Alg Lineal Clases 2023-1
Alg Lineal Clases 2023-1
Alg Lineal Clases 2023-1
Andrei Rodríguez
Departamento de Matemática
Universidad de Concepción
3 de abril de 2023
Clase 1
6/03/2022
Información del curso:
• Syllabus del curso, disponible en Canvas
• Calendario de Evaluaciones, disponible en
https://www.cfm.cl/pregrado/
calendario-de-evaluaciones/.
Evaluación
• 3 certámenes con ponderación de 30 %, 30 % y 40 %,
respectivamente
• Evaluación de recuperación será una evaluación global que
reemplazará a la “peor nota” de las evaluaciones parciales
Vectores en el plano y en el espacio
Rn = {X = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi ∈ R} .
|u + v| ≤ |u| + |v|.
Definición
Un vector unitario u en R2 es un vector que satisface |u| = 1.
• En R2 sean i = (1, 0) y j = (0, 1); entonces v = (a, b) se puede
escribir como v = ai + bj
• En R2 un vector unitario se puede escribir como
donde θ es la dirección de u.
Definición
Sean u = (a1 , b1 ) yv = (a2 , b2 ); entonces el producto escalar o
producto punto de u y v, denotado por u · v, está dado por
u · v = a1 a2 + b 1 b 2 .
u · v = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
Observación
proyv u es paralelo a v y u − proyv u es ortogonal a v.
Ejemplo
• Sean u = (2, 3) y v = (1, 1). Calcule proyv u.
• Escriba el vector u de la forma u = α(1, 1) + β(−1, 1) con
α, β ∈ R.
Observación
En general, si v = (a, b), definimos v⊥ = (−b, a). Por lo tanto, el
ejercicio anterior nos pide escribir u = αv + βv⊥ con α, β ∈ R.
Clase 3
13/03/2023
• Todas las nociones anteriores se extienden sin problemas a
vectores en R3 (o Rn ) salvo la noción de dirección, dada por el
ángulo que forma el vector con el eje x. . .
• En R3 , la dirección de un vector v ∈ R3 se entiende como el
vector unitario
v
u=
|v|
• Tampoco queda bien definido el vector v⊥ . . . ¿por qué?
Ejemplo
Encuentre todos los vectores de R3 que son ortogonales al vector
(1, −1, 2).
Definición
a b c
Si v = (a, b, c), entonces cos α = |v| , cos β = |v| y cos γ = |v| se
llaman cosenos directores de v.
Ejemplo
Encuentre los cosenos directores de v = (4, −1, 6).
Definición
Sea u = a1 i + b1 j + c1 k y v = a2 i + b2 j + c2 k. Entonces el producto
cruz o producto vectorial de u y v, denotado por u × v, está dado por
i j k
u×v= a1 b1 c1 = (b1 c2 − b2 c1 , a2 c1 − a1 c2 , a1 b2 − a2 b1 )
a2 b2 c2
Proposición (Propiedades del producto cruz)
1 u × 0 = 0 × u = 0.
2 u × v = −v × u.
3 (αu) × v = α(u × v).
4 u × (v + w) = (u × v) + (u × w).
5 u × v es ortogonal tanto a u como a v.
6 Si u y v son ambos disintos de cero, entonces u y v son paralelos si
y sólo si u × v = 0.
7 Si ϕ es el ángulo entre u y v, entonces |u × v| = |u||v| sen ϕ =
área del paralelogramo con lados u y v.
Ejemplo
• Encuentre dos vectores unitarios que sean ortogonales tanto a
u = i − 3j + 6k como a v = −2i− j + 2k
• Demuestre que si ~u + ~v + w
~ = 0, entonces
~u × ~v + ~v × w ~ × ~u = 3(~u × ~v ).
~ +w
Orientación del producto cruz
Definición
• Dados x0 , v ∈ Rn , la ecuación vectorial de la recta que pasa por
x0 con dirección v está dada por
x = x0 + tv, t ∈ R.
Observación
La expresión anterior sirve para definir una recta en el espacio de
cualquier dimensión (en el plano, en el espacio, etc.).
Ejemplo
• Encuentre las ecuaciones vectorial y paramétrica de la recta en R3
porel punto P = (1, 2, −1), paralela al vector
que pasa
5
v = −1 .
3
• Encuentre una ecuación vectorial de la recta ` en R3 determinada
por los puntos P = (−1, 5, 0) y Q = (2, 1, 1)
Definición
• Dados x0 , v1 , v2 ∈ Rn , tales que v1 , v2 son no nulos y no
paralelos, la ecuación vectorial del plano que pasa por x0 con
vectores directores v1 y v2 está dada por
x = x0 + tv1 + sv2 , t, s ∈ R.
n · (x − p) = 0 ó n·x=n·p
Ejemplo
Encuentre las formas vectorial, paramétrica, normal y general de la
ecuación del
plano
que contiene el punto P = (6, 0, 1) y tiene un vector
1
normal n = 2 .
