Levantamiento Fotogramétrico

DEPARTAMENTO DE ARQUITECTURA E INGENIERÍA CIVIL
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE UNA

POLIGONAL ABIERTA
TOPOGRAFÍA II
Grupo: CIV 3-2.2
Integrantes:
ARIAS CHOQUE, Fabian Orlando
QUISPE QUISPE, Jeancarlo Fernando
CLAVERIAS GONZALES, Diego Jorge
CHAIÑA TEJADA, Cristhian Jesús
HUARZA KATATA, Groverd Sebastian
Docente:
Ing. Luis Enrique Benavides Rodríguez
“Los alumnos declaran haber realizado el presente trabajo de acuerdo con las
normas de la Universidad Católica San Pablo”
AREQUIPA – PERÚ
JUNIO - 2023
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO
OBJETIVOS
Objetivo general:
- Obtener información tridimensional precisa y detallada del terreno y los
objetos en él utilizando fotografías aéreas o imágenes tomadas desde
diferentes ángulos. A partir de estas imágenes, se aplican técnicas de
procesamiento y análisis para extraer datos topográficos, generar modelos
3D y crear mapas y planos precisos.
Objetivo específico:
- Aprender el procedimiento de un levantamiento fotogramétrico y conocer la
función de cada instrumento necesario para la realización de este
levantamiento.
PROCEDIMIENTO
1. Instalación del equipo
En primer lugar, la señorita encargada de los instrumentos de topografía,
realizó una configuración anticipada del GPS diferencial con la terminal GPS
o unidad de control.
Luego, ya en el campo, se procedió a armar el trípode en un punto medio del
levantamiento y encima de éste se colocó un “módem” o antena del GPS
diferencial, la cual se trató de vincular a otro módem, ubicado en un jalón que
tenía instalado el receptor, empleando su control remoto o unidad de control;
de tal modo que, cuando el dron pase por encima de estos puntos, estos
mismos permitan una mejor georreferenciación y también se pueda obtener
una mejor posición aportada por el dron.
2
Sin embargo, hubo un problema con la configuración anticipada ya realizada
con la unidad de control, por lo que tampoco se pudo vincular la antena con
el receptor, y quedaron unos minutos de espera hasta poder vincularlos y
pasar a la configuración del dron con la pantalla del control de mando.
Arreglado el problema, se pasó con la configuración del plan de vuelo del
dron en la pantalla de control.
2. Ubicación de los puntos
Se ubicaron cuatro puntos en forma de un cuadrilátero irregular en el terreno
específico, se utilizaron conos ya que no se disponía de estacas con las que
ubicar de mejor manera y por el gran flujo de personas, empezaremos por el
primer jalón con el cual se hallará la cota de dicho punto, cabe recalcar que
necesariamente tiene que estar bien nivelado para poder recepcionar de
manera precisa las cotas en el GPS diferencial, repetiremos estos pasos en
cada uno de las pintos ya establecidos, hecho esto se ubicara dichos puntos
en el plan de vuelo que será ubicado en el dron.
3. Operación de plan de vuelo
Al instalarnos en el campus de la universidad, antes de que el dron empiece
a volar por el terreno seleccionado en el campus, debemos de crear un
planificación de vuelo en el software del dispositivo conectado al dron y así
podemos garantizar una mejor cobertura y tener conocimiento de la ubicación
del dron en un tiempo determinado. Seleccionando por donde debe pasar el
dron, ubicando en el mapa el patio trasero de la universidad y una parte del
río que pasa al lado de este.
Y así, entonces, en el momento en el que el dron despegue y avance por el
camino seleccionado desde el control de mando que es manejado por un
3
personal que tenga autorización para manejar un dron, se comenzará a tomar
fotografías por todo el terreno a una velocidad determinada anteriormente en
el software del dispositivo y una resolución bastante notoria para poder
identificar la zona estudiada.
4. Consideraciones antes de realizar el levantamiento
Se tomó en cuenta la batería de los dispositivos, ya que al estar estos
cargados se puede realizar el levantamiento de una forma más segura y
rápida; la ubicación de los puntos de control, los cuales fueron colocados en
lugares específicos de la zona de zona de estudio; la altura a la que el dron
debía de viajar; el tiempo en que iba a recorrer por todo el campo; el tiempo
en el que se iban a tomar las fotografías aéreas y al finalizar el recorrido; el
lugar en donde iba a estacionarse el dron, teniendo en cuenta que se debió
de haber despejado la zona de despegue y aterrizaje para no tener
inconvenientes al momento de realizar el levantamiento
5. Aplicación
Una vez realizada previamente el plan de vuelo o recorrido, y haber instalado
el GPS diferencial correspondiente para que así pueda ubicarse el dron sobre
el terreno. Se procede a realizar el levantamiento fotogramétrico con el
dispositivo de vuelo a través del control de mando que fue manejado de
manera manual por el supervisor a cargo. Colocándolos a una distancia
considerable para que el dron pueda despegar. Tomando así las fotografías
correspondientes.
Luego, al finalizar con el recorrido se procedió a estacionar el dron y
guardarlo. Como se ha mencionado anteriormente, también nos ubicamos en
los conos, los cuales son nuestros puntos de control y colocamos dentro de
4
ellos el GPS diferencial para agregarlos al mapa realizado en el software.
Finalmente, se entregaron los equipos utilizados a la persona a cargo, de
esta manera se esperaría a que las imágenes tomadas por el dron sean
extraídas y revisadas para obtener los datos de la zona de estudio.
CONCLUSIONES
- El levantamiento fotogramétrico es una técnica invaluable para obtener
información tridimensional precisa y detallada del terreno y los objetos en él.
A través de la captura y el procesamiento de imágenes aéreas, se pueden
lograr una serie de beneficios y aplicaciones prácticas.
- En el informe explicamos el procedimiento visto de un levantamiento
fotogramétrico y la preparación de los instrumentos en campo así como
también las precauciones que debemos de tomar.
ANEXOS
5
1. Instalación del equipo
Se procedió a armar el trípode en un punto medio del levantamiento y encima
de éste se colocó un “módem” o antena del GPS diferencial, la cual se trató de
vincular a otro módem, ubicado en un jalón que tenía instalado el receptor,
empleando su control remoto o unidad de control.
FOTOGRAMÉTRICO
2.Ubicación de los puntos
LEVANTAMIENTO
Se ubicaron cuatro puntos en forma de un cuadrilátero irregular en el terreno

