SMC SERIE LEY-E Español

Nuevo
Actuador eléctrico ®
Modelo de vástago Modelo de vástago guía RoHS
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Modelo
Modelo de vástago Serie LEY Tamaño: 16, 25, 32, 40
Carrera larga: Características a prueba de polvo/goteo (IP65): -X5

∗ Tamaño: 25, 32
Máx. 500 mm (LEY32, 40)
Variaciones de montaje
Montaje directo: 3 direcciones, Montaje con fijación: 3 tipos
Permite seleccionar el control de posicionamiento o empuje.
Posibilidad de mantener el actuador mientras se empuja el vástago Modelo de vástago
hasta una pieza de trabajo, etc. Modelo de vástago /
Posibilidad de montaje del Modelo de motor en línea
detector magnético
Modelo de vástago guía Serie LEYG Tamaño: 16, 25, 32, 40
Carga lateral en el extremo: 5 veces superior∗

∗ En comparación con las carreras 25 y 100 del modelo de vástago
Compatible con cojinete de
deslizamiento y rodamiento lineal a bolas.
Compatible con carga de momento y tope
(cojinete de deslizamiento).
Posibilidad de mantener el actuador mientras se
empuja el vástago hasta una pieza de trabajo, etc.
Modelo de vástago guía
Modelo de vástago guía /
Servomotor AC Modelo Modelo de motor en línea
∗ No aplicable al estándar UL.
Modelo de vástago Serie LEY Tamaño: 25, 32, 63 Nota) Modelo de vástago guía Serie LEYG Tamaño: 25, 32
Motor de gran potencia Modelo IP65
(100/200/400 W) Modelo de vástago guía
Movimiento a alta velocidad
Modelo de vástago
Alta aceleración (5000 mm/s2)
Modelos de entrada de impulsos
/CC-Link/SSCNET III
Con encoder absoluto interno
(modelos LECSB/C/S)
Nota) LEY63 es aplicable únicamente Modelo de vástago guía /

Modelo de vástago / Modelo de motor en línea
al modelo de motor en línea
Modelo de motor en línea
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Controlador/ Servomotor AC Driver

Driver ∗ No aplicable al estándar UL.
Servomotor (24 VDC)
Para encoder absoluto
Para encoder incremental
Modelo de entrada de datos de pasoo
Modelo de entrada de pulsosos Modelo de entrada de pulsos/
sos/
Serie LECP6/LECA6
Serie LECSB Modelo de posicionamiento
nto
64 posiciones Serie LECSA
Modelo CC-Link entrada directa
ta
Modelo sin programación Serie LECSC
Serie LECP1
14 posiciones
Modelo SSCNET III
Serie LECSS
Modelo de entrada de pulsos
Serie LECPA
Serie LEY
CAT.EUS100-83D-ES
Serie LEY
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo de vástago Serie LEY /Tamaño: 16, 25, 32, 40
Permite controlar la posición intermedia y el empuje.
Alta precisión con husillos a bolas. (Repetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm)
Se puede seleccionar la posición de montaje del motor. Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no
magnetizante (opcional)
Modelo de montaje superior como producto estándar.
Previene la caída (mantenimiento)
de las piezas de trabajo en caso de
corte del suministro eléctrico.
Modelo en paralelo Modelo en paralelo Modelo de

en el lado derecho en el lado izquierdo motor en línea
Cubierta del motor
disponible (opcional)
2 tipos de cables para el motor

s Cable estándar
s Cable robótico (cable flexible)
Tornillo de ajuste del accionamiento manual
Para funcionamiento manual del vástago del
émbolo. Modelo de motor superior/paralelo
Posibilidad de ajustar el funcionamiento
con la alimentación desconectada
Rascador
Motor paso a paso
Se pueden seleccionar 2 tipos de motores.
Carga de trabajo
Evita la entrada de partículas extrañas.
Servomotor
Rascador
s Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ideal para el traslado de cargas
elevadas a baja velocidad y empuje
s Servomotor (24 VDC)
Estable a alta velocidad y Velocidad
funcionamiento silencioso
Páginas 19, 20 Para comprobar el límite y la señal intermedia

Ranura del detector magnético Aplicable al modelo D-M9 y D-M9W (indicación en 2 colores)
Fijaciones en el extremo del vástago ∗ Los detectores magnéticos se deben pedir por separado. Véanse las páginas 21 y 22 para más detalles.
Horquilla Horquilla Unión Detector de estado sólido, con indicador de 2 colores

macho hembra simple El ajuste de la posición de montaje se puede
realizar de forma apropiada sin cometer errores. ON
Rango de trabajo OFF
Un LED
Rojo Verde Rojo
verde
Detector magnético se ilumina en el rango
óptimo de trabajo.
Rango óptimo de trabajo
Modelo de motor en línea Altura reducida hasta un 49%

Para LEY16
7.5∗
Para LEY16D
∗Cuando se selecciona "Opción
de motor/Con cubierta del motor".
7.5∗
Dimensión A [mm]
Tamaño Motor en línea Motor en paralelo
A
16 35.5 67.5
A
25 46.5 92
32, 40 61 118
Características 1
Actuadores eléctricos
Servomotor AC Modelo
Serie LEY
Modelo de vástago S /Tamaño: 25, 32, 63
Motor de gran potencia (100/200/400 W)

Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad
Compatible con elevada aceleración (5000 mm/s2)
Modelo de entrada de impulsos
entrada directa CC-Link/SSCNET III
Modelo de
Con encoder absoluto interno vástago
∗ También se puede seleccionar un encoder incremental.
Servomotor AC
Carga de trabajo
Motor paso a paso
Servomotor
Velocidad
Modelo de vástago /
¡Añadido diámetro grande!

80 kg
Carga de trabajo Horizontal
Vertical 72 kg
Motor de gran potencia: 400 w

Velocidad máx.: 1000 mm/s
∗ carrera 500
Fuerza máx. de empuje: 1910 (N)

Especificación a prueba de
polvo/goteo (IP65)
Modelo de vástago /
Características 2
Serie LEY
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Modelo
Modelo de vástago guía Serie LEYG /Tamaño: 16, 25, 32, 40

Integración compacta de las guías.
Proporciona resistencia a cargas laterales
y una elevada precisión antigiro
Compatible con cojinete de deslizamiento y rodamiento lineal a bolas
s Cojinete de deslizamiento Modelo de motor en línea
Adecuado para aplicaciones con cargas laterales como un
tope sobre el que se aplica una descarga
s Rodamiento lineal a bolas Uso de dos vástagos guía para
Funcionamiento uniforme adecuado para sistemas
mejorar la precisión antigiro
de elevación y empuje
Mayor rigidez Diámetro [mm] 16 25 32 40

Carga lateral en el extremo: Cojinete de deslizamiento ±0.06° ±0.05°
5 veces superior∗ Modelo de motor en paralelo

Rodamiento lineal a bolas ±0.07° ±0.06°
En la extensión del cilindro (valor inicial), el valor de la
∗ En comparación con las carreras
25 y 100 del modelo de vástago precisión antigiro, sin cargas ni flexión de los vástagos
guía, no debería superar el valor indicado en la tabla.
AC Servomotor Modelo
Serie LEYG
Modelo de vástago guía S /Tamaño: 25, 32
Para uso de detectores magné-

Modelo de vástago guía/ ticos para la serie LEYG de
Modelo de motor en línea modelo vástago guía, véase la
Modelo de vástago guía página 118.
Variaciones de montaje
Montaje directo Montaje con fijación
Brida delantera
Culata posterior Culata anterior Soporte
Fijación oscilante
hembra
Brida trasera
Parte inferior del cuerpo
∗ Roscado en la parte inferior del cuerpo:
Cuando se selecciona "U"
Ejemplos de aplicación
Elevador Entrega Giro
Operación Montaje por Tope

de empuje presión
Características 3
Características a prueba de polvo/goteo (IP65)
Protección:IP65
Conector de sellado
Carrera máx.: 500 mm∗
∗ Tamaño 32 P i
Previene lla entrada
t d d de polvo
l y
gotas de agua entre el cable y
la cubierta del motor.
Rascador Retenedor de lubricación
Material: Nylon Retiene la película de aceite o grasa. Cubierta de aluminio
Protege
P t ell motor.
t
Orificio de ventilación
R d
Reduce lla flfluctuación
t ió dde
presión interna para prevenir
la entrada de polvo y gotas de
agua.
Ranura para detector magnético

Modelo resistente al agua
(refrigerante) para comprobar el
límite y la señal intermedia.
∗ Pida el detector de estado sólido con
indicador de 2 colores resistente al agua
por separado. (Véase la pág. 28)
LEY-X5 (Véase la pág. 23.) Tamaño LEY63D-P Tamaño

25, 32 (Véase la pág. 98./opcional) 63
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tipo
Servomotor (24 VDC) T
Tipo Servomotor AC (400 W) Tipo
Modelo de montaje
superior del motor
LEY-X5 (Véase la pág. 103.)
Servomotor AC (100/200 W) Type
Modelo de motor en línea Modelo de motor en línea
Modelo de montaje superior del motor
Características 4
Ofrece 2 tipos de controladores
Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6
Sencillo ajuste para un uso inmediato Motor paso a paso Servomotor

(Servo/24 VDC) (24 VDC)
Modo de ajuste sencillo LECP6 LECA6
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador Programación manual
del movimiento
El ajuste de los datos de paso, el
Comprobación inicial
funcionamiento de prueba, la programación
manual del movimiento y el movimiento a
Ajuste de los datos
velocidad constante se pueden configurar y de paso
utilizar en una única pantalla.
Ajuste del control
Mover para la
manual y de la
velocidad constante
velocidad constante
<Cuando se usa una consola de programación (TB)> Ejemplo de ajuste de los datos de paso Ejemplo de comprobación del monitor
La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún 1ª pantalla 1ª pantalla
más el ajuste y el funcionamiento.
Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.
Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de 2ª pantalla 2ª pantalla
la segunda pantalla. Datos Eje 1 Monitor Eje 1
Nº pasos 0 Nº pasos 1
Posición 123.45 mm Posición 12.34 mm
Velocidad 100 mm/s Velocidad 10 mm/s
Se puede comprobar
Puede registrarse pulsando el botón "SET" el estado de
después de introducir los valores. funcionamiento.
Pantalla de la consola de programación Datos Eje 1 Datos Eje 1

Los datos se pueden ajustar con la Nº pasos 0 Nº pasos 1
posición y la velocidad (el resto de Posición 50.00 mm Posición 80.00 mm
las condiciones ya están configuradas). Velocidad 200 mm/s Velocidad 100 mm/s
Unidad Gateway Serie LEC-G

Unidad de vinculación de las Series LECP6/LECA6 y de la red de bus de campo
Dos métodos de funcionamiento
Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.
Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.
PLC
Compatible con actuadores eléctricos
Red de buses Comunicación
de campo en serie
Se pueden conectar
RS485
hasta 12 controladores
Pinza eléctrica Mesa eléctrica de Actuador eléctrico/
Unidad Serie LEH deslizamiento Modelo con vástago
Gateway (GW)
Controladores Serie LES Serie LEY
compatibles
Serie LEC
Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/

Protocolos de buses Modelo sin vástago Modelo de giro
de campo aplicables Serie LEF Serie LER
Controlador del Controlador del
Nº máximo de controladores motor paso a paso servomotor
12 8 5 12
que se pueden conectar (Servo/24 VDC) (24 VDC)
Serie LECP6 Serie LECA6
Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/
Alimen- 24 VDC para
tación Modelo miniatura Sin vástago guiado
unidad Gateway Serie LEP Serie LEL
Características 5
Modo normal de ajuste detallado
Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador
En las diferentes ventanas se
indica el ajuste de los datos de
paso, ajuste de parámetros,
monitorización, programación, etc.
Ventana de configuración
de los datos de paso
Ventana de configuración
de los parámetros
Ventana de monitorización
Ventana de aprendizaje
<Cuando se usa una consola de programación (TB)> Menú Eje 1

Ajuste de datos de paso
En una consola de programación se pueden Parámetros Menú Eje 1
guardar múltiples datos de paso, para Prueba Nº pasos Menú Eje 1
posteriormente transferirlos al controlador. 0 Nº pasos 1
Pantalla del menú principal Tipo de operación
Funcionamiento de prueba continuo Posición 123.45 mm
con un máximo de 5 datos de paso. Pantalla de configuración Parada Monitorización de salida Eje 1
de los datos de paso BUSY[ ]
Pantalla de la consola de programación Pantalla de prueba
SVRE[ ]
SETON[ ]
Cada una de las funciones (ajuste de los
datos de paso, prueba, monitorización, etc.) Pantalla de monitorización
se puede seleccionar en el menú principal.
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Controlador
Actuador
q w
w
Características 6
Modelo sin programación Serie LECP1
Sin programación
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
1 Ajuste del número de posición 2 Ajuste de una posición de parada 3 Registro LECP1
Ajuste de un número registrado Desplazamiento del actuador hasta una Registro de la posición de
para la posición de parada posición de parada usando los botones parada usando el botón
Máximo 14 puntos AVANCE y RETROCESO AJUSTE
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Visualización
del número
de posición Conmutador de Botón AJUSTE
selección de posición Conmutadores de
Botones AVANCE
ajuste de velocidad
y RETROCESO
Conmutadores de
ajuste de aceleración
Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA
Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento o

en cualquier punto.
El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente..
Panel táctil
Señal de pulsos
Unidad de
posicionamiento
Actuador eléctrico
PLC
Serie LE
Controlador del motor paso a paso
(Modelo de entrada de pulsos)
Serie LECPA
Señal de comando de retorno al origen
Permite el retorno automático al origen.
Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)

La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.
Características 7
Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Función
Modelo de entrada de datos de paso Modelo sin programación Modelo de entrada de pulsos
Elemento
LECP6/LECA6 LECP1 LECPA
Ajuste de los datos de Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Seleccionar usando los botones de Entrada desde el software de configuración del controlador (PC)
paso y los parámetros Introduzca el valor numérico de la consola de programación accionamiento del controlador Entrada desde la consola de programación
Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) No se requiere el ajuste de "posición".
Ajuste de los datos Introduzca el valor numérico de la consola de programación Programación directa Posición y velocidad ajustadas con
de paso de la señal de impulsos
Programación directa Programación manual (JOG)
posicionamiento
Programación manual (JOG)
Nº de datos de paso 64 puntos 14 puntos —
Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE] Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente Señal de impulsos
Señal de finalización Salida [INP] Salida [OUT∗] Salida [INP]
Elementos de configuración
TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Modo Modo Modelo de entrada Modelo de entrada
sencillo normal de datos de paso Modelo sin
Elemento Contenido de pulsos programación LECP1
TB PC TB/PC LECP6/LECA6 LECPA
MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" Ajustar en ABS/INC. Valor fijo (ABS)
Velocidad Velocidad de desplazamiento Ajustar en unidades de 1 mm/s Seleccionar entre 16 niveles
[Posición]: Posición de destino No setting required Programación directa
Posición Ajustar en unidades de 0.01 mm.
[Empuje]: Posición inicial de empuje Programación manual (JOG)
Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento Ajustar en unidades de 1 mm/s . 2
Seleccionar entre 16 niveles
Fuerza de empuje Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1% Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
Ajuste de Disparador LV
Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1% No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
los datos Velocidad de empuje Velocidad durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
de paso
Fuerza durante operación de posicionamiento Ajustar a 100%. Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador)%
(extracto) Fuerza de posicionamiento
Área de salida Condiciones para que la señal de salida de área se active Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino Ajustar en 0.5 mm o más Ajustado a (valores diferenciales para cada No requiere ajuste
Posición de entrada (Unidades: 0,01 mm) actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)
[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje
Carrera (+) Límite de posición del lado + × × Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajuste de Carrera (-) Límite de posición del lado - × × Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
los Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original. × × Compatible Compatible Compatible
parámetros
(extracto) Velocidad ORIG.
Velocidad durante el retorno a la posición de origen × × Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
No requiere ajuste
Aceler. ORIG. Aceleración durante el retorno a la posición de origen × × Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Ajustar en unidades de 1 mm/s
Permite probar el funcionamiento continuo Permite probar el funcionamiento continuo Mantener pulsado el botón MANUAL ( )
"JOG" a la velocidad de ajuste mientras se a la velocidad de ajuste mientras se para envío uniforme (la velocidad es
mantiene pulsado el interruptor. mantiene pulsado el interruptor. un valor especificado)
Permite comprobar el movimiento a la Permite comprobar el movimiento a la Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez
MOVE × distancia y velocidad ajustadas desde distancia y velocidad ajustadas desde para la función de clasificación (la velocidad
la posición actual. la posición actual. y el tamaño son valores especificados)
Prueba
Retorno al ORIG. Compatible Compatible Compatible
Permite comprobar el funcionamiento

Accionamiento de prueba (Funcionamiento Compatible No compatible Compatible
de los datos de paso continuo)
Salida obligatoria Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida × × Compatible Compatible
Permite monitorizar la posición, velocidad,

Monit. ACCIONAM. fuerza actuales y los datos de paso especificados. Compatible Compatible
No compatible
Monitor
Permite comprobar el estado actual de activación/
Monit. entrada/salida desactivación del terminal de entrada y de salida. × × Compatible Compatible
Estado Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente. Compatible Compatible Compatible (grupo de alarmas)
ALM
Registro de ALARMA Permite confirmar la alarma generada en el pasado. × × Compatible Compatible
Los datos de paso y los parámetros se

Archivado Guardar/Cargar pueden guardar, reenviar y eliminar. × × Compatible Compatible No compatible
Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. Compatible Compatible

: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)
∗ El modelo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.
Características 8
Serie LEY
Diseño del sistema / E/S de uso general

Suministrado por el cliente
Actuador eléctrico/
Modelo de vástago
PLC
Alimentación para señales E/S

24 VDC Nota)
Cable E/S Páginas 58, 71

Modelo de controlador Ref.
LECP6/LECA6 LEC-CN5-
LECP1 (sin programación) LEC-CK4-
Controlador∗ Página 49
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
Modelo sin programación
A CN1
LECP1
Suministrado por el cliente Modelo de entrada de datos de paso Página 65
Alimentación para controlador LECP6/LECA6 Nota) La consola de programación, el kit de
24 VDC Nota) Enchufe de alimentación
Página 50 ajuste del controlador y la interfaz táctil
del operario no se pueden conectar.
Nota) Cuando se requiera la conformidad (accesorio)
con el estándar UL, deberá utilizarse <Tamaño del cable aplicable> Interfaz táctil del operario (suministrada por el cliente)
el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de
AWG20 (0.5 mm2) GP4501T/GP3500T
clase 2 compatible con UL1310. Fabricado por Digital Electronics Corp.
Cable del actuador∗ Páginas 56, 70 Las piezas de la cabina

se pueden descargar de
Modelo de controlador Cable estándar Cable robótico forma gratuita a través del
LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP--S LE-CP- sitio web de Pro-face. El
LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso) — LE-CA- uso de piezas de cabina
permite ajustar la interfaz
LECP1 (Modelo sin programación) LE-CP--S LE-CP- táctil del operario.
La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido"

del actuador.
Opción
Consola de programación Página 60 Kit de ajuste del controlador Página 59

(con cable de 3 m) Kit de ajuste del controlador
Ref.: LEC-T1-3JG (cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).
Ref.: LEC-W2
Cable de comunicación,
(3 m)
O
Cable USB
(Modelo A-miniB)
(0.3 m)
PC
Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).
Características 9
Diseño del sistema / Señal de impulsos

Suministrado por el cliente
Modelo de vástago
PLC
Alimentación para señales E/S

24 VDC Nota)
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el

estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el accionador con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Accionador∗ Página 72 Cable E/S Página 78

Modelo de accionador Ref.
LECPA LEC-CL5-
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
Suministrado por el cliente A CN1

Alimentación para accionador
24 VDC Nota) Enchufe de alimentación (accesorio)
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el <Tamaño del cable aplicable>
estándar UL, deberá utilizarse el actuador AWG20 (0.5 mm2)
eléctrico y el accionador con una fuente de
Cable del actuador∗ Página 77

Modelo de accionador Cable estándar Cable robótico
LECPA (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP--S LE-CP-
La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido"

del actuador.
Opción
Consola de programación Página 80 Software de configuración del controlador Página 79

(con cable de 3 m) Cable de comunicación (con unidad de conversión)
Ref.: LEC-T1-3JG y cable USB incluidos.
Ref.: LEC-W2
Cable de comunicación
Cable USB
(Modelo A-miniB)
PC
Características 10
Serie LEY
Diseño del sistema/Red de buses de campo
Unidad Gateway (GW) Pág. 62 Opción

PLC
(suministrado por el cliente) Protocolos de buses de campo aplicables: Software de configuración Pág. 59
CC-Link Ver. 2.0 del controlador
Alimentación de la DeviceNet™ (cable de comunicación y cable USB incluidos).
unidad Gateway PROFIBUS DP
Ref.: LEC-W2
24 VDC Nota 1) EtherNet/IP™
Red de buses Power supply

