Copia de UNIDAD DIDACTICA 1r

OPERADOR DE GRÚA AUTOPROPULSADA
UNIDAD TEMÁTICA 1:
NOCIONES BASICAS DE
ARITMÉTICA, GEOMETRÍA Y DE
INTERPRETACIÓN DE PLANOS
NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA PAG. 1

PAG. 2 NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA

1.1.- NOCIONES DE ARITMÉTICA
Para la realización de este curso de grúa autopropulsada comenzaremos por explicar

el tema de manejo de operaciones básicas de aritmética.
Las operaciones matemáticas: suma (+), resta (-), multiplicación (x) y división (/
ó :), se utilizan continuamente y debemos alcanzar cierta destreza en su realización.
Manejamos tanto números enteros (28, 10, 12, ... ) como decimales (3,50; 20,22;
46,15; ...) y fracciones (1 /2, 3/4, 5/6, ... ).
Conviene que recordemos algunas de las operaciones de uso más habitual, y que
tienen muchas aplicaciones.
1.1.1.-OPERACIONES DE UN CANTIDAD POR LA UNIDAD SEGUIDA DE CEROS.
- Multiplicación:
Para multiplicar una cantidad por la unidad seguida de ceros, se añaden a la canti-
dad tantos ceros como acompañan a la unidad; si el número es decimal, se desplaza la
coma hacia a la derecha tantos lugares como ceros acompañan a la unidad. Si es necesario
se añaden ceros.
Esta operación se ha visto facilitada por el uso extendido de la calculadora.
- División:
Se opera de forma inversa que en la multiplicación. Para dividir una cantidad por la
unidad seguida de ceros, se desplaza la coma hacia la izquierda tantos lugares como ceros
acompañan a la unidad, si es necesario se añaden ceros por delante de la cantidad.
Ejemplo:
- Para multiplicar se desplaza la coma hacia la derecha.
3,0 × 1.000 = 3.000,0
3,5 × 10 = 35,0
42,27 × 100 = 4.227,0
- Para dividir se desplaza la coma hacia la izquierda.
3: 1.000 = 0,003
356: 10 = 35,60
35,6: 100 = 0,356

1.1.2.- OPERACIONES CON UNIDADES
En este curso usaremos las unidades del Sistema Internacional, a saber:
Longitud: la unidad es el metro y su símbolo m
Superficie: la unidad es el metro cuadrado y su símbolo es m2
Volumen: la unidad es el metro cúbico y su símbolo es m3
Para poder realizar operaciones matemáticas, hay que igualar las unidades. Es de-
cir: nunca podemos operar metros (m) con centímetros (cm).
Las equivalencias entre los múltiples y submúltiplos mas utilizados y la unidad

básica son las siguientes:
- Medidas de longitud:
1km (kilómetro) = 1.000m (metros)
1dm (decímetro) = 0,10m
1cm (centímetro) = 0,01m
1mm (milímetro) = 0,001m
- Medidas de superficie:
1km2 (kilómetro cuadrado) = 1.000.000m2
1dm2 (decímetro cuadrado) = 0,01m2
1cm2 (centímetro cuadrado) = 0,0001m2
1mm2 (milímetro cuadrado) = 0,000001m2
- Medidas de volumen
1km3 (kilómetro cúbico)= 1.000.000.000m3
1dm3 (decímetro cúbico) = 0.001m3
1dm3 ( decímetro cúbico)= 1litro
A continuación proponemos un sencillo método para cambiar de unidades de longi-

tud con facilidad:

x10
km
hm
Dm
dm
/10
cm
mm
Cada escalón que subamos dividimos la cantidad entre 10, y de igual modo, cada escalón
que bajemos multiplicaremos por 10. Ejemplo:
*Para pasar 5m a cm, bajamos dos escalones, por tanto:
5m × 100= 500cm.
*Del mismo modo para pasar 6dm, a hm, subimos 3 escalones, por lo que:
6dm / 1000 = 0,006hm.
Para operar es necesario igualar las unidades. Veamos un ejemplo sencillo:
¿Cuántos ladrillos de 25 cm de largo hay en una hilada de un muro que tiene 3,00m
de longitud? (Se prescinde del grueso de la junta entre los ladrillos).
Los metros hay que pasarlos a centímetros:
3,00m = 300cm
Dividimos esta longitud entre la dimensión de cada ladrillo:
300 : 25 = 12 ladrillos.

Para el cambio de unidades de superficie operaremos de forma similar, pero con

pequeños matices:
x100 km2
hm2
Dm2
m2
dm2
cm2 /100
mm2
Cada escalón que subamos dividimos la cantidad entre 100, y de igual modo, cada
escalón que bajemos multiplicaremos por 100. Ejemplo:
*Para pasar 5m2 a cm2 bajamos dos escalones, por tanto:
5m² × 10000 = 50000 cm2
*Igualmente, para pasar 6dm2 a hm2, subimos 3 escalones, por lo que:
6dm² / 1000000 = 0.000006hm2.

Para el cambio de unidades de volumen operaremos de forma similar, pero esta

vez multiplicaremos y dividiremos por 1000 en cada salto.
x1000 km3
hm3
Dm3
m3
dm3
Ó litro
cm3 /1000
mm3
*Para pasar 5m3 a cm3 bajamos dos escalones por tanto:
5m³ × 1000000 = 5000000cm3

1.1.3.- PROPORCIONALIDADES
Se dice que existe proporción entre dos magnitudes, cuando a una variación de uno
de ellos sucede una variación en el mismo sentido de la otra magnitud de tal forma que la
relación por cociente entre ambos valores, antes y después de la variación, es la misma:
1ª magnitud: a
2ª magnitud: b
cociente a / b
La 1ª magnitud pasa a valer A
La 2ª magnitud pasa a valer B
cociente A/B
Existe proporción directa, cuando
a/b = A/B
Existe proporción inversa, cuando
a/b = B/A
1.1.4.- LA REGLA DE TRES
La regla de tres es una operación matemática muy sencilla que nos permite calcular
un valor cuando nos dan tres datos.
Por ejemplo:
Si tenemos que calcular el número de tuberías que podemos descargar en 4 horas y

sabemos que en 3 horas descargamos 1500, este problema se resuelve planteando una
regla de tres sencilla:
Si 3 horas descargo 1500 tuberias
4 horas descargaré x tuberías
4 horas x 1500 tuberias
X= = 2000 tuberias
3 horas

La regla de tres que acabamos de realizar es una regla de tres directa.
En otras ocasiones nos podremos encontrar reglas de tres de este estilo:
Por ejemplo:
Si voy a 50 km/h en mi moto tardo 4 horas en llegar a mi pueblo. Si circulo a 100

km/h, ¿cuánto tardaré en realizar el mismo recorrido?.
- Los tres datos conocidos son: 50 km/h, 4 horas y 100 km/h
- y el valor a conocer o incógnita de la cuestión es cuanto tiempo tardaré en realizar el

recorrido si voy a 100 km/h.
Si lo resuelvo como en el caso anterior las horas que tardo son 8, resultado que a la vista
no es lógico: si voy al doble de velocidad tardaré menos. Tendremos que realizar una regla
de tres inversa, que se resuelve de la siguiente forma:
Si a 50 Km/h tardo 4 horas
a 100 Km/h tardaré X
50 km/h×4 h
x= =2 h
100 km/h
Con todo ello queremos destacar que todos los resultados de la regla de tres tendremos
que razonarlos.
1.1.5.- PORCENTAJES
Si de un total de T partes se toma un parcial de P, esta cantidad supone la P/T - ava

parte del total, que se llama el porcentaje (a) sobre el total y también el tanto por uno, ya
que:
P / T = a/ 1
Si el resultado se multiplica por 100, se obtiene el tanto por ciento, ya que:
P/T = a/1 = a x 100 / 100
Formando así un conjunto de proporcionalidades, que ya conocemos. Por ejemplo:

si de un total de 80 partes, tomamos 28, hemos apartado el:
28 /80 = 0,35 (por uno) = 35% (por ciento)
El "Tanto por ciento" se utiliza en construcción para: calcular la pendiente de un

pavimento con inclinación que sirve para verter en un saneamiento, para la inclinación de
las conducciones, para calcular la pendiente de las cubiertas, etc.
Vamos a ilustrar este cálculo con un ejemplo:
Tenemos el caso de una pluma de una grúa torre de 25,00m de longitud. Debe
tener una pendiente máxima de 2% (quiere decir que por cada 100cm sube 2cm). ¿Cómo
sabemos su punto más alto?

