SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Villalobos Sanchez Kevin Yampier ID: 001437767

Dirección Zonal/CFP: Independencia
Carrera: Electricidad Industrial Semestre: 3er
Curso/ Mód. Formativo Automatización por Modulo Lógico Programable
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por Modulo Lógico Programable

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
31/0
1. FECHAS 27/05 02/06 05/06 08/06 11/06
5
1 Investigar el Trabajo X
Conseguir equipos y
2 X
materiales
3 Realizar el Trabajo X
4 Probar el Trabajo X
5 Corregir Fallas X
6 Entregar el Trabajo X

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

N.º PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable? ¿Qué características se debe tener en cuenta para su
1
selección?
¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos programables?
2
¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables? Hablar de
3
cada uno de ellos.
¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se deben de
4
configurar?
¿Cómo funciona a la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles son
5
sus parámetros a configurar?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable? ¿Qué características

se debe tener en cuenta para su selección?

Un módulo lógico programable, mas conocido por sus siglas en ingles PLC, es
una computadora, utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control
de la maquina de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. Sin
embargo, la definición mas precisa de estos dispositivos es la dada por la
NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctrico) que dice que un PLC es:

“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar

instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de maquina y de procesos”

El campo de aplicaciones de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos

de industrias (ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de
temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se
suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles.

Las características que se deben tener en cuenta paa su selección son las
siguientes:

 Cantidad de entradas / salidas de que dispone.

 Tipo de entradas y salidas: Analógicas o digitales.
 Rangos de operación de las entradas y salidas.
 Cantidad de programas que puede manejar.
 Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
 Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
 Lenguaje de programación.
 Software especializado para cada modelo de autómata programable y su
facilidad de manejo.
 Software para programación desde la unidad de programación portátil y
necesidad de tarjeta de interfase.
 Capacidad de realizar conexión en red de varios autómatas
programables.
 Literatura en nuestro idioma.
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2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación mas usados en

los módulos lógicos programables?

Los lenguajes de programación mas usados en los módulos lógicos programables

son los siguientes:

Diagrama de Funciones Secuenciales (FUP), es el lenguaje más adecuado para la

formulación y la programación de secuencias de la máquina. Se puede utilizar para
definir los pasos, y sus respectivas condiciones de transición, así como ramificaciones
alternativas y paralelas.

Diagrama de Bloques de Funciones (FBD), en este tipo de programación se utilizan

bloques de símbolos lógicos. Las salidas no se requieren incorporar a una bobina de
salida, porque la salida esta asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos
diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar con
circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.
Características principales:
 Las salidas de los bloques no se conectarán entre sí.
 La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente.

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Diagrama de Tipo Escalera (KOP), este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue
uno de los primeros en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con
relevadores. Se le llama de escalera porque es muy similar a la estructura de una
escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este
caso serían los escalones).

Características principales:
o Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y
otra tierra y en VCA son L1 y L2).
o Las instrucciones se colocan del lado izquierdo.
o Las salidas siempre se colocan de lado derecho.
o Se pueden colocar varias instrucciones o varias salidas en paralelo.
o El procesadore del PLC interpreta los datos de arriba hacia abajo y de
izquierda a derecha.

Texto Estructura (ST), el texto estructurado se compone de una serie de

instrucciones que se pueden ejecutar, como sucede con los lenguajes superior, de
forma condicionada. Este lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo a
PASCAL o en bucles secuenciales.

Características principales:
 Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas.
 Soporta instrucciones aritméticas complejas.
 Soporta ciclos de iteración.

Lista de instrucciones (IL O STL), este tipo de lenguaje es el mas antiguo y es la

base para todos los lenguajes de programación que existen, este lenguaje es el
precursor del diagrama escalera ya que este se utilizaba cuando las computadoras
aun no tenían capacidad grafica. Todos los lenguajes son traducidos a lista de
instrucciones.

Características principales:
Todos los lenguajes pueden ser traducidos a la lista de instrucciones, pero no
al revés.
La programación es más compacta.
Este lenguaje es el mas completo a todos.

