2 – DINÁMICA

Ahora que ya tenemos idea acerca de cómo se mueven los cuerpos, podríamos

preguntarnos “¿por qué los objetos se ponen en movimiento?”, o bien, “¿cuáles son las

causas que hacen que un cuerpo en movimiento cambie su velocidad o cambie de

dirección?”.

Luego de la muerte de Galileo, en 1642, nació Isaac Newton, quien retomó tanto los

estudios de Galileo como los de otro Físico, Kepler, para tratar de entender por qué los

planetas se movían elípticamente a velocidades que dependían de la distancia al Sol, y

también por qué el sistema solar permanecía siempre unido.

Como resultado de todo eso desarrolló “leyes” que relacionan las fuerzas que se ejercen

los cuerpos entre sí, así como los cambios en el movimiento de un objeto con las fuerzas

que actúan sobre él. Intentaremos así, refinar nuestra comprensión sobre las fuerzas en

general.

PRIMERA LEY DE NEWTON: LEY DE INERCIA

Si se eliminan todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo, razonaba Galileo,

su velocidad no cambiará, una propiedad de la materia que él describía como inercia.

Esta conclusión restablecida por Newton como su primera ley, se llama también ley de

la inercia.

Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre él actúe una fuerza externa.

Un cuerpo en movimiento continúa moviéndose con velocidad constante a menos que

sobre él actúe una fuerza externa.

FUERZA Y MASA

Podemos decir que una fuerza es una influencia externa o acción sobre un objeto que

produce un cambio en su velocidad, es decir, una aceleración respecto a un sistema de

referencia inercial (suponemos que no hay otras fuerzas que actúan sobre el cuerpo). Es

una cantidad vectorial, por lo cual tiene un módulo (tamaño o intensidad de la fuerza) y

una dirección.

Las fuerzas son ejercidas por unos cuerpos sobre otros y las fuerzas que se generan al

estar dos cuerpos en contacto físico se llaman fuerzas de contacto, como por ejemplo,
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golpear una pelota con un bate, tirar de un hilo de pescar, empujar el carrito de las

compras, o la fuerza de rozamiento entre las zapatillas y el suelo.

Otras fuerzas actúan sin contacto directo entre los cuerpos, las conocemos como fuerzas

de acción a distancia, son ejemplo acá la fuerza gravitacional, la fuerza magnética y la

fuerza eléctrica.

TODAS LAS FUERZAS

Las fuerzas son interacciones entre partículas. Los físicos suelen explicar todas las

interacciones observadas en el planeta en términos de cuatro interacciones básicas que

ocurren entre partículas fundamentales:

- La interacción gravitacional: la fuerza gravitatoria ejercida entre la Tierra y un cuerpo

próximo a la superficie terrestre es el peso del cuerpo. La interacción gravitacional

entre el Sol y los demás planetas es la responsable de que éstos se mantengan en

sus órbitas alrededor del Sol. De igual manera, la interacción gravitacional entre la

Tierra y la Luna mantiene a ésta en una órbita

casi circular alrededor de la Tierra. Las fuerzas

gravitatorias ejercidas por la Luna y el Sol

sobre los océanos de la Tierra son

responsables de las mareas.

- La interacción electromagnética: incluye las

fuerzas eléctrica y magnética.

- La fuerza nuclear débil: interacción a

extremadamente corto alcance entre partículas

subnucleares (leptones (electrones y muones) y

hadrones (protones y neutrones)).

- La fuerza nuclear fuerte: interacción de largo

alcance entre hadrones, los cuales consisten en

quarks, que unen a los protones y neutrones

para formar el núcleo atómico.

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Las fuerzas que observamos a diario entre cuerpos macroscópicos son debidas a

interacciones gravitacionales o electromagnéticas:

- Las fuerzas de contacto son en esencia fuerzas de origen electromagnético, ejercidas

por las moléculas de la superficie de los cuerpos en contacto.