3
Observación
• La misma expresión vectorial en R2 ,
{x ∈ R2 | n · (x − p) = 0}
Ejemplo
• Grafique la recta dada por la ecuación 2x + 1 = 5 e identifique un
vector normal y un punto por el que pasa.
• Obtenga las ecuaciones paramétricas de la recta anterior.
Clase 4
17/03/2023
Fórmulas de distancia
Ejercicio
Encuentre la distancia desde el punto B = (1, 0, 2) hasta el plano
π ⊂ R3 , cuya ecuación general es x + y − z = 1.
Observación
Aquí buscamos la distancia de un punto a un conjunto; en general,
dado un punto P y un conjunto A ⊂ Rn esto se define como
d(P, A) = mı́n{d(P, Q) | Q ∈ A}
Figura: Distancia de un punto a un plano en R3
−
→
−
→ |PQ · n|
d(Q, π) = proyn PQ =
|n|
En general, la distancia d(Q, π) desde el punto Q (x0 , y0 , z0 ) hasta el
plano cuya ecuación general es ax + by + cz = d está dada por la
fórmula
|ax0 + by0 + cz0 − d|
d(Q, π) = √
a2 + b 2 + c 2
Ejemplo
Encuentre la distancia entre el punto (1, 1, 2) y el plano que pasa por
los puntos (2, −4, 0), (1, 9, 2) y (−3, 1 − 2). Encuentre el punto del
plano más cercano al punto (1, 1, 2).
Observación
• La distancia de un punto Q a una recta ` que pasa por P y tiene
vector normal n está dada por
−
→
−
→ |PQ · n|
d(Q, `) = proyn PQ =
|n|
• O bien, si Q = (x0 , y0 ) y la recta está dada por la ecuación
ax + by = c, la distancia está dada por la fórmula
|ax0 + by0 − c|
d(Q, `) = √
a2 + b 2
Clase 5
20/03/2023
Ejemplo
Encuentre la distancia desde el punto Q = (1, 0, 2) hasta
la recta
`a
−1
través del punto P = (3, 1, 1) con vector director v = 1 .
0
L1 : x = 1 + t, y = −3 + 2t, z = −2 − t
L2 : x = 17 + 3s, y = 4 + s, z = −8 − s
L1 : x = 2 − t, y = 1 + t, z = −2t
L2 : x = 1 + s, y = −2s, z = 3 + 2s
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b
Ejemplo
Resuelva el sistema
x−y−z =2
3x − 3y + 2z = 16
2x − y + z = 9
• Diremos que dos sistemas son equivalentes si tiene el mismo
conjunto solución.
• Una estrategia para resolver el sistema es transformarlo en un
sistema equivalente que tenga la estructura triangular del
primero.
• Para ello, basta trabajar con los coeficientes del sistema, o bien,
con la matriz aumentada
x−y−z =2 1 −1 −1 2
3x − 3y + 2z = 16 3 −3 2 16
2x − y + z = 9 2 −1 1 9
x−y−z =2 1 −1 −1 2
3x − 3y + 2z = 16 3 −3 2 16
2x − y + z = 9 2 −1 1 9
Reste 3 veces la primera ecuación Reste 3 veces el primer renglón
de la segunda ecuación del segundo renglón
x−y−z =2 1 −1 −1 2
5z = 10 0 0 5 10
2x − y + z = 9 2 −1 1 9
x−y−z =2 1 −1 −1 2
5z = 10 0 0 5 10
2x − y + z = 9 2 −1 1 9
Reste 2 veces la primera ecuación Reste 2 veces el primer renglón
de la tercera ecuación del tercer renglón
x−y−z =2 1 −1 −1 2
5z = 10 0 0 5 10
y + 3z = 5 0 1 3 5
Intercambie las ecuaciones 2 y 3 Intercambie los renglones 2 y 3
x−y−z =2 1 −1 −1 2
y + 3z = 5 0 1 3 5
5z = 10 0 0 5 10
Ejemplo
Las siguientes matrices están en forma escalonada por renglones:
0 2 0 1 −1 3
2 4 1 1 0 1 1 1 2 1
0 −1 2 0 1 5 0 0 1 3 0 0 −1 1 2 2
0 0 0 0 4 0
0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
0 0 0 0 0 5
Definición
Las siguientes operaciones elementales con filas pueden realizarse
sobre una matriz:
1 Intercambiar dos filas.
2 Multiplicar una fila por una constante distinta de cero
3 Sumar un múltiplo de una fila a otra fila
Teorema
Sea A la matriz de coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales con
n variables. Si el sistema es consistente, entonces
Ejemplo
El siguiente sistema es homogéneo:
2x + 3y − z = 0
−x + 5y + 2z = 0
Observación
Un sistema homogéneo siempre es consistente.
Teorema
Si (A | 0) es un sistema homogéneo de m ecuaciones lineales con n
variables, donde m < n, entonces el sistema tiene un número infinito
de soluciones.