Aplicamos el “tanto por ciento" (Regla de tres):
100 cm ----------------------- 2 cm
2500 cm ---------------------- Xm
X = 2500 x 2 / 100 = 5000 /100 = 50 cm = 0,5 m
El extremo de la pluma está 0,50m más alto que el arranque.
1.1.6.- CONCEPTO DE PENDIENTE
El grado de inclinación de una línea, un plano, etc, respecto de la horizontal, viene

expresado por su pendiente.
Se dice que una recta, un plano, una conducción tiene pendiente (respecto a la hori-
zontal), cuando forma un ángulo con la horizontal. La pendiente se puede medir, además
de por los grados del ángulo formado con la horizontal, por el porcentaje de ascenso o de
descenso respecto al punto de origen (figura 1).
Fig.1 Diagrama de pendiente
Por ejemplo la torre de una grúa sufre un desplome de 4cm en una longitud de 10m
La pendiente es:
P = 0,04 / 10 x 100 = 0,4 %

1.2.- NOCIONES DE GEOMETRÍA.
La geometría es la parte de las matemáticas que trata de las propiedades de las

figuras, tanto en el plano como en el espacio. En este punto conoceremos como calcular
ángulos, y a qué se denomina “seno” “coseno” y “tangente”.
También, cómo calcular superficies y volúmenes de las figuras y cuerpos geomé-

tricos más sencillos.
1.2.1.- ÁNGULOS
A partir de la idea de punto llegamos a la idea de recta como unión de infinitos pun-
tos, y a la idea de segmento como unión de 2 puntos.
A partir de aquí podemos definir ángulo como la región del espacio comprendida
entre dos semirrectas que se cortan.
El ángulo que forman dos rectas que se cortan se suelen medir en grados ( º )
Los ángulos pueden ser rectos (si valen 90º), agudos (menores a 90º) y obtusos
(mayores de 90º).
Cada ángulo está limitado por dos lados y un vértice.

1.2.2.- TRIÁNGULOS
Los triángulos son polígonos de tres lados y la suma de sus ángulos interiores son
180º.
Los podemos clasificar, en función de sus lados, en equiláteros, si sus tres lados son
iguales, isósceles, si tienen dos lados iguales, y escalenos, si los tres lados son distintos.
1.2.3.- CÁLCULO DE VALORES GEOMÉTRICOS
1.2.3.1- Perímetro
El perímetro es la suma de las medidas de los lados de una figura plana, es decir, lo
que miden sus líneas exteriores.
Así, los perímetros de algunas figuras planas son los siguientes:
CUADRADO
Perímetro del cuadrado = 4 × L
Ejemplo: calcular el perímetro de un cuadrado de lado 10dm.
P = 4 × 10dm = 40dm
RECTÁNGULO
Perímetro del rectángulo = 2 × a + 2 × b
Ejemplo: calcular el perímetro de un rectángulo cuyos lados, mayor y menor, miden 90 y

60cm respectivamente:

P = 2 × 90cm + 2 × 60cm = 180 + 120 = 300cm
CÍRCULO
El perímetro de un círculo es la longitud de su circunferencia:
Perímetro del círculo (longitud circunferencia) = 2 × π×r= π×D
Donde π = 3,14
Ejemplo: calcular el perímetro de un círculo cuyo radio mide 40cm:
L = 2 ×3,14 × 40cm = 251,2cm
1.2.3.2.-AREA
El área de una figura plana es la medida de su superficie. Vamos a determinar el

área de las figuras más conocidas:
TRIANGULO.
El área del rectángulo se obtiene multiplicando la base por la altura dividiendo por
dos el producto resultante.
Area = base × altura / 2
altura
Ejemplo: Determinar el área de un triangulo de base 10cm y altura 0,8dm:
A = ½(b × a) = ½(10cm × 8cm) = 40cm2.

CUADRADO.
El área del cuadrado se obtiene multiplicando la longitud del lado por si mismo.
Area = lado x lado = L × L = L²
Ejemplo: Calcular el área de un cuadrado de lado 15cm.
A = L × L =15 × 15 = 225cm2
RECTÁNGULO.
El área del rectángulo se obtiene multiplicando la longitud de la base por la altura.
Area = base x altura = b × a
Ejemplo: Calcular el área de un rectángulo de base 50cm y de altura 3dm.
A = 50 × 30 = 1500dm2
CIRCULO.
El área del círculo se obtiene multiplicando por π el cuadrado del radio.

A= π × r2 = π × (D2 / 4)
Ejemplos:
a) calcular el área de un círculo de radio igual 0,5cm:
A = π × r2 = 3,14 × (0,5cm) 2 = 3,14 × 0,25 = 0,785cm²
b) calcular el área de un círculo de diámetro igual a 3m:
A= π × (D2 / 4) = 3,14 × (3² / 4) = 14,13m²
1.2.3.3.- VOLUMENES

CUBO
El volumen de un cubo de arista a es la arista al cubo.
V = a3
PRISMA
El volumen de un prisma cualquiera es igual al área de la base por la altura
V = área de la base × altura = a × b × c
CILINDRO
Su volumen es el área de la base por la altura.
V = Abase × altura = π × r² × h
Ejemplo: calcular el volumen de un cilindro cuyo diámetro es de 1,5m y su altura de 4m:
Abase =π × r² = 3,14 (1,5m / 2)² = 1,77m²

Sustituyendo en la ecuación:
V = 1,77m² × 4m = 7,08m³
ESFERA
El volumen de una esfera es:
V=4× π × R3 / 3
Ejemplo: calcular el volumen de una esfera de diámetro

1,5m:
V=4× π × r3 / 3 = 4 × 3,14 × (1,5m)3 / 3 = 14,13m3
1.3- ECUACIONES SIMPLES
Ecuación es una igualdad en la que intervienen uno o más datos de los que
desconocemos su valor y que llamamos incógnitas.
Las incógnitas se representan por letras, y el objetivo de la resolución de

ecuaciones es conocer el valor numérico de cada una de ellas. Es decir: es una
igualdad entre expresiones algebraicas.
Las expresiones que están a ambos lados del signo igual son los miembros de la
ecuación: primer miembro el de la izquierda, segundo miembro el de la derecha.
Se llama solución de una ecuación a un valor de la incógnita, o a un conjunto de

valores de las incógnitas, para los cuales se verifica la igualdad. Una ecuación puede tener
una, ninguna o varias soluciones.
Ejemplo:
3x – 7 = x + 1
es una ecuación con una incógnita que tiene una única solución:
x = 4.

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES
Resolver una ecuación es hallar su solución o soluciones, o bien concluir que no tie-
ne solución.
Para resolver una ecuación, se pasa a otra equivalente cuya fisonomía sea más
sencilla. Así, mediante una serie de pasos sucesivos se llega a una última ecuación del tipo
x = s en la que la incógnita está despejada (es decir, aislada en el primer miembro), con lo
que la solución es evidente.
Por ejemplo:
Para resolver la ecuación:
5x – 6 = 3x + 12
se procede como se explica a continuación.
Pasamos los términos en x al primer miembro y los números al segundo miembro,
5x – 3x = 12 + 6
Operando y simplificando:
2x = 18.
Para despejar la x se divide por 2 en ambos miembros:
x = 18/2 = 9
La solución es, evidentemente:
x = 9.

1.4.- INTERPRETACIÓN DE PLANOS
Ya hemos comentado anteriormente que para comenzar una obra debe contarse con
un proyecto que redacta un técnico competente, ya sea arquitecto o arquitecto técnico.
El proyecto está compuesto de cuatro documentos, que son los siguientes:
- Memoria, en ella se recogen las justificaciones del diseño, así como la descripción
detallada de las unidades de obra que son necesarias para la realización de los distintos
elementos constructivos.
- Pliego de Condiciones, en él se explican las obligaciones y los derechos, tanto

de los técnicos como del constructor, así como las condiciones de los materiales que se han
previsto en la ejecución de la obra.
- Mediciones y Presupuesto. Se trata de una serie de cálculos detallados de las

cantidades de los materiales que componen las distintas unidades de obra, incluyendo la
descripción detallada de éstas. A estas cantidades se les aplica los precios correspondientes
para poder conocer el coste total de la obra. Estos datos se recogen en el presupuesto, de
forma ordenada, y así permitir la reconsideración de los precios a lo largo del proceso de
obra.
- Planos. Éstos constituyen la documentación gráfica del proyecto, expresados en

un lenguaje que tiene un carácter universal para que las partes interesadas puedan enten-
derlo e interpretarlo, y sirva de guía para la construcción de la obra.
En éstos se representan todos los elementos constructivos que componen el conjun-

to: cimientos, muros, pilares, vigas, forjados, tabiques, cubiertas, huecos de paso de puer-
tas, de ventanas, escaleras, chimeneas-hogar, conductos de ventilación, etc.
En el transcurso de las obras y depositado en la caseta, siempre hay varios ejem-

plares del proyecto para su consulta por el personal: técnicos, jefe y encargado de obra,
administrativos y oficiales de albañilería, etc.
De todos los documentos que forman parte del proyecto, el que más se utiliza y
maneja en cada uno de los tajos son los planos. Es fundamental que todos los oficios que
intervienen en el proceso sepan interpretarlos.