En resumen, los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y
escritos. Los visuales (FUP, FBD y KOP) admiten estructurar el programa por medio
de símbolos gráficos, similares a los que se han venido utilizando para describir los
sistemas de automatización, planos esquemáticos y diagramas de bloques. Sin
embargo, los escritos (ST e IL o STL) son listados de sentencias que describen las
funciones a ejecutar. Los programadores de PLC poseen formación en múltiples
disciplinas y esto determina que exista diversidad de lenguajes. Los programadores
de aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren lenguajes visuales, por
su parte quienes tienen formación en electrónica e informática optan, inicialmente por
los lenguajes escritos.

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3. ¿Cuáles son las instrucciones mas utilizadas en los módulos

lógicos programables? Hablar de cada uno de ellos.

Las instrucciones mas utilizadas en los módulos lógicos programables son las
siguientes:

Instrucción AND, esta instrucción indica que es necesario que en todas sus entradas
se tenga un estado binario 1 para que la salida otorgue en 1 binario. En caso
contrario de que falte alguna de sus entradas con este estado o no tenga si quiera
una accionada, la salida no podrá cambiar de estado y permanecerá en 0. Esta
puede ser simbolizada por dos o más interruptores en serie de los cuales todos
deben estar activos para que se permita el flujo de la corriente.

Instrucción OR, esta instrucción permite que con cualquier de sus entradas que este
en estado binario 1, su salida pasara a un estado 1 también. No es necesario que
todas sus entradas estén accionadas para conseguir un estado 1 a la salida. Para
lograr un estado 0 a la salida, todas sus entradas deben estar en el mismo valor de 0.
Se puede interpretar como dos interruptores en paralelo, que sin importar cual se
accione, será posible el paso de la corriente.

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Instrucción NOT, en este caso esta instrucción solo tiene una entrada y salida y esta
actúa como un inversor. Para esta situación en la entrada se colocará en 1 y en la
salida otorgara un 0 y en el caso contrario esta recibirá un 0 y mostrara en 1. Por lo
cual todo lo que llegue a su entrada, será inverso en su salida.

Instrucción NAND, también denominada AND negada, está compuesta trabaja al

contrario de una AND, ya que al no tener entradas en 1 o solamente alguna de ellas,
esta concede un 1 en su salida, pero si esta tiene todas sus entradas en 1 la salida se
presenta con un 0.

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Instrucción NOR, así como vino anteriormente, la instrucción OR también tiene su

versión inversa. Esta compuesta cuando tiene sus entradas en estado 0 su salida
estará en 1, pero si alguna de sus entradas pasa a un estado 1 sin importar en que
posición, su salida será un estado 0.

Instrucción XOR, también llamada OR exclusiva, este actúa como suma binaria de
un digito cada uno y el resultado de la suma seria la salida. Otra manera de verlo es
que con valores de entrada igual el estado de salida es 0 y con valores de entrada
diferente, la salida será 1.

Instrucción XNOR, esta es todo lo contrario a la compuesta XOR, ya que cuando las
entradas sean iguales se presentará una salida en estado 1 y si son diferentes la
salida será un estado 0.

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4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la

conexión? ¿Qué parámetros se deben de configurar?

La función que cumple un temporizador con retardo a la conexión es la de ajustar el

tiempo de retardo en el encendido de una carga, también es llamado con retardo al
trabajo o en el inglés “On Delay”. Es un elemento en la automatización que tiene
contactos que cambian de posición después de un tiempo programado, desde que
empezó a energizarse la bobina.

Su funcionamiento es el siguiente: Una vez que le llega corriente a la bobina del

temporizador, pasado un tiempo t, los contactos cambian de posición, es decir, los
que estaban abiertos se cierra y los contactos cerrados se abren (estado de trabajo).
Permanecerán así mientras la bobina esta alimentada. Volverán a su estado inicial
(de reposo) cuando no le llegue corriente a la bobina del relé temporizador. OJO si se
corta la alimentación a la bobina, en ese momento, los contactos vuelven a su estado
de reposo automáticamente. Las bobinas de los relés temporizados, se llaman KT1,
KT2, KT3,… y los contactos T1, T2, etc.

El tiempo se regula mediante una ruleta giratoria incorporada en el propio

temporizador, este tiempo preestablecido puede ser de tan solo milisegundos a horas
e incluso, pero generalmente, en los sistemas de control industrial, se configura en
segundos y minutos.