Alimen- de campo connector A CN4
tación (accesorio) Cable de
comunicación
Conector de
comunicación A CN3
Pág. 62
(accesorio)∗
Cable de comunicación CC-Link Ver. 2.0
Cable USB
PC
LEC-CG1- A CN2 (Tipo A-miniB) (suministrado
Sólo DeviceNet™
por el cliente)
o
A CN1
Consola de programación Pág. 60
Pág. 62 (con cable de 3 m)
Cable entre derivaciones Ref.: LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Resistencia de terminación
Conector de Pág. 62 conector 120Ω
derivación LEC-CGR
LEC-CGD Pág. 62
Cable de comunicación
LEC-CG1-
Controlador Pág. 50 Controlador Pág. 50
Protocolos de buses Nº máx. de controladores

de campo aplicables que se pueden conectar
CC-Link Ver. 2.0 12
Conector de
A CN4 DeviceNet™ 8
alimentación
(accesorio) PROFIBUS DP 5
Conector de EtherNet/IP™ 12
alimentación
(accesorio) A CN1 A CN1 Controladores compatibles
Alimentación de entrada Alimentación de entrada Controlador para motor paso a paso
Serie LECP6
del controlador Nota 1) del controlador Nota 1) (Servo/24 VDC)
Controlador para servomotor
Serie LECA6
(24 VDC)
Nota 1) Conecte los terminales de 0 V para la
alimentación de entrada del controlador y
para la alimentación
Cuando se requiera la conformidad con
Actuador eléctrico/ el estándar UL, deberá utilizarse el
actuador eléctrico y el controlador con
Modelo con vástago una fuente de alimentación de clase 2
compatible con UL1310.
Serie LEY
Características 11
Driver de servomotor AC Serie LECS
Serie LECS lista

Motor compatible Aplicación/ Opción
Método de regulación
(100/200 VAC) Función compatible
Serie Entrada
Nota 1)
Posiciona-
Nota 2) Software de configuración
100 W 200 W 400 W Impulso directa Síncrono
miento LEC-MR-SETUP221
de red
Modelo incremental
Hasta
7 puntos
LECSA
(Modelo de entrada de pulsos/
Modelo de posicionamiento)
LECSB
(Modelo de entrada de pulsos)
Modelo absoluto
Hasta CC-Link
255 puntos Ver. 1.10
LECSC
(Modelo de entrada directa CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Modelo SSCNET III)
Compatible con la red del controlador del sistema
de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
Nota 1) Para el modelo de posicionamiento, los ajustes deben modificarse para usar los valores máximos de regulación.
Se requiere la configuración del software (Configurador MR) LEC-MR-SETUP221.
Nota 2) Disponible cuando el controlador de movimiento de Mitsubishi se usa para el equipo maestro.
Características 12
Serie LEY
Driver de servomotor AC Serie LECS
Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia
Función de filtro resonante automática Tiempo
Velocidad
Velocidad
de
Controla la diferencia de movimiento fijación Tiempo
entre el valor ajustado y el movimiento de
real fijación
Tiempo Tiempo
Función de control de amortiguación automática

Controla automáticamente las vibraciones
de baja frecuencia de la máquina
(hasta 100 Hz)
Con función de ajuste de visualización
Botón de ajuste instantáneo Display
Ajuste instantáneo del servo Monitor de visualización,

parámetro, alarma
Display
Monitor de visualización, Ajustes
parámetro, alarma
Control de los ajustes de los
Ajustes parámetros, visualización del
monitor, etc. usando los pulsadores
Control de los ajustes de los
parámetros, visualización del
monitor, etc. usando los pulsadores
LECSA (con la cubierta frontal abierta)
LECSB
Display Display
Muestra el estado de comunicación Muestra el estado de
con el controlador, la alarma y el nº comunicación con el
de tabla de puntos. controlador y la alarma.
Ajustes
Ajustes
Interruptores para seleccionar
Controla la velocidad en baudios, el eje y para cambiar a
el número de estación y el número (con la cubierta frontal abierta) (con la cubierta frontal abierta)
funcionamiento de prueba.
de estaciones ocupadas. LECSC LECSS
Características 13
Diseño del sistema

Compatible con encoder incremental Serie LECSA Suministrado por el cliente Opcional
(Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
Alimentación del Software de configuración Página 133
circuito de control
Conector de Página 126 24 VDC (MR ConfiguratorTM)
Suministrado por el cliente alimentación del Driver Ref.: LEC-MR-SETUP221E
circuito principal
Alimentación (accesorio)
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opcional Página 132

Conector Página 126
de alimentación del PC
Regeneración opcional circuito de control Pida el cable USB (ref.:
(accesorio) LEC-MR-J3USB) por separado
Ref.: LEC-MR-RB-
para usar este software
Cable del motor Página 132

Cable estándar Cable robótico Cable USB Página 133
LE-CSM-S LE-CSM-R Ref.: LEC-MR-J3USB
Cable de bloqueo Página 132
Cable estándar Cable robótico
LE-CSB-S LE-CSB-R

Actuador eléctrico Páginas 90, 111
Conector E/S
Con vástago Modelo de vástago guía /
Ref.: LE-CSNA
Serie LEY Modelo de motor en línea
Serie LEYG
Suministrado por
el cliente
PLC (Unidad de posicionamiento)
Alimentación
Cable de encoder Página 132 para señales
Cable estándar Cable robótico E/S 24 VDC
LE-CSE-S LE-CSE-R
Compatible con encoder absoluto Serie LECSB

CSB Ca USB Página 133
Cable Opcional
(Modelo de entrada de pulsos) Driver Ref.: LEC-MR-J3USB
Re
Suministrado por el cliente Conector de Página 127
alimentación del Software de configuración Página 133
Alimentación circuito principal (MR ConfiguratorTM)
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) (accesorio)
Ref.: LEC-MR-SETUP221E
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Sa
Salida
Opcional Página 132 an
analógica
Regeneración opcional de monitor
PC
Ref.: LEC-MR-RB- Comunicación
Com
RS-422
RS- Pida el cable USB (ref.:
LEC-MR-J3USB) por separado
Cable del motor Página 132 para usar este software
LE-CSM-S LE-CSM-R
Conector de
Cable de bloqueo Página 132 alimentación del
circuito de control Página 127
(accesorio)
LE-CSB-S LE-CSB-R
Actuador eléctrico Páginas 90, 111 Conector E/S
Con vástago Modelo de vástago guía / Página 127 Ref.: LE-CSNB
Serie LEY Modelo de motor en línea Conector
or del motor
Serie LEYG (accesorio)
rio) Suministrado
por el cliente
PLC (Unidad de posicionamiento)

Alimentación para
señales E/S
Cable de encoder
d Página
P á i 132 24 VDC
Cable estándar Cable robótico Batería (accesorio) Página 133
LE-CSE-S LE-CSE-R Ref.: (LEC-MR-J3BAT)
Características 14
Serie LEY
Diseño del sistema

Compatible con encoder absoluto Serie LECSC Driver
(Modelo de entrada directa CC-Link)
Suministrado por el cliente Conector de Pág. 127 Cable USB Pág. 133 Opcional
alimentación del Ref.: LEC-MR-J3USB
Alimentación circuito principal
(accesorio) Software de configuración Pág. 133
200 a 230 VAC (50/60 Hz) (MR ConfiguratorTM)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Ref.: LEC-MR-SETUP221E
Opcional Pág. 132

Regeneración opcional Comunicación RS-422
Ref.: LEC-MR-RB-
PC
Cable del motor Pág. 132
Cable estándar Cable robótico C
Conector CC-Link
Conector de Pág. 127
LE-CSM-S LE-CSM-R alimentación del ((accesorio)
Cable de bloqueo Pág. 132 circuito de control

(accesorio)
LE-CSB-S LE-CSB-R
Opcional Pág. 132
Actuador eléctrico Pág. 90, 111
Pág. 127 Conector E/S
Con vástago Modelo de vástago guía / Ref.: LE-CSNA
Conector
Serie LEY Modelo de motor en línea
Mo
del motor
erie LEYG
Serie
Se (accesorio)
Suministrado
por el cliente
PLC (Unidad maestra CC-Link)
Alimentación
Batería (accesorio) Pág. 133 para señales
Ref.: (LEC-MR-J3BAT) E/S 24 VDC
Cable de encoder Pág. 132
LE-CSE-S LE-CSE-R
Compatible con encoder absoluto Serie LECSS Cable USB Pág. 133 Opcional
(Tipo SSCNET III)
Ref.: LEC-MR-J3USB
alimentación del Driver Software de configuración Página 133
Suministrado por el cliente circuito principal (MR ConfiguratorTM)
Alimentación (accesorio) Ref.: LEC-MR-SETUP221E
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opcional Pág. 132 PC

Regeneración opcional
Ref.: LEC-MR-RB-
Opcional Pág. 132
Cable del motor Pág. 132 Conector E/S
Cable estándar Cable robótico Ref.: LE-CSNS
LE-CSM-S LE-CSM-R
Cable de bloqueo Pág. 132 alimentación del CN1A
Cable estándar Cable robótico circuito de control
(accesorio)
LE-CSB-S LE-CSB-R
CN1B
CN1A
A
Actuador eléctrico Pág. 90, 111
Con vástago Modelo de vástago guía /
Modelo de motor en línea Conector Pág. 127 Opcional Pág. 132
Serie LEY
rie LEYG
Serie
S
Se del motor Cable óptico
(accesorio) SSCNET III Suministrado
Ref.: LE-CSS- por el
cliente
PLC (Unidad de posicionamiento/
Controlador de movimiento)
Cable de encoder Pág. 132 Batería (accesorio)
i ) Pág. 133
Alimentación
Cable estándar Cable robótico Ref.: (LEC-MR-J3BAT) para señales
LE-CSE-S LE-CSE-R E/S 24 VDC
Características 15
SMC Actuadores eléctricos
Modelo sin vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC
Accionamiento por husillo a bolas Accionamiento por correa Accionamiento por husillo a bolas Accionamiento por correa
Serie LEFS Serie LEFB Serie LEFS Serie LEFB
Disponible modelo para sala limpia Disponible modelo para sala limpia
CAT.ES100-87
LEFS
Serie LEFB
Serie LEFS
Serie Serie LEFB
Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera
Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño
[kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm]
16 10 Hasta 500 16 1 Hasta 1000 25 20 Hasta 600 25 5 Hasta 2000
40 60 Hasta 1000
Modelo sin vástago de alta rigidez Servomotor AC Vástago guía sin vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Accionamiento por Accionamiento por correa Accionamiento por correa

husillo a bolas Serie LEJB Serie LEL
Serie LEJS
CAT.ES100-104 CAT.ES100-101
LEL25M
Serie LEL25L
Serie
Serie LEJS Serie LEJB Patín deslizante Rodamiento lineal a bolas
Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera
[kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm] [kg] [mm]
40 55 200 a 1200 40 20 200 a 2000 25 3 Hasta 1000 25 5 Hasta 1000
63 85 300 a 1500 63 30 300 a 3000
Modelo de vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo básico Modelo de motor en línea Modelo de vástago guía Modelo de vástago guía/
Serie LEY Serie LEYD Serie LEYG Modelo de motor en línea
Modelo a prueba de polvo/goteo Modelo a prueba de polvo/goteo Serie LEYGD
CAT.ES100-83
Serie LEY Serie LEYG
Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera

Tamaño Tamaño
[N] [mm] [N] [mm]
16 141 Hasta 300 16 141 Hasta 200
25 452 Hasta 400 25 452 Hasta 300
32 707 Hasta 500 32 707 Hasta 300
40 1058 Hasta 500 40 1058 Hasta 300
Servomotor AC
Modelo básico Modelo de motor en línea Modelo de vástago guía Modelo de vástago guía/
LEY
Serie Serie LEYD Serie LEYG Modelo de motor en línea
Modelo a prueba de polvo/goteo Modelo a prueba de polvo/goteo Serie LEYGD
Serie LEY Serie LEY Serie LEYG Serie LEYG

Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera Fuerza de empuje Carrera
[N] [mm] [N] [mm] [N] [mm] [N] [mm]
25 485 Hasta 400 25 485 Hasta 400 25 485 25 485
300 300
32 588 Hasta 500 32 736 Hasta 500 32 588 32 736
63 1910 Hasta 800
Características 16
SMC Actuadores eléctricos
Mesa sin vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo compacto Serie LES Modelo de alta rigidez Serie LESH
Modelo básico / Tipo R Modelo simétrico / Tipo L Modelo básico / Tipo R Modelo simétrico / Tipo L
Serie LESR Serie LESL Serie LESHR Serie LESHL
CAT.ES100-78

Carga máx. de trabajo Carrera Modelo de motor en línea Carga máx. de trabajo Carrera
Tamaño Tamaño Serie LESHD
[kg] [mm] Serie LESD [kg] [mm]
8 1 30, 50, 75 8 2 50, 75
30, 50 16 6 50, 100
16 3
75, 100 50, 100
25 9
30, 50, 75 150
25 5
100, 125, 150
Miniatura Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Mesa giratoria Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de vástago Modelo de mesa de deslizamiento Modelo básico Modelo de gran precisión
Serie LEPY Serie LEPS Serie LER Serie LERH
CAT.ES100-92 CAT.ES100-94
Serie LER
Serie LEPY Serie LEPS Par de giro [N⋅m] Velocidad máx. [°/s]
Tamaño
Carga máx. de trabajo Carrera Carga máx. de trabajo Carrera Básico Elevado par Básico Elevado par
Tamaño Tamaño
[kg] [mm] [kg] [mm] 10 0.2 0.3
6 1 6 1 25 30 0.8 1.2 420 280
25, 50, 75
10 2 10 2 50 50 6.6 10
Pinza Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de 2 dedos Modelo de 2 dedos Modelo de 2 dedos Modelo de 3 dedos

Serie LEHZ Con cubierta antipolvo Carrera larga Serie LEHS
Serie LEHZJ Serie LEHF
CAT.ES100-77
Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS

Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados Fuerza máx. Carrera / ambos lados Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados
Básico Compacto [mm] Básico Compacto [mm] de amarre [N] [mm] Básico Compacto [mm]
10 6 4 10 6 4 10 7 16 (32) 10 5.5 3.5 4
14 14
16 8 6 16 8 6 20 28 24 (48) 20 22 17 6
20 10 20 10 32 120 32 (64) 32 90 — 8
40 28 40 28
25 14 25 14 40 180 40 (80) 40 130 — 12
32 130 — 22 Nota) ( ): Carrera larga
40 210 — 30
Características 17
Controlador/Driver
Controlador Driver
Modelo programable Modelo programable Modelo sin programación Modelo de entrada de pulsos
Para motor paso a paso Para servomotor Serie LECP1 Serie LECPA
Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control

Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso Motor paso a paso
(Servo/24 VDC) (24 VDC) (Servo/24 VDC) (Servo/24 VDC)
Unidad gateway
Unidad gateway (GW) compatible con Bus de campo
Serie LEC-G
Protocolos de buses de campo aplicables
Número máx. de controladores conectables 12 8 5 12
Driver
Driver de servomotor AC
Modelo de entrada de pulsos / Modelo de entrada de pulsos Modelo de entrada directa CC-Link Modelo SSCNET III
Modelo de posicionamiento Serie LECSB Serie LECSC Serie LECSS
Serie LECSA (Modelo (Modelo (Modelo
(Modelo absoluto) absoluto) absoluto)
incremental)
Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control

Servomotor AC Servomotor AC Servomotor AC Servomotor AC
(100/200/400 W) (100/200/400 W) (100/200/400 W) (100/200/400 W)
Características 18
Serie
Actuador eléctrico Modelo de vástago Serie LEY

Características Fuerza Carga de Paso del Repetitividad de
Carrera Velocidad Serie de
Serie de empuje trabajo tornillo posicionamiento Página
técnicas [mm] [mm/s] controladores
[N] vertical [kg] [mm] [mm]
38 2 15 a 500 10
LEY16 30 a 300 74 4 8 a 250 5
141 8 4 a 125 2.5
122 8 18 a 500 12 Serie
LECP6
Modelo de motor superior/ LEY25 30 a 400 238 16 9 a 250 6
paralelo Motor paso
452 30 5 a 125 3 Serie
a paso
189 11 24 a 500 16 LECP1
(Servo/24 VDC)
LEY32 30 a 500 370 22 12 a 250 8
Serie
707 43 6 a 125 4 ±0.02 LECPA Pág. 2
283 13 24 a 300 16 o menos
Modelo de motor
en línea LEY40 30 a 500 553 27 12 a 150 8
1058 53 6 a 75 4
30 2 15 a 500 10
LEY16A 50 a 300 58 4 8 a 250 5
Servomotor 111 8 4 a 125 2.5 Serie
(24 VDC) 35 3 18 a 500 12 LECA6
LEY25A 50 a 400 72 6 9 a 250 6
130 12 5 a 125 3

Modelo de motor Carrera Velocidad Serie de
superior/paralelo técnicas [mm] [mm/s] drivers
131 8 900 12
LEY25S 30 a 400 255 16 450 6 Serie
485 30 225 3 LECSA
157 (197) 9 (12) 1200 (1000) 20 (16) Serie
±0.02 LECSB
Modelo de motor Servomotor AC LEY32S 30 a 500 308 (385) 19 (24) 600 (500) 10 (8)
o menos Serie
Pág. 84
en línea 588 (736) 37 (46) 300 (250) 5 (4) LECSC
521 19 1000 20 Serie
LEY63S 100 a 800 1012 38 500 10 LECSS
1910 72 250 5
Los valores mostrados entre ( ): Modelo de motor en línea
Controlador/Driver LEC
Entrada/salida paralela Nº de puntos
Tensión de
Tipo Serie Motor compatible alimentación del patrón de Página
Entrada Salida posicionamiento
Motor paso a paso

LECP6 (Servo/24 VDC)
Modelo de 11 entradas 13 salidas
24 VDC
entrada de datos (Aislamiento del (Aislamiento del 64
±10%
de paso Servomotor fotoacoplador) fotoacoplador)
LECP6 LECA6 LECA6 (24 VDC)
Pág. 49
6 entradas 6 salidas
Modelo sin Motor paso a paso 24 VDC
programación LECP1 (Servo/24 VDC) ±10%
(Aislamiento del (Aislamiento del 14
fotoacoplador) fotoacoplador)
Motor paso a paso 24 VDC 5 entradas 9 salidas

Modelo de entrada
LECPA (Servo/24 VDC) ±10% (Aislamiento del (Aislamiento del —
de pulsos fotoacoplador) fotoacoplador)
LECP1 LECPA
Preliminares 1
Variaciones de la serie
Actuador eléctrico Modelo de vástago guía Serie LEYG

Fuerza Carga de Paso del
Características Carrera Velocidad Serie de
Serie de empuje trabajo tornillo Página
técnicas [mm] [mm/s] controladores
[N] vertical [kg] [mm]
38 1.5 15 a 500 10
LEYG16 30 a 200 74 3.5 8 a 250 5
141 7.5 4 a 125 2.5
122 7 18 a 500 12 Serie
LECP6
Modelo de motor superior LEYG25 30 a 300 238 15 9 a 250 6
Motor paso 452 29 5 a 125 3
a paso Serie
(Servo/24 VDC) 189 9 24 a 500 16 LECP1
LEYG32 30 a 300 370 20 12 a 250 8
Serie
707 41 6 a 125 4
LECPA Pág. 29
283 11 24 a 300 16
LEYG40 30 a 300 553 25 12 a 150 8
Modelo de motor 1058 51 6 a 75 4

en línea 30 1.5 15 a 500 10
LEYG16A 30 a 200 58 3.5 8 a 250 5
Servomotor 111 7.5 4 a 125 2.5 Serie
(24 VDC) 35 2 18 a 500 12 LECA6
LEYG25A 30 a 300 72 5 9 a 250 6
130 11 5 a 125 3

Carrera Velocidad Serie de
técnicas [mm] [mm/s] drivers
Modelo de vástago 131 7 900 12 Serie
guía LEYG25S 30 a 300 LECSA
255 15 450 6
Serie
Servomotor AC
485 29 225 3 ±0.02 LECSB
Pág. 107
157 (197) 7 (10) 1200 (1000) 20 (16) o menos Serie
LECSC
LEYG32S 30 a 300 308 (385) 17 (22) 600 (500) 10 (8) Serie
588 (736) 35 (44) 300 (250) 5 (4) LECSS
Modelo de vástago guía / Los valores mostrados entre ( ): Modelo de motor en línea
Driver LEC
Entrada/salida paralela Nº de puntos
Tensión de
Tipo Serie Motor compatible alimentación del patrón de Página
Entrada Salida posicionamiento
Modelo de entrada 6 entradas 4 salidas
de impulsos LECSA (Aislamiento del (Aislamiento del 7
(Para encoder incremental) fotoacoplador) fotoacoplador)
Modelo de entrada 10 entradas 6 salidas

100 a
de impulsos LECSB (Aislamiento del (Aislamiento del —
120 VAC
(Para encoder absoluto) fotoacoplador) fotoacoplador)
LECSA LECSB Servomotor AC (50/60 Hz)
Pág. 121
Modelo CC-Link (100/200/400 W) 200 a 4 entradas 3 salidas
entrada directa LECSC 230 VAC (Aislamiento del (Aislamiento del 255
(Para encoder absoluto) (50/60 Hz) fotoacoplador) fotoacoplador)
Modelo SSCNET III 4 entradas 3 salidas

(Para encoder LECSS (Aislamiento del (Aislamiento del —
absoluto) fotoacoplador) fotoacoplador)
LECSC LECSS
Preliminares 2
Modelo motor paso a paso (Servo/24 VDC)/ Modelo servomotor AC
Servomotor (24 VDC)
Modelo de vástago Serie LEY Modelo de vástago Serie LEY Tamaño 25, 32
Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 2 Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 84
Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 8 Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 90
Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 10 Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 92
Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 12 Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 93
Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 13 Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 94
Fijaciones de montaje accesorias ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 19
Modelo de vástago Serie LEY Tamaño 63
Detector magnético ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 21
Características a prueba de polvo/goteo (IP65) (Opciones selecionables)
Modelo de vástago Serie LEY-X5 Características a prueba de polvo/goteo (IP65) Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 89
Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 6 Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 98
Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 23 Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 99
Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 24 Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 100
Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 26 Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 101
Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 27
Detector magnético ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 28 Modelo de vástago Serie LEY-X5 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)
Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 84
Modelo de vástago guía Serie LEYG Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 103
Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 29 Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Página 104
Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 34 Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 105
Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 36 Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 106
Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 38
Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 39 Modelo de vástago guía Serie LEYG
Bloque de soporte ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 43 Selección del modelo ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 107
Precauciones específicas del producto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 44 Forma de pedido ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 111
Características técnicas ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 113
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) Diseño ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 114
Controlador/Driver Dimensiones ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 115
Bloque de soporte ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 117
Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅ Página 50
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 59 Precauciones específicas del producto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 118
Consola de programación/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 60
Unidad gateway/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 62 Servomotor AC Driver/Serie LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 120
Controlador sin programación/Serie LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 65 Precauciones específicas del producto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 134
Modelo de entrada de pulsos/Serie LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 72
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 79
Consola de programación/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 80
Preliminares 3
del modelo
Selección
Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo de vástago Pág. 2
Características a prueba de polvo/goteo (IP65) Pág. 23
LEY
Serie LEY Serie LEY-X5
Modelo de motor
superior/paralelo
Modelo de motor
superior
LEYG
LECA6
LECP6
a
LEC-G
Modelo de vástago
tago guía
P.28
8 Pág. 29
LECP1
Serie LEYG
Modelo de motor
LECPA
superior
LEY
Servomotor AC
Controlador motor paso a paso/servomotor Pág. 49

Driver motor paso a paso
LEYG
Serie LECP6/LECA6
Serie LEC-G
Serie LECP1
LECS
Serie LECPA
Precauciones
del producto
específicas
1
Actuador eléctrico/con vástago -OTOR PASO A PASO 3ERVO 6$# 3ERVOMOTOR 6$#
Serie LEY
Selección del modelo
Procedimiento de selección del control de posicionamiento
Confirme la carga de trabajo – velocidad.