1.4.1.- PLANOS, ESCALAS Y COTAS
1.4.1.1.- PLANOS
Un edificio es un volumen, pequeño o grande, más sencillo o más complejo, con una
única planta o varias.
El sistema ideal de representación de un volumen es por medio de una maqueta (es

lo mas parecido a la realidad), ya que nos da una idea del conjunto.
Este sistema es valido, pero para poder ser construido el edifico o instalación, se
deben manejar unos planos que nos den una idea del conjunto y de sus detalles.
Para poder comprender un proyecto, es necesario representar todos sus elementos

constructivos, que se plasman en los planos.
El número de planos es variable, no se pueden dar reglas fijas, ya que depende del
tipo de proyecto que se trate.
Los planos utilizan un sistema de representación diédrico y éstos nos deben dar tres
vistas:
Planta.
El punto de vista es desde arriba, realizando un corte paralelo al suelo, habi-

tualmente a 1m de altura, con el fin de poder representar el mayor número posible de
elementos constructivos: muros, puertas, ventanas...
Sección.
El corte se realiza por un plano perpendicular al suelo, con el mismo objetivo ante-
rior.
Alzados.
Se adjuntan todas las vistas del edificio, indicando la posición de cada una de ellas
con respecto a la planta.
Los planos que se suelen incluir en un proyecto son los siguientes:
Plano de situación y emplazamiento.
Se representa el edificio en el conjunto urbano y en el solar.
Planta de cimentación y saneamiento.
Indica el tipo de cimentación, sus dimensiones y la situación de sus elementos:

zapatas, pozos, zanjas... El esquema de saneamiento representa las arquetas y la
comunicación entre ellas.

Planta de cubiertas.
Se representan la cubierta con sus faldones la dirección de la pendiente del vertido

de aguas, posición de las chimeneas...

Plantas de distribución.
Se representan los muros, pilares, tabiques...Se indican las dimensiones reales por
medio de las cotas y se amueblan los espacios para ver sus usos, sobre todo cocinas y
baños.
Alzados.
Se representan las vistas frontales del edificio.

Secciones.
Se representan las secciones necesarias para la definición del proyecto. Estas se

realizan en las zonas donde se puedan ver los elementos constructivos mas represen-
tativos.
En planta se indica la zona por donde se ha dado el corte de la sección, indicándolo

con números o letras.
Otros planos.
Suelen realizarse otros planos o esquemas que permitan la definición total del proyecto;
entre estos tenemos los siguientes:
1. Esquemas de estructuras
2. Detalles constructivos
3. Esquemas de instalaciones: fontanería, electricidad, calefacción, telefonía,..
1.4.1.2.- ESCALAS
Las dimensiones del papel son limitadas y por tanto es necesario acudir a un méto-
do que permita representar el objeto a otro tamaño distinto del real. Para ello se utilizan
las escalas.
Escala es la proporción entre las dimensiones de un dibujo y las del objeto que
representa. La forma de indicarla es por medio de dos números separados por una barra
(ejemplo 1/100) o por medio de dos puntos (ejemplo 1:100).
En cualquiera de los dos ejemplos, lo que se quiere decir es que cualquier dimensión
en el plano es de 100 veces mayor en la realidad. Se lee de la siguiente manera: “escala
uno es a cien”.
Hay tres tipos de escalas:

Escala natural.
Las medidas del dibujo coinciden con las de la pieza real, es la que designamos
como 1:1. Es decir 1cm del dibujo es 1cm en la realidad.
Escala de reducción.
El dibujo es menor que la pieza real. Es la que más se emplea en la construcción y

las más utilizadas son:
1:2, 1:5, 1:10, 1:20, 1:25. Se emplean para representar detalles constructivos.
1:50, 1:100, 1:200, para las representaciones generales de un edificio. Así con escala 1:50
queremos decir que 1cm del plano son 50cm de la realidad.
1:250, 1:500, 1:1000, para conjuntos urbanos
1:2000, 1:5000; para planos geográficos y de carreteras.
Escala de ampliación.
Las medidas del dibujo son mayores que las de la pieza real, se designan como 2:1,
5:1, 10:1, ...
Se emplean para representar detalles de objetos pequeños (tornillería, arandelas...).
Cuando queremos conocer las medidas reales de un elemento de una obra a través
de su representación en un plano, podemos utilizar los siguientes medios:
1. Escalímetro. Es una regla graduada de sección estrellada, que tiene, en cada una de
sus caras, graduaciones correspondientes a distintas escalas.
2. Escalillas. Las escalas se representan en unas reglas planas, unidas por un extremo
que se cierran y abren a modo de abanico.
3. Escalas graficas. Es la forma de representar la escala dibujada al pie del plano. Son
muy útiles ya que con la ayuda de un papel se pueden trasladar estas y medir en el
plano, aunque son poco precisas.
0m 1 2 3 4 5

1.4.1.3.- COTAS
Otra manera de conocer las medidas reales de lo representado en un plano son las
cotas ó simbolización de las medidas reales de un elemento en el propio plano.
Las cotas pueden ser:
- Interiores: Se marcan con flechas (cotas) interiores
Cota interior
- Exteriores: se marcan con flechas (cotas) exteriores. Se utiliza para pequeñas

medidas.
22 mm
Cota exterior

CUADRADO RECTÁNGULO
Perímetro
OPERADOR =4
DEx GRÚA
L Perímetro = 2 x a + 2 x b
AUTOPROPULSADA
Area = L X L = L² Area = b x a
CÍRCULO TRIÁNGULO.
Area = a x h / 2
Perímetro= 2 x  x r =  x D
A =  x r2 =  x ( D 2 / 4 )
h
D
ROMBO. POLÍGONO REGULAR.
Area = D x d Area = perímetro x apotema /2
=pxa/2
apotem
a

CUBO PRISMA
V = a3 V = área de la base x altura=a·b·c
A ext. = 6 x a2
Alat = perímetro de la base x altura
Atot = Alateral + 2Abase
= 2 x (a x b + b x c + c x a)
CILINDRO ESFERA
V = Abase x altura = π x r² x h V = 4 x π x R3 / 3
Alat = perímetro de la base x altura A = 4 x π x R2

=2xπxrxh
Atotal = Alateral + 2Abase
= 2 x π x r x h + 2 x (π x r²)


1.6.- MANEJO DE CALCULADORA
En este apartado haremos un rápido repaso sobre las funciones básicas de la

calculadora, así como de algunas funciones nuevas que nos harán falta para calcular
ángulos.
1.6.1.- DESCRIPCIÓN DE LA CALCULADORA
FUNCIÓN
INVERSA
SENO
COSENO
TANGENTE
RAÍZ
CUADRADA
ENCENDER
OPERACIONES
BÁSICAS

1.6.2.- FUNCIONES ESPECIALES
En el apartado de funciones especiales explicaremos cada una de las teclas

que podemos utilizar durante el curso, y para que sirve cada una.
TECLA RAÍZ CUADRADA
16 =4 37 =6.08276253
TECLA SENO
Introducimos un ángulo y nos da el valor del seno
30º = 0.5 60º = 0.866025403
TECLA COSENO
Introducimos un ángulo y nos da el valor del coseno
30º =0.866025403 75º = 0.258819045
TECLA TANGENTE
Introducimos un ángulo y nos da el valor de la tangente
30º =0.5773502269
TECLA INVERSA

Realiza la función contraria del botón que apretamos, por ejemplo, tenemos el valor
del seno y queremos conocer el valor del ángulo, 0.5 = 30º
seno 30º= c/b, si conocemos “c “y conocemos “a,” podemos conocer el valor del
ángulo. Por ejemplo, “a” vale 40 metros y “c” vale 20 metros, el valor del ángulo sería 30º.
Este ejercicio nos podría servir para conocer el ángulo que forma la pluma de la grúa con la
horizontal, si conociéramos el alcance de la pluma y la altura bajo gancho.
A= n+m
C= a.m

