PROGRAMACIÓN DE PLC

EVALUACIÓN I

EDISON ARTURO CONCHA CARVAJAL

RUT: 15.007.254-9
ING AUTOMATIZACION Y CONTROL
INDUSTRIAL
Instrucciones

Configuración Escena:

Utilizando el software Factory I/O, abrir la escena prediseñada número 4. En esta

se aprecia que existe un Emitter que despacha cajas cada cierto tiempo, además
de contar con una plataforma dividida en dos partes, por ende, posee un Conveyor
para la plataforma de entrada donde está el Emitter y otro conveyor intermedio
(buffer Conveyor), también se muestran 3 sensores, uno a la salida del emisor de
cajas, uno en el intermedio a la entrada de la segunda plataforma y uno al final de
la línea, antes del Remover que se encuentra en la salida de la rampa, de tal
manera que saca las cajas que lleguen a este punto para evitar que se apilen al
final de la línea, simulando que estas han sido despachadas de este proceso.

A parte, debe agregar dos balizas, una en la esquina inicial de la plataforma y otra
entre los sensores de entrada a la segunda plataforma y el del final.

Imagen escena 4, sin modificar.

Para esta planta modificada usted debe asegurar que el Remover debe estar
forzado como activo durante toda la simulación y no debe ser modificado en
tiempo de ejecución, pero el Emitter se debe accionar en tiempo de ejecución.
Control:

Se requiere que el sistema, al momento de comenzar la simulación, comience a

emitir cajas, el conveyor de entrada comience a moverlas y se encienda la baliza
que se encuentra al inicio. Cuando la caja llegue al sensor de entrada de la
segunda plataforma, se debe accionar el segundo conveyor y la baliza que está
entre ambos sensores debe accionarse.

El sensor de entrada debe dejar pasar sólo tres cajas seguidas, para lo cual debe
contar con un sistema de cuenta que detecte que han llegado 3 cajas. Cuando
detecte la tercera caja, debe desactivar el emisor y apagar la baliza de la entrada,
pero el conveyor debe seguir funcionando para que la caja pase a la segunda
plataforma.

El sensor de salida o final de línea debe contar que lleguen las mismas 3 cajas y
cuando detecte a la tercera, debe activar un temporizador de 3 segundos que
permita que el sistema continúe funcionado el tiempo necesario para que la última
caja que pasó, logre salir de la plataforma por la rampa de salida e ingrese al
Remover. Pasado los 3 segundos, se deben detener ambos conveyor y la baliza
de la plataforma 2.

Reconocimiento de hardware:

Para el desarrollo de la actividad, pero a nivel industrial, se cuenta con un PLC

que tiene las siguientes características:

Principal
gama de producto Twido
tipo de producto o componente Controlador de base compacta
número de E/S digitales 24
número de entrada digital 14
tensión de entrada digital 24 V
tipo de voltaje entrada discreto CC
número de salidas discretas 10 relé
[Us] tensión de alimentación nominal
100...240 V AC

nº mód. expansión de E/S 4

uso de la ranura Cartucho mem o cartucho de reloj tiempo real
orejetas terminales de anillo RAM interna litio 30 días 10 H 10 yr
tipo de conexión integrada Alimentación
 Enlace serie sin aislar mini DIN Modbus/character mode
maestro/esclavo RTU/ASCII RS485 dúplex med. 38.4 kbit/s
Adaptador interfaz enlace serie RS232C/RS485
función complementaria Procesamiento de evento
PID
Complementario
lógica de entrada digital Fregadero o fuente
límites de tensión de entrada 20.4...28.8 V
corriente de entrada discreta 11 mA I0.0 a I0.1
7 mA I0.2 a I0.13
Tapa de conexiones trasero 2100 Ohm I0.0 a I0.1
3400 Ohm I0.2 a I0.13
cable troncal 150 µs + tiempo de filtro programado para I0.6 a I0.8 en
estado 0
35 µs + tiempo de filtro programado para I0.0 a I0.5 en
estado 1
40 µs + tiempo de filtro programado para I0.6 a I0.8 en
estado 1
45 µs + tiempo de filtro programado para I0.0 a I0.5 en
estado 0
aislamiento entre canal y lógica
interna 1500 Vrms para 1 minuto

