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REPORTE DE PLC

Ibarra Rulfo Juan Manuel

Mauricio Hernández Johan Israel
Paredes Espinoza Gema Alejandra
Tovar Vargas Thalia Aimee
Valerio Mejía Rocío
Vallejo González Manuel Alejandro
EJERCICIO 1
En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento. El sistema se activa mediante un
pulsador Start. Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha (Movimiento derecha) hasta llegar a la zona
de carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene. Se abre la válvula de carga V1, durante 10 segundos,
tiempo empleado en llenar la vagoneta. Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga (se detecta
mediante un sensor) donde vacía su contenido en 5 segundos. Vuelve a la zona de carga (Movimiento
izquierda) y repite el proceso 5 veces. Concluida la quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento
(Movimiento izquierda) para una inspección de la vagoneta; la revisión dura 15 s. Terminada la revisión se
puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador. Durante el proceso permanecerá encendido un piloto
indicando el estado activo.

TABLA DE DIRECCIONAMIENTO (E/S)

Entradas al autómata:
%I0.0: Pulsador de puesta en marcha
%I0.1: Sensor área de carga
%I1.1: Sensor área de descarga
%I1.2: Sensor de mantenimiento
Salidas del autómata:
%Q2.4 : Motor hacia la derecha
%Q2.1: Motor hacia la izquierda
%Q2.8: Indicador de actividad
%Q2.2: Led de revisión
%Q2.7: Led de descarga
%Q2.4: Led de carga.
Estados:
%M0: Estado inicial
%M1: Movimiento derecha hacia la zona de carga
%M2: Cargando
%M3: Movimiento derecha hacia zona de descarga
%M4: Descargando
%M5: Reposo. Contar viajes
%M6: Movimiento izquierda hacia zona de carga
%M7: Movimiento izquierda hacia zona de mantenimiento
%M8: Revisión

Tabla de Entradas y salidas TIA PORTAL

EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
Damos inicio al programa con el estado inicial es decir M0 y con las variables en 0 para activar la primera
parte del programa es decir pondremos contactos cerrados para los movimientos de derecha e izquierda, la
zona de carga, reposos, contadores de viajes y la revisión.

El siguiente paso es programar la secuencia de estados, para cumplir la condición de cambio, se resetea el
estado anterior y se anexa el estado siguiente de transición y colocamos un enclave con lach y unlach

Para que permanezca en él hasta que se dé la conexión de cambio, de esta manera pasamos del estado
inicial y activar un pulsador que activa, y se activa el movimiento a la derecha con el enclave y seguiremos
de la misma forma con cada acción.

La siguiente línea del programa es colocar un temporizador que me indicará el tiempo establecido, este caso
son segundos cargando el producto, se coloca un lach y unlach es decir movimiento a la derecha y M2
cargando.

Y lo mismo sucede con el movimiento de derecha hacia la zona de descarga y el descargado.

Para el reposo también vamos a colocar un contador que se configura de la misma manera.

Para programar todos los cambios de estado se deben programar las actividades de salida, por lo tanto
situamos las salidas activadas ( es decir a la derecha) procurando no repetirlas para que no se crucen las
acciones.
Simulación en Logix Pro
Simulación en TIA PORTAL
EJERCICIO 2
Al presionar el botón de START se enciende el indicador RUN y arranca el MOTOR, se dejan pasar cuatro
cajas sin llenar, en la quinta caja se detiene el motor y se empieza a llenar la quinta caja. Cuando se está
llenando la caja se prende el indicador FILL, cuando se termina de llenar se enciende el indicador FULL.
Cuando se termina de llenar la quinta caja se termina el proceso. Si se presiona el botón de START
nuevamente, se repite la misma secuencia. El botón de STOP se puede presionar en cualquier momento y
detener el proceso. Si se presiona START se reinicia el proceso.
TABLA DE DIRECCIONAMIENTO (E/S)

Entradas al autómata:
%I1.0: Pulsador de puesta en marcha
%I1.10: Sensor área de carga
%I1.13: Sensor área de descarga
%I1.8: Sensor ár
ea de mantenimiento
Salidas del autómata:
%Q2.0: Motor hacia la derecha
%Q2.1: Motor hacia la izquierda
%Q2.8: Indicador de actividad
%Q2.2: Led de revisión
%Q2.7: Led de descarga
%Q2.4: Led de carga.

EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

El proceso implica iniciar un sistema automatizado al presionar el botón de START, donde el motor se activa
y se permite el paso de cuatro cajas sin llenar. En la quinta caja, el motor se detiene y se inicia el llenado de
la caja. Durante el llenado, se enciende el indicador FILL y, al completarse el llenado, se enciende el
indicador FULL. El proceso concluye después de llenar la quinta caja. El botón de STOP detiene el proceso
en cualquier momento, y el botón de START reinicia el proceso después de que se haya detenido.

Diagrama elaborado en CADe_SIMU

 Figura. en PC SIMU.

Figura elaborada en Logix Pro.

EJERCICIO 3
En el ambiente de la batidora, realizar un programa que ejecute la siguiente secuencia: Al presionar el botón
de START, se enciende el indicador RUN y se enciende la Bomba 1 por 5 segundos, al terminar los 5
segundos, se enciende la Bomba 2 hasta llenar el tanque en su totalidad. Al terminar de llenar el tanque, se
enciende el MIXER por 4 segundos. Cuando se terminar de mezclar se vacía el tanque en su totalidad. El
proceso se repite 3 veces, si al finalizar se presiona el botón de START se repite el proceso. Mientras se
está llenando el tanque se enciende el indicador IDLE, cuando se llena totalmente se enciende el indicador
FULL. El botón de STOP puede detener el proceso en cualquier momento y al presionar el botón de START
se reinicia el proceso.
Descripción del problema.
Dentro de una empresa agrícola donde se cultivan diferentes tipos de Berries se tiene una bomba para
fumigar capaz de transportar 1500 L de foliar el cual se aplicará a una cierta parcela de cultivo,
desafortunadamente el contenedor donde se hace la mezcla de los diferentes químicos solo es capaz de
almacenar 500 L, por lo que se requiere realizar este proceso 3 veces para aprovechar al máximo la
capacidad de la bomba de 1500 L, este proceso es llevado a cabo por 4 personas de manera manual para
la preparación del mismo, por lo que la empresa ha solicitado ayuda para la automatización de esta estación
de trabajo teniendo la infraestructura disponible por el momento a demás de esa manera minimizar el número
de personas en esa área y hacer más rápido el proceso, asignando a otras personas a áreas de mayor
necesidad de personal.

TABLA DE DIRECCIONAMIENTO (E/S)

Tipo I/O Nombre en Estación Significado en

programa

Entrada I 0.0 Control On Start

Entrada I 0.6 Control Of Stop

Entrada I 0.1 Home Position Sensor tanque lleno

Salida Q 0.7 Verde Torreta Bomba 1

Salida Q 1.0 Amatillo Torreta Bomba 2

Salida Q 1.1 Rojo Torreta Mixer

Salida Q 1.3 V1 Indicadora IDLE

Salida Q 1.5 R1 Indicadora FULL

Salida Q 1.4 R2 Indicadora VACIAR

EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

El sistema de combinador inicia al presionar el botón “START” con el cual activaremos la “BOMBA 1” a la
vez se activará un “TIMER” con una duración de 5 s una vez terminado el tiempo activará una memoria que
detendrá la “BOMBA 1” y activará la “BOMBA 2” la cual llenará el resto del tanque.
La indicación del “SENSOR DE LLENADO” se hará con un botón que detendrá la “BOMBA 2” y activará el
mezclador, el mezclador al momento de encender activará un timer por tres segundos que el mismo al
terminar su conteo desactiva el mezclador

Cuando el timer del mezclador llega a su fin, se guarda en una memoria que activará la bomba 3 para que
se vacíe, a la vez encendiendo la luz indicadora.

Cuando el tanque queda vacío un sensor por medio de botón se pulsara lo que hará que este comience a
llenarse nuevamente, cada vez que se pulse este botón el cual se establece como “STOP” activará y
acumulará pulsos en un contador que su límite será 3.

