MECÁNICA

Tema 2. Cinemática de fluidos.

DE FLUIDOS
Fundamentos generales:
1. Introducción.
2. Cinemática de fluidos.
3. Ecuaciones para un
sistema fluido.
4. Ecuaciones para un
volumen de control.
5. Análisis dimensional.

Aplicaciones:
6. Hidrostática.
7. Nociones generales de
fluidodinámica.
8. Hidráulica.
9. Flujo en canales y
vertederos.
Estudio de un fluido en movimiento
 Interés técnico del problema:
 Fluido en movimiento en el interior de un contorno
 Flujo en tuberías y canales
 Flujo en máquinas hidráulicas
 …
 Fluido en movimiento alrededor de un contorno
 Movimiento de vehículos (barcos, aviones, …)
 Cargas de viento sobre estructuras
 Aerogeneradores
 …

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Estudio de un fluido en movimiento
 Objetivo general: Obtener las propiedades del flujo
 densidad, velocidad, presión, temperatura
 en el espacio (en los distintos puntos) y el tiempo.

Campo de velocidades alrededor del ala de un avión.

Fuente: http://www.av8n.com/irro/profilo2_e.html

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Estudio de un fluido en movimiento
 Campo de velocidades: 
z v


r
y

 Consideremos una partícula fluida en movimiento,

   
 En el instante t, en la posición: r t   xt  i  yt  j  z t  k
 Velocidad (coordenadas cartesianas):
    
v r ; t   u x, y, z; t  i  v x, y, z; t  j  w x, y, z; t  k 1
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Estudio de un fluido en movimiento
 Campo de velocidades:
 Velocidad (coordenadas cilíndricas):
   
v r ; t   vr r, , z; t  ur  v r, , z; t  u  vz r , , z; t  uz

 Velocidad (coordenadas esféricas):

    
v r ; t   vr r ,  ,  ; t  ur  v r ,  ,  ; t  u  v r ,  ,  ; t  u
Sistema de Sistema de
coordenadas cilíndricas coordenadas esféricas

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Estudio del movimiento de un fluido
 Descripciones de Lagrange y de Euler:
 De Lagrange (Lagrangiana):
 típica en el estudio del movimiento de sólidos
 interesa la evolución (en el tiempo) de las partículas
fluidas.
t  t0
  t  t1
v r0 ,t0   
z v r0 ,t1 

r0 t  t2
 
v r0 ,t2 

y
x

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Estudio del movimiento de un fluido
 Descripciones de Lagrange y de Euler:
 De Euler (Euleriana):
 interesa la evolución temporal de las magnitudes
hidrodinámicas en un punto fijo del espacio.
 descripción más frecuente durante el curso.

z t  t0
z t  t1
z t  t2

     
v r ,t0  v r ,t1  v r ,t2 
  
r r r

y y y
x x x
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Líneas de corriente y trayectorias
 Objetivo: representación visual del flujo.
 Senda o trayectoria (pathline):
 Camino recorrido por una partícula fluida concreta a
lo largo del tiempo.

dx  
 v  x; t 
dt
d x1
t0  v1  x1 , x2 , x3 ; t 
dt
t1
t2 d x2
 v2  x1 , x2 , x3 ; t 
dt
t3
d x3
 v3  x1 , x2 , x3 ; t  3
dt
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Líneas de corriente y trayectorias
 Objetivo: representación visual del flujo.
 Líneas de corriente (streamlines):
 Líneas tangentes al campo de velocidades en cada
punto en un instante concreto.

d x1 d x2 d x3
Región
      2
v1 r  v2 r  v3 r 
de estudio
v

 Donde v1 , v2 , v3 son las componentes


de v a lo largo de los ejes
ortogonales x1 , x2 , x3
 Dos líneas de corriente sólo pueden


cruzarse en un punto con v  0

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Líneas de corriente y trayectorias
 Objetivo: representación visual del flujo.
 Líneas de corriente (streamlines):
 Líneas tangentes al campo de velocidades en cada
punto en un instante concreto.

Simulación de las líneas de corriente alrededor de un perfil NACA. Fuente

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Líneas de corriente y trayectorias
 Objetivo: representación visual del flujo.
 Tubo de corriente (streamtube):
 superficie imaginaria generada por las líneas de
corriente que pasan a través de una línea cerrada

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Tipos de flujos
 Flujo estacionario (o permanente):
 el campo de velocidades no depende del tiempo,

   v 
sea cual sea el punto considerado: v  v r  0
t
 Las líneas de corriente y las sendas (o trayectorias)
coinciden.
 El fluido contenido en un tubo de corriente se mueve sin
salirse de él en ningún instante.

 La velocidad (módulo o dirección) no tienen porqué

coincidir en los distintos puntos

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Tipos de flujos
 Flujo estacionario (o permanente):

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Tipos de flujos
 Flujo uniforme:
 el campo de velocidades no depende del punto
 
considerado: v  v t 

 Corriente uniforme:
 Es un flujo uniforme y estacionario.