resistencia de aislamiento entre

canal Ninguno

carga mínima 0.1 mA

resistencia de los contactos 30000 µOhm
2 abrazaderas 2 A 240 V CA inductivo 30 ciclos/mn salida del relé
2 A 240 V CA resistivo 30 ciclos/mn salida del relé
2 A 30 V DC inductivo 30 ciclos/mn salida del relé
2 A 30 V DC resistivo 30 ciclos/mn salida del relé
durabilidad mecánica 20000000 ciclos salida del relé
durabilidad eléctrica 100000 ciclos salida del relé
consumo de corriente 36 mA 5 V CC en estado 1
5 mA 5 V CC en estado 0
55 mA 24 V CC en estado 1
conexión de E/S Bornero de tornillo no extraíble
refuerzo kit 120 bornero de resorte con módulo de expansión de E/S
152 conector HE-10 con módulo de expansión de E/S
88 bornero de tornillo extraíble con módulo de expansión
de E/S
frecuencia de red 50/60 Hz
límites tensión alimentación 85…264 V
límites de Frecuencia asignada de
empleo 47…63 Hz
 corriente de salida fuente de
alimentación 0.25 A dectector 24 V CC

corriente de entrada 450 mA

corriente de entrada 40 A
tipo de protección Protección de alimentac. fusible interno
consumo de potencia en VA 33 VA 100 V
40 VA 264 V
resistencia de aislamiento > 10 MOhm a 500 V, entre E/S y terminales a tierra
> 10 MOhm a 500 V, entre suministro y terminales a tierra
memoria de programa 3000 instrucciones
hora exacta para 1 Kinstruction 1 ms
línea aérea del sistema 0.5 ms
descripción de memoria RAM interna 128 contadores, no flotantes, no
trigonométrico
RAM interna 128 temporizadores, no flotantes, no
trigonométrico
RAM interna 256 bitios internos, no flotantes, no
trigonométricos
RAM interna 3000 palabras internas, no flotantes, no
trigonométrico
RAM interna palabras dobles, no flotantes, no
trigonométrico
ranuras libres 1
reloj en tiempo real Sin
número de entrada de contaje 1 20000 Hz 32 bits
3 5000 Hz 16 bits
puntos de ajuste analógicos 1 punto ajustable de 0 a 511
1 punto ajustable de 0 a 1.023
LED de estado Verde 1 LED PWR
Verde 1 LED RUN
Verde 1 LED por canal estado E/S
Rojo 1 LED error de módulo (ERR)
1 LED luz piloto usuario (STAT)
profundidad 70 mm
altura 95 mm
anchura 90 mm
descripción terminales automata, n°1 (6)IN_DIS#6
COM_NEG#0-13
(-)PW_OUT_NEG
(4)IN_DIS#4
ALT
(0)IN_DIS#0
(13)IN_DIS#13
(5)IN_DIS#5
(8)IN_DIS#8
 (10)IN_DIS#10
(11)IN_DIS#11
TB_TOP
(+)PW_OUT_POS
(9)IN_DIS#9
(3)IN_DIS#3
(7)IN_DIS#7
(12)IN_DIS#12
(1)IN_DIS#1
(2)IN_DIS#2
descripción terminales automata, (11)IN_DIS#10
n°2
(9)IN_DIS#9
(2)IN_DIS#2
(1)IN_DIS#1
(7)IN_DIS#7
(3)IN_DIS#3
(8)IN_DIS#8
(+)PW_OUT_POS
ALT_1
COM_POS#0-13
(12)IN_DIS#12
(-)PW_OUT_NEG
(4)IN_DIS#4
(13)IN_DIS#13
TB_TOP
(6)IN_DIS#6
(10)IN_DIS#10
(0)IN_DIS#0
(5)IN_DIS#5
descripción terminales automata, n°3 (COM0)COM#0-3
(9)OUT_DIS#9
(7)OUT_DIS#7
(3)OUT_DIS#3
(1)OUT_DIS#1
(GND)GROUND
(6)OUT_DIS#6
(-)PW_NEG
(COM2)COM#8
TB_BOTTOM
(COM1)COM#4-7
(8)OUT_DIS#8
(COM3)COM#9
(5)OUT_DIS#5
 (4)OUT_DIS#4
(2)OUT_DIS#2
(0)OUT_DIS#0
(+)PW_POS
peso del producto 0.305 kg
Entorno
inmunidad a microcortes 10 ms
fuerza dieléctrica 1500 V para 1 minuto, entre E/S y terminales a tierra
1500 V para 1 minuto, entre suministro y terminales a tierra
certificaciones de producto UL
CSA
marcado CE
temperatura ambiente de
funcionamiento 0…55 °C