1.7.-NOCIONES DE FÍSICA
1.7.1.- CONCEPTOS BÁSICOS DE FÍSICA.
La Física es la ciencia que estudia todos los fenómenos de la Naturaleza. Sin

embargo, son los fenómenos susceptibles de ser comparados con otros, es decir, los
fenómenos medibles, los que más nos interesan conocer. Para conocerlos es necesario
aplicarle una magnitud física.
Existen dos tipos de magnitudes: las fundamentales, que solo requieren su

medición, como por ejemplo la longitud y el tiempo, y las derivadas, para cuya medición
es necesario utilizar una relación entre varias magnitudes fundamentales, como la veloci-
dad, que es una relación entre el espacio y el tiempo.
El hecho de medir una magnitud, es comparar la cantidad de una magnitud con otra
cantidad de la misma magnitud, que se toma como patrón y que se denomina unidad de
medida.
Pero ¿como podemos elegir una unidad de medida?. Para ello es conveniente de que
cumpla ciertas condiciones:
- La unidad ha de ser constante, no ha de cambiar con el tiempo ni depender de

quien realice la medida.
- Ha de ser universal, es decir, debe ser utilizada por todos.
- Ha de ser fácil de reproducir, aunque esta facilidad vaya a veces en detrimento

de la exactitud.
Ese patrón a que nos referíamos anteriormente es el Sistema Internacional de Uni-

dades (abreviado S.I.).
1.7.2.- SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.
Las magnitudes fundamentales en el S.I. se le asignan las siguientes unidades:
Magnitud Unidad
Longitud metro ( m)
Masa kilogramo (kg)
Tiempo segundo (s)
Entre paréntesis se indican la abreviación de las magnitudes y las unidades.
En la tabla adjunta se reflejan algunas de las magnitudes derivadas en el S.I., que

mas adelante veremos con detenimiento, en función de la relación de las magnitudes
fundamentales.


Magnitud Unidad Símbolo
Superficie Metro cuadrado m
Volumen Metro cúbico m³
Velocidad Metro por segundo m/s
Aceleración Metro por segundo cuadrado m/s
Fuerza Newton N
Presión Pascal Pa
kilogramo/ centímetro cuadrado kg/cm
Potencia Vatio W
Trabajo Julio J
Sin embargo, a veces expresar una magnitud en el SI puede resultar inadecuada

simplemente por su tamaño. En esos caso debemos recurrir a los múltiplos y submúltiplos
de la unidad, utilizando el sistema métrico decimal, como ya hemos visto anteriormente.
También existen otros sistemas de unidades, como el Sistema de Unidades Absoluto

o cegesimal (CGS), utilizados por técnicos y científicos, siendo necesario conocer la
equivalencia entre unidades para poder hacer la conversión.
1.7.3.- CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FÍSICA.
Es necesario conocer algunos conceptos básicos de la Física para entender el

comportamiento de un material frente a un fenómeno físico.
1.7.3.1.- Masa, volumen y densidad.
La masa (M) de un cuerpo es la cantidad de materia que contiene. La unidad de

masa es el Kilogramo, expresado en el S.I.
El volumen (V) de un cuerpo es el espacio que ocupa, limitado por sus superficies
externas. La unidad de volumen es el m3.
La densidad (D) es la relación que existe entre la masa de un cuerpo y su

volumen, es decir,
D = M/V
Utilizándose como unidad de medida el kg/m³
1.7.3.2.- FUERZAS, MOMENTOS Y PESOS.

El concepto de fuerza corresponde al esfuerzo que realizamos al deformar un cuerpo

o variar su estado de reposo o movimiento. Así si al estirar un muelle o lanzar un “penalti”,
ejercemos una acción sobre el muelle, sobre el balón, que denominamos fuerza.
Fuerza por tanto es toda causa capaz de deformar un cuerpo (efecto estático) o de
modificar su estado de reposo o movimiento (efecto dinámico).
Las fuerzas tienen un carácter vectorial; para definirlas es necesario conocer, ade-
más de su intensidad, el punto de aplicación, la dirección y su sentido (figura 14).
Fig.14 Carácter vectorial de una fuerza
Fuerzas con la misma línea de acción (figura 15):
Si tienen el mismo sentido, la resultante es otra fuerza de la misma dirección y

sentido y cuyo valor es la suma de ambos valores.
Si son de sentido contrarios, la resultante es otra fuerza de la misma dirección,

sentido de la mayor y su valor es la diferencia de ambas fuerzas.
Fig.15 Fuerzas en la misma línea de acción
Fuerzas concurrentes (figura 16):
Son aquellas que tienen distinta dirección y ellas o sus prolongaciones, se cortan en
un punto.
La resultante se obtiene gráficamente uniendo el origen de la primera con el

extremo de la segunda y así sucesivamente. Al final uniremos el punto de corte con el
extremo de la suma total de la fuerzas.

Fig.16 Fuerzas concurrentes
Si dos fuerzas concurrentes son perpendiculares la resultante de ambas tiene un va-

lor, aplicando el teorema de Pitágoras (figura 17), de:
F1 = F2 × tgα
Fig.17 Resolución de fuerzas ortogonales.
• Fuerzas paralelas del mismo sentido (figura 18):
Su resultante es una fuerza paralela a ellas y del mismo sentido. Su valor es igual a
la suma de los valores de ambas fuerzas y su línea de acción, situada entre la de las
componentes, divide al segmento que las une en parte inversamente proporcionales a sus
valores.

Fig.18 Fuerzas paralelas del mismo sentido
Por ejemplo: en los extremos de una barra de 1,5 m de longitud se aplican

perpendicularmente a ella dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, una de doble valor
que la otra (figura 19). Calcular el valor resultante y la distancia entre su punto de
aplicación y el punto de aplicación de la mayor.
Fig. 19 Ejemplo de aplicación

Por un lado:
R = F+ 2F = 3F
y por otro
x + y = 1,5
F · y = 2· F · x
Resolviendo el sistema obtenemos el siguiente resultado:
x = 0,5 m e y = 1,5 m.
• Fuerzas paralelas de sentido contrario (figura 20):
Su resultante es una fuerza paralela a ellas, de sentido el de la mayor y cuyo valor

es igual a la diferencia de sus valores.
Fig. 20 Fuerzas paralelas de sentido contrario

• Descomposición de fuerzas (figura 21):
Descomponer una fuerza en otras varias (componentes de una fuerza) es hallar un

sistema de fuerzas que produzca el mismo efecto que la fuerza dada.
Pero para poder resolver este problema es necesario el ángulo que forman las
componentes, el valor de una de ellas, etc. Pero un caso muy interesante de descom-
posición de fuerzas es el de descomposición de una fuerza en dos componentes que sean
perpendiculares entre sí, o lo que se conoce como componentes rectangulares de una
fuerza.
Fig. 21 Detalle de descomposición de fuerzas
Como se ve en la figura anterior F es el resultante de F1 y F2. Los valores de estas

componentes valdrán:
F1= F · cos α
F2= F · cos β = F · sen α
• Momento de una fuerza con respecto a un punto:
Se ha observado en muchos casos en los que una fuerza aplicada a un cuerpo tiende
hacer que el cuerpo gire alrededor de un punto o de un eje, por ejemplo cuando se abre o
se cierra un puerta.
También se observa que cuando una persona intenta aflojar por ejemplo un tornillo
de una rueda pinchada, se emplea una llave larga y se aplica la fuerza lo más lejos posible;
sin embargo si empleas una llave corta tienes que hacer una fuerza mucho mayor.
Estos hechos nos indican como las fuerzas son capaces de girar un cuerpo alrededor
de un punto o de un eje. Este efecto va a depender de la intensidad de la fuerza y su
distancia al punto de giro.
Esta nueva magnitud se denomina momento de una fuerza respecto a un punto

y se define así: es una magnitud vectorial cuyo módulo es igual al producto de la
intensidad de la fuerza por su distancia al punto considerado. Su dirección es la de la
perpendicular al plano determinado por la dirección de la fuerza y el punto y su sentido
coincide con el del avance de un sacacorchos que gírese como lo hace un cuerpo (Regla de
Maxwell, ver figura 22).