Paso 1 Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo.
(Traslado vertical)
Ejemplo de selección
Condiciones
de func. s -ASA DE LA PIEZA DE TRABAJO ;KG= s 6ELOCIDAD ;MMS= W
s !CELERACIØN$ECELERACIØN ;MMS2] 10
Carga de trabajo vertical [kg]

s #ARRERA ;MM= 8
Paso 2.5: LEY16C
s #ONDICIONES DE MONTAJE DE LA PIEZA 4RASLADO VERTICAL
ASCENDENTE Y DESCENDENTE 6
4 Paso 5: LEY16B
Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo–velocidad <Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical>
2 Paso 10: LEY16A
3ELECCIONE EL MODELO A PARTIR DEL PESO DE LA PIEZA DE TRABAJO Y DE LA VELOCIDAD CONFORME A LA
'RÈFICA DE VELOCIDADnCARGA DE TRABAJO VERTICAL
El modelo LEY16B SE SELECCIONA TEMPORALMENTE BASÈNDOSE EN LA GRÈFICA MOSTRADA A LA DERECHA 0
0 100 200 300 400 500 600
∗ #UANDO SE UTILIZA PARA EL TRASLADO HORIZONTAL ES NECESARIO MONTAR UN GUÓA EN EL EXTERIOR DEL ACTUADOR
Velocidad [mm/s]
0ARA SELECCIONAR EL MODELO FINAL CONSULTE LA CARGA DE TRABAJO HORIZONTAL Y LAS PRECAUCIONES <Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical>
ESPECIFICADAS EN #ARACTERÓSTICAS TÏCNICAS EN LA PÈG Y LAS PRECAUCIONES EN LA PÈG (LEY16/Motor paso a paso)
Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo

#ALCULE EL TIEMPO DEL CICLO UTILIZANDO EL SIGUIENTE MÏTODO DE CÈLCULO L
Velocidad: V [mm/s]
Tiempo de ciclo:
4 PUEDE HALLARSE A PARTIR DE LA SIGUIENTE ECUACIØN
a1 a2
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
4IEMPO DE ACELERACIØN Y 4 %L TIEMPO DE DECELERACIØN PUEDE Tiempo
OBTENERSE DE LA SIGUIENTE ECUACIØN [seg]
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] T1 T2 T3 T4
T2:
, #ARRERA ;MM= qqq #ONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
%L TIEMPO A VELOCIDAD CONSTANTE PUEDE HALLARSE A PARTIR DE LA SIGUIENTE ECUACIØN
6 6ELOCIDAD ;MMS= qqq #ONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
, n q6q4 4 A !CELERACIØN ;MMS2= qqq #ONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
T2 = [s]
V A $ECELERACIØN ;MMS2= qqq #ONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
T4: 4 4IEMPO DE ACELERACIØN ;S=
%L TIEMPO DE ESTABILIZACIØN VARÓA EN FUNCIØN DE CONDICIONES COMO EL
4IEMPO HASTA QUE SE ALCANZA LA VELOCIDAD DE AJUSTE
TIPO DE MOTOR LA CARGA Y LA POSICIØN DE ENTRADA DE LOS DATOS DE
PASO 0OR ELLO CALCULE EL TIEMPO DE FIJACIØN CON REFERENCIA AL 4 4IEMPO A VELOCIDAD CONSTANTE ;S=
4IEMPO EN EL QUE EL ACTUADOR ESTÈ FUNCIONANDO A
VELOCIDAD CONSTANTE
4 ;S=
4 4IEMPO DE DECELERACIØN ;S=
%JEMPLO DE CÈLCULO 4IEMPO DESDE EL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
4 A 4 SE PUEDEN CALCULAR DE LA SIGUIENTE MANERA A VELOCIDAD CONSTANTE HASTA LA PARADA
4 6A ;S= 4 6A ;S= 4 4IEMPO DE ESTABILIZACIØN ;S=
4IEMPO HASTA QUE SE ALCANZA LA POSICIØN
, n q6q4 4 n qq
T2 = = ;S=
V 100
4 ;S=
!SÓ EL TIEMPO DEL CICLO SE PUEDE OBTENER COMO SIGUE

4 4 4 4 4 2.233 [s]
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEY16B-200.

2
Selección del modelo Serie LEY
del modelo
Selección
LEY
Procedimiento de selección del control de empuje
Confirme el factor de Confirme la fuerza Confirme la carga lateral

Paso 1 Paso 2 Paso 3
trabajo. de empuje. en el extremo del vástago.
∗ %L FACTOR DE TRABAJO ES UNA RELACIØN TOMADA EN EL MOMENTO EN QUE PUEDE SEGUIR SIENDO EMPUJADA
LEYG
Condiciones
s 4IPO DE MONTAJE (ORIZONTAL EMPUJE s &ACTOR DE TRABAJO ;= Dispositivo:
de func.
s 0ESO DEL DISPOSITIVO ;KG= s 6ELOCIDAD ;MMS=
s &UERZA DE EMPUJE ;.= s #ARRERA ;MM=
LECA6
LECP6
Paso 1 Confirmación del factor de trabajo <Tabla de conversión de Control de empuje
fuerza de empuje-factor de trabajo>
Seleccione la [Fuerza de empuje] a partir del factor de trabajo con
Posición
LEC-G
REFERENCIA A LA 4ABLA DE CONVERSIØN FUERZA DE EMPUJE FACTOR DE TRABAJO
Basado en la siguiente tabla,
Factor de trabajo: 20 [%] Tiempo
0OR TANTO EL VALOR DE AJUSTE DE LA FUERZA DE EMPUJE SERÈ DEL ;= A
LECP1
< Tabla de conversión fuerza de empuje-factor de trabajo> B
(LEY16/Motor paso a paso)
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje Factor de trabajo = A/B x 100 [%]
fuerza de empuje [%] CONTINUO MIN
LECPA
40 o menos 100 —
50 70 12
70 20 160
85 15 140 Paso 2.5: LEY16C
∗ %L ;6ALOR DE AJUSTE DE LA FUERZA DE EMPUJE= ES UNO DE LOS DATOS DE PASO INTRODUCIDOS EN EL CONTROLADOR 120 Paso 5: LEY16B
∗ ;4IEMPO DE EMPUJE CONTINUO= ES EL TIEMPO QUE SE PUEDE MANTENER EL ACTUADOR EN EMPUJE CONTINUO
Fuerza [N]
100 Paso 10: LEY16A

80
LEY
Paso 2 Confirmación de la fuerza de empuje <Gráfica de conversión de fuerza> 60
Seleccione el modelo a partir del valor de ajuste de la fuerza de empuje y a partir de la
40
FUERZA DE EMPUJE CONFORME A LA 'RÈFICA DE VELOCIDADnCARGA DE TRABAJO VERTICAL
20 Servomotor AC
"ASÈNDOSE EN LA GRÈFICA MOSTRADA A LA DERECHA 0
0 20% 40% 60% 80% 100%
Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 70 [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Nota)
Fuerza de empuje: 60 [N]
<Gráfica de conversión de fuerza> -ÈX
Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LEY16B
LEYG
(LEY16/Motor paso a paso)

.OTA 6ALORES DE AJUSTE PARA EL CONTROLADOR
Paso 3 Confirmación de la carga lateral en el extremo del vástago
Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N]
<Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago> 100

Confirme la carga lateral admisible en el extremo del vástago del actuador: LEY16,
que ha sido seleccionada temporalmente conforme a la Gráfica de carga lateral
ADMISIBLE EN EL EXTREMO DEL VÈSTAGO
LECS
Ejemplo de selección LEY32

10
"ASÈNDOSE EN LA GRÈFICA MOSTRADA A LA DERECHA
0ESO DEL DISPOSITIVO ;KG= ≈ 2 [N]
Dado que la carrera del producto es de 200 [mm], la carga lateral se encuentra en el LEY25
RANGO ADMISIBLE
Precauciones
del producto
específicas
LEY16
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEY16B-200. 1
0 100 200 300 400 500 600
Carrera [mm]
<Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago>
3
Serie LEY
Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical (Guía)

LEY16 LEY16
10 10

Paso 2.5: LEY16AC

8 Paso 2.5: LEY16C 8
6 6
Paso 5: LEY16AB
4 Paso 5: LEY16B 4
Paso 10: LEY16A Paso 10: LEY16AA

2 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s]
LEY25 LEY25
35 14
Paso 3: LEY25AC
30 Paso 3: LEY25C 12
25 10
20 8
16 Paso 6: LEY25B Paso 6: LEY25AB
15 6
10 4 Paso 12: LEY25AA

8 Paso 12: LEY25A
5 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LEY32 Carga lateral admisible en el

50 extremo del vástago (Guía)
43 Paso 4: LEY32C
40 100
30
Paso 8: LEY32B LEY32/40

22
20
10
11 Paso 16: LEY32A
10
LEY25
0
0 100 200 300 400 500 600 LEY16
Velocidad [mm/s] 1
0 100 200 300 400 500 600
Carrera [mm]
LEY40 [Carrera]
F
60 = [Carrera del producto] + [Distancia desde
Pieza de trabajo
Paso 4: LEY40C el extremo del vástago hasta el centro de
53
50 gravedad de la pieza de trabajo]
40 Centro de
gravedad
30 Paso 8: LEY40B
27
20
Paso 16: LEY40A
13
10
0
0 100 200 300 400
Velocidad [mm/s]
4
del modelo
Selección
Gráfica de conversión de fuerza (Guía)

LEY16 LEY16
LEY
160 120
140
Paso 2.5: LEY16AC
Paso 2.5: LEY16C 100
120 Paso 5: LEY16B Paso 5: LEY16AB
Fuerza [N]
Fuerza [N]
80
100 Paso 10: LEY16AA
Paso 10: LEY16A
80 60
60 40
40
LEYG
20
20
0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ Máx. 85% Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ Máx. 95%
Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos]
25°C o menos 85 o menos 100 — 40°C o menos 95 o menos 100 —
40 o menos 100 —
LEY25
LECA6
LECP6
50 70 12
40°C
70 20 1.3
85 15 0.8 140
Paso 3: LEY25AC
120
LEY25 Paso 6: LEY25AB
100
Fuerza [N]
500 Paso 12: LEY25AA

80
LEC-G
Paso 3: LEY25C
400 60
Paso 6: LEY25B
Fuerza [N]
40
300 Paso 12: LEY25A
20
200 0
LECP1
20 30 40 50 60 70 80 90 100
100 Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ Máx. 95%
Máx. 65%
0 Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 40°C o menos 95 o menos 100 —
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗
LECPA
Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] <Fuerza de empuje y umbrales> sin carga
40°C o menos 65 o menos 100 — Velocidad Fuerza de empuje Velocidad Fuerza de empuje
Modelo de empuje (Valor de entrada Modelo de empuje (Valor de entrada
LEY32 [mm/s] de ajustes) [mm/s] de ajustes)
800 1a4 30% a 85% 1a4 40% a 95%
Paso 4: LEY32C LEY16 5 a 20 35% a 85% LEY16A 5 a 20 60% a 95%
700
Paso 8: LEY32B 21 a 50 60% a 85% 21 a 50 80% a 95%
600
1a4 20% a 65% 1a4 40% a 95%
Fuerza [N]
500 Paso 16: LEY32A

LEY25 5 a 20 35% a 65% LEY25A 5 a 20 60% a 95%
LEY
400 21 a 35 50% a 65% 21 a 35 80% a 95%
300 1a4 20% a 85% Nota) Para la carga vertical (hacia
200 LEY32 5 a 20 35% a 85% arriba), la fuerza de empuje Servomotor AC
100 21 a 30 60% a 85% (máxima) debe ajustarse tal
1a4 20% a 65% como se muestra a continuación
0 y el dispositivo debe utilizarse
10 20 30 40 50 60 70 80 90 LEY40 5 a 20 35% a 65%
con una carga de trabajo inferior
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ Máx. 85% 21 a 30 50% a 65% a la mostrada a continuación.
LEYG
LEY40
Modelo LEY16 LEY25 LEY32 LEY40 LEY16A LEY25A
1100
1000 Paso 4: LEY40C Paso A B C A B C A B C A B C A B C A B C
900 Paso 8: LEY40B Carga de trabajo [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 7 14 28 1 1.5 3 1.2 2.5 5
800 Fuerza de empuje 85% 65% 85% 65% 95% 95%
Fuerza [N]
700 Paso 16: LEY40A

600
500 Precisión antigiro del vástago
LECS
400
300
Tamaño Precisión antigiro θ
200
100 Máx. 65% +θ 16 ±1.1°
0 −θ 25 ±0.8°
10 20 30 40 50 60 70 80 90 32
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ 40
±0.7°
Precauciones
del producto
específicas
Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] ∗ Evite el uso del actuador eléctrico de forma que se pueda aplicar un par de
25°C o menos 85 o menos 100 — giro sobre el vástago.
65 o menos 100 — Esto puede provocar deformación de la guía antigiro, respuestas anómalas
40°C
85 50 15 del detector magnético, holgura en la guía interna o un aumento de la
∗ Valores de ajuste para el controlador. resistencia al deslizamiento.
5
Actuador eléctrico con vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Serie LEY-X5 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)

Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical (Guía)
LEY25 LEY25A
15
30

Paso 3: LEY25C Paso 3: LEY25AC
10
20
Paso 6: LEY25B Paso 6: LEY25AB

5
10
Paso 12: LEY25AA
Paso 12: LEY25A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LEY32
50
40
Paso 4: LEY32C
30
Paso 8: LEY32B
20
10
Paso 16: LEY32A
0
0 100 200 300 400 500 600
Velocidad [mm/s]
Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía)
100
[Carera] = [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo

del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo]
F Pieza de trabajo
LEY32
10
Centro de gravedad
LEY25
1
0 100 200 300 400 500 600
Carrera [mm]
6
Selección del modelo Serie LEY-X5
del modelo
Selección
Gráfica de conversión de fuerza

LEY25 LEY25
LEY
500 140
Paso 3: LEY25C Paso 3: LEY25AC

120
400 Paso 6: LEY25AB
Paso 6: LEY25B
100
Paso 12: LEY25A Paso 12: LEY25AA
Fuerza [N]
Fuerza [N]
300
80
LEYG
60
200
40
100
20
Máx.: 65%
0 0
LECA6
LECP6
10 20 30 40 50 60 70 80 90 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor de ajuste de la fuerza de empuje∗ [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje∗ [%] Máx.: 95%
Temperatura Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje continuo Temperatura Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje continuo
ambiente fuerza de empuje [%] [%] [minutos] ambiente fuerza de empuje∗ [%] [%] [minutos]
LEC-G
40°C o menos 65 menos 100 — 40°C o menos 95 o menos 100 —
LEY32
800 <Fuerza de empuje y umbrales de activación> sin carga
LECP1
Paso 4: LEY32C Velocidad de Fuerza de empuje Velocidad de Fuerza de empuje
700 Modelo Modelo
empuje [mm/s] (Valor de entrada de ajustes) empuje [mm/s] (Valor de entrada de ajustes)
Paso 8: LEY32B
600 1a4 20% a 65% 1a4 40% a 95%
Paso 16: LEY32A LEY25 5 a 20 35% a 65% LEY25A 5 a 20 60% a 95%
500
Fuerza [N]
21 a 35 50% a 65% 21 a 35 80% a 95%
LECPA
400 1a4 20% a 85%
LEY32 5 a 20 35% a 85%
300 21 a 30 60% a 85%
Nota) Para la carga vertical (hacia arriba), la fuerza de empuje (máxima) debe
200
ajustarse tal como se muestra a continuación y el dispositivo debe utilizarse
100 con una carga de trabajo inferior a la mostrada a continuación.
Modelo LEY25 LEY32 LEY25A
0 A B C A B C A B C
LEY
Paso
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Carga de trabajo [kg] 2.5 5 10 4.5 9 18 1.2 2.5 5
Valor de ajuste de la fuerza de empuje∗ [%] Máx.: 85% Fuerza de empuje 65% 85% 95%
Servomotor AC
Temperatura Valor de ajuste de la fuerza Factor de trabajo Tiempo de empuje continuo
ambiente de empuje∗ [%] [%] [minutos] ∗ Valores de ajuste para el controlador.
25°C o menos 85 o menos 100 —
65 o menos 100 —
40°C
85 50 15
LEYG
LECS
Precauciones
del producto
específicas
7
Actuador eléctrico con vástago
Serie LEY
®
LEY16, 25, 32, 40 RoHS
Forma de pedido
LEY 16 B 30 S 1 6P 1
q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3
q Tamaño w Posición de montaje del motor e Tipo de motor

16 — Modelo de montaje superior Tamaño Controlador
Símbolo Tipo Precaución
25 R Modelo en paralelo en el lado derecho LEY16 LEY25 LEY32/40 compatible [Productos conformes a CE]
32 L Modelo en paralelo en el lado izquierdo LECP6 q La conformidad EMC ha sido
Motor paso a paso
40 D Modelo en línea — LECP1 comprobada combinando los
(Servo/24 VDC)
LECPA actuadores eléctricos de la serie LEY
con los controladores de la serie
Servomotor
A — LECA6 LEC. La conformidad
(24 VDC) electromagnética depende de la
configuración del panel de control
r Paso [mm] t Carrera [mm] del cliente y de la relación con otros
equipos eléctricos y cableados. Por
Símbolo LEY16 LEY25 LEY32/40 30 30 tanto, la conformidad con la directiva
A 10 12 16 a a EMC no puede certificarse para
B 5 6 8 500 500 aquellos componentes SMC que
hayan sido incorporados al equipo
C 2.5 3 4 ∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
del cliente bajo condiciones de
trabajo reales. En consecuencia, es
y Opción de motor u Rosca en extremo del vástago necesario que el cliente compruebe
la conformidad con la directiva EMC
— Sin opciones — Rosca hembra en extremo del vástago de la maquinaria y del equipo como
C Con cubierta del motor Rosca macho en extremo del vástago un conjunto.
M (se incluye 1 tuerca del extremo del vástago). w Para la especificación con
B Con bloqueo
Con cubierta del motor y bloqueo servomotor (24 VDC), la
W
conformidad EMC ha sido probada
Nota) Si se selecciona “Con bloqueo” o "Con bloqueo y instalando un kit de filtro de ruidos
cubierta del motor" para el modelo de montaje (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de
superior y el modelo paralelo en el lado ruidos en la pág. 58. Consulte el
derecho/izquierdo, el cuerpo del motor Manual de Funcionamiento de LECA
sobresaldrá del extremo del cuerpo para el para la instalación.
tamaño 16 con carreras de 30 mm o inferiores.
Compruebe las interferencias con las piezas de [Productos conformes a UL]
trabajo antes de seleccionar un modelo. Cuando se requiera la conformidad
con el estándar UL, deberá utilizarse
Motor
clase 2 compatible con UL1310.
∗ Tabla de carreras aplicables Standard
Carrera [mm] Gama de carreras que
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 se pueden fabricar
Modelo [mm]
LEY16 — — — — 10 a 300
LEY25 — — 15 a 400 Consulte las págs. 21 y 22 para los detectores magnéticos.
LEY32/40 20 a 500
∗ Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las especificadas.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.

q w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
8
Actuador eléctrico con vástago Serie LEY
del modelo
Selección
LEY
Posición de montaje del motor: Posición de montaje del motor:
Superior/Paralelo En línea
i Montaje∗1 o Tipo de cable del actuador∗1 !0 Longitud del cable del actuador [m]
LEYG
Posición de montaje del motor — Sin cable — Sin cable
Símbolo Tipo
Paralelo En línea S Cable estándar∗2 1 1.5
— Taladros roscados en ambos extremos (estándar)∗2 R Cable robótico (cable flexible) 3 3
U Roscado en la parte inferior del cuerpo ∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable 5 5
L Soporte — estándar. Para usar las piezas móviles, 8 8∗
seleccione el cable robótico.
F Brida delantera∗2 ∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor A 10∗
LECA6
LECP6
G Brida trasera∗2 ∗4 — paso a paso". B 15∗
D Fijación oscilante hembra∗3 — C 20∗
∗1 La fijación de montaje se envía de fábrica, ∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
pero sin instalar. Véanse las especificaciones Nota 5) de la pág. 10.
∗2 Para montaje con voladizo horizontal con brida
!1 Modelo de controlador∗1 !2 Longitud del cable E/S [m]∗1
LEC-G
delantera, brida trasera y extremos roscados use el
actuador dentro del siguiente rango de carreras. Sin controlador
LEY25: 200 o menos
— — Sin cable
LEY32/40: 100 o menos 6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5
∗3 Para el montaje con fijación oscilante 6P (Modelo de entrada de datos de paso) PNP 3 3∗2
hembra, use el actuador dentro del siguiente 1N LECP1∗2 NPN 5 5∗2
LECP1
límite de carrera. (Modelo sin programación) PNP ∗1 Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de
LEY16: 100 o menos
1P
controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte
LEY25: 200 o menos AN LECPA∗2 NPN
la página 58 (LECP6/LECA6) o la página 71 (LECP1)
LEY32/40: 200 o menos AP (Modelo de entrada de pulsos) PNP
o la página 78 (LECPA) si se requiere el cable E/S.
∗4 La brida trasera no está disponible para LEY32/40.
∗1 Para los detalles de los controladores y los ∗2 Cuando se seleccione "Modelo de entrada de
motores compatibles, consulte a continuación los impulsos" para el modelo de
LECPA
controladores compatibles. controlador/accionador, la entrada de impulsos se
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso puede usar únicamente con diferencial. Los cables
a paso". de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
!3 Montaje del controlador