- Las fuerzas de acción a distancia son debidas a interacciones gravitacionales y

electromagnéticas.

(Aunque Newton no fue capaz de explicar cómo las fuerzas pueden actuar a través del

vacío, los científicos luego introdujeron el concepto de campo, que actúa como un agente

intermedio).

COMBINACIÓN DE FUERZAS

Si dos o más fuerzas actúan simultáneamente sobre un cuerpo, el resultado es

equivalente a que una sola fuerza, igual a la suma vectorial de las fuerzas individuales,

actuara en el lugar de las fuerzas individuales, que las fuerzas se puedan combinar de

esta forma se denomina PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.

El vector suma de las fuerzas individuales se llama fuerza neta o fuerza resultante sobre

el cuerpo:

La unidad de fuerza en el SI es el newton (N), que es semejante al peso de una manzana

de tamaño medio.

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Si tenemos una esfera que es tirada desde dos direcciones mediante cuerdas, el efecto

sería el mismo que si una sola fuerza, igual a la fuerza neta, tirara del cuerpo.

MASA y LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

Los objetos se resisten intrínsecamente a ser acelerados. Si pateamos una pelota de

fútbol y por otro lado pateamos una pelota de “bolos”, veremos que esta última se resiste

mucho más a ser acelerada que la pelota de fútbol, lo cual lo notamos por la diferente

sensación que tendrán los dedos de nuestros pies al dar el golpe sobre cada pelota. Esta

propiedad intrínseca de un cuerpo se llama MASA y es una medida de la inercia del

cuerpo.

En el SI se mide en kilogramo (kg).

Este concepto de masa se define como una constante de proporcionalidad en la 2da ley

de Newton.

La primera ley de Newton nos dice lo que sucede cuando sobre un cuerpo no actúan

fuerzas, pero, ¿qué sucede cuando hay fuerzas aplicadas sobre un cuerpo?

La aceleración a de cualquier objeto es directamente proporcional a la fuerza neta

ejercida sobre él, siendo el inverso de su masa la constante de proporcionalidad.

Además, el vector aceleración y el vector fuerza neta tienen la misma dirección.

Entonces: la aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa sobre

él, e inversamente proporcional a su masa.

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Una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo le produce una aceleración, es una relación

de causa y efecto. La fuerza neta sería la causa y la aceleración sería el efecto: una

fuerza neta de 1 newton le proporciona a un kilogramo de masa una aceleración de 1

m/s², así:

Entonces una fuerza de 2 N le produce a una masa de 2 kg una aceleración de 1 m/s², y

así sucesivamente.

Finalmente nos queda:

Fneta = m . a

Ejemplifiquemos:

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Un paseo espacial

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FUERZA DEBIDO A LA GRAVEDAD: EL PESO

Si dejamos caer un objeto cerca de la superficie terrestre, el objeto acelera hacia la

Tierra. Si podemos despreciar la resistencia del aire, todos los objetos poseen la misma

aceleración, llamada aceleración de la gravedad, g. La fuerza que causa esta aceleración

es la fuerza de la gravedad (Fg) ejercida por la Tierra sobre cada objeto. El peso de un

objeto es el módulo de la fuerza de la gravedad que actúa sobre él. Si la fuerza de la

gravedad es la única fuerza que actúa sobre un objeto, se dice que este se encuentra en

caída libre. Si aplicamos la 2da ley de Newton a un cuerpo de masa m que está en caída

libre con aceleración g, tendremos:

Fg = m . g PESO

Como g es idéntico para todos los cuerpos, llegamos a la conclusión de que el peso de

un cuerpo es proporcional a su masa cerca de la Tierra. El vector g se denomina campo

gravitatorio terrestre y es la fuerza por unidad de masa ejercida por la Tierra sobre

cualquier objeto. Es igual a la aceleración en caída libre experimentada por un objeto.