específico, se utilizaron conos ya que no se disponía de estacas con las que
ubicar de mejor manera y por el gran flujo de personas, empezaremos por el
primer jalón con el cual se hallará la cota de dicho punto.
3.Operación de plan de vuelo

Debemos de crear un planificación de vuelo en el software del dispositivo
conectado al dron y así podemos garantizar una mejor cobertura y tener
conocimiento de la ubicación del dron en un tiempo determinado.
4.Consideraciones antes de realizar el levantamiento

La ubicación de los puntos de control, los cuales fueron colocados en lugares
específicos de la zona de zona de estudio; la altura a la que el dron debía de
viajar; el tiempo en que iba a recorrer por todo el campo; el tiempo en el que se
iban a tomar las fotografías aéreas y al finalizar el recorrido; el lugar en donde
iba a estacionarse el dron.
5.Aplicación
Una vez realizada previamente el plan de vuelo o recorrido, y haber instalado el
GPS diferencial correspondiente para que así pueda ubicarse el dron sobre el
terreno. Se procede a realizar el levantamiento fotogramétrico con el
dispositivo de vuelo a través del control de mando que fue manejado de manera
manual por el supervisor a cargo.

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Grupo: CIV 3-2.2

- Obtener información tridimensional precisa y detallada del terreno y los

objetos en él utilizando fotografías aéreas o imágenes tomadas desde

diferentes ángulos. A partir de estas imágenes, se aplican técnicas de

procesamiento y análisis para extraer datos topográficos, generar modelos

3D y crear mapas y planos precisos.

- Aprender el procedimiento de un levantamiento fotogramétrico y conocer la

función de cada instrumento necesario para la realización de este

1. Instalación del equipo

En primer lugar, la señorita encargada de los instrumentos de topografía,

Luego, ya en el campo, se procedió a armar el trípode en un punto medio del

levantamiento y encima de éste se colocó un “módem” o antena del GPS

diferencial, la cual se trató de vincular a otro módem, ubicado en un jalón que

tenía instalado el receptor, empleando su control remoto o unidad de control;

mismos permitan una mejor georreferenciación y también se pueda obtener

una mejor posición aportada por el dron.

el receptor, y quedaron unos minutos de espera hasta poder vincularlos y

pasar a la configuración del dron con la pantalla del control de mando.

Arreglado el problema, se pasó con la configuración del plan de vuelo del

dron en la pantalla de control.

2. Ubicación de los puntos

Se ubicaron cuatro puntos en forma de un cuadrilátero irregular en el terreno

específico, se utilizaron conos ya que no se disponía de estacas con las que

ubicar de mejor manera y por el gran flujo de personas, empezaremos por el

necesariamente tiene que estar bien nivelado para poder recepcionar de

manera precisa las cotas en el GPS diferencial, repetiremos estos pasos en

en el plan de vuelo que será ubicado en el dron.

3. Operación de plan de vuelo

Al instalarnos en el campus de la universidad, antes de que el dron empiece

a volar por el terreno seleccionado en el campus, debemos de crear un

planificación de vuelo en el software del dispositivo conectado al dron y así

podemos garantizar una mejor cobertura y tener conocimiento de la ubicación

del dron en un tiempo determinado. Seleccionando por donde debe pasar el

dron, ubicando en el mapa el patio trasero de la universidad y una parte del

río que pasa al lado de este.

Y así, entonces, en el momento en el que el dron despegue y avance por el

camino seleccionado desde el control de mando que es manejado por un

fotografías por todo el terreno a una velocidad determinada anteriormente en

el software del dispositivo y una resolución bastante notoria para poder

identificar la zona estudiada.

4. Consideraciones antes de realizar el levantamiento

Se tomó en cuenta la batería de los dispositivos, ya que al estar estos

cargados se puede realizar el levantamiento de una forma más segura y

rápida; la ubicación de los puntos de control, los cuales fueron colocados en

lugares específicos de la zona de zona de estudio; la altura a la que el dron

en el que se iban a tomar las fotografías aéreas y al finalizar el recorrido; el

lugar en donde iba a estacionarse el dron, teniendo en cuenta que se debió

de haber despejado la zona de despegue y aterrizaje para no tener

inconvenientes al momento de realizar el levantamiento

Una vez realizada previamente el plan de vuelo o recorrido, y haber instalado

el terreno. Se procede a realizar el levantamiento fotogramétrico con el

dispositivo de vuelo a través del control de mando que fue manejado de

manera manual por el supervisor a cargo. Colocándolos a una distancia

Luego, al finalizar con el recorrido se procedió a estacionar el dron y

guardarlo. Como se ha mencionado anteriormente, también nos ubicamos en

Finalmente, se entregaron los equipos utilizados a la persona a cargo, de

extraídas y revisadas para obtener los datos de la zona de estudio.