Cuando este llegue a su límite “3” se activará una memoria que hará que el programa se detenga por
completo hasta no ser reseteado el “CONTADOR” el cual se hace con el botón “START”.

CONCLUSIONES INDIVIDUALES
El experimentar la nueva utilización de algún software para la simulación lo vuelve todo un reto por lo que
se tiene poco conocimiento de él y se batalla mucho para entender el final de cuentas se cumple con la
simulación. La utilización de botones donde se tenía pensado fuer en el panel se le dio el mismo seguimiento
es por eso que existe la necesidad de presionar los botones para sustituir a los sensores

EJERCICIO 4
Una línea de estampado funciona de la siguiente manera: Cuando se pulsa el botón de avance la cinta
avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la base de estampación. Una vez situado el objeto en la
zona de estampación desciende el émbolo de la matriz de estampación hasta que se produzca el impacto
que dura un tiempo de 5 segundos, posteriormente sube de nuevo la matriz de estampación. Después
retrocede el objeto hasta la posición inicial, se activa una luz roja y espera 10 segundos. El proceso se repite
tres veces. La última, el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final, activa una luz verde y finaliza el
proceso.
TABLA DE DIRECCIONAMIENTO (E/S)
EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
EJERCICIO 5
El funcionamiento de un parking queremos que sea el siguiente: Cuando llega un coche y el parking está
libre, queremos que se abra la barrera. A la salida no tenemos barrera. Cuando sale un coche simplemente
sabemos que ha salido. En el parking caben 10 coches. Cuando el parking tenga menos de 10 coches
queremos que esté encendida la luz de libre. Cuando en el parking haya 10 coches queremos que esté
encendida la luz de ocupado. Además, queremos que si el parking está ocupado y llega un coche que no se
abra la barrera.

Imagen 5.1 Control de un parking.

TABLA DE DIRECCIONAMIENTO
DESCRIPCIÓN INSTRUCCIÓN PLC

BIT DE INICIO B3:5/15

INICIO I:1/2 %I0.1

STOP I:1/4 %I0.0

SENSOR OCUPADO I:1/10 %I0.3

SENSOR LIBRE I:1/1 %I0.4

LUZ ROJA O: 2/1 %Q1.1

CTD C5: 0 %DB2

CTU C5: 0 %DB1

LUZ VERDE O:2/0 %Q0.7

COMPARADOR 1 <0 %MWO

FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA

SIMULACIÓN LOGIX PRO – I / O SIMULATOR

Este programa está diseñado para el control de un parking de 10 lugares donde justo cuando se llenen las
plazas se deberá encender una luz roja que nos indique “Ya no hay lugar” pero mientras esto ocurra estará
encendida una luz verde cuya misma nos indicará que “Si hay lugar”.

Para que esta secuencia de actividades sea posible nuestra programación inicia con la selección de la
instrucción INICIO (I:1/2) en este caso un contacto NA que deberá ser enclavado con un BIT (B3:5/15) cuyo
mismo tendrá la función de energizar cada peldaño que conforma el programa a excepción del renglón 003
dónde está la instrucción de STOP (I:1/3) vinculada a una salida de RESET (C5:0) misma la que reiniciará
el conteo y detendrá el bit de inicio solo si se da el “botonazo” para ejecutar dicha acción.

Sin embargo, una vez que se energiza el programa los renglones 001 y 002 cuyo mismos tienen establecidos
los contadores CTU Y CTD que están trabajando a la par puesto que tienen la misma localidad de memoria
(C5:0); El CTU va a ir incrementando de 1 a 1; relacionado al ingreso de coches al parking donde al contrario
el CTD desciende de 1 a 1 cada que un coche salga del parking. Una vez que el PRESET del CTU llegue a
su límite de conteo no podrá seguir contando ya su contacto de recepción no permitirá que se abra.
Imagen 5.2 Programación en escalera – Parking Logix Pro

EJECUCIÓN
SIMULACIÓN TIA PORTAL
PROYECTO 1.
Descripción del problema a solucionar.
Una empresa de aceites lubricantes necesita realizar el procesamiento de reducción de asfalto, mediante la
adición de hidrocarburos parafínicos. Para ello se necesita un proceso automatizado que se ejecute de la
siguiente manera:

