Semana 14, 15 MM

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA Y DE ENERGIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGIA
SEMANA N°14, 15
MECANICA DE LOS MATERIALES
SEMESTRE 2023-B
CONTENIDO:
 Método de doble integración

 Método de superposición de cargas
 Condiciones de frontera
 Sistemas isostáticos e hiperestaticos
PROFESOR DEL CURSO:
MG. MARTIN SIHUAY FERNANDEZ
Departamento Académica de Ingeniería en Energia 1

FACULTAD DE INGENIERÍA
ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
Recordando la ecuación que relaciona el radio de curvatura con el momento flector

interno de la viga del tema de flexión en una viga recta
1 M ( x)
=
ρ E⋅I
Donde :
ρ : radio de curvatura de la viga recta

M : Momento flector interno en la viga recta
E : Modulo de Young del material
I : Momento de inercia de la sección transversal
Para deducir la ecuación de la elástica es necesario recordar del cálculo elemental, que
el radio de curvatura de una curva plana en un punto ‘P(x,y)’ puede determinarse
mediante la expresión:
d2 y
1 dx 2
=
( ( ))
ρ dy 2 3
1+ 2
dx
Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el término relativo a la
primera derivada; obtenemos entonces que:
1 d2 y M ( x )
= =
ρ dx 2 E⋅I
METODO DE DOBLE INTEGRACION
Se usa para determinar deflexiones y pendientes en vigas estáticamente determinadas

e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente
y deflexión de una viga por medio del cálculo integral.
El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en
toda la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.

Deduciendo las ecuaciones de la pendiente y de la elástica en la viga recta se tiene:
d2 y M ( x )
=
dx 2 E⋅I
x
dy
E⋅I⋅ =∫ M ( x )⋅dx +C 1 …………… ecuación de la pendiente
dx 0
Donde ‘C1’ y C2 son constantes de integración que depende de las condiciones de
frontera , EI es la rigidez a la flexión.
Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:
dy
=tg ( θ)≃θ
dx
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:
(∫ )
x x
E⋅I⋅y ( x )=∫ M ( x )⋅dx+ C1 ⋅dx+C 2 ………ecuación de la elástica de la viga
0 0
CONDICIONES DE FRONTERA
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por

ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Del apoyo en ‘A’

x = LA → y = 0
Del apoyo en ‘B’ :
x = LB → y =0
Debido al empotramiento en ‘A’

x=0→y=0
x=0→=0

METODO DE SUPERPOSICION
Cuando una viga está sometida a varias cargas ya sea concentradas o distribuidas es
conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexión causada por cada
una de las cargas, la pendiente y la deflexión total se obtiene sumando los efectos
independientes de cada carga.
Deflexiones y pendientes de vigas rectas

Ejercicios
1.- La viga en voladizo AB es de sección

constante y soporta una carga P en su
extremo libre A , determine la ecuación
de la elástica y de la pendiente de la viga
AB
Determinando el momento interno del tramo AB de la viga recta mediante equilibrio
M = -PX
Sabemos :
d2 y
EI = M =− PX Integrando se tiene :
dx 2
dy −1 2 1
EI = P X + C1 , EI(θ) =- PX2 + C1 ….. Ecuación de la pendiente
dx 2 2
Condición de frontera :
X= L , θ = 0 , reemplazando en la ecuación de la pendiente se tiene :
1
C1 = PL2 por lo tanto la ecuación de la pendiente será :
2
P
θ= ¿-X2 + L2)
2 EI
Integrando
dy −1 2 −1 3 1 2
EI = P X + C1 , EI (Y) = PX + PL X + C2 … ecuación de la elástica
dx 2 6 2
Condición de frontera :
X=L , Y= 0 , sustituyendo en la ecuación de la elástica se tiene :
−1 3
C2 = PL , reemplazando en la ecuación de la elástica
3
P
Y= (-X3+3L2X -2L3 )
6 EI

2.-Para la viga mostrada determine la
pendiente y la deflexión en el punto D
Analizando el tramo AD
3P
M= X
4
d2 y
EI = M =
3P
X , integrando se tiene
dx 2 4
3 2
EI (θ ) = PX + C1 ….. Ecuación de la pendiente (1)
8
1 3
EI(Y) = PX + C1X + C2 …ecuación de la elástica (2)
8
Analizando el tramo DB
3P
M2 = X – P ( X – L/4 )
4
d2 y
EI = M P
dx 2 = X + PL/4 , integrando se tiene :
4
−1 2 1
EI(θ) = PX + PLX + C3 …….ecuación de la pendiente (3)
8 4
−1 3 1
EI(Y) = PX + PLX2 + C3X + C4 ….ecuación de la elástica (4)
24 8
Condiciones de frontera :
Si: X= 0 , Y= 0 , en la ecuación (2) , C2 = 0 …………………. (5)

1
Si: X= L , Y=0 , en la ecuación (4) , 0 = PL3 + C3L + C4 ……. (6)
12
3 11
Si : X= L/4 , θ1 = θ2 , PL2 + C1 = PL3 + C3 L/4 + C4 …….. (7)
128 1536
1 11
Si : X= L/4 , Y1 = Y2 ,PL3 + C1L/4 = PL3 + C3L/4 + C4….. (8)
512 1536
Resolviendo las ecuaciones 5,6,7y 8
7 11 1
C1 = - PL2 , C2 = 0 , C3 =- PL2 , C4 = PL3
128 128 384
Sustituyendo la ecuación 1 y 2 se tiene :
3 2 −7
EI (θ ) = PX PL2
8 128
1 7
EI(Y) = PX3 - PL2X
8 128
Si : X= L/4 , la pendiente y la deflexión en D será:
1 −3
ΘD =- PL2 , YD = PL3
32 EI 256 EI
3.-Determine la pendiente y la deflexión en D para la viga y cargas mostradas ,

sabiendo que EI = 100MN-m2
Empleando superposición de cargas se tiene :
Analizando la viga con la carga concentrada se tiene :
Para X L/4