— Montaje con tornillo
D Montaje en raíl DIN∗1
∗1 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
LEY
Controladores compatibles
Modelo de Modelo de Modelo sin Modelo de entrada de pulsos Servomotor AC
entrada de entrada programación
datos de de datos
paso de paso
Tipo
LEYG
Serie LECP6 LECA6 LECP1 LECPA

LECS
Capaz de ajustar el funciona-

Entrada de valores Operación por señales
miento sin usar un PC ni una
Características Controlador estándar de pulso
consola de programación
Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso

Motor compatible
(Servo/24 VDC) (24 VDC) (Servo/24 VDC)
Precauciones
del producto
específicas
Nº máximo de datos de paso 64 puntos 14 puntos —

Tensión de alimentación 24 VDC
Página de referencia Página 50 Página 50 Página 65 Página 72
9
Serie LEY
Características técnicas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo LEY16 LEY25 LEY32 LEY40
Nota 1)
30, 50, 100, 150 30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250 30, 50, 100, 150, 200, 250
Carrera [mm]
200, 250, 300 250, 300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500
Características técnicas del actuador
Carga de (3000 [mm/s2]) 4 11 20 12 30 30 20 40 40 30 60 60

Horizontal
trabajo (2000 [mm/s2]) 6 17 30 18 50 50 30 60 60 — — —
[kg]Nota 2) Vertical (3000 [mm/s2]) 2 4 8 8 16 30 11 22 43 13 27 53
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 5) 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 132 a 283 266 a 553 562 a 1058
Velocidad [mm/s]Nota 5) 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 24 a 300 12 a 150 6 a 75
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 3000
Velocidad de empuje [mm/s]Nota 6) 50 o menos 35 o menos 30 o menos 30 o menos
Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.02
Paso del tornillo [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 16 8 4
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 7) 50/20
Tipo de actuación Husillo a bolas + Correa (LEY)/Husillo a bolas (LEYD)
Tipo de guiado Cojinete deslizante (vástago de émbolo)
Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
28 42 56.4 56.4
Características técnicas Características eléctricas
Dimensiones del motor

Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Tensión nominal [V] 24 VDC ±10%
Consumo de energía [W] Nota 8) 23 40 50 50
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 9) 16 15 48 48
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 10) 43 48 104 106
de la unidad de bloqueo
Tipo Nota 11) Modelo de funcionamiento no magnetizante

Fuerza de retención [N] 20 39 78 78 157 294 108 216 421 127 265 519
Consumo de energía [W] Nota 12) 2.9 5 5 5
Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.
Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a
la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del
estado de la guía externa.
Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo" en la página 2.
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración.
Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] como máximo.
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 35% a 85% para el modelo LEY16, de 35% a 65% para el modelo LEY25, de 35% a 85% para el
modelo LEY32, y de 35% a 65% para el modelo LEY40. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste.
Compruebe la "Selección del modelo" en la página 3.
Nota 5) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m,
disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (A 15 m: reducido en hasta un 20%).
Nota 6) Es la velocidad de empuje admisible. Cuando realice un trabajo de empuje y traslado, utilice la menor carga vertical posible.
Nota 7) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 8) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 9) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la
posición de ajuste. Excepto durante la operación de empuje.
Nota 10) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede
utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 11) Únicamente con bloqueo.
Nota 12) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
10
Electric Actuator/Rod Type Serie LEY
del modelo
Selección

Servomotor (24 VDC)
Modelo LEY16A LEY25A Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son
LEY
ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.
30, 50, 100, 150 30, 50, 100, 150, 200 Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la
Carrera [mm] Nota 1) operación de posicionamiento. Para la operación de empuje,
200, 250, 300 250, 300, 350, 400
Carga de Horizontal (3000 [mm/s2]) la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo
trabajo
3 6 12 7 15 30 vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía
[kg] Nota 2) Vertical (3000 [mm/s2]) 2 4 8 3 6 12 externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales
dependerán del estado de la guía externa.
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 16 a 30 30 a 58 57 a 111 18 a 35 37 a 72 66 a 130 Vertical: Compruebe la "Selección del modelo" en la página 2.
Velocidad [mm/s] 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de
aceleración/deceleración.
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 3000 Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] como máximo.
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5) 50 o menos 35 o menos
LEYG
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de
±0.02 escala).
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 50% a
Paso del tornillo [mm] 10 5 2.5 12 6 3 95% para el modelo LEY16A, de 50% a 95% para el modelo
50/20 LEY25A. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo"
Resist. a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la
Tipo de actuación Husillo a bolas + Correa (LEY)/Husillo a bolas (LEYD) "Selección del modelo" en la página 3.
Tipo de guiado Cojinete deslizante (vástago de émbolo) Nota 5) Es la velocidad de empuje admisible. Cuando realice un
trabajo de empuje y traslado, utilice la menor carga vertical
Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40 posible.
LECA6
LECP6
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en
dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La
28 42
Características eléctricas
Dimensiones del motor prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Potencia Motor [W] 30 36 Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de
frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
Tipo de motor Servo motor (24 VDC) dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador)
LEC-G
Tensión nominal [V] 24 VDC ±10% corresponde al momento en el que el actuador está
Consumo de energía [W] Nota 7) 40 86 funcionando.
Consumo de energía en reposo durante Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento
el funcionamiento [W] Nota 8) 4 (Horizontal)/6 (Vertical) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que
el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9) 59 96 durante la operación de empuje.
Tipo Nota 10) Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el
la unidad de bloqueo
Modelo de funcionamiento no magnetizante
LECP1
Carac. técnicas de
controlador) corresponde al momento en el que el actuador

Fuerza de retención [N] 20 39 78 78 157 294 está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
Consumo de energía [W] Nota 11) 2.9 5 selección del suministro eléctrico.
Tensión nominal [V] 24 VDC ±10% Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía
para el bloqueo.
LECPA
Peso
Peso / Motor en paralelo

Serie LEY16 LEY25 LEY32
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Producto Motor paso a paso 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86 2.03 2.21 2.38 2.56 2.09 2.20 2.49 2.77 3.17 3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89
Peso [kg] Servomotor 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82 1.99 2.17 2.34 2.52 — — — — — — — — — — —
LEY
Serie LEY40
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Producto Motor paso a paso 2.39 2.50 2.79 3.07 3.47 3.76 4.04 4.33 4.62 4.90 5.19
Peso [kg] Servomotor AC
Servomotor — — — — — — — — — — —
Peso / Motor en línea

Serie LEY16D LEY25D LEY32D
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Producto Motor paso a paso 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.17 1.24 1.41 1.67 1.85 2.02 2.20 2.37 2.55 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16 3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88
LEYG
Peso [kg] Servomotor 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81 1.98 2.16 2.33 2.51 — — — — — — — — — — —
Serie LEY40D
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Producto Motor paso a paso 2.38 2.49 2.78 3.06 3.46 3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18
Peso [kg] Servomotor — — — — — — — — — — —
Peso adicional [kg]

LECS
Tamaño 16 25 32
Bloqueo 0.12 0.26 0.53
Cubierta del motor 0.02 0.03 0.04
Rosca macho en Rosca macho 0.01 0.03 0.03
extremo del vástago Tuerca 0.01 0.02 0.02
Precauciones
del producto
Soporte (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje) 0.06 0.08 0.14

específicas
Brida delantera (incluye tornillos de montaje)

0.13 0.17 0.20
Brida trasera (incluye tornillos de montaje)
Fijación oscilante hembra (incluye eje, anillos
de retención y tornillos de montaje) 0.08 0.16 0.22
11
Serie LEY
Diseño
16
25 16
Modelo de montaje superior del motor: LEY 32 25
Modelo de motor en línea: LEY D
40 32
40
@8 @7 @6
@9 #0
#4 #3
Cuando se selecciona la rosca
macho en extremo del vástago
!0 #1#2
@6 @7 @8
!4
@5 @4 !1 !2 @3
@0 !5
!8
@1 !7
!9
o y q w t r !6 e i !2 @2 !3 u !0
Lista de componentes
Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 21 Correa —
2 Husillo a bolas (eje) Acero aleado 22 Tope de cojinete Aleación de aluminio
3 Tuerca del husillo a bolas Resina/Acero aleado 23 Soporte de cojinete Acero inoxidable
4 Émbolo Aleación de aluminio 24 Junta del vástago NBR
5 Vástago Acero inoxidable Cromado duro anodizado 25 Anillo de retención Acero para muelle
6 Culata anterior Aleación de aluminio 26 Motor —
7 Carcasa Aleación de aluminio 27 Cubierta del motor Resina sintética Sólo "Con cubierta del motor"
8 Tope de giro POM 28 Salida directa a cable Resina sintética Sólo "Con cubierta del motor"
9 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 29 Bloque del motor Aleación de aluminio Anodizado
10 Eje conectado Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 30 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado/LEY16, 25 únicamente
11 Casquillo Bronce autolubricante 31 Buje Aleación de aluminio
12 Tope elástico Uretano 32 Araña NBR
13 Rodamiento — 33 Conect. hembra (Rosca macho) Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado
14 Caja de retorno Fundición de aluminio Cromado trivalente 34 Tuerca Acero aleado
15 Placa de retorno Fundición de aluminio Cromado trivalente
16 Imán — Repuestos (Sólo motor en paralelo)/Correa
17 Soporte del anillo guía Acero inoxidable Carrera de 101 mm o más Nº Tamaño Ref. de pedido
18 Anillo guía POM Carrera de 101 mm o más 16 LE-D-2-1
19 Polea para eje del tornillo Aleación de aluminio 21 25 LE-D-2-2
20 Polea para motor Aleación de aluminio 32, 40 LE-D-2-3
12
del modelo
Selección
Dimensiones: Motor de motor superior/paralelo

Cable del motor
Motor paso Servomotor
Longitud de cable ≈ 300
LEY
a paso
65
20
24
20 Cable del motor (2 x ø5)
24
X
4 x O1 profundidad
efectiva de rosca R W
LEYG
H profundidad
efectiva de rosca C
Origen Nota 2)
Rango de funcionamiento
V
del vástago Nota 1) [Final de carrera] 4 x O1 profundidad
[2] 2
efectiva de rosca R
T
LECA6
LECP6
øD
EV
M
M
J
M Y K Nota 4)
U
S Carrera L B + Carrera M
LEC-G
Final de carrera A + Carrera EH
[Origen] Nota 3) Nota 1) El rango en el que el vástago se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre el vástago interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor del vástago.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.
Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Nota 4) La dirección de la distancia entre caras en el extremo del vástago (K) varía dependiendo de los productos.
LECP1
[mm]
Rango de carrera Motor paso a paso Servomotor
Tamaño
[mm]
A B C D EH EV H J K L M O1 R S T U V Y
W X W X
10 a 100 101 90.5
16 10 16 34 34.3 M5 x 0.8 18 14 10.5 25.5 M4 x 0.7 7 35 67.5 0.5 28 61.8 80.3 62.5 81 22.5
101 a 300 121 110.5
LECPA
15 a 100 130.5 116
25 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 46 92 1 42 63.4 85.4 59.6 81.6 26.5
101 a 400 155.5 141
20 a 100 148.5 130
32 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 118 1 56.4 68.4 95.4 — — 34
101 a 500 178.5 160
20 a 100 148.5 130
40 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 118 1 56.4 90.4 117.4 — — 34
101 a 500 178.5 160
16 16
LEY
Modelo en paralelo en el lado izquierdo del motor: LEY 25 L Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEY 25 R
32 32
40 40 Servomotor AC
LEYG
S1
S1
LECS
U
T2 [mm] T2
Tamaño S1 T2 U
Precauciones
del producto
específicas
16 35.5 67 0.5
25 47 91 1
32, 40 61 117 1
Nota) Cuando el motor se monta en paralelo, en el lado izquierdo o en el derecho, la ranura que hay en el lateral del detector magnético en el que se monta el motor queda oculta.
13
Serie LEY
Dimensiones: Motor en línea
Cable del motor


a paso
65
20
24
20 24 H profundidad
efectiva de rosca C
Cable del motor 4 x O1
Rango de funcionamiento Origen Nota 2) (2 x ø5)
del vástago Nota 1) Profundidad efectiva R
[2] 2 [Final de carrera]
øD
EV
M
T
J
U
Y 2
Carrera L B + Carrera W KNota 4)
V
M
Final de carrera
A + Carrera
EH
[Origen] Nota 3) Nota 1) El rango en el que el vástago se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre el vástago interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor del vástago. S
Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
[mm]
Rango de Motor paso
Servomotor
Tamaño carrera a paso B C D EH EV H J K L M O1 R S T U
[mm] A
10 a 100 166.3 167 92
16 10 16 34 34.3 M5 x 0.8 18 14 10.5 25.5 M4 x 0.7 7 35 35.5 0.5
101 a 300 186.3 187 112
15 a 100 195.4 191.6 115.5
25 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 45 46.5 1.5
101 a 400 220.4 216.6 140.5
20 a 100 216.9 — 128
32 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1 10 60 61 1
101 a 500 246.9 — 158
20 a 100 238.9 — 128
40 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1 10 60 61 1
101 a 500 268.9 — 158
Rango de Motor paso

Servomotor
Tamaño carrera V a paso Y
[mm] W
10 a 100
16 28 61.8 62.5 24
101 a 300
15 a 100
25 42 63.4 59.6 26
101 a 400
20 a 100
32 56.4 68.4 — 32
101 a 500
20 a 100
40 56.4 90.4 — 32
101 a 500
14
del modelo
Selección
Dimensiones

Modelo de motor superior/paralelo 16 A
Con cubierta del motor: LEY 25 B -C
32
LEY
C
40

65
Cable del motor [mm]
Cable del motor (2 x ø5) Tamaño T2 X2
a paso
X2
16 7.5 83
20
24
25
LEYG
7.5 88.5
32
T2
7.5 98.5
20 24
40 7.5 120.5
Material de la cubierta del motor:
Resina sintética
LECA6
LECP6
16
Con bloqueo: LEY
25 A
B -B
Cable del motor
(2 x ø5)
32 C
LEC-G
Cable de bloqueo
40 (ø3.5)
Cable del motor
LECP1
Motor paso a paso Servomotor
65
15 15 [mm]
Cable de Tamaño
20
20
bloqueo X
W X W X
W 16 103.3 121.8 104.0 122.5
LECPA
25 103.9 125.9 100.1 122.1
Cable del
20
24
motor
32 111.4 138.4 — —
40 133.4 160.4 — —
20 24
LEY
Servomotor AC
16 A
25
Con cubierta del motor y bloqueo: LEY B -W
32 C
40
LEYG
Cable de bloqueo
(ø3.5)
65
Cable del motor

Cable del motor (2 x ø5)
X2 [mm]
LECS

15 15 Tamaño T2 X2
16 7.5 124.5
T2
Cable de
20
20
bloqueo 25 7.5 129

32 7.5 141.5
Precauciones
del producto
40
específicas
7.5 163.5
Cable del
20
24
motor
20 24
15
Serie LEY
Dimensiones
Motor en línea 16 A 16 A
25
Con cubierta del motor: LEY DB-C
25
Con bloqueo: LEY DB -B
32 C 32 C
40 40
T2
Cable del motor

Cable de bloqueo
Motor pasoa paso Servomotor (ø3.5)
Cable del motor
CV
15 15
(2 x ø5)

20
20
X2 L Cable
de
A
65
bloqueo
[mm]
20
24
Tamaño Rango de carrera A T2 X2 L CV Cable
del
Carrera 100 máx. 169
16 7.5 66.5 35 43 motor
Carrera 101 o más, carrera 200 máx. 189 20 24
Carrera 100 máx. 198.5
25 7.5 68.5 46 54.5
Carrera 101 o más, carrera 400 máx. 223.5
32 7.5 73.5 60 68.5
Carrera 101 o más, carrera 500 máx. 250
Carrera 100 máx. 242 2 VB
40 7.5 95.5 60 68.5 A
[mm]
Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso Servomotor
Tamaño Rango de carrera
A VB
16 A 207.8 208.5
Carrera 100 máx.
25
Con cubierta del motor y bloqueo: LEY DB-W 16 103.3 104
Carrera 101 o más, carrera 200 máx. 227.8 228.5
32 C Carrera 100 máx. 235.9 232.1
40 25 103.9 100.1
Carrera 101 o más, carrera 400 máx. 260.9 257.1
Cable de bloqueo (ø3.5) Carrera 100 máx. 259.9 —
32 111.4 —
Carrera 101 o más, carrera 500 máx. 289.9 —
Carrera 100 máx. 281.9 —
40 133.4 —

65
Cable del motor

(2 x ø5)
T2
CV
X2 L
A + Carrera
[mm]
Tamaño Rango de carrera A T2 X2 L CV 16 A
Rosca macho en extremo del vástago: LEY 25
16
7.5 108 35 43
32 B-M
Carrera 100 máx. 40 C
239
25 7.5 109 46 54.5
MM

∗ Véanse más detalles sobre la tuerca del
32 7.5 116.5 60 68.5 extremo vástago y la fijación de montaje
Carrera 101 o más, carrera 500 máx. 293 Distancia entre en la pág. 19.
Carrera 100 máx. 285 caras B1 H1 Nota) Consulte las precauciones [Uso] en
40 7.5 138.5 60 68.5 las págs. 45 y 46 cuando monte
Carrera 101 o más, carrera 500 máx. 315 C1
fijaciones terminales como horquillas
L2 o piezas de trabajo.
L1
[mm]
Tamaño B1 C1 H1 L1 L2 MM
16 13 12 5 24.5 14 M8 x 1.25 ∗ La medida L1 corresponde al momento

en que la unidad se encuentra en la
25 22 20.5 8 38 23.5 M14 x 1.5
posición de origen, es decir, a 2 mm
32, 40 22 20.5 8 42.0 23.5 M14 x 1.5 del extremo.
16
del modelo
Selección
Dimensiones

Roscado en la parte inferior del cuerpo 16 Roscado en la parte inferior del cuerpo [mm]
A
25
LEY
Motor superior/paralelo: LEY B -U Tamaño
Rango de carrera
L MA MB MC MD MH ML
32 C
[mm]
6 x MO profundidad efectiva de rosca MR 40 10 a 39 17 23.5
40
øXA H9 prof. XA 16 40 a 100 10.5 15 35.5 32 31 23
101 a 300 62 46 60
15 a 39 24 32
50
40 a 100
MH
42 41
25 101 a 124 14.5 20 46 29
LEYG
125 a 200 59 49.5 75
201 a 400 76 58
MD Sección XX
20 a 39 22 36
MC 50
40 a 100
L MA ML + Carrera (MB) 32 36 43
101 a 124 18.5 25 55 30
40
125 a 200 53 51.5 80
Roscado en la parte inferior del cuerpo 16 A
LECA6
LECP6
201 a 500 70 60
Motor en línea: LEY
25 D B -U
32 C Rango de carrera
6 x MO øXA H9 prof. XA 40 Tamaño
[mm]
MO MR XA XB
Profundidad efectiva MR
10 a 39
16 40 a 100 M4 x 0.7 5.5 3 4
LEC-G
101 a 300
MH
15 a 39
40 a 100
MD Sección XX 25 101 a 124 M5 x 0.8 6.5 4 5
LECP1
125 a 200
MC
Figura detallada de la sección XX 201 a 400
L MA ML + Carrera
20 a 39
40 a 100
32
XB
101 a 124 M6 x 1 8.5 5 6

40
LECPA
XA H9 XA 125 a 200
16
25 A 201 a 500
Escuadra: LEY 32 B -L
40 C
Piezas incluidas
s 3OPORTE
s Perno de montaje del cuerpo
Soporte [mm]
LEY
Rango de carrera
Tamaño
[mm]
A LS LS1 LL LD LG
LT
LL 10 a 100 106.1 76.5 Servomotor AC
16 16.1 5.4 6.6 2.8
101 a 300 126.1 96.5
15 a 100 136.6 99
25 19.8 8.4 6.6 3.5
LG 101 a 400 161.6 124
LY
32 20 a 100 155.7 114

19.2 11.3 6.6 4
LEYG
40
LH
LT
101 a 500 185.7 144
Rango de carrera
X Y Y X LX 4 x øLD Tamaño [mm]
LH LT LX LY LZ X Y
LS + Carrera LZ 10 a 100
A + Carrera 16 24 2.3 48 40.3 62 9.2 5.8
101 a 300
Tornillo hexagonal 15 a 100
LECS
25 30 2.6 57 51.5 71 11.2 5.8

101 a 400
Montaje hacia el exterior 32 20 a 100
36 3.2 76 61.5 90 11.2 7
40 101 a 500
Material: Acero al carbono (Cromado)
∗ La medida A corresponde al momento en que la unidad se
Precauciones
del producto
específicas
encuentra en la posición de origen, es decir, a 2 mm del extremo.