Cerca de la superficie terrestre g tiene el valor:

g= 9.81 N/kg = 9.81 m/s²

El peso, a diferencia de la masa, no es una propiedad intrínseca, sino que varía de un

lugar a otro debido a las variaciones de g, esta variación es demasiado pequeña para ser

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apreciada en la mayor parte de las aplicaciones prácticas sobre la superficie terrestre o

cerca de ella.

Aunque el peso de un cuerpo varía de un lugar a otro, en cualquier lugar su peso es

proporcional a su masa. Así, podemos comparar fácilmente las masas de dos objetos en

un lugar determinado comparando sus pesos.

La sensación que tenemos de la fuerza de la gravedad procede de las demás fuerzas que

la equilibran. Por ejemplo, al estar sentados en una silla, apreciamos la fuerza ejercida

por ella que equilibra nuestro peso y que, por tanto, evita que nos caigamos al suelo.

Cuando estamos situados sobre una balanza de resortes, nuestros pies aprecian la fuerza

ejercida sobre nosotros por la balanza. Esta balanza está calibrada de modo que registra

la fuerza que debe ejercer (por compresión de su resorte) para equilibrar nuestro peso.

FUERZAS DE CONTACTO: SÓLIDOS Y CUERDAS

SÓLIDOS

Si empujamos una superficie, ésta devuelve el empuje.

Imaginemos una escalera que se apoya contra una pared,

en la región de contacto, la escalera empuja la pared con

una fuerza horizontal, comprimiendo la distancia entre

las moléculas de la superficie de la pared. Como los

resortes de un colchón, las moléculas comprimidas de la

pared empujan la escalera con una fuerza horizontal. Tal fuerza, perpendicular a las

superficies de contacto, se denomina fuerza normal (en este caso normal significa

perpendicular). La superficie soporte se deforma ligeramente en respuesta a la carga, si

bien esta deformación se aprecia difícilmente a simple vista.

Otro ejemplo puede ser el de una mesa horizontal que ejerce una fuerza normal dirigida

hacia arriba sobre cualquier bloque que esté colocado sobre ella. A menos que el bloque

sea tan pesado que la mesa se rompa, esta fuerza normal equilibrará la fuerza del peso

del bloque. Además, si presionamos el bloque hacia abajo, la mesa ejercerá una fuerza

soporte cuyo módulo será mayor que el peso del bloque para evitar que acelere hacia

abajo.

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En ciertas circunstancias, los cuerpos en

contacto ejercerán fuerzas entre sí que son

paralelas a las superficies en contacto. Si se

empuja suavemente el bloque no resbalará,

ya que la fuerza ejercida por el suelo se opone a que el bloque se deslice. Si en cambio

empuja fuertemente, el bloque empezará a moverse en la dirección de la fuerza. Para

mantener el movimiento es necesario ejercer continuamente una fuerza. A partir del

instante en que se deja de empujar el bloque ralentiza su movimiento hasta que se para.

La componente paralela de la fuerza de contacto ejercida por un cuerpo sobre otro se

llama fuerza de rozamiento.

Un contenedor descansa sobre un plano inclinado.

La fuerza de la gravedad empuja al contenedor

hacia abajo. En consecuencia, el plano ejerce una

fuerza F de igual módulo sobre el contenedor a fin

de impedir su movimiento. La fuerza F es la fuerza

de contacto del plano sobre el contenedor. Una

fuerza de contacto como ésta puede interpretarse

como dos fuerzas distintas, una llamada fuerza

normal Fn, dirigida en dirección perpendicular a la

superficie del plano, y otra llamada fuerza de

rozamiento f, que es paralela a la superficie del

plano. La fuerza de rozamiento se opone a

cualquier tendencia que tenga el contenedor a

deslizarse.