Considere las ecuaciones
y1 = x1 + 2x2
y2 = 3x2
Puede considerar
a estas ecuacionescomouna transformación del
x1 y1
vector x = en el vector y = .
x2 y2
A la matriz
Si se denota con de coeficientes del lado derecho,
1 2
tenemos A = y
0 3
y1 1 2 x1
=
y2 0 3 x2
a)
x−y−z =2 1 −1 −1 2
y + 3z = 5 0 1 3 5
5z = 10 0 0 5 10
b)
2x + 3y − z = 1 2 3 −1 1 −1 5 2 4
∼
−x + 5y + 2z = 4 −1 5 2 4 0 13 3 9
c)
x−y =1 1 −1 1 1 −1 1
∼
2x − 2y = 3 2 −2 3 0 0 1
Ejercicio
En el siguiente sistema de ecuaciones lineales
2x − y − Kz = 0
x − y − 2z = 1
−x + 2z = K
Definición
Diremos que una matriz A de m renglones es de rango completo si
rango(A) = m.
¿De qué depende que una matriz sea de rango completo o no?
Ejemplos
Definición
Un vector v es una combinación lineal de vectores v1 , v2 , . . . , vk si
existen escalares c1 , c2 , . . . , ck , tales que v = c1 v1 + c2 v2 + · · · + ck vk .
Los escalares c1 , c2 , . . . , ck se llaman coeficientes de la combinación
lineal.
Definición
Si S = {v1 , v2 , . . . , vk } es un conjunto de vectores en Rn , entonces el
conjunto de todas las combinaciones lineales de v1 , v2 , . . . , vk se llama
el generador de v1 , v2 , . . . , vk y se denota mediante
gen (v1 , v2 , . . . , vk ) o gen(S). Si gen(S) = Rn , entonces S se llama
conjunto generador de Rn .
Definición
Un conjunto de vectores v1 , v2 , . . . , vk es linealmente dependiente si
existen escalares c1 , c2 , . . . , ck , al menos uno de los cuales no es cero,
tales que
c1 v1 + c2 v2 + · · · + ck vk = 0
Un conjunto de vectores que no es linealmente dependiente se llama
linealmente independiente.
Definición
Los vectores v1 , v2 , . . . , vm en Rn son linealmente dependientes si y
sólo si al menos uno de los vectores puede expresarse como una
combinación lineal de los otros.
Clase 9
3/04/2023
Considere las ecuaciones
b1 = x + 2y
b2 = 3y
Puede considerar
a estas ecuaciones como una transformación del
x b1
vector x = en el vector b = . Si se denota con A la
y b2
1 2
matriz de coeficientes del lado derecho, tenemos A = y
0 3
1 2 x b1
=
0 3 y b2
o bien Ax = b.
Teorema
El sistema de ecuaciones lineales con matriz aumentada Ax = b es
consistente si y sólo si b es una combinación lineal de las columnas de
A.
Ejemplo
1
• ¿El vector 2 es una combinación lineal de los vectores
3
1 −1
0 y 1 ?
3 −3
2 1
• Demuestre que R2 = gen ,
−1 3
Ejemplo
• Determine si los siguientes conjuntos de vectores son linealmente
independientes:
1 −1
a) y
4 2
1 0 1
b) 1 , 1 y 0
0 1 1
1 1 1
• Determine si los puntos 2 , 1 y 4 son
0 −1 2
colineales.
• Determine si los siguientes puntos en R3 son coplanares:
A = (2, 3, 4), B = (2, 1, 0, ), C = (1, 0, 4), D = (1, 1, 6).
Definición
Sea V un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones, llamadas
suma y multiplicación por un escalar.
• Si u y v están en V , la suma de u y v se denota mediante u + v, y
si c es un escalar, el múltiplo escalar de u por c se denota
mediante cu.
• Si los siguientes axiomas se cumplen para todos u, v y w en V y
para todos los escalares c y d, entonces V se llama espacio
vectorial y sus elementos se llaman vectores.
a) u + v está en V . (Cerradura bajo la suma)
b) u + v = v + u (Conmutatividad)
c) (u + v) + w = u + (v + w) (Asociatividad)
d) Existe un elemento 0 en V , llamado vector cero, tal que u + 0 = u.
e) Para cada u en V , existe un elemento −u en V tal que
u + (−u) = 0.
f) cu está en V (Cerradura bajo multiplicación escalar)
g) c(u + v) = cu + cv (Distributividad)
h) (c + d)u = cu + du (Distributividad)
i) c(du) = (cd)u
j) 1u = u
Ejemplo
• Para cualquier n ≥ 1, Rn es un espacio vectorial con las
operaciones usuales de suma y multiplicación por un escalar.
• El conjunto de las matrices de tamaño m × n con las operaciones
usuales: si A = [aij ]m×n , B = [bij ]m×n y c ∈ R.
p(x) = a0 + a1 x + a2 x 2 y q(x) = b0 + b1 x + b2 x 2
están en P2 , entonces
también está en P2 .
Ejemplo
• Sea F el conjunto de todas las funciones con valor real definidas
en la recta numérica. Si f yg son dos de tales funciones y c es un
escalar, entonces f + g y cf están definidos por