Nota) Cuando el motor se monta en el lado izquierdo o en el
derecho, la culata posterior debe montarse hacia el exterior.
X Y
LS + Carrera LS1
17
Serie LEY
A A
Brida delantera: LEY16 B -F Brida trasera: LEY16 B -G
C C
LL
FV
FV
FT FX 2 x øFD FX 2 x øFD FT
FZ FZ
25 A A
Brida delantera: LEY32 B -F Brida trasera: LEY25 B -G
40 C C
∗ ,A BRIDA TRASERA NO ESTÈ
DISPONIBLE PARA ,%9
LL
FV
FV
M
M
Piezas incluidas
s "RIDA
FT FX 4 x øFD FX 4 x øFD FT s 0ERNO DE MONTAJE DEL CUERPO
FZ FZ
Brida delantera / trasera ;MM=
4AMA×O FD FT FV FX FZ LL M
16 6.6 8 39 48 60 2.5 —
A 25 5.5 8 48 56 65 6.5 34
Fijación oscilante hembra: LEY16 B -D 32, 40 5.5 8 54 62 72 10.5 40
C -ATERIAL !CERO AL CARBONO NIQUELADO
CT
4ORNILLO HEXAGONAL Piezas incluidas
øCB
s &IJACIØN OSCILANTE HEMBRA
øCD ORIFICIO ( s 0ERNO DE MONTAJE DEL CUERPO
EJE D
s %JE DE FIJACIØN OSCILANTE
s !NILLO DE RETENCIØN
∗ 6ÏANSE MÈS DETALLES SOBRE LA TUERCA DEL EXTREMO

CX +0.4
+0.2
CU VÈSTAGO Y LA FIJACIØN DE MONTAJE EN LA PÈG
L CW RR
CZ –0.1
–0.3 CL #ARRERA Fijación oscilante hembra ;MM=
A #ARRERA
2ANGO DE CARRERA
4AMA×O
;MM=
A CL CB CD CT
25 A 10 a 100 128 119 20 8 5
16
Fijación oscilante hembra: LEY32 B -D 10 a 100 160.5 150.5
40 C 25
101 a 200 185.5 175.5
— 10 5
32 10 a 100 180.5 170.5

— 10 6
40 101 a 200 210.5 200.5
CT
4ORNILLO HEXAGONAL
2ANGO DE CARRERA
4AMA×O
;MM=
CU CW CX CZ L RR
øCD ORIFICIO (
EJE D 16 10 a 100 12 18 8 16 10.5 9
10 a 100
25 14 20 18 36 14.5 10
101 a 200
32 10 a 100
14 22 18 36 18.5 10
CX +0.4
+0.2
CU 40 101 a 200
L CW RR
CZ –0.1
–0.3 CL #ARRERA -ATERIAL (IERRO FUNDIDO PINTADO
∗ ,AS MEDIDAS ! Y #, CORRESPONDEN AL MOMENTO EN QUE LA UNIDAD
A #ARRERA SE ENCUENTRA EN LA POSICIØN ORIGINAL ES DECIR A MM DEL EXTREMO
18
Serie LEY
del modelo
Selección
Fijaciones de montaje accesorias

Fijaciones accesorias / Fijaciones de soporte
LEY
Horquilla macho Horquilla hembra
∗ Si se usa un eje de articulación, seleccione la opción de cuerpo
[Rosca macho en el extremo del vástago].
I-G02 I-G04 Y-G02 Y-G04
øND orificio H10
øND orificio H10 eje d9
eje d9
ø ø
LEYG
Material: Acero al carbono Material: Hierro fundido Material: Acero al carbono Material: Hierro fundido
LECA6
LECP6
Tratamiento de superficie: Niquelado Tratamiento de superficie: Niquelado Tratamiento de superficie: Niquelado Tratamiento de superficie: Niquelado
[mm] ∗ El eje de articulación y el anillo de retención están incluidos. [mm]

Tamaño Tamaño
Ref. aplicable
A A1 E1 L1 MM R1 U1 NDH10 NX Ref. aplicable
A A1 E1 L1 MM R1
LEC-G
−0.2
I-G02 16 34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 11.5 8 8 +0.058
0 −0.4 Y-G02 16 34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3
I-G04 25, 32, 40 42 14 ø22 30 M14 x 1.5 12 14 10 +0.058
0 18−0.3
−0.5 Y-G04 25, 32, 40 42 16 ø22 30 M14 x 1.5 12
Tamaño Ref. de eje

Ref. aplicable
U1 NDH10 NX NZ L aplicable
LECP1
Eje de articulación (común al eje de fijación oscilante) Y-G02 16 11.5 8+0.058
0 8 +0.4
+0.2 16 21 IY-G02
Y-G04 25, 32, 40 14 10+0.058
0 18 +0.5
+0.3 36 41.6 IY-G04
LECPA
Tuerca del extremo del vástago
ø
ø
L2
L1
Material: Acero al carbono

[mm]
Tamaño Anillo de
Ref. Dd9 L1 L2 d m t
aplicable retención
LEY
IY-G02 16 8−0.040
−0.076 21 16.2 7.6 1.5 0.9 Anillo de ret. de tipo C 8
IY-G04 25, 32, 40 10−0.040
−0.076 41.6 36.2 9.6 1.55 1.15 Anillo de ret. de tipo C 10 Material: Acero al carbono (niquelado)
[mm]
Servomotor AC
Tamaño
Ref. d H B C
aplicable
Fijación de montaje / Ref. NT-02 16 M8 x 1.25 5 13 15.0
NT-04 25, 32, 40 M14 x 1.5 8 22 25.4
LEYG
Tamaño Fijación oscilante

Soporte Brida
aplicable hembra
16 LEY-L016 LEY-F016 LEY-D016
25 LEY-L025 LEY-F025 LEY-D025
32, 40 LEY-L032 LEY-F032 LEY-D032
∗ Para las fijaciones por escuadras, pida 2 unidades por cada cilindro.
∗ Las siguientes piezas se incluyen con cada tipo de fijación.
LECS
Escuadra: Perno de montaje del cuerpo

Brida: Perno de montaje del cuerpo
Fijación oscilante hembra: Ejes de fijación oscilante, anillo retén tipo C para
eje, perno de montaje del cuerpo
Precauciones
del producto
específicas
19
Serie LEY
Fijaciones de unión simple ∗ La unión no está incluida con las fijaciones de montaje de tipo A y B. Por tanto, debe pedirla de forma separada.
Referencia de unión y fijación de montaje (tipo A/B) Fijación de montaje de tipo A

2 x øD U T1
Unión LEY U025 Unión
Tamaño aplicable
025 25, 32, 40
W
M
T2
V
Fijación de montaje tipo A
Fijación de
montaje YA 03 Unión
E F
Unión
B
Tamaño aplicable Material: Acero al cromo molibdeno (niquelado)
Fijación de montaje [mm]
03 25, 32, 40
YA Fijación de montaje tipo A Tamaño
Fijación de montaje tipo B Ref. aplicable
B D E F M T1 T2 U
YB Fijación de montaje tipo B
YA-03 25, 32, 40 18 6.8 16 6 42 6.5 10 6
Excentricidad
admisible [mm] <Forma de pedido> Tamaño Peso
La unión no está incluida con las fijaciones Ref. V W
Tamaño aplicable 25 32 40 aplicable [g]
de montaje de tipo A y B. Por tanto, debe
Tol. de excentricidad ±1 pedirla de forma separada. YA-03 25, 32, 40 18 56 55
Juego 0.5 Ejemplo) Ref. de pedido
Unión ···································LEY-U025
Fijación de montaje tipo A··········· YA-03
Fijación de montaje de tipo B
Referencia de unión y fijación de montaje (tipo A/B)

Detector Ref. de fijaciones de montaje aplicables RS
Unión
de conexión Fijación de montaje tipo A Fijación de montaje tipo B
W
M
T2
V
25, 32, 40 LEY-U025 YA-03 YB-03
Unión
Unión
T1
2 x øD pasante
H J B
2 x øO prof. de avellanado
ød2
Con adhesivo de bloqueo

E
Material: Acero inoxidable
ød1
[mm]
Tamaño
K UT L Ref. B D E J M øO
aplicable
UA C Material: Acero inoxidable YB-03 25, 32, 40 12 7 25 9 34 11.5 prof. 7.5
[mm]
Detector Peso Tamaño Peso
Ref. UA C d1 d2 H K L UT [g] Ref. T1 T2 V W RS
de conexión aplicable [g]
LEY-U025 25, 32, 40 17 11 16 8 M8 x 1.25 14 7 6 22 YB-03 25, 32, 40 6.5 10 18 50 9 80
Articulaciones flotantes (Consulte el catálogo Best Pneumatics nº 2 para obtener los detalles.)
Para rosca macho/JC Para rosca macho/JA
(modelo de peso ligero)
Con caja de aluminio
Básico Soporte
Brida
Para rosca macho/JS Para rosca hembra/JB

(acero inoxidable)
s Acero inoxidable 304 Tamaño
Tamaño de rosca
Detector
Tamaño de rosca
(aspecto) aplicable de conexión
s Cubierta antipolvo 16 M8 x 1.25 16 M5 x 0.8
Goma fluorada/Goma de silicona 25, 32, 40 M14 x 1.5 25, 32, 40 M8 x 1.25
20
Detector magnético de estado sólido
Modelo de montaje directo
del modelo
Selección
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) RoHS
Consulte el sitio web de SMC para obtener

los detalles de los productos conforme a
Caract. de los detect. mag. los estándares internacionales.
Salida directa a cable
LEY
PLC: Controlador lógico programable
D-M9, D-M9V (con LED indicador)
Se ha reducido la corriente de carga
de 2 hilos (2.5 a 40 mA). Mod. detect. mag. D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV D-M9B D-M9BV
La flexibilidad es 1.5 veces superior Entrada eléctrica En línea Perpendicular En línea Perpendicular En línea Perpendicular
a la del modelo convencional Tipo de cableado 3 hilos 2 hilos
(comparación de SMC). Tipo de salida NPN PNP —
Uso de cable flexible en la espec.
Carga aplicable Circuito IC, relé, PLC Relé 24 VDC, PLC
estándar.
Tensión de alimentación 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) —
LEYG
Consumo de corriente 10 mA o menos —
Tensión de carga 28 VDC máx. — 24 VDC (10 a 28 VDC)
Corriente de carga 40 mA o menos 2.5 a 40 mA
Caída de tensión interna 0.8 V máx. a 10 mA (2 V máx. a 40 mA) 4 V o menos
Corriente de fugas 100 μA máx. a 24 VDC 0.8 mA o menos
LED indicador El LED rojo se ilumina cuando está conectado.
LECA6
LECP6
Estándar Marca CE, RoHS
Cables — Cable de vinilo flexible óleoresistente para cargas pesadas: ø2.7 x 3.2 elipse, 0.15 mm2, 2 hilos
(D-M9B(V)), 3 hilos (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Nota) Consulte las características generales de los detectores de estado sólido en "Best Pneumatics nº 2".
Peso
LEC-G
[g]
Precaución Modelo de detector magnético D-M9N(V) D-M9P(V) D-M9B(V)

0.5 8 8 7
Precauciones
Longitud del cable [m] 1 14 14 13
Fije el detector magnético con el tornillo
LECP1
3 41 41 38
existente instalado en el cuerpo del detector
magnético. El detector magnético podría 5 68 68 63
resultar dañado si se usan otros tornillos.
Forma de pedido
LECPA
Circuito interno del detector magnético
D-M9 N
D-M9N/M9NV Serie Longitud de cable
— 0.5 m
DC (+) Tipo de salida/cableado
M 1m
Marrón N 3 hilos, NPN Entrada eléctrica
L 3m
P 3 hilos, PNP — En línea
Z 5m
principal
Circuito
LEY
SALIDA B 2 hilos V Perpendicular
Negro
DC (–)
Dimensiones [mm] Servomotor AC
Azul
3.2
D-M9
D-M9P/M9PV
6 Posición más sensible
DC (+) M2.5 x 4 L
LEYG
Marrón
Tornillo de cabeza ranurada
LED indicador
2.7
principal
2.6
Circuito
SALIDA
22
4
Negro
2.8
DC (–) 2.7
Azul
LECS
D-M9V
2.6
D-M9B/M9BV
9.5
SALIDA (+)
4
Marrón 6 Posición más sensible

principal
Circuito
M2.5 x 4 L LED indicador

Precauciones
del producto
específicas
Tornillo de cabeza ranurada

8
4.6
2 3.2
4
SALIDA (–)
Azul 20
2.8
21
Detector de estado sólido, con indicador
de 2 colores, modelo de montaje directo
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) RoHS
Consulte el sitio web de SMC para obtener
los detalles de los productos conforme a los
Caract. detec. magnético estándares internacionales.
Salida directa a cable PLC: Controlador lógico programable
D-M9W, D-M9WV (Con LED indicador)
Se ha reducido la corriente de carga de 2
hilos (2.5 a 40 mA). Mod. detec. mag. D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
La flexibilidad es 1.5 veces superior a la del Entrada eléctrica En línea Perpendicular En línea Perpendicular En línea Perpendicular
modelo convencional (comparación de SMC). Tipo de cableado 3 hilos 2 hilos
Uso de cable flexible en la espec. estándar. Tipo de salida —
El rango adecuado de trabajo se puede
Carga aplicable Circuito IC, relé, PLC Relé 24 VDC, PLC
determinar mediante el color del LED.
(Rojo Verde Rojo) Tensión de alimentación 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) —
Consumo de corriente 10 mA o menos —
Tensión de carga 28 VDC máx. — 24 VDC (10 a 28 VDC)
Corriente de carga 40 mA o menos 2.5 a 40 mA
Caída de tensión interna 0.8 V máx. a 10 mA (2 V máx. a 40 mA) 4 V o menos
Corriente de fugas 100 μA máx. a 24 VDC 0.8 mA o menos
Rango de trabajo .......... El LED rojo se ilumina.
LED indicador
Rango de trabajo adecuado .......... El LED verde se ilumina.
Estándar Marca CE, RoHS

Precaución Cables — Cable de vinilo flexible óleoresistente para cargas pesadas: ø2.7 x 3.2 elipse, 0.15 mm2, 2 hilos
(D-M9BW(V)), 3 hilos (D-M9NW(V)/D-M9PW(V))
Precauciones Nota) Consulte las características generales de los detectores de estado sólido en "Best Pneumatics nº 2".
existente instalado en el cuerpo del detector Peso [g]
magnético. El detector magnético podría
resultar dañado si se usan otros tornillos. Modelo de detector magnético D-M9NW(V) D-M9PW(V) D-M9BW(V)
0.5 8 8 7
Circuito interno del detector magnético Longitud del cable (m) 1 14 14 13
3 41 41 38
D-M9NW/M9NWV 5 68 68 63
DC (+)
Marrón
SALIDA
Forma de pedido
principal
Circuito
Negro
D-M9 N W V L
DC (–)
Azul Serie Longitud de cable
— 0.5 m
D-M9PW/M9PWV Tipo de salida/cableado
M 1m
N 3 hilos, NPN Entrada eléctrica
DC (+) L 3m
Marrón P 3 hilos, PNP — En línea
Z 5m
B 2 hilos V Perpendicular
principal
Circuito
SALIDA
Negro
Dimensiones [mm]
3.2
DC (–)
Azul
D-M9W
D-M9BW/M9BWV 6 Posición más sensible

M2.5 x 4 L
SALIDA (+)
Marrón Tornillo de cabeza ranurada
LED indicador 2.6
principal
Circuito
22
2.7
2.8
4
2.7
SALIDA (–)
Azul D-M9WV
2.6
LED indicador / Señalización

9.5
ON
4
Rango de trabajo OFF 6 Posición más sensible

M2.5 x 4 L LED indicador
Indicador
Verde Rojo
Tornillo de cabeza ranurada 8
Rojo
4.6
2 3.2
4
Rango de trabajo adecuado 20

2.8
22
del modelo
®
Selección
Serie LEY-X5 RoHS

LEY25, 32 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)
LEY
Forma de pedido
LEY 25 D B 50 R 1 6P 1 X5
LEYG
Características
q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3 a prueba de polvo/goteo
qTamaño wPosición de montaje del motor eTipo de motor rPaso [mm]
25 — Modelo de montaje superior Tamaño Controladores Símbolo LEY25 LEY32
Símbolo Tipo de motor
32 D Modelo en línea 25 32 compatibles A 12 16
LECP6 B 6 8
tCarrera [mm] yOpción de motor —
Motor paso a paso
LECP1 C 3 4
LECA6
LECP6
(Servo/24 VDC)
30 30 — Sin bloqueo LECPA
a a B Con bloqueo Servomotor
A — LECA6
500 500 (24 VDC)
∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
uRosca en extremo del vástago iMontaje∗1
LEC-G
— Rosca hembra en extremo del vástago Posición de montaje del motor
Símbolo Tipo Precaución
Rosca macho en extremo del vástago Montaje superior En línea
M (se incluye 1 tuerca del extremo del vástago). — Taladros roscados en ambos extremos (estándar)∗2 [Productos conformes a CE]
U Roscado en la parte inferior del cuerpo q La conformidad EMC ha sido comprobada
oTipo de cable del actuador L Escuadra — combinando los actuadores eléctricos de la
LECP1
R Cable robótico (cable flexible) F Brida delantera∗2 serie LEY con los controladores de la serie LEC.
∗ El cable se envía montado. G Brida trasera∗2 ∗3 — La conformidad electromagnética depende de la
∗1 La fijación de montaje se envía de fábrica, pero configuración del panel de control del cliente y
!0Longitud del cable del actuador [m] sin instalar. de la relación con otros equipos eléctricos y
∗2 Para montaje con voladizo horizontal con brida cableados. Por tanto, la conformidad con la
1 1.5 A 10
directiva EMC no puede certificarse para
LECPA
3 3 B 15 delantera, brida trasera y extremos roscados use el
actuador dentro del siguiente rango de carreras. aquellos componentes SMC que hayan sido
5 5 C 20 incorporados al equipo del cliente bajo
L E Y 2 5 : 2 0 0 o m e n o s LEY32: 100 o menos
8 8 condiciones de trabajo reales. En consecuencia,
∗3 La brida trasera no está disponible para LEY32.
es necesario que el cliente compruebe la
!1Modelo de controlador !2Longitud del cable E/S [m]∗1 conformidad con la directiva EMC de la
maquinaria y del equipo como un conjunto.
— Sin controlador — Sin cable
w Para la especificación con servomotor (24
6N LECP6/LECA6 NPN 1 1.5 VDC), la conformidad EMC ha sido probada
6P (Modelo programable) PNP 3 3∗2 instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA).
LEY
1N∗ LECP1 NPN 5 5∗2 Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 58.
1P∗ (Modelo sin programación) PNP ∗1 Si se selecciona "Sin controlador/accionador" en el Consulte el Manual de Funcionamiento de
AN∗ LECPA NPN modelo de controlador/accionador, no se puede LECA para la instalación.
seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página
AP∗ (Modelo de entrada de pulsos) PNP
58 (para LECP6/LECA6), la página 71 (para LECP1) o la [Productos conformes a UL] Servomotor AC
∗ Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso". página 78 (para LECPA) si se requiere un cable E/S. Cuando se requiera la conformidad con el estándar
∗2 Cuando se seleccione "Modelo de entrada de impulsos" UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
!3Montaje del controlador para el modelo de controlador/accionador, la entrada controlador con una fuente de alimentación de clase
— Montaje con tornillo de impulsos se puede usar únicamente con diferencial.
Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector 2 compatible con UL1310.
D Montaje en raíl DIN∗
LEYG
abierto.
∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
∗ Véanse los modelos de detector magnético
Tabla de carreras aplicables Standard aplicables en la pág. 28.
Carrera [mm] Gama de carreras que ∗ No se añade “-X5” a un modelo de actuador
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 se pueden fabricar [mm] con un sufijo de la referencia del
Modelo
LEY25 — — 15 a 400 controlador.
LEY32 20 a 500 Ejemplo) “LEY25DB-100” para el modelo
LEY25DB-100BMU-P16NID-X5
LECS
∗ Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.
El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador/Driver → Pàgina 49)

Precauciones
del producto
específicas

q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
q w
23
Serie LEY-X5
Modelo LEY25 LEY32
30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200
Carrera [mm] Nota 1)
250, 300, 350, 400 250, 300, 350, 400, 450, 500
Carga de (3000 [mm/s2]) 12 30 30 20 40 40

Horizontal
trabajo Nota 2) (2000 [mm/s2]) 18 50 50 30 60 60

[kg] Vertical (3000 [mm/s2]) 7 15 29 10 21 42
Fuerza de empuje [N] Nota 3) Nota 4) Nota 5) 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707
Velocidad [mm/s] Nota 5) 18 a 400 9 a 200 5 a 100 24 a 400 12 a 200 6 a 100
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 6) 35 o menos 30 o menos
Paso del tornillo [mm] 12 6 3 16 8 4
Husillo a bolas + Correa (LEY)
Tipo de actuación
Husillo a bolas (LEYD)
Tipo de guía Cojinete deslizante (vástago de émbolo)
Protección IP65
Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40
Tamaño del motor 42 56.4

Tensión nominal [V] 24 VDC±10%
Consumo de energía [W] Nota 8) 40 50
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 9) 15 48
Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 10) 48 104
Tipo Nota 11)
técnicas de la unidad
Características
Bloqueo no magnetizante
de bloqueo
Fuerza de retención [N]