CUERDAS

Un cuerpo se puede arrastrar y mover mediante una cuerda. Se puede suponer que una

cuerda es como un resorte, pero con una constante de fuerza muy grande, de forma que

la deformación que adquiere al aplicar una fuerza es despreciable. Las cuerdas, sin

embargo, no son rígidas, ya que se flexionan y se tuercen y, por lo tanto, no pueden

tirar de ellos. La magnitud de la fuerza que un trozo de una cuerda ejerce sobre otro

adyacente se denomina tensión, T. Por lo tanto, si se tira de un objeto con una cuerda,

la magnitud de la fuerza coincide con la tensión.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Imaginemos un trineo tirado

por un perro que avanza por un

terreno helado. El perro tira de

una cuerda ligada al trineo con

una fuerza horizontal que hace que éste gane velocidad. Podemos pensar en el trineo y

la cuerda como un único cuerpo. ¿Qué fuerzas actúan sobre el cuerpo trineo-cuerda?

Tanto el perro como el hielo tocan el cuerpo, de modo que ambos ejercen fuerzas sobre

él. También sabemos que la Tierra ejerce una fuerza gravitatoria sobre el trineo y la

cuerda (el peso del cuerpo). Resumiendo, estas tres fuerzas actúan sobre el cuerpo

(suponiendo el rozamiento despreciable):

1 – El peso del cuerpo trineo-cuerda Fg.

2 – La fuerza de contacto Fn ejercida por el hielo (sin rozamiento, esta fuerza es

perpendicular al hielo).

3 – La fuerza de contacto F ejercida por el perro.

Un diagrama que muestra esquemáticamente todas las

fuerzas que actúan sobre un sistema, se denomina

diagrama de fuerzas. Se denomina también diagrama

de cuerpo libre porque el objeto (el cuerpo) se dibuja

sin su entorno.

Para dibujar a escala los vectores fuerza en un diagrama de fuerzas de sistema aislado

es necesario determinar primero, usando métodos cinemáticos, la dirección del vector

aceleración. Sabemos que el objeto se mueve hacia la derecha con velocidad creciente

y, por lo tanto, que el vector aceleración va en la dirección de su movimiento, hacia la

magnitudes iguales, los módulos deben ser iguales ya que el

trineo no acelera verticalmente. Como prueba de la corrección

del diagrama del sistema aislado que hemos realizado,

dibujamos el diagrama de la adición vectorial verificando que

la suma de los vectores fuerza coincide con la dirección del

vector aceleración.

Ahora podemos aplicar la 2da ley de Newton para determinar las componentes x e y de

la fuerza neta sobre la partícula trineo-cuerda. La componente x de la 2da ley de Newton

da:

La componente y de la segunda ley de Newton expresa:

En este simple ejemplo hemos determinado dos magnitudes: la aceleración horizontal

F/m y la fuerza vertical Fn ejercida por el hielo Fn= Fg = mg

Ejemplifiquemos: Una carrera de trineos

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Ejemplifiquemos: Una caja frágil

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TERCERA LEY DE NEWTON

La tercera ley de Newton pone de manifiesto una propiedad importante de las fuerzas:

las fuerzas se dan de a pares. Por ejemplo, si una fuerza se aplica sobre un cuerpo A,

debe haber un cuerpo B que ejerza la fuerza. La tercera ley de Newton establece que

esas fuerzas tienen el mismo módulo y direcciones opuestas.

Las fuerzas siempre actúan por pares iguales y opuestos. Si el cuerpo A ejerce una fuerza

FAB sobre el cuerpo B, este ejerce una fuerza igual pero opuesta FBA, sobre el cuerpo A.

Entonces: FBA = - FAB

A cada par de fuerzas se les llama par de la tercera ley de Newton (3LN). Es común

referirse a estas fuerzas como acción y reacción, sin embargo, esta terminología es

desafortunada porque parece como si una fuerza reaccionara a la otra, lo cual no es

cierto, ya que ambas fuerzas actúan simultáneamente. Cada una de ellas puede

denominarse acción o bien reacción. Si cuando una fuerza externa actúa sobre un objeto

particular la llamamos fuerza de acción, la correspondiente fuerza de reacción debe

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actuar sobre un objeto diferente. Así, en ningún caso dos fuerzas externas que actúan

sobre un único objeto constituyen un par acción-reacción.