3 2 7
EIΘ = PX - PL2 ….ecuación de la pendiente
8 128
1 3 7
EI Y = PX - PL2X ….ecuación de la elástica
8 128
Reemplazando para X= 2m , L= 8m , P= 150KN , se tiene :
1 −3
ΘDP =- PL2 = -3x10-3rad , YDP = PL3 = -9mm
32 EI 256 EI
Analizando la viga con la carga uniformemente distribuida se tiene de la tabla de

deflexiones y pendientes:
W
Y= ( -X4 + 2LX3 – L3X) ……… ecuación de la elástica
124 EI
derivando respecto a X se tiene :
w
Θ= ( -4X3 + 6LX2 – L3 ) …………ecuación de la pendiente
24 ei
Haciendo W= 20KN/m , X= 2m y L= 8m obtenemos lo siguiente:
ΘDW = -2.93x10-3 rad

YDW = -7.6mm
Aplicando el principio de superposición se tiene :
ΘD = θDP + θDW = -5.93x10-3 rad
YD = YDP + YDW = 16.6mm
Ejercicios propuestos
1.- Sabiendo que la viga AB de acero laminado y que

P= 7500Lbf , L= 5pies , E= 29x10 6 psi , I= 16.4pulg4 ,
determine la ecuación de la pendiente en el tramo
AC , pendiente en A y la deflexión en C.
2.- Para la viga en voladizo y la carga mostrada ,

determine la ecuación de la curva elástica en la

porción AB de la viga , la deflexión en B y la pendiente
en B .
3.- Para la viga de acero ( E=200GPa ,

I= 32x106mm4), determine la deflexión en
una sección a la mitad de la distancia
entre los apoyos.
4.- Para la viga de acero ( E=30 000Ksi ,

I= 32.1pulg4), determine la deflexión en
una sección a la mitad de la distancia
entre los apoyos.
5.- Una viga de madera de 100x300mm que

tiene un E= 8GPa está apoyada y sujeta a carga
como se muestra en la figura, determine la
deflexión en la carga de 7KN y la deflexión en el
extremo libre de la viga.
Use el método de superposición
6.- Determine la deflexión en el extremo derecho

de la viga mostrada en la figura.

de la viga mostrada en la figura.

8.-En la viga mostrada determine la deflexión en
la mitad de la distancia entre los apoyos y la
deflexión en el extremo derecho de la viga

de la viga mostrada en la figura
10.- Determine la deflexión a la mitad de la

distancia entre los apoyos de la viga
mostrada en la figura, cuando P= 13.5KN, L=
3m, I= 80x106mm4 y E= 200GPa

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA Y DE ENERGIA

 Método de doble integración

PROFESOR DEL CURSO:

MG. MARTIN SIHUAY FERNANDEZ

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 1

ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

Recordando la ecuación que relaciona el radio de curvatura con el momento flector

ρ : radio de curvatura de la viga recta

METODO DE DOBLE INTEGRACION

Se usa para determinar deflexiones y pendientes en vigas estáticamente determinadas

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 2

Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por

Del apoyo en ‘A’

Debido al empotramiento en ‘A’

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 3

Deflexiones y pendientes de vigas rectas

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 4

1.- La viga en voladizo AB es de sección

Determinando el momento interno del tramo AB de la viga recta mediante equilibrio

X= L , θ = 0 , reemplazando en la ecuación de la pendiente se tiene :

X=L , Y= 0 , sustituyendo en la ecuación de la elástica se tiene :

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 5

Si: X= 0 , Y= 0 , en la ecuación (2) , C2 = 0 …………………. (5)

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 6

Sustituyendo la ecuación 1 y 2 se tiene :

Si : X= L/4 , la pendiente y la deflexión en D será:

3.-Determine la pendiente y la deflexión en D para la viga y cargas mostradas ,

Empleando superposición de cargas se tiene :

Analizando la viga con la carga concentrada se tiene :

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 7

Reemplazando para X= 2m , L= 8m , P= 150KN , se tiene :

Analizando la viga con la carga uniformemente distribuida se tiene de la tabla de

Haciendo W= 20KN/m , X= 2m y L= 8m obtenemos lo siguiente:

ΘDW = -2.93x10-3 rad

Aplicando el principio de superposición se tiene :

ΘD = θDP + θDW = -5.93x10-3 rad

YD = YDP + YDW = 16.6mm

1.- Sabiendo que la viga AB de acero laminado y que

2.- Para la viga en voladizo y la carga mostrada ,

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 8

3.- Para la viga de acero ( E=200GPa ,

4.- Para la viga de acero ( E=30 000Ksi ,

5.- Una viga de madera de 100x300mm que

Use el método de superposición

6.- Determine la deflexión en el extremo derecho

7.- Determine la deflexión en el extremo derecho

Departamento Académica de Ingeniería en Energia 9

9.- Determine la deflexión en el extremo derecho

10.- Determine la deflexión a la mitad de la

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