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Tipos de flujos
 Flujo tridimensional:

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Tipos de flujos
 Flujo unidimensional:
 el campo de velocidades sólo tiene una componente
no nula que sólo depende de la coordenada
correspondiente.
  
v r ; t   u x; t  i

 Flujo bidimensional:
 el campo de velocidades sólo tiene dos componentes
no nulas que sólo dependen de las coordenadas
correspondientes.
   
v r ; t   u x, y; t  i  v x, y; t  j

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17
Tipos de flujos
 Flujo axisimétrico:
 Flujo tridimensional con un eje de simetría:
 Coordenadas cilíndricas (simetría respecto al eje z):
  
v r ; t   vr r, z; t  ur  vz r, z; t  uz

 Coordenadas esféricas (simetría respecto al eje ):

  
v r ; t   vr r , ; t  ur  v r , ; t  u

Sistema de coordenadas cilíndricas Sistema de coordenadas esféricas

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Tipos de flujos
 Flujo incompresible:
 La densidad de las partículas fluidas permanece
constante en el tiempo
Dependencia con Dependencia con
Densidad
la presión la temperatura
Líquido Muy pequeña Significativa

Gas Significativa Significativa

 Son flujos incompresibles:

 Cualquier flujo isotermo de un líquido
 Los flujos gaseosos isotermos con variaciones pequeñas
de densidad

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Caudal y flujo másico
 Caudal y velocidad media:
 El caudal Q es el volumen de fluido que atraviesa una
superficie S en la unidad de tiempo.
 Cálculo a partir del campo de velocidades:
 Consideremos un elemento
 dS
diferencial dS:  n dV
v 

 Volumen que atraviesa dS en dt: v  dt

 Integrando a lo largo de S:

 Velocidad media:
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Caudal y flujo másico
 Flujo másico:
 El flujo másico m’ es la masa de fluido que atraviesa
una superficie S en la unidad de tiempo.
 Cálculo a partir de la densidad 
y del campo de velocidades:  dS dm
 n dV
 Consideremos un elemento v 
diferencial dS:
 Masa que atraviesa dS en dt: v  dt

 Integrando a lo largo de S:

 Si el flujo es incompresible:
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Caudal y flujo másico
 Flujo de una magnitud escalar o vectorial:
 Sea B una magnitud cualquiera.
 Sea 𝑑𝐵 𝑟 el valor para un elemento en 𝑟
 Supongamos que 𝑑𝐵 𝑟 ∝ 𝑑𝑚
 Sea 𝛽 𝑟 = 𝑑𝐵/𝑑𝑚.  dS dm
 n dB
v 

v  dt
 Cantidad de 𝐵 que atraviesa 𝑑𝑆 en 𝑑𝑡:
𝑑𝐵 = 𝛽 𝑑𝑚 = 𝛽 𝜌 𝑑𝑉 = 𝛽 𝜌 𝑑𝑆 cos 𝜃 𝑣 𝑑𝑡 (10)

 Integrando a lo largo de S:

Φ= 𝑠
𝛽 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 (11)
Φ es el flujo de 𝐵 a través de 𝑆.
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Caudal y flujo másico
 Flujo de una magnitud escalar o vectorial:
 Sea B una magnitud cualquiera.
 Sea 𝑑𝐵 𝑟 el valor para un elemento en 𝑟
 Supongamos que 𝑑𝐵 𝑟 ∝ 𝑑𝑚
 Sea 𝛽 𝑟 = 𝑑𝐵/𝑑𝑚.

 El flujo de 𝐵 a través de 𝑆:

Φ= 𝑠
𝛽 𝜌 𝑣 · 𝑛 𝑑𝑆 (11)
 Casos particulares:
𝐵=𝑉 𝛽 = 1/𝜌 Φ=𝑄
𝐵=𝑚 𝛽=1 Φ = 𝑚′

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Anexo
 Notación de índices repetidos
 En el lenguaje tensorial, dos subíndices repetidos
indican un sumatorio para los distintos valores de los
subíndices.
 Ejemplos:

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Anexo
 Coordenadas cilíndricas:
 Posición:
   
r t   r t  ur   t  u  z t  u z

 Velocidad:
   
v r ; t   vr r, , z; t  ur  v r, , z; t  u  vz r , , z; t  uz

  dr  d  d z 
v r ; t   ur  r u  uz
dt dt dt

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Anexo
 Coordenadas esféricas:
 Posición:
   
r t   r t  ur   t  u   t  u

 Velocidad:
    
v r ; t   vr r , , ; t  ur  v r , , ; t  u  v r , , ; t  u

  dr  d  d 
v r ; t   ur  r u  r sin  u
dt dt dt

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