U1 Cuerpos Rígidos Sistemas Equivalentes de Fuerzas.

Cuerpos rígidos:
Sistemas Equivalentes
de fuerzas
Unidad 1
Fuerzas Externas e
Internas
• Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos
se pueden dividir en dos grupos:
- Fuerzas externas
- Fuerzas internas
• Las fuerzas externas causan que el cuerpo se

mueva o aseguran que se mantenga en reposo.
• Las fuerzas internas son aquellas que mantienen
unidas las partículas que conforman al cuerpo
rígido.
Fuerzas Externas e
Internas
• Las fuerzas se trazan en un diagrama de cuerpo
libre.
• La fuerza ejercida por el peso W tiene su punto de
aplicación en el centro de gravedad.
• El piso se opone a la caída por lo que ejerce
fuerzas en cada rueda contrarias al peso.
• Algunas fuerzas ocasionarán un movimiento hacia
adelante donde cada línea recta mantiene su
orientación original. Este movimiento se conoce
como traslación.
• Algunas fuerzas pueden ocasionar un movimiento
de rotación.
Principio de Transmisibilidad:
Fuerzas equivalentes
• El principio de transmisibilidad establece que
las condiciones de equilibrio o de movimiento
de un cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza F que actúa en un
punto dado de ese cuerpo se reemplaza por
una fuerza F’ que tiene la misma magnitud y
dirección pero que actúa en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma línea de acción.
• Si tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido se dice que son equivalentes.
Producto vectorial de
dos vectores
• El producto vectorial de dos vectores P y Q se
define como el vector V que satisface las
siguientes condiciones:
1. La línea de acción de V es perpendicular al plano
que contiene a P y Q.
2. La magnitud de V es el producto de las
magnitudes de P y Q por el seno del ángulo 𝜃
formado por P y Q.
𝑉 = 𝑃𝑄 𝑠𝑒𝑛 𝜃
3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de
la mano derecha.
Producto vectorial
de dos vectores
• El vector V que satisface estas tres
condiciones se conoce como el producto
vectorial (producto cruz) de P y Q y se
representa por la expresión matemática:
𝑉 =𝑃 ×𝑄
Si dos vectores P y Q tienen la misma
dirección, o direcciones opuestas su
producto vectorial es igual a cero.
• El producto vectorial no es conmutativo:

𝑉 = 𝑃 × 𝑄 = −(𝑃 × 𝑄)
Productos vectoriales expresados
en componentes rectangulares
• Los vectores i, j y k son mutuamente

perpendiculares.
• El producto vectorial de un vector consigo
mismo es igual a cero.
• Los diversos pares posibles de vectores
unitarios son:
Momento de una fuerza
con respecto a un punto
• La fuerza F está representada por un vector que
define su magnitud y su dirección. Sin embargo, el
efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido también
depende de su punto de aplicación A.
• El momento de F con respecto a O se define
como el producto vectorial de r y F.
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹
El sentido de 𝑀𝑂 está definido por el sentido de la
rotación que haría al vector r colineal con el vector
F.
Momento de una fuerza
con respecto a un punto
• Representando con 𝜃el ángulo entre las líneas de
acción del vector de posición r y la fuerza F, se
encuentra que la magnitud del momento de F con
respecto a O está dada por:
𝑀𝑜 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑑
La magnitud de 𝑀𝑂 mide la tendencia de la fuerza F a
hacer rotar al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de 𝑀𝑂 .
El momento 𝑀𝑂 de una fuerza con respecto a un punto

depende de la magnitud, la línea de acción y el sentido
de la fuerza, dicho momento no depende de la posición
que tiene el punto de aplicación de la fuerza a lo largo
de su línea de acción.
Teorema de Varignon
• El momento con respecto a un punto

dado O de la resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de las distintas
fuerzas con respecto al mismo punto
O.
𝑟 × 𝐹1 + 𝐹2 + … = r × 𝐹1 + 𝑟 × 𝐹2 + …
Problemas en dos
dimensiones:
• Se supone que la fuerza
está contenida en el plano
xy, por lo que:
𝑀𝑂 = 𝑥𝐹𝑦 − y𝐹𝑋 𝑘
Ejercicio 1:
• Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el

extremo de una palanca que está unida a una
flecha en el punto O. Determine: a) El
momento de la fuerza de 100 lb con respecto
a O. b) La fuerza horizontal aplicada en A que
origina el mismo momento con respecto a O.
c) La fuerza mínima aplicada en A que origina
el mismo momento con respecto a O. d) qué
tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza
vertical de 240 lb para originar el mismo
momento con respecto a O.
Ejercicio 2:
• Una fuerza de 800N actúa sobre la

ménsula como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con
respecto a B.
Ejercicio 3:
• Una fuerza P de 13.2 N se aplica a una palanca

que controla la barrena de un soplador de nieve.
Determine el momento de P con respecto a A
cuando el ángulo es igual a 30°,
Ejercicio 4:
• Una fuerza vertical de 500 N es necesaria
para remover de la tabla mostrada, el clavo
que está en C. Un instante antes que de
que el clavo comience a moverse,
determine: a) el momento con respecto a B
de la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la
magnitud de la fuerza P que genera el
mismo momento con respecto a B si 𝛼 =
10°, c) la fuerza P mínima que genera el
mismo momento con respecto a B.
Ejercicio 5:
• Se debe aplicar una fuerza
que produzca un momento de
7,840 lb in con respecto a D
para tensar el cable al poste
CD. Si a = 8in, b = 35 in y d =
112 in, determine la tensión
que se debe desarrollar en el
cable del malacate AB para
generar el momento
requerido con respecto al
punto D.
Ejercicio 6:
• El pedal para un sistema
neumático se articula en B.
Se sabe que 𝛼 = 28°C,
determine el momento de la
fuerza de 4lb con respecto
al punto B descomponiendo
la fuerza en sus
componentes horizontal y
vertical.
Ejercicio 7:
• Una fuerza de 800N actúa sobre la

ménsula como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con
respecto a B.

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Cuerpos rígidos:

• Las fuerzas externas causan que el cuerpo se

• El producto vectorial no es conmutativo:

• Los vectores i, j y k son mutuamente

El momento 𝑀𝑂 de una fuerza con respecto a un punto

• El momento con respecto a un punto

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