En la figura se ve una caja que descansa

encima de una mesa. La fuerza hacia abajo

que actúa sobre la caja es fuerza de la

gravedad FgTC de la Tierra sobre la caja. La

caja ejerce sobre la Tierra una fuerza igual y

de signo contrario FgCT. Estas fuerzas

forman pues un par 3LN. Si fueran las

únicas fuerzas presentes, el bloque se

aceleraría hacia abajo y la Tierra se

aceleraría hacia arriba. Sin embargo, la

mesa ejerce sobre la caja una fuerza hacia

arriba FnMC que compensa el peso. La caja

también ejerce una fuerza sobre la mesa FnCM hacia abajo. Las fuerzas FnCM y FnMC forman

un par 3LN.

Ejemplifiquemos: Colgar un cuadro

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FUERZA DE ROZAMIENTO

Si empujamos un libro que está en reposo sobre una mesa, el libro probablemente se

deslizará sobre la mesa. Si la mesa es suficientemente larga, el libro se deslizará hasta

pararse. Esto sucede porque la fuerza de rozamiento es ejercida por la mesa sobre el

libro en dirección contraria a la velocidad del libro. Esta fuerza, que actúa sobre la

superficie del libro que está en contacto con la mesa, se conoce como fuerza de

rozamiento (o fuerza de fricción). Estas

fuerzas forman parte de nuestra vida. Ni

caminar ni moverse en auto sería posible

sin el rozamiento. Para andar por una

superficie horizontal hace falta el

rozamiento y una vez en marcha, para

cambiar la dirección o la velocidad del

movimiento también hace falta

rozamiento. El rozamiento permite iniciar

el movimiento en un auto, maniobrar con

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él y pararlo. Se necesita rozamiento para mantener una tuerca en un tornillo o un clavo

en la madera. Sin embargo, aunque el rozamiento es muy importante, muchas veces se

intenta evitar ya que produce el desgaste de las piezas móviles de cualquier maquinaria

cuando están en contacto, por lo cual se invierte tiempo y esfuerzo (y dinero) para

reducir sus efectos.

El rozamiento es un fenómeno complejo, insuficientemente conocido, que surge como

consecuencia de la fuerza de atracción entre las moléculas que forman dos superficies

en contacto. La naturaleza de esta atracción es electromagnética, la misma naturaleza

de enlace molecular que mantiene la materia unida.

Los objetos comunes, aunque tengan superficies muy pulidas, de aspecto liso y suave, a

escala atómica son ásperos y rugosos. Cuando entran en contacto dos superficies sólo

se tocan por aquellos puntos más prominentes, denominados asperezas.

La fuerza normal ejercida por la superficie se produce precisamente en estas asperezas,

donde la fuerza por unidad de área es muy grande, suficiente para allanar las

protuberancias. A medida que la fuerza normal aumente, también lo hace este

aplastamiento, lo cual conduce a que el área de contacto microscópica aumente. En

condiciones muy diversas, el área de contacto microscópica es proporcional a la fuerza

normal. La fuerza de rozamiento es proporcional al área microscópica de contacto, por

lo que también es proporcional a la fuerza normal.