Consumo de energía [W] Nota 12) 78 157 294 108 216 421
Tensión nominal [V] 5 24 VDC±10% 5
Nota 2) Horizontal: el valor máximo de la carga de trabajo. Se requiere una guía externa para soportar la carga. La carga de trabajo y la velocidad de traslado
reales varían en función del estado de la guía externa.
Vertical: La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo" en la página 6.
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] como máximo.
Nota 4) Los valores de fuerza de empuje para LEY25 son del 35% al 65% y para LEY32 son del 35% al 85%. La fuerza de empuje varía en función del
factor de trabajo y de la velocidad de empuje. Compruebe la "Selección del modelo" en la página 7.
Nota 5) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera
los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20%).
Nota 6) Es la velocidad admisible para la operación de empuje. Cuando realice un trabajo de empuje y traslado de piezas de trabajo, utilice la menor carga
de trabajo vertical posible.
Nota 7) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con
el actuador en el estado inicial).
Nota 9) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido
en la posición de ajuste. Excepto durante la operación de empuje.
Nota 10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
24
Actuador eléctrico con vástago Serie LEY-X5
del modelo
Selección

Servomotor (24 VDC)
Modelo LEY25A Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son
ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.
LEY
30, 50, 100, 150, 200 Nota 2) Horizontal: el valor máximo de la carga de trabajo. Se requiere
250, 300, 350, 400 una guía externa para soportar la carga. La carga de trabajo y
la velocidad de traslado reales varían en función del estado de
Carga de trabajo Nota 2) Horizontal (3000 [mm/s2]) 7 15 30
la guía externa.
[kg] Vertical (3000 [mm/s2]) 2 5 11 Vertical: La velocidad varía en función de la carga de trabajo.
Fuerza de empuje [N] Nota 3) Nota 4) 18 a 35 37 a 72 66 a 130 Compruebe la "Selección del modelo" en la página 6. Las
Velocidad [mm/s] 18 a 400 9 a 200 5 a 100 cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de
aceleración/deceleración.
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 3,000 Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] como máximo.
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5) 35 o menos Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del±20% (fondo de
LEYG
Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.02 escala).
Nota 4) Los valores de fuerza de empuje para LEY25A son del 50%
Paso del tornillo [mm] 12 6 3 al 95%. La fuerza de empuje varía en función del factor de
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6) 50/20 trabajo y de la velocidad de empuje. Compruebe la "Selección
del modelo" en la página 7.
Tipo de actuación Husillo a bolas + Correa (LEY)
Nota 5) Es la velocidad admisible para la operación de empuje.
Husillo a bolas (LEYD)
Cuando realice un trabajo de empuje y traslado de piezas de
Tipo de guía Cojinete deslizante (vástago de émbolo) trabajo, utilice la menor carga de trabajo vertical posible.
LECA6
LECP6
Protección IP65 Nota 6) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en
Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40 prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de
Tamaño del motor 42 frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
Tipo de motor Servomotor (24 VDC)
prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
LEC-G
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador)
Tensión nominal [V] 24 VDC±10% corresponde al momento en el que el actuador está
funcionando.
Consumo de energía [W] Nota 7) 86
Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 8) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que
Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 9) 96 el actuador está detenido en la posición de ajuste con la carga
LECP1
de trabajo máxima. Excepto durante la operación de empuje.
técnicas de la unidad
Tipo Nota 10)

Características
Modelo no magnetizante
de bloqueo
Nota 9) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el

Fuerza de retención [N] 78 157 294 controlador) corresponde al momento en el que el actuador
Consumo de energía [W] Nota 11) 5 está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.
Tensión nominal [V] 24 VDC±10%
LECPA
Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía
para el bloqueo.
Peso
Peso/Modelo de montaje superior del motor
Modelo LEY25 LEY32
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250
250 300 350 400 450 500 300 350 400 30 50 100 150 200
LEY
Peso del producto Motor paso a paso 1.45 1.52 1.69 1.95 2.13 2.30 2.48 2.65 2.83 2.48 2.59 2.88 3.35 3.64 3.91 4.21 4.49 4.76 5.04 5.32
[kg] Servomotor 1.41 1.48 1.65 1.91 2.09 2.26 2.44 2.61 2.79 — — — — — — — — — — —
Peso/Modelo de motor en línea Servomotor AC

Modelo LEY25D LEY32D
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250
250 300 350 400 450 500 300 350 400 30 50 100 150 200
Peso del producto Motor paso a paso 1.46 1.53 1.70 1.96 2.14 2.31 2.49 2.66 2.84 2.49 2.60 2.89 3.36 3.65 3.92 4.22 4.50 4.77 5.05 5.33
[kg] Servomotor 1.42 1.49 1.66 1.92 2.10 2.27 2.45 2.62 2.80 — — — — — — — — — — —
LEYG
Peso adicional [kg]

Tamaño 25 32
Bloqueo 0.33 0.63
Rosca macho en Rosca macho 0.03 0.03
extremo del vástago Tuerca 0.02 0.02
Soporte (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje) 0.08 0.14
LECS

0.17 0.20
Precauciones
del producto
específicas
25
Serie LEY-X5
Diseño
Modelo de montaje superior del motor: LEY25
32
#2 #1 @6 #0 Modelo de motor en línea: LEY 32 D

25
@9 #2
@1
@5 @4 @8 @7 #3
@0
!0
!5
o !5 !8 !7 !1 y q w t r !6 @3 e i !2 u !3 @2 !4 !9 !0 #4#5 #6 #7 @6 #1 #3
#9 #8
Cuando se selecciona la rosca macho en extremo del vástago
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 21 Correa —
2 Husillo a bolas (eje) Acero aleado 22 Tope de cojinete Aleación de aluminio
3 Tuerca del husillo a bolas Resina/Acero aleado 23 Soporte de cojinete Acero inoxidable
4 Émbolo Aleación de aluminio 24 Rascador Nylon
5 Vástago Acero inoxidable Anodizado cromado duro 25 Anillo de retención Acero para muelle
6 Culata delantera Aleación de aluminio 26 Motor —
7 Carcasa Aleación de aluminio 27 Retenedor de lubricación Fieltro
8 Tope de giro POM 28 Junta tórica NBR
9 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 29 Junta de estanqueidad NBR
10 Eje conectado Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 30 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado
11 Casquillo Bronce autolubricante 31 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado
12 Tope elástico Uretano 32 Conector de sellado —
13 Rodamiento — 33 Culata anterior Aleación de aluminio Anodizado
14 Caja de retorno Aluminio fundido Cromado trivalente 34 Buje Aleación de aluminio
15 Placa de retorno Aluminio fundido Cromado trivalente 35 Araña NBR
16 Imán — 36 Bloque del motor Aleación de aluminio Anodizado
17 Soporte del anillo guía Acero inoxidable Carrera de 101 mm o más 37 Adaptador del motor Aleación de aluminio LEY25 únicamente
18 Anillo guía POM Carrera de 101 mm o más 38 Conector hembra (Rosca macho) Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado
19 Polea del eje de tornillo Aleación de aluminio 39 Tuerca Acero aleado
20 Polea del motor Aleación de aluminio
Repuestos (sólo montaje superior)/Correa Repuestos / Tubo de grasa

Nº Tamaño Ref. de pedido Porción aplicada Ref. de pedido
25 LE-D-2-2 GR-S-010 (10 g)
22 Vástago
32 LE-D-2-3 GR-S-020 (20 g)
∗ Aplique grasa periódicamente sobre el vástago del émbolo.
La grasa debe aplicarse tras 1 millón de ciclos o 200 km, aquello que suceda antes.
26
Actuador eléctrico con vástago Serie LEY-X5
del modelo
Selección
Dimensiones

Modelo de montaje superior del motor X
W
LEY
Q øOB
Cable del actuador
OA
Rango de funcionamiento del vástago Nota 1) H especial
profundidad efectiva C
[2] 2
Orificio de ventilación Nota 5)
FV
GV
Origen Nota 2)
Nota 3) Diám. ext. tubo aplicable ø4
Final de carrera [Final de carrera]
LEYG
[Origen] øPB
T
PA
EV
M
M
J
øD
K Nota 4)
U
M Y 4 xO1 profundidad
S L B + Carrera M efectiva de rosca R
4 xO1 profundidad
A + Carrera EH PC
LECA6
Carrera
LECP6
efectiva de rosca R
FH
(GH)
Rango de carrera
Tamaño A B C D EH EV FH FV GH GV H J K L M O1
[mm]
LEC-G
15 a 100 130.5 116
25 13 20 44 45.5 57.6 56.8 65.6 139.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8
101 a 400 155.5 141
20 a 100 148.5 130
32 13 25 51 56.5 69.6 78.6 75.6 173.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0
101 a 500 178.5 160
Rango de carrera W X
Tamaño R OA OB PA PB Q S T U PC Y
LECP1
[mm] Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
15 a 100
25 8 37 38 15.4 8.2 28 46 92 1 15.4 123 173 145 195 51
101 a 400
20 a 100
32 10 37 38 15.4 8.2 28 60 118 1 15.9 123 173 150 200 61
101 a 500
LECPA
Q øOB
Orificio de ventilación Nota 5) Y
del vástago Nota 1) H especial
øPB
Diám. ext. tubo aplicable ø4

OA
PA
PC
[2] profundidad efectiva C

2 Origen Nota 2)
Nota 3) [Final de carrera]
LEY
G
Final de carrera
FV
[Origen]
EV
M
J
øD
Servomotor AC
K Nota 4)
U
L B + Carrera W
4 xO1 profundidad
Carrera A + Carrera M
efectiva de rosca R
EH
FH
LEYG
Rango de carrera A
Tamaño B C D EH EV FH FV G H J K L
[mm] Sin bloqueo Con bloqueo
15 a 100 250 300 89.5
25 13 20 44 45.5 57.6 57.7 94.7 M8 x 1.25 24 17 14.5
101 a 400 275 325 124.5
20 a 100 265.5 315.5 96
32 13 25 51 56.5 69.6 79.6 116.6 M8 x 1.25 31 22 18.5
101 a 500 295.5 345.5 126
LECS
Rango de carrera W
Tamaño M O1 R OA OB PA PB Q U PC Y
[mm] Sin bloqueo Con bloqueo
15 a 100
25 34 M5 x 0.8 8 37 38 15.4 8.2 28 0.9 15.9 146 196 24.5
101 a 400
20 a 100
32 40 M6 x 1.0 10 37 38 15.4 8.2 28 1 15.9 151 201 26
101 a 500
Precauciones
del producto
específicas
Nota 1) El rango en el que el vástago se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre el vástago interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor del vástago.
Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. Para la rosca macho en el extremo del vástago, véase la página
Nota 4) La dirección de la distancia entre caras en el extremo del vástago (K) varía dependiendo de los productos. 15. Para las dimensiones de montaje, véase la página 19.
Nota 5) El orificio de ventilación es la conexión para descarga a la atmósfera. No aplique presión sobre este orificio.
Acople el tubo al orificio de ventilación y coloque el extremo del tubo de manera que no quede expuesto al polvo o el agua.
27
Detector de estado sólido con indicador de 2 colores
Detector de estado sólido: Modelo de montaje directo
D-M9NA(V)/D-M9PA(V)/D-M9BA(V) RoHS
Salida directa a cable Características de los detectores magnéticos

PLC: Controlador lógico programable
Modelo resistente al agua (refrigerante)
Se ha reducido la corriente de carga de 2 D-M9A, D-M9AV (Con LED indicador)
hilos (2.5 a 40 mA). Modelo de detector magnético D-M9NA D-M9NAV D-M9PA D-M9PAV D-M9BA D-M9BAV
El rango óptimo de funcionamiento se Entrada eléctrica En línea Perpendicular En línea Perpendicular En línea Perpendicular
puede determinar mediante el color del Tipo de cableado 3 hilos 2 hilos
LED. (Rojo→ Verde← Rojo) Tipo de salida NPN PNP —
Uso de cable flexible en la espec. estándar. Carga aplicable Circuito IC, relé, PLC Relé 24 VDC, PLC
Tensión de alimentación 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) —
Consumo de corriente 10 mA o inferior —
Tensión de carga 28 VDC o inferior — 24 VDC (10 a 28 VDC)
Corriente de carga 40 mA o inferior 2.5 a 40 mA
Caída de tensión interna 0.8 V o menos a 10 mA (2 V o menos a 40 mA) 4 V o menos
Corriente de fuga 100 μA o menos a 24 VDC 0.8 mA o inferior
Precaución LED indicador
Rango de funcionamiento........ El LED rojo se ilumina.
Rango óptimo de operación….. El LED verde se ilumina.
Precauciones
Normas Marca CE, HoRS
• Cables — Cable de vinilo flexible óleoresistente para cargas pesadas: ø2.7 x 3.2 elipse, 0.15 mm2, 2 hilos(D-M9BA(V)), 3 hilos (D-M9NA(V), D-M9PA(V))
existente instalado en el cuerpo del detector
Nota 1) Consulte las características generales de los detectores de estado sólido en "Best Pneumatics nº 2".
magnético. El detector magnético podría Nota 2) Consulte Best Pneumatics nº 2 para la longitud del cable.
resultar dañado si se usan otros tornillos.
Peso [g]
Circuito interno del detector magnético

Modelo de detector magnético D-M9NA(V) D-M9PA(V) D-M9BA(V)
D-M9NA/M9NAV 0.5 8 8 7
DC (+) Longitud de cable 1 14 14 13
Marrón [m] 3 41 41 38
Circuito principal
SALIDA
del detector
Negro 5 68 68 63
Dimensiones [mm]
DC (−)
Azul
D-M9A 0.2
D-M9PA/M9PAV
3.2
DC (+)
4
3
Marrón
Circuito principal
del detector
6 Posición más sensible

SALIDA M2.5 x 4 L
Negro
Tornillo de cabeza ranurada LED indicador
DC (−)
Azul
4
SMC
2.7
2.8
D-M9BA/M9BAV 24
SALIDA (+)
Marrón
Circuito principal
del detector
D-M9AV
4 M2.5 x 4 L
SALIDA (−) Tornillo de cabeza ranurada
2.8
2.7
Azul
LED indicador / Método de indicación

6
SMC
ON
Posición más sensible
Rango de LED indicador

22
trabajo OFF
8
Display
Rojo Verde Rojo
3.2
Rango óptimo de trabajo 9.3

4.6 4
2.6
28
Actuador eléctrico/con vástago guía Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Serie LEYG
del modelo
Selección

Gráfico de la carga de momento
LEY
Condiciones de selección
Vertical Horizontal
L L
L
L
m m
Posición de montaje
LEYG
m m
Velocidad máx. [mm/s] "Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical" 200 o menos Superior a 200
Gráfico (modelo de cojinete de deslizamiento) q, w t, y∗ —
LECA6
LECP6
Gráfico (modelo de rodamiento lineal a bolas) e, r u, i o, !0
∗ En el modelo de patín deslizante, la velocidad está restringida con una carga horizontal/momento.
Montaje vertical, cojinete de deslizamiento
LEC-G
q Carrera de 70 o inferior w Carrera superior a 75 mm
100 100
Peso de la carga m [kg]
LEYG32M/40M
LECP1
10 LEYG32M/40M 10 LEYG16M
LEYG25M
LEYG16M
LEYG25M
1 1
LECPA
0.1 0.1
10 100 1000 10 100 1000
Distancia excéntrica L [mm] Distancia excéntrica L [mm]
∗ El límite del peso de carga vertical varía en función del "paso" y de la "velocidad".
Consulte la página 31 "Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical"
LEY
Montaje vertical, rodamiento lineal a bolas
e Carrera de 35 o inferior r Carrera superior a 40 mm
Servomotor AC
100 100
LEYG32L/40L
10 10
LEYG32L/40L
LEYG
LEYG16L
LEYG16L
LEYG25L
1 LEYG25L 1
0.1 0.1
LECS
10 100 1000 10 100 1000

Precauciones
del producto
específicas
29
Serie LEYG
Gráfica de la carga de momento

Montaje horizontal, cojinete de deslizamiento
t L = 50 mm y L = 100 mm
10 10
LEYG32M/40M
LEYG32M/40M LEYG32M/40M

LEYG32M/40M
LEYG25M LEYG25M
LEYG25M LEYG25M
1 LEYG16M 1
LEYG16M LEYG16M
LEYG16M
0.1 0.1
10 70 75 100 1000 10 70 75 100 1000
Carrera [mm] Carrera [mm]
∗ Ajuste la velocidad a un valor igual o inferior a los valores mostrados a continuación.
Tipo de motor LEYGMA LEYGMB LEYGMC
-OTOR PASO A PASO 3ERVO 6$# 200 mm/s 125 mm/s 75 mm/s
Servomotor (24 VDC) 200 mm/s 200 mm/s 125 mm/s
∗ Para las especificaciones siguientes, utilice el sistema al 80% del "peso de carga" mostrado en el gráfico.
s ,%9'-!!3ERVOMOTOR 6$# 0ASO
Montaje horizontal, rodamiento lineal a bolas

u L = 50 mm Velocidad máxima = 200 mm/s máx. i L = 100 mm Velocidad máxima = 200 mm/s o inferior.
10 10
LEYG32L/40L LEYG32L/40L
LEYG32L/40L
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG25L LEYG25L
1 LEYG16L 1
LEYG16L LEYG25L LEYG16L
LEYG16L
120 125 120 125

0.1 0.1
10 35 40 100 1000 10 35 40 100 1000
o L = 50 mm Velocidad máx. = Superior a 200 mm/s !0 L = 100 mm Velocidad máx. = Superior a 200 mm/s
10 10
LEYG32L/40L
LEYG32L/40L LEYG32L/40L LEYG25L LEYG32L/40L

LEYG25L LEYG25L
1 1
LEYG16L LEYG16L
120 125 120 125

0.1 0.1
10 35 40 100 1000 10 35 40 100 1000
Utilización como cilindro de tope

LEYGM (cojinete de deslizamiento)
Precaución 100
L ≈ 50 mm
υ
Carga de trabajo m [kg]
Precauciones de manejo LEYG32M/40M

Fig. a m
50
40
Nota 1) Si se utiliza como cilindro de tope, seleccione 30
m un modelo con una carrera de 30 o menos. 20 LEYG25M

Nota 2) LEYGL (rodamiento lineal a bolas) no se
puede utilizar como cilindro de tope. 10 LEYG16M
Nota 3) El impacto en serie con el vástago guía 5
4
puede no estar permitido (Fig. a). Fig. b 3
Nota 4) El cuerpo no debe montarse en el extremo. 2
Debe montarse en la parte superior o inferior
(Fig. b). 1
5 10 20 30 40 50
Velocidad de desplazamiento υ [m/min]
30
Selección del modelo Serie LEYG
del modelo
Selección
Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical (Guía)

LEYG16 ML LEYG16 ML A
LEY
10 10

8 Paso 2.5: LEYG16ML C 8
Paso 2.5: LEYG16ML AC
6 6
LEYG
4 4
Paso 5: LEYG16ML B Paso 5: LEYG16ML AB
2 Paso 10: LEYG16 ML A 2 Paso 10: LEYG16 ML AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LECA6
LECP6
15
30 Paso 3: LEYG25ML C
LEC-G
Paso 3: LEYG25ML AC
10
20
Paso 6: LEYG25ML B
5 Paso 6: LEYG25ML AB
LECP1
10
Paso 12: LEYG25ML A Paso 12: LEYG25ML AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
LECPA
LEYG32 ML
50
40 Paso 4: LEYG32ML C
LEY
30
20 Paso 8: LEYG32ML B
Servomotor AC
10 Paso 16: LEYG32ML A
0
0 100 200 300 400 500 600
LEYG
Velocidad [mm/s]
LEYG40 ML
60
Paso 4: LEYG40ML C
50
LECS
40
30
Paso 8: LEYG40ML B
20
Paso 16: LEYG40ML A
Precauciones
del producto
específicas
10
0
0 100 200 300 400
Velocidad [mm/s]
31
Serie LEYG
160 120
140 Paso 2.5: LEYG16ML C Paso 2.5: LEYG16ML AC
100
Fuerza de empuje [N]

120 Paso 5: LEYG16ML AB

Paso 5: LEYG16ML B 80
100 Paso 10: LEYG16 ML AA
Paso 10: LEYG16ML A
80 60
60
40
40
20
20
0 0
10 20 30 40 50 60
80 90 70 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗Máx. 85% Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗Máx. 95%
500 140
Paso 3: LEYG25ML C Paso 3: LEYG25ML AC
120
400 Paso 6: LEYG25ML B Paso 6: LEYG25ML AB

100
Paso 12: LEYG25 ML A
300 80 Paso 12: LEYG25ML AA
200 60
40
100
20
Máx. 65%
0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 20 30 40 50 60 70 80
90 100
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗ Máx. 95%
LEYG32 ML <Fuerza de empuje y umbrales> sin carga

800 Velocidad Fuerza de empuje Velocidad Fuerza de empuje
700 Paso 4: LEYG32ML C Modelo de empuje (Valor de entrada Modelo de empuje (Valor de entrada
[mm/s] de ajustes) [mm/s] de ajustes)

600 Paso 8: LEYG32ML B
1a4 30% a 85% 1a4 40% a 95%
500
Paso 16: LEYG32 ML A LEYG16ML 5 a 20 35% a 85% LEYG16MLA 5 a 20 60% a 95%
400
21 a 50 60% a 85% 21 a 50 80% a 95%
300 1a4 20% a 65% 1a4 40% a 95%
200 LEYG25ML 5 a 20 35% a 65% LEYG25MLA 5 a 20 60% a 95%
100 21 a 35 50% a 65% 21 a 35 80% a 95%
0 1a4 20% a 85%
10 20 30 40 50 60 70 80 90
LEYG32ML 5 a 20 35% a 85%
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗Máx. 85% 21 a 30 60% a 85%
1a4 20% a 65%
LEYG40 ML LEYG40ML 5 a 20 35% a 65%
1100 21 a 30 50% a 65%
1000 Paso 4: LEYG40ML C Nota) Para la carga vertical (hacia arriba), la fuerza de empuje (máxima) debe
Paso 8: LEYG40ML B
900 ajustarse tal como se muestra a continuación y el dispositivo debe

800 utilizarse con una carga de trabajo inferior a la mostrada a continuación.
Paso 16: LEYG40ML A
700
600 Modelo LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML LEYG16MLA LEYG25MLA
500 Paso A B C A B C A B C A B C A B C A B C
400 Carga de trabajo [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
300 Fuerza de empuje 85% 65% 85% 65% 95% 95%
200
100 Máx. 65%
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]∗
Temperatura vambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos]
40°C o menos 85 o menos 100 —
∗ Valores de ajuste para el controlador.