Matemáticamente expresaríamos el valor del vector momento como:
M=F·d
Es evidente que el momento de una fuerza respecto a un punto contenido en su

línea de acción es nulo, puesto que la distancia es d= 0.
Fig.22 Momento de una fuerza, regla de Maxwell.
Para el caso de una grúa autopropulsada son varios los tipos de momentos
producidos por las fuerzas que actúan sobre ella.
Cuando las grúas están en servicio, o sea trabajando, intervienen las siguientes
fuerzas:
- La producida por el peso propio de la grúa (contrapeso, plataforma de

transporte, pluma, , lastre , etc.)
- La producida por la carga
- La producida por el viento
Por lo tanto si observamos las figura 23, estando la auto grúa en servicio, los
momentos son:

FV
h
2/3 h
PESO
PROPIO (P)
a/2
Ahora bien, para que la grúa sea estable en servicio es necesario que los momentos
de estabilidad o estables sean mayores que los producidos por los momentos de vuelco.
 En el caso de una grúa en servicio estos momentos son:
Momentos de estabilidad:
 Los producidos por el peso de la grúa (P) por la mitad de la distancia a los
apoyos (a/2).
 Los producidos por el alcance máximo, con la pluma totalmente horizontal (l)
por la mitad de su carga Q ( incluyendo el peso del gancho y el carro)
Momentos de vuelco:

 los producidos por la carga incrementado un 35 % (1,35 Q ), por el alcance

máximo l.
 Los producidos por el viento Rvs multiplicado por 2/3 de la altura h
Valor de una fuerza:
Cuando una fuerza F actúa sobre un cuerpo que puede moverse libremente, este
adquiere una aceleración “a” que depende de su masa M, o lo que es lo mismo,
F= m · a
expresión que se conoce como principio fundamental de la Dinámica. La unidad de fuerza,

en el SI, se denomina Newton N, en honor a Isaac Newton, equivaliendo a kg × m/s.
Peso de un cuerpo
Cada cuerpo puede considerarse como formado por un conjunto de puntos

materiales de masas elementales muy pequeñas. Como consecuencia de la acción de la
gravedad cada una de estas masas es atraída por la Tierra con una fuerza, de modo que
podemos suponer que sobre el cuerpo actúa un sistema de fuerzas paralelas y del mismo
sentido (figura 24.)
Fig. 24 Esquema del peso de un cuerpo
Estas fuerzas no son realmente paralelas puesto que sus direcciones convergen en
el centro de la Tierra, pero debido a las pequeñas dimensiones de todo cuerpo en relación
con la Tierra es correcto suponer que constituyen un sistema de fuerzas paralelas.
La resultante de este sistema de fuerzas se denomina peso del cuerpo. Su dirección

será la de la gravedad en cada punto; su sentido, hacia el centro de la Tierra y su valor
depende de la masa del cuerpo y de su distancia a la Tierra.

El peso de un cuerpo o fuerza con que la Tierra lo atrae, se representará por un

vector cuya dirección es la de la vertical y cuyo sentido es hacia el centro de la Tierra.
Al punto de aplicación del vector peso se le denomina centro de gravedad del cuerpo
y experimentalmente se sabe que es siempre el mismo sea cual fuere la posición del
cuerpo (figura 25)
Fig. 25 Detalle del centro de gravedad de un cuerpo.
En ausencia de rozamiento todos los cuerpos caen con la misma aceleración “g”
cuyo valor aprox. es 9,8 m/s, conocida esta como aceleración de la gravedad.
Si juntamos ambas expresiones observaremos que peso “p” es directamente

proporcional a la aceleración de la gravedad g por la masa del cuerpo, es decir,
p= m×g
expresado en kg·m/s2 o Newton .
1.7.3.3.- EQUILIBRIO DE SÓLIDOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE LA GRAVE-

DAD
Para que un cuerpo pesado esté en equilibrio es condición necesaria que se le

aplique una fuerza vertical cuya línea de acción pase por el centro de gravedad y neutralice
el peso del cuerpo.
Esto puede conseguirse de dos formas: suspendiendo el cuerpo o apoyándolo sobre

una superficie.
Si el cuerpo está suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad

(cdg) está por debajo del punto de suspensión; inestable, si está por encima e
indiferente, si coinciden ambos puntos (figura 26)

Fig. 26 Tipos de equilibrio
Si el cuerpo está apoyado, el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa por
el cdg pasa por la base de sustentación; inestable, cuando pasa por la línea límite de
dicha base e, indiferente cuando la base de sustentación es tal que la vertical del cdg
siempre pasa por ella.
Resumiendo: los cuerpos buscan el equilibrio y éste corresponde a aquella posición

en la que el c. d. g. esté lo más bajo posible.
En el caso de una grúa autopropulsada, ya hemos comentado que, para que

una grúa esté en equilibrio y éste sea estable, es necesario que la suma de los
momentos de estabilidad superen a los momentos de vuelco.
1.7.4.- TRABAJO Y ENERGÍA. POTENCIA.
Realizar un trabajo equivale a decir que producimos un desplazamiento de un

cuerpo debido a la acción de una fuerza. Luego resulta lógico definir el trabajo T como el
producto de la fuerza F que actúa por el desplazamiento producido s, es decir (figura 27),
T= F×s
En el Sistema Internacional se expresa en N ×m y se denomina julio (j).
Sin embargo esta definición sería errónea si la fuerza no se aplicara en el mismo

sentido del desplazamiento, es decir, con un ángulo de inclinación , lo que implica:
T = F × s × cos α
Fig.27 Ejemplo de trabajo de un mecanismo

Un cuerpo en reposo sometido a un trabajo para ponerlo en movimiento, sufre una

variación de su energía. Esta energía que hemos perdido en el trabajo se transmite al
objeto que ahora se mueve, ya que en reposo no tenia energía y ahora si la tiene.
Esto quiere decir que, al realizar un trabajo, el objeto que lo realiza pierde energía y
la gana el objeto sobre el que se realiza el trabajo. Por tanto todo trabajo supone una
variación de la energía E, es decir,
T= Ei - Ef
Donde:
Ei es la energía inicial y
Ef la energía final.
Como hemos dicho, la energía se transforma. La cantidad total de energía existente

en el Universo es siempre la misma, hecho que constituye el "Principio de conservación de
la Energía":
“La energía no se crea ni se destruye, sino que se transforma”
Por tanto, la energía se puede manifestar de formas muy diversas, así por ejemplo,
la energía potencial gravitatoria Ep es la energía que posee un cuerpo al situarlo cierta
altura h del suelo, es decir,
Ep = m × g × h
La energía que posee un cuerpo, por el hecho de moverse se le denomina energía

cinética. Por tanto para determinar el trabajo que puede realizar un objeto en movimiento,
mediremos su energía cinética Ec, que puede expresarse como:
Ec= ½ × m × v
Considerando que una energía se mide por la cantidad de trabajo que es capaz de
producir, la energía también se mide en Julios en el SI
Es evidente que la eficacia con que se realiza un trabajo físico dependerá de la

rapidez o del tiempo empleado en realizarlo. Será por tanto mas eficaz un motor que
realiza un trabajo en la mitad de tiempo que otro (figura 28).
Esta magnitud es lo que se llama potencia. La potencia W es el trabajo realizado

por unidad de tiempo t, es decir,
W= T/t
La unidad seria un julio/segundo, que en el SI recibe en nombre de vatio w. Sin

embargo suele ser un unidad muy pequeña, utilizándose múltiplos como el kilovatio
(1Kw = 1000 w), o el caballo de vapor (1 CV = 735 w)

Fig.28 Detalle de ejemplo de potencia

1.7.5.- VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
La velocidad v es la relación existente entre el espacio s recorrido por un cuerpo y

el tiempo t empleado en recorrerlo, es decir,
v = s/t
La velocidad se expresa en m/s en el SI
Sin embargo esta expresión sería correcta si la velocidad fuese constante en cada
momento. Cuando un móvil efectúa un cambio de velocidad tarda un tiempo en realizarlo.
Se denomina aceleración a la relación que existe entre una variación del valor de la
velocidad (vi - vo) y el tiempo invertida en conseguirla.
a = (vi – vo) / t
1.7.6.- PRESIÓN.
El fenómeno de la presión es reflejo del efecto deformador de las fuerzas. Así se

define la presión como la fuerza F ejercida por unidad de superficie s, es decir,
P= F/S
De acuerdo con la definición la unidad será N/m2 en el S.I, y que se conoce con el
nombre de pascal (Pa).
Sin embargo, la naturaleza de la sustancia sobre la que se ejerce una fuerza influye
en la deformación que esta produce.
1.7.7.- TEMPERATURA Y CALOR. DILATACIÓN.
Generalmente aplicamos a un objeto los calificativos de muy caliente, caliente,

templado, frío y muy frío, pero necesitamos diferenciar unos de otros mediante una
precisión cuantitativa. La temperatura mide el nivel relativo de energía térmica de un
cuerpo. De esta forma descubrimos que la temperatura es una magnitud fundamental de
un cuerpo.
Sin embargo, podemos observar que el cambio de temperatura de un cuerpo se

manifiesta también en el cambio de otra propiedad o magnitud, como puede ser la
longitud o el volumen. Dicha propiedad permitió construir los termómetros.
La graduación de un termómetro depende de dos puntos fijos que se corresponden

a las temperatura que tienen lugar dos fenómenos calóricos de agua: la fusión del hielo y el
de ebullición del agua. Según el valor asignado a cada uno de los puntos y según el
número de divisiones o grados que entre ellas se establezcan se pueden considerar
distintas escalas termométricas, siendo la escala Kelvin y Centígrada, las mas utilizadas.
En España es muy frecuente el uso de la escala centígrada que asigna el 0º al punto

de fusión del hielo y 100º al de ebullición del agua, expresándose el grado en ºC.