temperatura ambiente de
almacenamiento -25…70 °C

humedad relativa 30…95 % sin condensación

grado de protección IP IP20
altitud máxima de funcionamiento 0...2000 m
altitud de almacenamiento 0…3000 m
resistencia a las vibraciones 0.075 mm 10…57 Hz carril DIN simétrico de 35 mm
1 gn 57…150 Hz carril DIN simétrico de 35 mm
1.6 mm 2…25 Hz placa o panel con juego de fijación
4 gn 25…100 Hz placa o panel con juego de fijación
resistencia a los choques 15 gn 11 ms

Dada estas características, indique si el PLC puede o no ser utilizado como

controlador del sistema simulado por la escena 4 del Factory I/O, fundamentando
su respuesta en base a los requerido para el control, como lo requerido por la
planta en sí. Asuma que los sensores y actuadores trabajan con 24 V en corriente
continua, para lo cual se cuenta con una fuente que proporciona este nivel de
tensión, además que se cuenta en planta con alimentación de 220V.
Por otra parte, si usted considera que el PLC es posible de utilizar y tomando en
cuenta que se utilizarán las regletas de terminales del autómata 1 y 3, descritas en
las características anteriores, asignar entradas y salidas del PLC a las variables a
controlar en el Factory I/O (Anotar NC para un terminal que no tiene conexión, es
decir que no se le asigna entrada o salida en el PLC, pues no es necesario para el
control).

Para ello deberá completar la siguiente tabla:

IN/Out Pin Twido

At entry IN (0) IN DIS#0
At exit IN (1) IN DIS#1
Variables del Factory I/O

Buffer conveyor OUT (0) 0UT DIS#0

Emmitter IN (2) IN DIS#2
Entry conveyor OUT (1) OUT DIS#1
Item ready IN (3) IN DIS#3
Remover IN (4) IN DIS#4
Warning Light 1 OUT (2) OUT DIS#2
Warning Light 2 OUT (3) OUT DIS#3

El Plc Twido de Schneider es compatible ya que este posee módulos de entradas

o salidas digitales o analógicas. La alimentación del modelo compacto es en
corriente alterna (100 – 240Vca), posee entradas de 24Vcc, y salidas a relé́ .

Imágenes adjuntas de Control I/O Y Factory I/O.

Formato de Entrega:

Usted debe hacer llegar al docente lo siguiente archivos, en los plazos

establecidos.

 Archivo de simulación de la planta de Factory I/O

 Archivo del diagrama de control de Control I/O
 Informe Word con los criterios utilizados para el diseño del diagrama de
control, los fundamentos de si el PLC mostrado sirve o no, para realizar
esta actividad y la asignación de terminales de entrada y salida del PLC,
respecto al Factory I/O, si y sólo es posible utilizarlo.