama

5. Balancín estabilizador. Explique brevemente cómo funciona el mecanismo. Elabore un

6. Puerta de horno. Explique brevemente cómo funciona el mecanismo. Elabore un diagrama

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8. Se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.

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Unión de perno en una ranura

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Mecanismo de punto de cambio

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b) La fuerza que actúa sobre un objeto en caída libre.

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5. Se tira de una vagoneta de 200 N, con rapidez

8. En la figura, el coeficiente de fricción

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10. Determine la fuerza F que se requiere

11. En el sistema mostrado libre de Rozamiento se tiene los bloques 1 y 2. Inicialmente en

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