Ahora bien, un cuerpo por el hecho de encontrarse a determinada temperatura

posee cierta energía que recibe el nombre de energía interna. Pero al ponerse en contacto
con otro cuerpo de diferente temperatura, se transfiere esta energía del que posee mas al
que tiene menos, hasta que se igualan las temperaturas. Así es como funciona un
termómetro
Denominamos calor a la cantidad de energía transferida de un cuerpo caliente a otro

frío al ponerlos en contacto, expresándose de la forma siguiente:
Q = c × m (tf - ti)
donde Q es la cantidad de calor transferida, m la masa del cuerpo, tf la temperatura final y

ti la temperatura inicial. En el S.I. se expresa en Julios.
Sin embargo, c es una constante que depende de la naturaleza de la sustancia, y

que se conoce con el nombre de calor especifico. Se suele expresar en calorías, que es la
cantidad de calor necesaria para elevar un grado centígrado un gramo de agua (1 cal/gr
·ºC), equivaliendo a 4,18 julios.
Hemos visto que los cuerpos varían de volumen al variar de temperatura. A este
fenómeno se le llama dilatación. La dilatación es diferente según sea el estado del cuerpo
(sólido, liquido o gaseoso). Por los sólidos, la dilatación puede ser lineal, superficial y
cúbica.
La dilatación lineal es el aumento que experimenta cada unidad de longitud de un

cuerpo al elevar su temperatura 1 ºC. Así pues, si llamamos l a la longitud, Δt el
incremento de temperatura y lo al coeficiente de dilatación lineal, constante que depende
de la característica de cada cuerpo, tendremos que
l = lo(1 + Δt)

1.8.- LAS ESTRUCTURAS.
La mayoría de los cuerpos están formados por piezas. Algunas de estas piezas
sirven de apoyo ó de protección a las demás; si no existiera esta protección, el cuerpo se
deformaría,
La estructura de un cuerpo es el conjunto de piezas que tiene como misión

sustentar, proteger y dar consistencia al resto.
1.8.1.- ELEMENTOS RESISTENTES DE LAS ESTRUCTURAS.
Observando y comparando estructuras, podemos encontrar en la mayoría de ellas

algunos elementos comunes:
 Los pilares son los apoyos verticales sobre los cuales descansan las vigas y el resto
de la estructura.
 Las vigas son piezas horizontales. Se apoyan sobre dos puntos, y su misión es la
de soportar cargas.
 Los tirantes o tensores son cables inextensibles y que tienen múltiples funciones
dentro de las estructuras:
o Pueden servir para sujetar o colgar vigas, como es el caso de la mayoría de

los puentes modernos.
o Pueden servir de elemento de sujeción de los elementos verticales de la

estructura, como sucede con los palos de una tienda de campaña o con las
antenas de televisión.
 Las escuadras son triángulos rectángulos que se emplean para reforzar

estructuras. Pueden ser planas (para unir una viga con una columna), en forma de
L o en forma de prisma. En estos dos últimos casos se emplean para unir vigas con
pilares y también para mantener verticales dichos pilares.
1.8.2.- FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LAS ESTRUCTURAS
La primera fuerza que tiene que soportar una estructura es su propio peso.
Además de su peso, las estructuras tienen que soportar cargas.
Si la estructura se encuentra en movimiento, también tendrá que soportar las

fuerzas que aparecen cuando los cuerpos aceleran o frenan.
Algunas estructuras tienen que resistir a menudo los efectos de la presión un

líquido o de un gas. Así, por ejemplo, los edificios y las grúas torre tienen que resistir el
empuje del viento, las presas tienen que soportar la presión del agua y los cilindros de un
motor han de ser capaces de soportar la presión de los gases que contienen.
1.8.3.- ESFUERZOS QUE SOPORTAN LAS ESTRUCTURAS

Dependiendo de su posición dentro de la estructura y del tipo de fuerzas que

actúan sobre ellos, los elementos o piezas de las estructuras soportan diferentes tipos de
esfuerzos. Dichos esfuerzos pueden ser de (figura 29):
 Tracción, cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a estirarla, tal y
como sucede, por ejemplo, con los cables de un puente colgante.
 Compresión, cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es
el caso, por ejemplo, de los pilares.
 Flexión, cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como
sucede con las vigas.
 Corte o cizalladura, cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a cortarla.
Este es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los puntos de apoyo de las vigas.
 Torsión, cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el
caso de los ejes, la torre de una grúa y las manivelas.
Fig.29 Detalle de esfuerzos sobre las estructuras
1.8.4.- LA RESISTENCIA DE LAS ESTRUCTURAS

La mayoría de las estructuras se construyen combinando varios elementos. La

solidez y la resistencia de la estructura dependen de los materiales con los que están
hechos estos elementos, de su forma y de cómo están colocados.
1.8.5.- EL PESO Y LA RESISTENCIA DE UNA ESTRUCTURA
Si pensamos en cualquiera de los elementos de estructuras que hemos estudiado

anteriormente (vigas, pilares, escuadras, etc.), parece que lo ideal es que sean macizos,
para que así aguanten mucho peso.
Sin embargo, una estructura no es más sólida cuanto más material tenga. Al
contrario, cuantos más elementos macizos usemos tanto más aumentaremos el peso, con
lo cual, según va creciendo la estructura, será mucho más difícil que se mantenga en pie.
Lo fundamental en una estructura no es el material, ni su cantidad, sino la forma

de sus elementos y el modo en que se han colocado (figura 30).
Fig.30 Detalle de tipos de mástil de una grúa autopropulsada
A igual resistencia, las estructuras son mejores cuanto más ligeras sean: son más
baratas, su construcción requiere menos materias primas y son más fáciles de transportar
y de montar (figura 31).

Fig.31 Transporte de accesorios de celosía
1.8.6.- PERFILES
Si nos fijamos en la estructura de una nave industrial o en la de una grúa,

observamos que sus elementos tienen forma de L, forma de T, forma cuadrada pero hueca,
etc,
Para conseguir estructuras más ligeras, se utilizan los perfiles. Doblando los
materiales de manera que tomen ciertas formas, se consigue que soporten grandes pesos
con menor cantidad de material. En la siguiente figura se indica algunos de los perfiles
más frecuentes.
Los perfiles con forma de L o de V son los menos resistentes. El perfil redondo es
el de mayor resistencia. Los cuatro primeros perfiles son abiertos y los tres últimos son
perfiles cerrados (figura 32.
Fig. 32 Detalle de secciones de perfiles

1.8.7.- TRIANGULACIÓN DE ESTRUCTURAS
Hay muchas estructuras que están formadas por triángulos. Esto se debe a que
han sido reforzadas con barras diagonales. De esta manera se consigue una estructura
relativamente ligera y a la vez resistente.
Si construimos con listones de madera cualquier polígono de cuatro o más lados, al

aplicarle una fuerza tenderá a deformarse. Sin embargo, si a esta estructura le colocamos
una barra diagonal, se convierte en una figura indeformable. Si en lugar de una barra
queremos utilizar cables o cuerdas como tensores, necesitaríamos dos para que la
estructura fuera sólida (figura 33).
Fig.33 Triangulación de estructuras
1.9.- ELEMENTOS DE UN MAQUINA
Las máquinas pueden llegar a ser muy complejas. Sin embargo, en la mayoría de
ellas podemos encontrar los mismos elementos:
 Estructura. Es el conjunto de elementos que protegen el resto de los componentes

de la máquina y sirven de apoyo para colocarlos.
 Motor. Es el dispositivo que se encarga de transformar cualquier forma de energía

(la que procede de un combustible, el viento, la red eléctrica, etcétera) en energía
mecánica,
 Mecanismos. Son aquellos elementos que se ocupan de transmitir y transformar

las fuerzas y los movimientos.
 Circuitos. Son aquellos componentes a través de los que se transporta materia y

energía de un lugar a otro de la máquina,
 Actuadores. Son aquellos elementos de la máquina que transforman el

movimiento en trabajo.
 Dispositivos de mando, regulación y control. Son aquellos elementos que

permiten gobernar la máquina para que su funcionamiento sea seguro y tenga lugar
de acuerdo con lo previsto al disecarla.