32
del modelo
Selección
Momentos admisibles sobre la placa de unión

T [N⋅m]
Carrera [mm]
Modelo
30 50 100 200 300
LEY
Par : T [N·m]
LEYG16M 0.70 0.57 1.05 0.56 —
LEYG16L 0.82 1.48 0.97 0.57 —
LEYG25M 1.56 1.29 3.50 2.18 1.36
LEYG25L 1.52 3.57 2.47 2.05 1.44
LEYG32M 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88
LEYG32L 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32
LEYG40M 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88
LEYG
LEYG40L 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32
Tolerancia angular de la placa de unión
LECA6
LECP6
Precisión antigiro θ
Tamaño
LEYGM LEYGL
+θ
LEC-G
16 0.06° 0.07°
−θ
25
32 0.05° 0.06°
40
LECP1
LECPA
LEY
Servomotor AC
LEYG
LECS
Precauciones
del producto
específicas
33
Actuador eléctrico con vástago guía
Serie LEYG
®
LEYG16, 25, 32, 40 RoHS
Forma de pedido
LEYG 16 M B 50 S 1 6P 1
q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3
q Tamaño w Tipo de cojinete r Tipo de motor

16 M Cojinete de deslizamiento Tamaño Controlador
Símbolo Tipo
25 L Rodamiento lineal a bolas LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 compatible
32 ∗ Cuando [M: cojinete de deslizamiento] es Motor paso a paso LECP6
40 selecionado, la máxima velocidad de paso [A] es — (Servo/24 VDC) LECP1
400 mm/s (en sin carga y montaje horizontal). La LECPA
velocidad también está restringida con una
Servomotor
carga/momento horizontal. Consulte la sección A — LECA6
(24 VDC)
"Selección del modelo" en la página 29.
e Posición de montaje del motor Precaución

— Modelo de montaje superior [Productos conformes a CE]
D Modelo en línea q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la
serie LEYG con los controladores de la serie
t Paso [mm] y Carrera [mm] LEC. La conformidad electromagnética
Símbolo LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 30 30 depende de la configuración del panel de
A 10 12 16 a a control del cliente y de la relación con otros
B 5 6 8 300 300 equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la
conformidad con la directiva EMC no puede
C 2.5 3 4 ∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
certificarse para aquellos componentes SMC
que hayan sido incorporados al equipo del
u Opción de motor i Opción de guía cliente bajo condiciones de trabajo reales.
Sin guía En consecuencia, es necesario que el cliente
— Sin opciones —
compruebe la conformidad con la directiva
C Con cubierta del motor F Con función de conservación de grasa
EMC de la maquinaria y del equipo como un
B Con bloqueo ∗ Sólo disponible para los cojinetes de deslizamiento de tamaño conjunto.
W Con cubierta del motor y bloqueo 25 y 32. (Consulte el apartado "Diseño" en la página 38) w Para la especificación con servomotor (24
VDC), la conformidad EMC ha sido probada
instalando un kit de filtro de ruidos
(LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en
la pág. 58. Consulte el Manual de
∗ Tabla de carreras aplicables Standard
Funcionamiento de LECA para la instalación.
Carrera [mm] Gama de carreras que [Productos conformes a UL]
30 50 100 150 200 250 300 se pueden fabricar
[mm] Cuando se requiera la conformidad con el
Modelo
LEYG16 — — 10 a 200 eléctrico y el controlador con una fuente de
LEYG25 15 a 300 alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
LEYG32/40 20 a 300
∗ Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las Consulte las págs. 21 y 22 para los detectores magnéticos.
especificadas.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.

q w
34
Actuador eléctrico con vástago guía Serie LEYG
del modelo
Selección
LEY
Posición de montaje del Posición de montaje del
motor: Superior motor: En línea
o Tipo de cable del actuador∗1 !0 Longitud del cable del actuador [m] !1 Modelo de controlador∗1
LEYG
— Sin cable — Sin cable — Sin controlador
S Cable estándar∗2 1 1.5 6N LECP6/LECA6 NPN
R Cable robótico (cable flexible) 3 3 6P (Modelo de entrada de datos de paso) PNP
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable 5 5 1N LECP1∗2 NPN
estándar. Para usar las piezas móviles, 8 8∗ 1P (Modelo sin programación) PNP
seleccione el cable robótico. A 10∗ AN LECPA∗2 NPN
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor
LECA6
LECP6
paso a paso". B 15∗ AP (Modelo de entrada de pulsos) PNP
C 20∗ ∗1 Para los detalles de los controladores y los
motores compatibles, consulte a continuación los
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
controladores compatibles.
Véanse las especificaciones Nota 5) de la ∗2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso
pág. 36. a paso".
LEC-G
!2 Longitud del cable E/S [m]∗1 !3 Montaje del controlador
— Sin cable — Montaje con tornillo
1 1.5 D Montaje en raíl DIN∗1, 2
3 3∗2 ∗1 Sólo disponible para los controladores de
LECP1
5 5∗2 tipo "6N" y "6P".
∗1 Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de ∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por
controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte separado.
la página 58 (LECP6/LECA6) o la página 71 (LECP1)
o la página 78 (LECPA) si se requiere el cable E/S.
∗2 Cuando se seleccione "Modelo de entrada de
LECPA
impulsos" para el modelo de
controlador/accionador, la entrada de impulsos se
puede usar únicamente con diferencial. Los cables
de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
Use detectores magnéticos para la serie LEYG de modelo vástago guía.

⋅ Inserte el detector magnético desde la parte delantera con el vástago (placa) sobresaliendo.
⋅ Para las piezas ocultas detrás de la fijación de la guía (lado en el que sobresale el vástago), el detector no se puede fijar.
⋅ Consulte con SMC si va a utilizar el detector magnético en el lado en el que sobresale el vástago.
LEY
Controladores compatibles
Modelo de Modelo de Modelo sin Modelo de entrada de pulsos Servomotor AC
entrada de entrada programación
datos de de datos
paso de paso
Tipo
LEYG
Serie LECP6 LECA6 LECP1 LECPA

LECS
Capaz de ajustar el funciona-

Entrada de valores Operación por señales
miento sin usar un PC ni una
Características Controlador estándar de pulso
consola de programación
Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso

Motor compatible
(Servo/24 VDC) (24 VDC) (Servo/24 VDC)
Precauciones
del producto
específicas
Nº máximo de datos de paso 64 puntos 14 puntos —

Tensión de alimentación 24 VDC
Página de referencia Página 50 Página 50 Página 65 Página 72
35
Serie LEYG
Modelo LEYG16 ML LEYG25 ML LEYG32 ML LEYG40 ML
Carrera [mm] Nota 1) 30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
Aceleración/Deceleración
4 11 20 12 30 30 20 40 40 30 60 60
a 3000 [mm/s2]
Horizontal
Pieza Aceleración/Deceleración
6 17 30 18 50 50 30 60 60 — — —
aplicable a 2000 [mm/s2]
[kg] Aceleración y deceleración
Vertical 1.5 3.5 7.5 7 15 29 9 20 41 11 25 51
a 3000 [mm/s2]
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 5) 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 132 a 283 266 a 553 562 a 1058
Velocidad [mm/s] Nota 5) 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 24 a 300 12 a 150 6 a 75
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 6) 50 o menos 35 o menos 30 o menos 30 o menos
Paso del tornillo [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 16 8 4
Tipo de actuación Husillo a bolas + Correa (LEYG), Husillo a bolas (LEYGD)
Tipo de guiado Cojinete de deslizamiento (LEYGM), Rodamiento lineal a bolas (LEYGL)
Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40
28 42 56.4 56.4
Dimensiones del motor

Consumo de energía [W] Nota 8) 23 40 50 50
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 9) 16 15 48 48
Consumo máx. de energía momentánea [W] Nota 10) 43 48 104 106
unidad de bloqueo
Características de
Tipo Nota 11) Modelo de funcionamiento no magnetizante

Fuerza de retención [N] 20 39 78 78 157 294 108 216 421 127 265 519
Consumo de energía [W] Nota 12) 2.9 5 5 5
Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga
de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa.
Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Comprobación “Selección del modelo” de la página 31.
Ajuste los valores de aceleración/deceleración a 3000 [mm/s2] como máximo.
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 35% a 85% para el modelo LEYG16, de 35% a 65% para el modelo LEYG25, de 35% a 85% para
el modelo LEYG32 y de 35% a 65% para el modelo LEYG40. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste.
Comprobación “Selección del modelo” de la página 32.
Nota 5) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m,
disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (A 15 m: reducido en hasta un 20%).
Cuando [M: cojinete de deslizamiento] es selecionado, la máxima velocidad de paso [A] es 400 mm/s (en sin carga y montaje horizontal). La velocidad
también está restringida con una carga/momento horizontal. Consulte la sección "Selección del modelo" en la página 29.
Nota 6) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje.
Nota 7) Resistencia a impactos. Se supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Nota 9) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la
posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje.
Nota 10) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede
utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
36
del modelo
Selección

Servomotor (24 VDC)
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras
Modelo LEYG16 ML A LEYG25 ML A intermedias se fabrican bajo demanda.
LEY
Carrera [mm] Nota 1) 30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo
para la operación de posicionamiento. Para la
Aceleración/Deceleración operación de empuje, la carga de trabajo máxima es
Carga de Horizontal a 3000 [mm/s2] 3 6 12 7 15 30
igual a la "Carga de trabajo vertical".
trabajo Para soportar la carga es necesaria la guía externa.

[kg] Nota 2) Vertical Aceleración/Deceleración 1.5 3.5 7.5 2 5 11
La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales
a 3000 [mm/s2] dependerán del estado de la guía externa.
Vertical: Compruebe la "Selección del modelo" en la
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4)
16 a 30 30 a 58 57 a 111 18 a 35 37 a 72 66 a 130 página 31.
Velocidad [mm/s] Ajuste los valores de aceleración/deceleración a
15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125
3000 [mm/s2] como máximo.
LEYG
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20%
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5) (fondo de escala).
50 o menos 35 o menos Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de
Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.02 50% a 95% para el modelo LEYG16A, de 50% a
Paso del tornillo [mm] 10 5 2.5 12 6 3 95% para el modelo LEYG25A.
La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo"
Resist. a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6) 50/20 pueden variar en función del valor de ajuste.
Tipo de actuación Husillo a bolas + Correa (LEYG), Husillo a bolas (LEYGD) Compruebe la "Selección del modelo" en la página 32.
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible
Tipo de guiado Cojinete de deslizamiento (LEYGM), Rodamiento lineal a bolas (LEYGL) para la operación de empuje.
LECA6
LECP6
Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40 Nota 6) Resistencia a impactos. Se supera la prueba de
impacto tanto en dirección paralela como
Rango de humedad de trabajo [%] 90 H.R. o inferior (sin condensación) perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a
cabo con el actuador en el estado inicial).
28 42
Dimensiones del motor Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un

Potencia Motor [W] 30 36 rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba
se realizó tanto en dirección paralela como
Tipo de motor Servomotor (24 VDC) perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a
LEC-G
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador)
Tensión nominal [V] 24 VDC ±10% corresponde al momento en el que el actuador está
Consumo de energía [W] Nota 7) 40 86 funcionando.
Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el
Consumo de energía en reposo durante el funci. [W] Nota 8) 4 (Horizontal)/6 (Vertical) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) funcionamiento (incluyendo el controlador)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 9) 59 96 corresponde al momento en el que el actuador está
LECP1
detenido en la posición de ajuste, excepto durante la
Tipo Nota 10) Modelo de funcionamiento no magnetizante operación de empuje.

Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea
Fuerza de retención [N] 20 39 78 78 157 294 (incluyendo el controlador) corresponde al momento
Consumo de energía [W] Nota 11) 2.9 5 en el que el actuador está funcionando. Dicho valor
puede utilizarse para la selección del suministro
Tensión nominal [V] 24 VDC ±10% eléctrico.
LECPA
Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo
de energía para el bloqueo.
Peso
Peso / Motor en paralelo
Modelo LEYG16M LEYG25M LEYG32M
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Peso del Motor paso a paso 0.83 0.97 1.20 1.49 1.66 1.67 1.86 2.18 2.60 2.94 3.28 3.54 2.91 3.17 3.72 4.28 4.95 5.44 5.88
LEY
producto [kg] Servomotor 0.83 0.97 1.20 1.49 1.66 1.63 1.82 2.14 2.56 2.90 3.24 3.50 — — — — — — —
Modelo LEYG16L LEYG25L LEYG32L
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Motor paso a paso Servomotor AC
Peso del 0.84 0.97 1.14 1.43 1.58 1.68 1.89 2.13 2.56 2.82 3.14 3.38 2.91 3.18 3.57 4.12 4.66 5.17 5.56
Modelo LEYG40M LEYG40L
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Peso del Motor paso a paso 3.21 3.47 4.02 4.58 5.25 5.74 6.18 3.21 3.48 3.87 4.42 4.96 5.47 5.86
producto [kg] Servomotor — — — — — — — — — — — — — —
LEYG
Peso / Motor en línea

Modelo LEYG16M LEYG25M LEYG32M
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Modelo LEYG16L LEYG25L LEYG32L
LECS
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Modelo LEYG40M LEYG40L
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Peso del Motor paso a paso 3.20 3.46 4.01 4.57 5.24 5.73 6.17 3.20 3.47 3.86 4.41 4.95 5.46 5.85
Precauciones
producto [kg] Servomotor

del producto
— — — — — — — — — — — — — —
específicas
Peso adicional [kg]

Tamaño 16 25 32 40
Bloqueo 0.12 0.26 0.53 0.53
Cubierta del motor 0.02 0.03 0.04 0.05
37
Serie LEYG
Diseño
@6 @7 @8 !4 Para motor en línea
!5 @8 @7 @6
!8 !1 !2 @3 @0 $0 $1
!7 @1
o !9 !0 $2$3
@5
@4 y q w t r !6 e i !2 @2 u !3 !0 Cuando seleccione la "función de
conservación de grasa"
16 25 A
LEYGM LEYG 25
32 M: Carrera 50 o menor LEYG 32
40
M BC -F: Carrera 50 o
40
menor
#2 #1 #3 #4 @9 #0 #6 #5
16
LEYG 25
32 M: Carrera superior a 50 LEYG 32
25 A
M BC -F: Carrera sup. a 50
40 40
LEYG16L: Carrera 30 o menor Nota) El material de fieltro está insertado

25 para conservar la grasa en la parte
LEYG 32
40
L: Carrera 100 o menor deslizante del cojinete de
LEYGL deslizamiento.
Esto prolonga la vida de la parte
#7 #8 deslizante, aunque no la garantiza de
forma permanente.
LEYG16L: Más de 30, 100 o menos de carrera
16
LEYG 25
32 L: Carrera superior a 100 Piezas de repuesto / Correa
40
Nº Tamaño Ref. de pedido
16 LE-D-2-1
21 25 LE-D-2-2
32, 40
#9 LE-D-2-3
Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Descripción Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 23 Soporte de cojinete Acero inoxidable
2 Husillo a bolas (eje) Acero aleado 24 Junta del vástago NBR
3 Tuerca del husillo a bolas Resina/Acero aleado 25 Anillo de retención Acero para muelle Fosfatado
4 Émbolo Aleación de aluminio 26 Motor —
5 Vástago Acero inoxidable Anodizado cromado duro 27 Cubierta del motor Resina sintética
6 Culata anterior Aleación de aluminio 28 Salida directa a cable Resina sintética
7 Carcasa Aleación de aluminio 29 Fijación de la guía Aleación de aluminio Anodizado
8 Tope de giro POM 30 Vástago guía Acero al carbono
9 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 31 Placa Aleación de aluminio Anodizado
10 Eje conectado Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 32 Perno montaje placa Acero al carbono Niquelado
11 Casquillo Bronce autolubricante 33 Perno de la guía Acero al carbono Niquelado
12 Tope elástico Uretano 34 Cojinete de deslizamiento —
13 Rodamiento — 35 Fieltro Fieltro
14 Caja de retorno Fundición de aluminio Cromado trivalente 36 Soporte Resina
15 Placa de retorno Fundición de aluminio Cromado trivalente 37 Anillo de retención Acero para muelle Fosfatado
16 Imán — 38 Rodamiento a bolas —
17 Soporte del anillo guía Acero inoxidable Carrera de 101 mm o más 39 Espaciador Aleación de aluminio Cromado
18 Anillo guía POM Carrera de 101 mm o más 40 Bloque del motor Aleación de aluminio Anodizado
19 Polea para eje del tornillo Aleación de aluminio 41 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado/LEY16, 25 únicamente
20 Polea para motor Aleación de aluminio 42 Buje Aleación de aluminio
21 Correa — 43 Araña NBR
22 Tope de cojinete Aleación de aluminio
38
del modelo
Selección
Dimensiones: Motor superior

øXA H9 prof. XA 4 x OA profundidad efectiva de rosca OB Nota 1) El rango en el que el vástago se
puede mover cuando vuelve al
2 x NA profundidad origen. Asegúrese de que ninguna
efectiva de rosca NC
LEY
pieza de trabajo montada sobre el
vástago interfiera con las piezas
de trabajo y los accesorios
Sección XX colocados alrededor del vástago.
K
X
XB
Nota 3) El número que aparece entre
paréntesis indica que la dirección
20 de retorno al origen ha cambiado.
XA XA H9
(0.5) Sección XX
WB
LEYG
Z WA
65
4 x OA pasante
WC + Carrera
4 x NA profundidad Final de carrera VA

efectiva de rosca NB [Origen] Nota 3) VB
Rango de funcionamiento øXA H9 prof. XA
[2] del vástago Nota 1) 2
LECA6
LECP6
Origen Nota 2)
V
[Final de carrera] Sección XX
(FC)
H
M
Q
S
EV
GA
LEC-G
U
M 0.5 C Y X
EA FA FB B + Carrera T
EB Carrera A + Carrera EH
LEYGM (Cojinete de deslizamiento)
LECP1
LEYGL (Rodamientos lineales a bolas)
Carrera estándar: 50, 100, 200 Carrera estándar: 30, 50, 100
[mm] [mm]
Tamaño Rango de carrera L DB Tamaño Rango de carrera L DB

øDA
X
Carrera 90 máx. 75 Carrera 64 máx. 51.5

16 8
LECPA
Carrera 91 o más, carrera 200 máx. 105 16 Carrera 65 o más, carrera 90 máx. 74.5 10
Carrera 114 máx. 91 Carrera 91 o más, carrera 200 máx. 105
25 Carrera 115 o más, carrera 190 máx. 115 10 Carrera 59 máx. 67.5
Carrera 191 o más, carrera 300 máx. 133 4 x øG 25 Carrera 60 o más, carrera 185 máx. 100.5 12
øDB
Carrera 114 máx. 97.5 (0.5) pasante Carrera 186 o más, carrera 300 máx. 138
32 Carrera 54 máx. 74
Carrera 115 o más, carrera 190 máx. 116.5 13 Z WA 32
40 Carrera 191 o más, carrera 300 máx. 134 Carrera 55 o más, carrera 180 máx. 107 16
L + Carrera 40 Carrera 181 o más, carrera 300 máx. 144
LEYGM, LEYGL Común [mm]
LEY
Tamaño Rango de carrera A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC
Carrera 39 máx. 37
109 90.5
16 Carrera 40 o más, carrera 100 máx. 52 16 35 69 83 41.3 8 10.5 8.5 4.3 32 74.5 25 23 25.5 M4 x 0.7 7 5.5
Carrera 101 o más, carrera 200 máx. 129 110.5 82
Carrera 39 máx. 50 Servomotor AC
141.5 116
Carrera 40 o más, carrera 100 máx.
67.5
25 Carrera 101 o más, carrera 124 máx. 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 99 31 29 34 M5 x 0.8 8 6.5
Carrera 125 o más, carrera 200 máx. 166.5 141 84.5
Carrera 39 máx. 55
160.5 130
32 Carrera 40 o más, carrera 100 máx. 68
LEYG
Carrera 101 o más, carrera 124 máx. 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 125.5 38.5 30 40 M6 x 1.0 10 8.5
40 Carrera 125 o más, carrera 200 máx. 190.5 160 85
Tamaño Rango de carrera OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB Y Z
VA VB VA VB
Carrera 39 máx. 25 19
16 M5 x 0.8 10 65 15 25 79 7 28 80.3 61.8 81 62.5 40 26.5 44 3 4 22.5 6.5
LECS

Carrera 101 o más, carrera 124 máx. 50 33.5
25 M6 x 1.0 12 80 18 30 95 7 42 85.4 63.4 81.6 59.6 54 4 5 26.5 8.5
Carrera 201 o más, carrera 300 máx. 85 51
Carrera 39 máx. 40 28.5
32 M6 x 1.0 12 95 28 40 117 7.5 56.4 95.4 68.4 — — 64 5 6 34 8.5
Precauciones

del producto
70 43.5 105
específicas

40 M6 x 1.0 12 95 28 40 117 7.5 56.4 117.4 90.4 — — 64 5 6 34 8.5
39
Serie LEYG

øXA H9 prof. XA 4 x OA profundidad efectiva de rosca OB
2 x NA profundidad
Sección XX
efectiva de rosca NC
XB
K
XA XA H9