En inicio la bomba se enciende por un interruptor para que un operador lo accione. Cuando el depósito A,
situado en la parte superior está a su nivel máximo, se apagará la bomba. Después se debe dejar pasar un
tiempo de 5 segundos antes de abrir la compuerta eléctrica de la válvula 2 y el depósito A comenzará a
vaciar el agua al depósito B (inferior). La válvula 2 se cierra al detectar el nivel máximo del depósito B.
Después de 10 segundos se enciende la válvula 3, vaciando todo el contenido del depósito B. Se dejan
pasar 60 segundos y se vuelve a iniciar el ciclo nuevamente, encendiendo la bomba. Repetir la secuencia
10 veces y apagar el sistema cuando se cumplan la condición de repetición (Con el uso de contadores y
compradores). Todos los sensores deben tener configuración NPN a 24 Volts.
Tabla de direccionamiento (E/S)

Explicación del funcionamiento de su programa lo más detallado

posible, explicar toda la función utilizada.
Dentro del programa desarrollado, se inicia presionando con un botón definido como start, el cual este botón
activará un bit, el cual este a su vez activará una bomba y una compuerta 1, ahora bien cuando el tinaco 1
se llena, se activara un sensor 1, el cual este realizará dos funciones a la par, donde desactiva la compuerta
y bomba y a la vez activa un temporizador (TON) el cual pasa un cierto tiempo y activa la compuerta 2,
empezará a vaciar el tinaco 1 y llenar a la vez el tinaco 2.

Cuando el sensor 2 del tinaco 2, detecta el límite de llenado, mandará una señal a la compuerta 2, lo cual
va cerrarlo y después contará con otro TON el cual ejecutara un tiempo asignado y activará la compuerta 3,
lo cual este activara otro contador TON, lo que hará en desactivar o mejor dicho cerrar después de 60
segundos, lo cual este tiempo es estimado para el vaciado del tanque, y así se puede concluir con el objetivo
de la solución del problema, y al final solo se le agregara un contador, el cual ayudará a visualizar lo conteos
ejecutados del ciclo realizado.
Simulación
PROYECTO 2.
Descripción del problema a solucionar.
Al presionar el botón START se hace girar una banda transportadora, por ella pasan botellas que serán
llenadas. Cuando una botella llegue al detector S1, la banda se detendrá para realizar el llenado a las botellas
(electroválvula Q.0.2). Se deja pasar 3 segundos antes de que la banda vuelva a moverse.

▫ El sensor 2 detectara a la botella llena y un técnico la almacena.

▫ El sensor 1 debe detectar la misma cantidad de elementos que el sensor 2, por lo que habrá dos contadores
y comparadores por sensor.

▫ El lote de botellas es de 1000 piezas, antes de detener el proceso.

El motor debe poder hacer cambio de giro, en su modalidad manual.

Tabla de direccionamiento (E/S)

Explicación del funcionamiento de su programa lo más detallado

posible, explicar toda la función utilizada.
Dentro del programa se utilizó una simulación en Logixpro, el cual es representado por la función de una
banda transportadora, el cual utiliza una caja, el cual esto representará las botellas, y se cumplen con los
requisitos que menciono cada configuración, ahora bien el programa empieza con un botón que se le asignó
START, el cual este ejecutara a dar una señal a un bit y este bit activará la función que se mueva la banda
transportadora, una vez estando funcionando, existe un sensor debajo de la banda, el cual este sensor
detectara la caja (botella) y realizará dos operaciones, una de ellas será que detendrá la banda
transportadora, y automáticamente habilita el solenoide, el cual asigna su tarea a rellenar su tarea, debe
recordar que al momento de detectar la caja (botella) y activar el solenoide, este mandará una señal a un
contador definido como CTU, el cual tiene la tarea de contar las botellas que son detectadas, ahora bien el
sensor 2 detectara el llenado y a la para ejecutara un contador CTU y un temporizador TON, donde uno
contara los conteor de llenado de botellas y el otro dara el aviso de contar un tiempo determinado, lo cual
ejecutara de nuevo la banda y volvera a ciclar la operacion correspondiente.
Simulación
PROYECTO 3
Se requiere mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito 1 abriendo la válvula entrada (Ve) La
dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva
hasta que se alcanza el peso P1, y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de
los 2 productos P2, por 10 segundos. Se abre el proceso de mezcla durante 30 segundos accionado el
agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor B1.