1.9.1.- MOTORES
Los motores son dispositivos que transforman cualquier tipo de energía (energía
eléctrica, calor, luz, etc.) en energía mecánica.
Los motores más usuales en nuestro entorno son los eléctricos y los de combustión.
Los motores eléctricos son los que se utilizan en la mayoría de los

electrodomésticos, en pequeñas industrias, en las máquinas-herramientas, en las
atracciones de las ferias, en los ascensores, en las grúas, etc. Todos ellos necesitan
energía eléctrica para funcionar; esta energía puede provenir de la red eléctrica o de pilas o
baterías.
Los motores de combustión son los que se emplean en la mayoría de los

automóviles y motocicletas; para funcionar utilizan la energía que se desprende al quemar
un combustible (gasoil, gasolina, etc.). Suelen ser de gran tamaño, porque generan
grandes potencias, y más completos que los motores eléctricos.
Además de estos dos tipos de motores, existen otros menos usados o conocidos,
pero no por ello menos importantes. Son, por ejemplo, los motores de resorte, los
motores de gomas, los motores a reacción, los motores neumáticos, los hidráulicos, los de
vapor, etc.
Por ser más importantes éste tipo de motores , insistiremos más en la siguiente
unidad didáctica.
1.10.-LOS MECANISMOS Y EL MOVIMIENTO
1.10.1.- TIPOS DE MOVIMIENTOS
La mayoría de las máquinas tienen varios componentes (ejes, ruedas, poleas,

engranajes, palancas, etc.) que realizan movimientos. Estos movimientos pueden llegar a
ser muy complejos, pero se obtienen a partir de cuatro movimientos básicos:
 Movimiento lineal. Se realiza en línea recta y en un solo sentido. Es el que se produ-

ce, por ejemplo, al correr el pestillo de un cerrojo.
 Movimiento alternativo. Es un movimiento de avance y retroceso en línea recta. Es

el movimiento que realiza, por ejemplo, la aguja de una máquina de coser.
 Movimiento rotatorio. Es un movimiento en círculo y en un solo sentido. Es el que

realiza, por ejemplo, la corona de giro de una grúa.
 Movimiento oscilante. Es un movimiento de avance y retroceso describiendo un

arco. Este es el movimiento que realiza, por ejemplo, un columpio o el péndulo de un
reloj ó el creado por una carga al balancear en una grúa.

1.10.2.-MECANISMOS
No siempre disponemos del tipo de movimiento que necesitamos. Por ejemplo,

imagina que tenemos un motor eléctrico y, con su ayuda, queremos levantar una carga.
¿Cómo podríamos transformar el movimiento de giro del eje del motor en el movimiento en
línea recta necesario para levantar la carga. Es más, si el giro del motor es demasiado
rápido y queremos que la carga suba lentamente, ¿cómo podríamos conseguirlo? En uno y
otro caso emplearemos mecanismos.
Un mecanismo es un elemento o una combinación de elementos que transforma las

fuerzas y los movimientos.
1.10.3.- MECANISMOS SIMPLES
- La palanca
La palanca es uno de los mecanismos más importantes y sencillos. Consiste en una

barra rígida que puede oscilar sobre un punto de apoyo. Cuando se empuja uno de los
extremos de la palanca haciendo que baje, el otro extremo sube. Podemos, por tanto,
servirnos de la palanca para transmitir movimiento de un sitio a otro.
La palanca también se emplea como instrumento, herramienta o máquina simple

que nos permite realizar más cómodamente, o con menos esfuerzo, algunos trabajos, tales
como levantar una carga o vencer una resistencia.
- Tipos de palanca
En toda palanca tenemos tres elementos fundamentales:
- La fuerza de aplicación.
- El punto de apoyo, donde se sostiene la barra.
- la fuerza resistente que queremos vencer.
Según como están colocados estos tres elementos, se pueden distinguir tres tipos
de palancas (figura 34), que reciben los nombres de palancas de primer género, de
segundo género y de tercer género, respectivamente.
La palanca de primer género (figura 35) tiene el punto de apoyo colocado entre
la fuerza de aplicación y la fuerza resistente. La balanza y el balancín son palancas de
primer género.
La palanca de segundo género tiene el punto de apoyo en un extremo,

aplicándose la fuerza en el extremo opuesto y quedando la fuerza resistente en el medio.
La palanca de tercer género, al igual que la de segundo género, tiene el punto de

apoyo en un extremo, situándose la fuerza resistente en el otro extremo y quedando la
fuerza de aplicación entre ambas. La caña de pescar es una palanca de tercer género.

Fig.34 Detalle de palancas
- La ley de la palanca o de momentos
Cuando se quiere vencer una fuerza resistente, el punto sobre el que se apoya la
palanca es tan importante como la fuerza de aplicación. Se puede mover el mismo peso
con una fuerza de aplicación menor, siempre que dicha fuerza se aplique más lejos del
punto de apoyo. Es decir, para ahorrar fuerza, tenemos que aumentar la distancia.
Si colocarnos convenientemente el punto de apoyo, con una palanca podemos

ampliar nuestra fuerza. Esto es lo que sucede con las palancas de primer y segundo grado.
Con ellas, podemos conseguir fuerzas más grandes a partir de otras más pequeñas.
Según la fórmula: F1xD1=F2xD2
F2
F1
D1 D2
La relación que existe entre la fuerza de aplicación, la fuerza resistente y las

distancias de ambas al punto de apoyo se conoce como principio o ley de la palanca o de
momentos:

- El producto de la fuerza de aplicación por su distancia al punto de apoyo es igual al

producto de la fuerza resistente por la distancia entre ella y dicho punto.
1.11.-LA POLEA
Para arrastrar algunos objetos pesados se emplea una rueda que gira libremente
sobre un eje y que está provista de una llanta con una forma apropiada para pasar una
cuerda u objeto similar.
Este mecanismo es lo que se conoce como una polea, que constituye uno de los
casos especiales de la palanca y pertenece al conjunto denominado como máquinas
simples. La ventaja que nos proporciona es facilitar la aplicación de la fuerza. A partir de
sus distintos tipos se consiguen diferentes combinaciones en función de la actividad a la
que van a ser destinadas.
Se compone de una rueda que gira en torno a un eje y un canal que rodea su
circunferencia, por la que pasa una cuerda, cadena, correa o cable.
1.11.1-TIPOS DE POLEAS
Existen tres tipos de poleas: fija, móvil y polipasto.
1.-POLEA FIJA
Este tipo de máquina cuelga de un punto fijo y aunque no disminuye la fuerza

ejercida, que es igual a la resistencia, facilita muchos trabajos. La polea fija simplemente
permite una mejor posición para tirar de la cuerda, ya que cambia la dirección y el sentido
de las fuerzas.
Por ejemplo, en un pozo se consigue subir un cubo lleno de agua de forma más
cómoda para nuestra anatomía, tirando hacia abajo en vez de alzándolo.
Polea fija

2.-POLEA MÓVIL
En esta modalidad, la polea está unida al objeto y puede moverse verticalmente a lo

largo de la cuerda.
De este modo, la fuerza se multiplica, ya que la carga es soportada por ambos

segmentos de cuerda (cuantas más poleas móviles tenga un conjunto, menos esfuerzo se
necesita para levantar un peso).
La fuerza motriz que se emplea para alzar una carga es la mitad que la resistencia,
aunque para ello se tenga que tirar de la cuerda el doble de la distancia.
Polea móvil
3.-POLIPASTO
Esta clase de máquina también se llama aparejo y se utiliza para poder levantar
grandes pesos mediante un esfuerzo moderado.
El polipasto se compone de un sistema de poleas fijas y móviles, con lo que

consigue los efectos de las dos.
Polipasto

MULTIPLICANDO LA FUERZA
Un sistema de poleas móviles, el polipasto, permite obtener lo que se denomina una

ventaja o ganancia mecánica. Este concepto se define matemáticamente como el cociente
entre la fuerza de salida (el peso del objeto, la resistencia) y la de entrada (la necesaria
para levantar el cuerpo, el esfuerzo).
En un caso ideal el resultado es igual al número de segmentos de cuerda que

sostienen la carga que se quiere mover (los que llegan a las poleas móviles), excluyendo
en el que se aplica la fuerza de entrada, que no ofrece ninguna ventaja salvo cambiar la
dirección del esfuerzo. El rozamiento reduce la ganancia mecánica real y suele limitar el
número total de poleas a cuatro. Según el trabajo que se vaya a realizar y la ventaja
mecánica deseada pueden emplearse muchas combinaciones diferentes de poleas.