ROZAMIENTO ESTÁTICO

Si aplicamos una pequeña fuerza horizontal F a un gran bloque que descansa sobre el

suelo, el bloque no se mueve, debido a la fuerza de rozamiento estático fr, ejercida por

el suelo sobre el bloque, que equilibra la fuerza que estamos aplicando. El rozamiento

estático es la fuerza de rozamiento que actúa cuando aún no hay deslizamiento entre las

dos superficies en contacto, es la fuerza que evita que el bloque se deslice. La fuerza de

rozamiento estático, que se opone a la fuerza aplicada sobre el bloque, puede variar

desde cero hasta cierto valor máximo fr máx, dependiendo de la fuerza ejercida. Es decir,

conforme se empuja al bloque, la fuerza de rozamiento estático aumenta a fin de igualar

al módulo de la fuerza externa aplicada hasta que ésta supera el valor fr máx . Los

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experimentos muestran que fr máx es proporcional a la fuerza normal ejercida por una

superficie sobre la otra:

fr máx = e . Fn ROZAMIENTO ESTÁTICO

Donde la constante de proporcionalidad e, es el llamado coeficiente de rozamiento

estático. Este coeficiente depende de la naturaleza de las superficies en contacto y de

sus temperaturas.

Si ejercemos una fuerza horizontal menor que

fr máx sobre el bloque, la fuerza de rozamiento

equilibrará esta fuerza horizontal y el bloque

se mantendrá en reposo.

Si ejercemos una fuerza ligeramente superior

a fr máx , el bloque empezará a deslizarse.

Entonces: fr < r Fn

La dirección de la fuerza de rozamiento estático es tal que se opone a que el bloque

tienda a deslizarse.

ROZAMIENTO CINÉTICO

Si se empuja el bloque con fuerza suficiente, éste se deslizará sobre el suelo. Al

deslizarse, el suelo ejerce una fuerza de rozamiento cinético, fc (también llamada de

rozamiento por deslizamiento) que se opone al sentido del movimiento. Para que el

bloque se deslice con velocidad constante, debe ejercerse una fuerza sobre el bloque

igual en módulo y de sentido opuesto a la fuerza de rozamiento cinético ejercida por el

suelo.

El módulo de la fuerza de rozamiento cinético fc es proporcional al área microscópica de

contacto y a la intensidad de las fuerzas que provienen de las superficies:

fc =  c F n ROZAMIENTO CINÉTICO

Donde c es el coeficiente de rozamiento cinético. Este coeficiente depende de los

materiales con que se fabrican las superficies en contacto, así como de las temperaturas

de las mismas. A diferencia del rozamiento estático, la fuerza de rozamiento cinético es

independiente de la fuerza exterior aplicada.

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Algunos valores que utilizaremos en los ejemplos serán:

DENSIDAD

En un gas, la distancia media entre dos moléculas es grande comparada con el tamaño

de una molécula. Las moléculas interaccionan poco entre sí, excepto durante sus breves

colisiones. En un líquido o sólido, las moléculas están muy unidas y ejercen fuerzas entre

sí que son comparables a las fuerzas que unen los átomos para formar moléculas.

El cociente entre la masa de un objeto y su volumen se denomina densidad media:

En el SI la unidad es (kg/m³). Originalmente el gramo se definió como la masa de 1 cm³

de agua líquida. La densidad de agua líquida es 1 g/cm³ en el sistema de medición cgs,

y lo que en el SI es 1000 kg/m³.

Una unidad de volumen muy utilizada es el litro (L): 1 L = 10³ cm³ = 10 -³ m³. Expresada

en estas unidades, el agua tiene una densidad de 1 kg/L.

Cuando la densidad media de un objeto sólido es mayor que la del agua, se hunde en

ella, cuando su densidad es menor que la del agua, flota. El cociente entre la densidad

de una sustancia y la densidad del agua se denomina densidad específica. Por ejemplo,

la densidad específica del hierro es 7.85, lo cual significa que un volumen de hierro tiene

7.85 veces la masa de un volumen igual de agua. Las densidades específicas de los

objetos que se hunden en el agua están comprendidas en un intervalo entre 1 y 22.5

aproximadamente (correspondiente al elemento más denso, el osmio).

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A nosotras/os, nos serán de utilidad los siguientes valores:

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