TABLA DE DIRECCIONAMIENTO (E/S)

EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

Dentro del programa desarrollado para poder ejecutar, donde tenemos un botón de start, lo cual al activar
esta señal, se activa la tolva 1, lo cual a su vez activa un TON, ya que este TON ayudara a realizar el conteo
que estará activado la tolva 1, cuando cumpla su tiempo establecido automáticamente se desactiva dicha
tolva y a su vez activará la tolva 2 y otro contador TON, en su tiempo establecido, cuando se desactiven las
dos tolvas, comienza a mezclarse el producto, esto con ayuda de otro TON para determinar el tiempo
establecido. Cumpliendo el funcionamiento de mezclar, se iniciará a vaciar el tanque de mezclado y repetirá
la misma operación.

-Simulación
CONCLUSIONES
● IBARRA RULFO JOSÉ MANUEL

Este proyecto de programación ejecutado en el entorno PLC con Logixpro ha sido un éxito en la
implementación de un sistema de control automatizado eficiente y confiable. A lo largo del proceso, se
lograron los objetivos planteados como diseño de sistema, lógica de control y prueba de ejecución. El
diagrama de escalera desarrollado en este proyecto ha demostrado ser un enfoque eficaz para controlar y
automatizar este sistema de producción. En el desarrollo implementado se ha diseñado y encontrado una
lógica de control detallada y precisa que permite monitorear y gestionar las operaciones y procesos.

● MAURICIO HERNANDEZ JOHAN ISRAEL

● PAREDES ESPINOZA GEMA ALEJANDRA

Para este proyecto se utilizaron distintas herramientas que ayudan a la solución de problemas con
programadores lógicos digitales, como fue Logix Pro, Tia portal, CADeSIMU, PCsimu, entre otras.
Lo cual nos ayudó a desarrollar nuestras habilidades de programación en distintos escenarios usando
entradas y salidas parecidas pero que se simbolizan diferente según cada herramienta.

Nos ayudó a entender la importancia de saber programar y resolver programas en distintas estancias y poder
aplicarlo en la vida cotidiana o en la empresa para implementar mejoras.

● VALERIO MEJIA ROCIO

Para finalizar esta secuencia de ejercicios basados en el tema de solución de problemas a base de
programación (PLC) es necesario reconocer qué las herramientas digitales como lo fueron los programas de
TIA PORTAL, CADE SIMU, PC SIMU, LOGIXPRO se convirtieron en un gran apoyo dando qué estás
brindaba una mejor interfaz de interpretación física o en nuestro caso simulada; considerando así la
evaluación de cuáles son los algoritmos qué se relacionan entre sí. De manera personal el resolver este tipo
de ejercicios nos permite desarrollar a mejor escala la habilidad de la lógica mental confirmando asi qué el
saber de controladores lógicos programables es de suma importancia dentro del ámbito laboral todo con el
fin de siempre mejorar.

● VALLEJO GONZALEZ MANUEL ALEJANDRO

● TOVAR VARGAS THALÍA AIMEE

En la siguiente práctica se utilizaron diferentes programas para ejecutar la programación de los ejercicios
proporcionados por la maestra. LOGIXPRO fue una herramienta que nos ayudó a simular de manera más
sencilla los ejercicios para después usar la programación en CADE SIMU, la cual permite identificar y corregir
errores en el código antes de su implementación. Esto agiliza el proceso de depuración y optimización de
sistemas, dando seguimiento en el programa de PC SIMU. Finalmente, la programación en PLC digital
permite la reconfiguración y reprogramación rápida de sistemas para adaptarse a diferentes requisitos de
producción y cambios en los procesos.