El temporizador con retardo a la conexión es imprescindible en todo automatismo que

necesito un retardo en alguna de sus fases de funcionamiento, como, por ejemplo: el
arranque estrella-triangulo de un motor asíncrono trifásico, podemos hacer que se
emita una alarma de aviso, antes que el motor empiece a moverse. Después de
apretar el pulsador de arranque, el motor no se moverá, hasta que no pase el tiempo
programado.

Los Parámetros que se deben configurar, son los siguientes:

Nombre del bloque: Podemos adicionarle un nombre al bloque para identificarlo en

el editor de diagrama.

Retardo a la conexión: Permite configurar en tiempo de espera para activar la

salida, este tiempo se puede configurar en segundos, minutos y horas.

Remanencia: La retenecia permite retener los estados de conexión y los valores de

contaje de forma remanente. Esto significa que por ejemplo en caso de cortarse la
alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que al ver
la alimentación la función continua en el punto en que se interrumpió.

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5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos

programables? ¿Cuáles son sus parámetros para configurar?

La instrucción de conteo en los módulos lógicos programables funciona permitiendo

efectuar la cuenta de acontecimientos e impulsos la cuenta se puede programar en
forma ascendente o descendente. La instrucción de conteo consiste en incrementar 1
al contenido del contador, mientras que la operación de descuento consiste en
decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un acontecimiento o
pulso. La función de contador permite activar memorias internas en el momento en
que su registro de conteo, es decir el preset o el acumulado sea mayor al valor
configurado.

Los parámetros que se deben configurar en esta operación son los siguientes:
entrada de función, entrada de puesta a cero, salida del contador, bloqueo de
parámetros, tipo de conteo, valor de preselección y remanencia.

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SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Conseguir los materiales y herramientas necesarias
Preparar el área de trabajo
Montar el tablero eléctrico con todos sus componentes
(PLC, interruptores termomagnéticos, contactores, relé
térmico, sensor capacitivo, pulsadores, lámparas, etc.)
Instalar tablero de control con el PLC Schneider (Zelio)
 Taladrar la pared
 Poner tarugos
 Montar tablero con el PLC Shneider (Zelio) a la
pared
Montar el motor para la bomba de agua
Hacer las conexiones correspondientes desde tablero
hacia la lavadora industrial y la bomba de agua
Preestablecer los tiempos del programa para el
funcionamiento de la lavadora industrial
 Paso 1 - llenado 1 5 minutos (300s)
 Paso 2 – lavado 10 minutos (600s)
 Paso 3 – drenaje 1 2 minutos (120s)
 Paso 4 – centrifugado1 1 minuto (60s)
 Paso 5 – llenado 2 5 minutos (300s) Todo el procedimiento
 Paso 6 – enjuague 5 minutos (300s)
 Paso 7 – drenaje 2 2 minutos (120s)
debe de estar de
 Paso 8 – centrifugado 2 5 minutos (300s) acuerdo con la Norma
 Paso 9 – centrifugado 3 3 minutos (180s) IEC 61131-3
 Paso 10 – reposo 1 minuto (60s)
Cargar el programa para la automatización de la lavadora
al PLC Schneider (Zelio)
 Presionar en botón Menú / OK
 Presionar el botón flecha abajo hasta llegar a la
opción de Borrar Programa
 Presionar el botón Menú / OK en la opción SI
 Presionar el botón flecha arriba hasta llegar a la
opción Programación
 Presionar el botón Menú / OK en la opción de
Programación
 Realizar la programación requerida, sin dejar de
presionar el botón blanco al escoger las opciones
necesarias
 Presionar el botón Menú / OK al finalizar la
programación
 Validar la programación presionando el botón
Menú / OK en la opción SI
 Probar el programa presionando el botón Menú /
OK en la opción Run / Stop

HOJA DE PLANIFICACIÓN

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

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LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1 lavadora industrial
1 bomba para agua
1 PLC Schneider (Zelio)
Sensor de temperatura
Presostato
Taladro

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Destornilladores
Pelacables
Alicate universal
Alicate de presión
Alicate de corte
Juego de llaves
Tarraja
Cortatubos
Llave inglesa ajustable

5. MATERIALES E INSUMOS
Tablero eléctrico con todos sus componentes
Cacles
Cinta aislante
Tarugos
Terminables
Rótulos para el tablero eléctrico
Rótulos para cables
Tubos PVC
Codos

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