Fig. Ejemplos de tipos de reenvío según el número de poleas
1.12.- SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Los sistemas de transmisión son mecanismos que se emplean para comunicar

movimiento de un eje a otro. Esto puede conseguirse de varias maneras.
- Transmisión mediante piñones y cadena
Estos mecanismos están compuestos por dos ruedas dentadas que están
conectadas mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. Sirven para
conectar dos ejes que se encuentran muy alejados.

Se emplean, al igual que los engranajes, para variar la fuerza y la velocidad de un

giro.
- Transmisión mediante poleas y correa
Estos mecanismos están formados por dos o más poleas, conectadas dos a dos
mediante correas flexibles.
Permiten conectar ejes que están alejados. Según como se coloquen las poleas y
la correa de transmisión, estos ejes girarán en el mismo o en distinto sentido.
Se emplean para cambiar las fuerzas y modificar la velocidad de giro del eje donde
se encuentran. Así, cuando se utiliza una polea grande para arrastrar una polea más
pequeña, la polea pequeña girará más rápido que la grande. Por el contrario, si es la polea
pequeña la que tira de la grande, consentiremos una velocidad más pequeña; en
contrapartida, la fuerza del giro será mayor.
- Transmisión mediante ruedas de fricción
Son mecanismos formados por dos o más ruedas que están en contacto, de
manera que, cuando gira una rueda, la que está en contacto con ella gira en sentido
contrario.
- Transmisión mediante engranajes
Estos mecanismos están formados por ruedas o barras que tienen dientes y están
engarzadas entre sí, de manera que, al girar o desplazarse una de ellas, la otra gira o se
desplaza en el sentido contrarío. Se emplean para aumentar o disminuir las fuerzas, para
cambiar su dirección y para aumentar o reducir la velocidad de rotación de¡ eje en el que
se encuentran.
Así, sí tenemos dos ruedas dentadas de diferente tamaño que están engarzadas en
el mismo plano, la rueda pequeña siempre dará más vueltas que la rueda grande en el
mismo tiempo. De es manera, si la rueda grande arrastra a la pequeña, conseguiremos un
aumento de velocidad y, por el contrario, si es la rueda pequeña la que tira de la grande,
conseguiremos una velocidad más pequeña.
Hay cuatro tipos básicos de engranajes: de ruedas rectas, de ruedas cónicas, de

cremallera y piñón, y de tornillo sin fin. Cada uno de ellos se emplea para conseguir un
efecto diferente (figura 39).
El engranaje de ruedas rectas se emplea para elevar o reducir la velocidad de giro,

según coloquemos en el eje motriz la rueda dentada grande o la pequeña.
El engranaje de ruedas cónicas transmite el movimiento a un eje que se encuentra

en ángulo recto con el eje motriz.
El tornillo sin fin, además de transmitir el movimiento a un eje que se encuentra

en ángulo recto con el motriz, reduce su velocidad de giro.

Fig.39 Detalle de engranajes

1.13.- LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
En todos los sistemas de transmisión, el aumento o disminución de fuerza y

velocidad que se consiguen dependen de la relación de transmisión (figura 40).
a) En el caso de la transmisión por poleas y correa, la relación de transmisión es el

cociente entre el diámetro de la rueda arrastrada y el diámetro de la rueda motriz.
Es decir, si el diámetro de la rueda arrastrada es dos veces mayor que el diámetro

de la polea motriz, la velocidad de giro de la segunda polea será la mitad que la de la
primera, pero la fuerza que podrá realizar será el doble.
b) En el caso de la transmisión por engranajes, la relación de transmisión es el

cociente entre el número de dientes del engranaje arrastrado y el número de dientes del
engranaje motriz.
Es decir, si el número de dientes del engranaje arrastrado es, por ejemplo, el doble
del número de dientes del engranaje motriz, la velocidad de giro del engranaje arrastrado
será la mitad que la del engranaje motriz, pero la fuerza que podrá realizar será el doble.
Fig.40 Detalle de tipo de transmisión
1.14.-EL REDUCTOR DE VELOCIDAD
El reductor de velocidad es un dispositivo que disminuye la velocidad de un

movimiento de rotación, por ejemplo, la velocidad de giro del eje de un motor (figura 41).
Uno de los reductores más sencillos es el formado por una polea doble que está
unida a un motor mediante correas, engranajes o cadenas.
Se emplea para transformar el movimiento del motor (rápido y con poca fuerza) en
el (movimiento) de la polea (más lento pero con mayor fuerza).
Entre otras aplicaciones, este reductor de velocidad sirve para construir máquinas
que sean capaces de elevar pesos considerables, empleando para ello motores de poca
potencia, como es el caso de una grúa torre.

Fig.41 Detalle de un reductor de velocidad

Copia de UNIDAD DIDACTICA 1r

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Copia de UNIDAD DIDACTICA 1r

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Copia de UNIDAD DIDACTICA 1r

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

OPERADOR DE GRÚA AUTOPROPULSADA

NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA PAG. 1

PAG. 2 NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA

1.1.- NOCIONES DE ARITMÉTICA

Para la realización de este curso de grúa autopropulsada comenzaremos por explicar

1.1.1.-OPERACIONES DE UN CANTIDAD POR LA UNIDAD SEGUIDA DE CEROS.

Esta operación se ha visto facilitada por el uso extendido de la calculadora.

- Para multiplicar se desplaza la coma hacia la derecha.

3,0 × 1.000 = 3.000,0

42,27 × 100 = 4.227,0

- Para dividir se desplaza la coma hacia la izquierda.

35,6: 100 = 0,356

NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA PAG. 3

1.1.2.- OPERACIONES CON UNIDADES

En este curso usaremos las unidades del Sistema Internacional, a saber:

Longitud: la unidad es el metro y su símbolo m

Superficie: la unidad es el metro cuadrado y su símbolo es m2

Volumen: la unidad es el metro cúbico y su símbolo es m3

Las equivalencias entre los múltiples y submúltiplos mas utilizados y la unidad

1km (kilómetro) = 1.000m (metros)

1dm (decímetro) = 0,10m

1cm (centímetro) = 0,01m

1mm (milímetro) = 0,001m

1km2 (kilómetro cuadrado) = 1.000.000m2

1dm2 (decímetro cuadrado) = 0,01m2

1cm2 (centímetro cuadrado) = 0,0001m2

1mm2 (milímetro cuadrado) = 0,000001m2

1km3 (kilómetro cúbico)= 1.000.000.000m3

1dm3 (decímetro cúbico) = 0.001m3

1dm3 ( decímetro cúbico)= 1litro

A continuación proponemos un sencillo método para cambiar de unidades de longi-

PAG. 4 NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA

*Para pasar 5m a cm, bajamos dos escalones, por tanto:

6dm / 1000 = 0,006hm.

Para operar es necesario igualar las unidades. Veamos un ejemplo sencillo:

Los metros hay que pasarlos a centímetros:

Dividimos esta longitud entre la dimensión de cada ladrillo:

NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA PAG. 5

Para el cambio de unidades de superficie operaremos de forma similar, pero con

*Para pasar 5m2 a cm2 bajamos dos escalones, por tanto:

5m² × 10000 = 50000 cm2

*Igualmente, para pasar 6dm2 a hm2, subimos 3 escalones, por lo que:

6dm² / 1000000 = 0.000006hm2.

PAG. 6 NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA

Para el cambio de unidades de volumen operaremos de forma similar, pero esta

*Para pasar 5m3 a cm3 bajamos dos escalones por tanto:

5m³ × 1000000 = 5000000cm3

NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA PAG. 7

La 1ª magnitud pasa a valer A

La 2ª magnitud pasa a valer B

Existe proporción directa, cuando

Existe proporción inversa, cuando

1.1.4.- LA REGLA DE TRES

Si tenemos que calcular el número de tuberías que podemos descargar en 4 horas y

Si 3 horas descargo 1500 tuberias

4 horas descargaré x tuberías

4 horas x 1500 tuberias

PAG. 8 NOCIONES DE MATEMATICAS Y FISICA

La regla de tres que acabamos de realizar es una regla de tres directa.