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    Definiciones Cinematicas Alumnos

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    JOSIAS TORRE CAMPOS
    Este documento introduce conceptos básicos de cinemática, el estudio del movimiento sin considerar las causas. Define posición, desplazamiento, velocidad media e instantánea, aceleración media e instantánea. Explica que la cinemática describe el movimiento de una partícula respecto a un sistema de referencia, midiendo cambios en la posición en función del tiempo. Finalmente, presenta un ejemplo para calcular la rapidez de una partícula dada su posición en función del tiempo.

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    Este documento introduce conceptos básicos de cinemática, el estudio del movimiento sin considerar las causas. Define posición, desplazamiento, velocidad media e instantánea, aceleración media e instantánea. Explica que la cinemática describe el movimiento de una partícula respecto a un sistema de referencia, midiendo cambios en la posición en función del tiempo. Finalmente, presenta un ejemplo para calcular la rapidez de una partícula dada su posición en función del tiempo.

    Descripción original:

    Cinematica

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    Cinemática de una partícula

    Física I BFI01-A,B,C,D,E
    Introducción

    Cinemática Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen.

    Movimiento Es el cambio de posición que un cuerpo experimenta respecto de otro (observador o sistema de referencia).

    Partícula Cuerpo que presenta sólo movimiento de traslación. No se consideran movimientos de rotación o vibración.
    Sistema de Referencia (S.R) Cuerpo u objeto respecto del cual se estudia el movimiento de otro.

    Figure: Sistema de referencia

    Obs: Desde el sistema de referencia se mide la posición y tiempo del objeto en estudio.

    Obs: La descripción del movimiento depende del S.R.


    Definición de cantidades cinemáticas

    Posición: Vector trazado desde el Sistema de referencia hasta la ubicación de la partícula.

    Desplazamiento: Aquel vector que se grafica desde una posición inicial hasta una final.
    r1 = x1ˆi + y1ˆj + z1ˆk r2 = x2ˆi + y2ˆj + z2ˆk ⇒ ∆ r = r2 - r1 = (x2 - x1)ˆi + (y2 - y1)ˆj + (z2 - z1)ˆk

    Velocidad media ( vm): Se define como la razón de cambio del desplazamiento con el tiempo (∆t = t2 - t1)
    r
    vm = ∆ r∆t = 2 - r1

    t2 - t1 (1) Obs: El Desplazamiento y la velocidad media tienen la misma orientación.


    Velocidad instantánea ( v) v = lim ∆t→0

    Se obtiene al hacer el intervalo de tiempo muy pequeño, resultando esta velocidad tangente a la trayectoria.

    Siendo L la longitud recorrida, la rapidez media se define como

    L
    ̃v = ∆t

    Obs: Esta cantidad no es el módulo de la velocidad media.


    Rapidez media ( ̃v)

    Aceleración media ( am)


    v
    am = ∆ v∆t = 2 - v1

    t2 - t1 (3)
    Aceleración instantánea ( a)

    a = lim ∆t→0

    Consideremos el movimiento de una partícula entre los tiempos t1 y t2, el desplazamiento es∆ r = r(t + ∆t) - r(t)

    Si el movimiento de tal partícula es en un plano,

    donde
    ∆x = x(t + ∆t) - x(t)

    ∆y = y(t + ∆t) - y(t)


    En general, la partícula puede moverse en el espacio tridimensional, de forma tal que tendremos además
    ∆z = z(t + ∆t) - z(t),
    y las tres coordenadas dependientes del tiempo
    ˆ ˆ ˆ
    r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t)k Recordando que la velocidad instantánea (o simplemente velocidad) v de la
    partícula está dada por
    v = ∆t→0
    lim ∆ r∆t = ∆t→0
    lim r(t + ∆t) - r(t)
    (5)
    ∆t
    x(t v = ∆t→0
    lim + ∆t) ∆t - x(t)
    ˆ
    i+

    ∆t→0
    lim y(t + ∆t) ∆t - y(t)
    ˆ
    j+

    ∆t→0
    lim z(t + ∆t) ∆t - z(t)
    ˆ
    k Entonces
    dx ˆ dy ˆ dz
    v= dt i + dt j + dt k
    ˆ ˆ ˆ ˆ dv
    = ̇x(t) i + ̇y(t) j + ̇z(t)k a = dt x
    ˆ dv
    i + dt y
    ˆ dv
    j + dt z
    ˆ d 2
    k = dt x
    2ˆ d 2
    i + dt y
    2 ˆ d 2
    j + dt z
    2 ˆ
    k
    Ejercicio Suponga que la posición de una partícula está dada por
    ( αtˆ −αtˆ )
    r=A e i+e j

    donde A y α son constantes. Encuentre la rapidez de la partícula.

    Solución:

    d r = A( αtˆ tˆ )
    v= dt αe i - αe−α j

    vx = Aαeαt vy = -Aαe−αt
    v=

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