(0.5) Sección XX
WB
65
Z WA
Rango de funcionamiento WC 4 x OA pasante
del vástago Nota 1) øXA H9 prof. XA
Final de carrera Origen Nota 2)
[Origen] Nota 3) [Final de carrera]
[2] Carrera 2 Sección XX
(FC)
Q
S
EV
H
H
GA
J
V
0.5 C YD 2
U
X
EA FA FB B + Carrera VB T
EB A + Carrera EH
LEYGL (Rodamientos lineales a bolas) LEYGM (Cojinete de deslizamiento)

Carrera estándar: 50, 100, 200 Carrera estándar: 30, 50, 100
[mm] [mm]
Tamaño Rango de carrera L DB Tamaño Rango de carrera L DB

øDA
P
X
Carrera 90 máx. 75 Carrera 64 máx. 51.5

16 8
Carrera 91 o más, carrera 200 máx. 105 16 Carrera 65 o más, carrera 90 máx. 74.5 10
Carrera 114 máx. 91 Carrera 91 o más, carrera 200 máx. 105
25 Carrera 115 o más, carrera 190 máx. 115 10 Carrera 59 máx. 67.5
Carrera 191 o más, carrera 300 máx. 133 (0.5) 25 Carrera 60 o más, carrera 185 máx. 100.5 12
øDB
Carrera 114 máx. 97.5 Z WA 4 x øG Carrera 186 o más, carrera 300 máx. 138
32 pasante
Carrera 115 o más, carrera 190 máx. 116.5 13 L + Carrera Carrera 54 máx. 74
40 32
Carrera 191 o más, carrera 300 máx. 134 Carrera 55 o más, carrera 180 máx. 107 16
Tamaño Rango de carrera Motor paso a paso Servomotor B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC
A
Carrera 39 máx. 37
174.3 175 92
16 Carrera 40 o más, carrera 100 máx. 52 16 35 69 83 41.3 8 10.5 8.5 4.3 32 42.5 25 23 M4 x 0.7 5.5
Carrera 101 o más, carrera 200 máx. 194.3 195 112 82
Carrera 39 máx. 50
206.4 202.6 115.5
25 20 45 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 53.5 31 29 M5 x 0.8 6.5
Carrera 125 o más, carrera 200 máx. 231.4 227.6 140.5 84.5
Carrera 39 máx. 55
228.9 — 128
32 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5
Carrera 125 o más, carrera 200 máx. 258.9 — 158 85
Carrera 39 máx. 55
250.9 — 128
68
40 Carrera 101 o más, carrera 124 máx. 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5
Carrera 125 o más, carrera 200 máx. 280.9 — 158 85
Tamaño Rango de carrera OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z
VB
55
16 Carrera 40 o más, carrera 100 máx. M5 x 0.8 10 65 15 25 79 7 28 61.8 62.5 40 26.5 44 3 4 24 6.5
70
50 33.5
25 Carrera 101 o más, carrera 124 máx. M6 x 1.0 12 80 18 30 95 7 42 63.4 59.6 54 4 5 26 8.5
75
50 33.5
32 Carrera 101 o más, carrera 124 máx. M6 x 1.0 12 95 28 40 117 7.5 56.4 68.4 — 64 5 6 32 8.5
75
50 33.5
40 Carrera 101 o más, carrera 124 máx. M6 x 1.0 12 95 28 40 117 7.5 56.4 90.4 — 64 5 6 32 8.5
40
del modelo
Selección
Dimensiones

Modelo de motor superior
LEY
16 A 16 A
25
Con cubierta del motor: LEYG B-C
25
Con bloqueo: LEYG B-B
32 C 32 C
40 40
Cable del motor Cable del motor
Motor paso Servomotor Motor paso a paso Servomotor
a paso 15 15 Cable del motor (2 x ø5)
LEYG
Cable de bloqueo (ø3.5)
20
24
Cable
20
20
de bloqueo
20 24

Longitud de cable ≈ 250 Cable
20
24
65
del motor
65
20 24
LECA6
LECP6
Cable del motor (2 x ø5)
X
X2 W
T2
[mm]
[mm]
Tamaño T2 X2
LEC-G
Tamaño
16 7.5 83 W X W X
25 7.5 88.5 16 103.3 121.8 104.0 122.5
32 7.5 98.5 25 103.9 125.9 100.1 122.1
40 7.5 120.5 32 111.4 138.4 — —
40 133.4 160.4 — —
LECP1
Material de la cubierta del motor:
Resina sintética
16 A
25
Con cubierta del motor y bloqueo: LEYG B-W
LECPA
32 C
40
Cable del motor

15 15
LEY
Cable
20
20
de bloqueo
Cable de bloqueo Servomotor AC

Cable (ø3.5)
20
24
65
del motor
20 Cable del motor (2 x ø5)

24
X2
LEYG
[mm]
T2
Tamaño T2 X2
16 7.5 124.5
25 7.5 129
LECS
32 7.5 141.5
40 7.5 163.5
Precauciones
del producto
específicas
41
Serie LEYG
Dimensiones
Motor en línea 16 16
25 A 25 A
Con cubierta del motor: LEYG D B-C Con bloqueo: LEYG D B-B
32 C 32 C
40 40
Cable del motor Cable de bloqueo (ø3.5)
T2
Motor paso a paso Servomotor Cable del motor (2 x ø5)

15 15
CV
Cable
20
20
de bloqueo

X2
L
65
A Cable
20
24
del motor
H 20 24
[mm]
Tamaño Rango de carrera A T2 X2 L H CV 2 VB
Carrera 100 máx. 177 A
16 7.5 66.5 35 50 43
Carrera 101 o más, carrera 200 máx. 197 [mm]
Carrera 100 máx. 209.5 Motor paso a paso Servomotor Motor paso a paso Servomotor
25 7.5 68.5 46 61.5 54.5 Tamaño Rango de carrera
Carrera 101 o más, carrera 300 máx. 234.5 A VB
Carrera 100 máx. 232 Carrera 100 máx. 207.8 208.5
32 7.5 73.5 60 76 68.5 16 103.3 104
Carrera 101 o más, carrera 300 máx. 262 Carrera 101 o más, carrera 200 máx. 227.8 228.5
Carrera 100 máx. 254 Carrera 100 máx. 246.9 243.1
40 7.5 95.5 60 76 68.5 25 103.9 100.1
Carrera 101 o más, carrera 300 máx. 284 Carrera 101 o más, carrera 300 máx. 271.9 268.1
Carrera 100 máx. 271.9 —
16 32 111.4 —
A Carrera 101 o más, carrera 300 máx. 301.9 —
25
Con cubierta del motor y bloqueo: LEYG D B -C Carrera 100 máx. 293.9 —
32 C
40
133.4 —
Cable de bloqueo (ø3.5)

40
65
Cable del motor

(2 x ø5)
T2
X2 L Cable del motor

A + Carrera
[mm] Motor paso a paso Servomotor
Tamaño Rango de carrera A T2 X2 L CV 15 15
16 7.5 108 35 43 Cable
20
20
de bloqueo
25 7.5 109 46 54.5
Cable
20
24
32 del motor
7.5 116.5 60 68.5
Carrera 100 máx. 285 20 24
40 7.5 138.5 60 68.5
42
del modelo
Selección
Bloque de soporte

Guía para la aplicación del bloque de soporte
LEY
Si la carrera supera 100 mm y se aplica la carga lateral, el
cuerpo se doblará en función de la carga. En ese caso, se
recomienda montar el bloque de soporte. (Consulte por
separado los modelos mostrados abajo)
Modelo de bloque de soporte
LEYG
LEYG S 016
Tamaño
016 Para tamaño 16
Bloque de soporte
LECA6
LECP6
025 Para tamaño 25
032 Para tamaño 32, 40
LEC-G
Bloque de soporte
LECP1
Pernos de montaje del cuerpo
EB
LECPA
2 x OA profundidad
efectiva rosca OB
2 x øG pasante
GA (0.5) ST
LEY
WC + Carrera
Servomotor AC
Precaución
No instale el cuerpo usando únicamente un bloque de soporte.
El bloque de soporte sólo debe utilizarse como soporte.
[mm]
Tamaño Modelo Rango de carrera EB G GA OA OB ST WC X
LEYG

16 LEYG-S016 69 4.3 32 M5 x 0.8 10 16 44
25 LEYG-S025 Carrera 101 o más, carrera 300 máx. 85 5.4 40.5 M6 x 1.0 12 20 54
95
32 Carrera 100 máx. 75
LEYG-S032 101 5.4 50.5 M6 x 1.0 12 22 64
LECS
∗ Con el bloque de soporte se incluyen dos pernos de montaje del cuerpo.

Precauciones
del producto
específicas
43
LEY/LEYG
Serie
Precauciones específicas del producto 1
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la
contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Diseño / Selección Uso
Advertencia Precaución
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo. <Fuerza de empuje y umbrales de activación> Sin carga/Con carga lateral en el extremo del vástago
Fuerza de Fuerza de empuje Velocidad de Fuerza de empuje
Seleccione un actuador adecuado en función de la carga y la Modelo de trabajo (Valor de Modelo empuje (Valor de
carga lateral admisible en el extremo el vástago. Si no se [mm/s] entrada de ajuste) [mm/s] entrada de ajuste)
respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la 1a4 30% a 85% 1a4 40% a 95%
guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la LEY16 5 a 20 35% a 85% LEY16A 5 a 20 60% a 95%
creación de juego en las piezas deslizantes del vástago, una 21 a 50 60% a 85% 21 a 50 80% a 95%
reducción de la precisión y una menor vida útil. 1a4 20% a 65% 1a4 40% a 95%
LEY25 5 a 20 35% a 65% LEY25A 5 a 20 60% a 95%
2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían la 21 a 35 50% a 65% 21 a 35 80% a 95%
aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el mismo 1a4 20% a 85% ∗ Para la carga vertical (hacia
Podrían producirse fallos de funcionamiento. LEY32 5 a 20 35% a 85% arriba), la fuerza de empuje
21 a 30 60% a 85% (máxima) debe ajustarse tal como
3. Si lo va a usar como un tope, seleccione [Serie LEYG] 1a4 20% a 65% se muestra a continuación y el
dispositivo debe utilizarse con una
"Cojinete de deslizamiento". LEY40 5 a 20 35% a 65%
carga de trabajo inferior a la
21 a 30 50% a 65% mostrada a continuación.
4. Si lo va a usar como un tope, fije el cuerpo principal
usando la fijación de la guía (con "Montaje superior" o Modelo LEY16 LEY25 LEY32 LEY40
"Montaje inferior"). Paso A B C A B C A B C A B C
Si el extremo del actuador se usa para fijar el cuerpo principal Carga trabajo [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 7 14 28
(montaje en los extremos), esto afectará al funcionamiento y Fuerza de empuje 85% 65% 85% 65%
reducirá la vida del producto. Modelo LEY16A LEY25A
Paso A B C A B C
Carga trabajo [kg] 1 1.5 3 1.2 2.5 5
Uso Fuerza de empuje 95% 95%
Precaución Modelo
Paso
LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML
A B C A B C A B C A B C
1. Señal de salida INP Carga trabajo [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26
1) Operación de posicionamiento Fuerza de empuje 85% 65% 85% 65%
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de Modelo LEYG16MLA LEYG25MLA
ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la Paso A B C A B C
señal de salida INP se activa. Carga trabajo [kg] 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior. Fuerza de empuje 95% 95%
2) Operación de empuje 2. Cuando utilice la operación de empuje, asegúrese

Si la fuerza efectiva supera los datos de paso [Disparador de ajustar el equipo en [Operación de empuje].
LV], la señal de salida INP se activará.
No golpee la pieza de trabajo durante la operación de
Configure la [Fuerza de empuje] y el [Disparador LV] dentro
del rango establecido. posicionamiento ni en el rango de la operación de
posicionamiento, ya que podría dañarse.
a) Para asegurarse de que el actuador es capaz de empujar
la pieza de trabajo con la [Fuerza de empuje] configurada, 3. La velocidad de accionamiento durante la operación de
se recomienda configurar el [Disparador LV] al mismo empuje debe ajustarse dentro del rango especificado.
valor que la [Fuerza de empuje].
Se producen daños y fallos de funcionamiento.
b) Si el [Disparador LV] y la [Fuerza de empuje] se configuran
a un valor inferior al límite inferior del rango establecido, la 4. Úselo a la fuerza de posicionamiento de ajuste
señal de salida INP podría activarse desde la posición inicial (LEY16/25/32/40: 100%, LEY16A:
inicial de la operación de empuje. 150%, LEY25A: 200%)
Si la fuerza de desplazamiento es inferior al valor inicial,
puede producirse una alarma.
5. La velocidad real del producto puede variar en
función de la carga.
Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del catálogo
relativas a la selección de modelo y a las características técnicas.
6. Durante el retorno a la posición de origen, no
aplique una carga, impacto o resistencia adicional a
la carga transferida.
En caso contrario, la posición de origen puede verse
desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.
44
Serie LEY/LEYG
del modelo
Selección
LEY
Uso
Precaución
7. En la operación de empuje, configure el producto en una posición 13. Durante la operación de empuje, utilice el producto
en la que se encuentre a, al menos, 2 mm de la pieza de trabajo dentro del rango de factor de trabajo.
(dicha posición se considerará la posición inicial de empuje). El factor de trabajo es una relación tomada en el momento en
Se pueden generar las siguientes alarmas y el funciona- que puede seguir siendo empujada.
miento puede hacerse inestable.
LEYG
· Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
a. Se genera la alarma "Posic. fallida".
El producto no puede alcanzar una posición inicial de empuje LEY16
debido a la variación en la posición objetivo. Fuerza de Temperatura ambiente: 25ºC o menos Temperatura ambiente: 40°C
empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje
b. Se genera la alarma "ALM de empuje" [%] [%] continuo [min] [%] continuo [min]
El producto retrocede con respecto a una posición inicial de
empuje una vez iniciado el empuje. 40 o menos 100 —
50 70 12
8. Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes del 100 —
LECA6
LECP6
70 20 1.3
vástago al sujetar o acoplar objetos. 85 15 0.8
El vástago y el vástago guía se fabrican con una tolerancia
precisa, por lo que hasta la más mínima deformación puede LEY25
provocar un fallo de funcionamiento. Fuerza de Temperatura ambiente: 25ºC o menos Temperatura ambiente: 40°C
9. Conecte el producto de forma que no pueda sufrir impactos empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje
LEC-G
[%] [%] continuo [min] [%] continuo [min]
ni se pueda aplicar una carga sobre él cuando haya una guía
externa instalada. 65 o menos 100 — 100 —
Use un conector con libre movimiento (como una junta flotante). LEY32/40
10. No utilice el producto fijando el vástago y desplazando el Fuerza de Temperatura ambiente: 25ºC o menos Temperatura ambiente: 40°C
cuerpo del actuador. empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje
LECP1
Se aplicaría una carga excesiva sobre el vástago, provocando
daños en el actuador y una reducida vida útil. 65 o menos 100 —
100 —
85 50 15
11. Evite el uso del actuador eléctrico de forma que se
pueda aplicar un par de giro sobre el vástago. · Servomotor (24 VDC)
Si se aplicara un par de giro, la guía antigiro se deformará,
LECPA
provocando una pérdida de precisión de antigiro. LEY16A
Consulte la siguiente tabla para los valores aproximados del Fuerza de Temperatura ambiente: 25ºC o menos Temperatura ambiente: 40°C
rango admisible de par de giro. empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje
Par de giro admisible LEY16 LEY25 LEY32/40 95 o menos 100 — 100 —
[N·m] o inferior 0.8 1.1 1.4
LEY25A
Para atornillar una fijación o una tuerca en la parte roscada del Fuerza de Temperatura ambiente: 25ºC o menos Temperatura ambiente: 40°C
extremo del vástago, asegúrese de que retraer totalmente el
LEY
empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje Factor de trabajo Tiempo de empuje
vástago y coloque una llave en la sección plana del vástago [%] [%] continuo [min] [%] continuo [min]
que sobresale. Al apretarla, tome las precauciones necesarias 95 o menos 100 — 100 —
para evitar que se aplique un par de apriete en la guía antigiro. Servomotor AC
14. Durante el montaje del cuerpo principal, mantenga

una longitud de cable de al menos 40 mm para
Llave
permitir su flexión.
LEYG
40
Conector
hembra
LECS
12. Cuando aplique un par de giro en el extremo de la placa,

hágalo dentro del rango admisible. [Serie LEYG] 15. Cuando monte un perno, pieza de trabajo o dispositivo
El vástago guía y el buje se deformarán y causarán un juego de montaje, sujete las partes planas del extremo del
anómalo en la guía y un aumento de la resistencia al desliza- vástago con una llave de forma que el vástago no gire.
miento, etc. El perno debe apretarse dentro del rango de par espe-
Precauciones
del producto
cificado.
específicas
Puede provocar una reacción anómala de un detector magné-

tico, crear un juego en la guía interna o aumentar la resisten-
cia al deslizamiento, etc.
45
Serie LEY/LEYG
Uso
Precaución
16. Cuando monte el producto y/o pieza de trabajo, Cuerpo fijo/Montaje superior
apriete los tornillos de montaje dentro del rango
Par de apriete Longitud:
de par especificado. Modelo Perno
máx. [N·m] L [mm]
Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede LEYG16ML M4 x 0.7 1.5 32
L
causar funcionamientos erróneo, mientras que un par de LEYG25ML M5 x 0.8 3.0 40.5
apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la LEYG 32M
40L M5 x 0.8 3.0 50.5
posición de agarre o la caída de la pieza. Cuerpo fijo/Montaje inferior

<Serie LEY> Par de apriete Prof. máx.
Modelo Perno
máx. [N·m] tornillo [mm]
Pieza de trabajo fija/Vástago con rosca hembra
LEYG16ML M5 x 0.8 3.0 10
Par de apriete Prof. máx. Distancia entre caras LEYG25ML M6 x 1.0 5.2 12
Modelo Perno del conector hembra
máx. [N·m] tornillo [mm] terminal [mm] LEYG 32M
40L M6 x 1.0 5.2 12
LEY16 M5 x 0.8 3.0 10 14
Conector LEY25 M8 x 1.25 12.5 13 17 Cuerpo fijo/Modelo roscado en el lado anterior
hembra terminal LEY32/40 M8 x 1.25 12.5 13 22
Par de apriete Prof. máx.
Modelo Perno
Pieza de trabajo fija/Vástago con rosca macho (Cuando se selecciona "Rosca macho en extremo del vástago") máx. [N·m] tornillo [mm]
Tuerca del LEYG16ML M4 x 0.7 1.5 7
extremo del Tamaño Par de apriete Profundidad de Distancia entre caras LEYG25ML M5 x 0.8 3.0 8
vástago Modelo del conector hembra
de rosca máx. [N·m] rosca efectiva [mm] terminal [mm] LEYG 32M
40L M6 x 1.0 5.2 10
LEY16 M8 x 1.25 12.5 12 14
LEY25 M14 x 1.5 65.0 20.5 17
Conector LEY32/40 M14 x 1.5 65.0 20.5 22
hembra terminal
Tuerca del extremo del vástago Prof. del tornillo de
Modelo
Distancia entre caras [mm] Longitud [mm] la fijación final [mm]
LEY16 13 5 5 o más 17. Cuando monte el cuerpo principal y la pieza de trabajo,
LEY25 22 8 8 o más fíjelos dentro del siguiente rango de planeidad.
Prof. del tornillo
LEY32/40 22 8 8 o más Un escaso paralelismo entre las piezas montadas en el cuerpo, en la
de la fijación final ∗ Tuercas del vástago incluidas. base o en otras piezas puede aumentar la resistencia al deslizamiento.
Cuerpo fijo/Modelo roscado en la parte inferior del cuerpo (cuando se selecciona "Roscado en la parte inferior del cuerpo") Modelo Posición de montaje Planeidad
Par de apriete Prof. máx. 0.1 mm

Modelo Perno LEY Cuerpo/Cuerpo inferior
máx. [N·m] tornillo [mm] o menos
LEY16 M4 x 0.7 1.5 5.5
LEY25 M5 x 0.8 3.0 6.5 Montaje superior/Montaje inferior
LEY32/40 M6 x 1.0 5.2 8.8
0.05 mm
Cuerpo fijo/Modelo roscado en el lado posterior7anterior o menos
Lado Lado Par de apriete Prof. máx. LEYG

Modelo Perno
posterior anterior∗ máx. [N·m] tornillo [mm]
LEY16 M4 x 0.7 1.5 7
Montaje de la pieza/placa 0.05 mm
LEY25 M5 x 0.8 3.0 8
o menos
LEY32/40 M6 x 1.0 5.2 10
∗ Excluyendo LEYD 18. Cuando use un detector magnético con vástago guía
de la serie LEYG, se aplicarán los siguientes límites.
<Serie LEYG> Seleccione el producto teniéndolo en cuenta.
Pieza de trabajo fija/Modelo roscado en la placa
Inserte el detector magnético desde la parte delantera con
el vástago (placa) sobresaliendo.
Par de apriete Prof. máx. Para las piezas ocultas detrás de la fijación de la guía (lado
Modelo Perno
máximo [N·m] tornillo [mm]
M en el que sobresale el vástago), el detector no se puede fijar.
LEYG16 L M5 x 0.8 3.0 8
Taladro roscado LEYG25 M
L M6 x 1.0 5.2 11
Consulte con SMC si va a utilizar el detector magnético en
(4 posiciones) 32M
32M
LEYG 40L
40L M6 x 1.0 5.2 12 el lado en el que sobresale el vástago.
46
Serie LEY/LEYG
del modelo
Selección

Protección Mantenimiento
LEY
IP Advertencia
1. Corte el suministro eléctrico durante el
Primera característica Segunda característica
mantenimiento y la sustitución del producto.
s &RECUENCIA DEL MANTENIMIENTO
• Primera característica: Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
LEYG
Grado de protección contra la entrada de cuerpos extraños sólidos Frecuencia Comprobación de aspecto Comprobación de la correa
0 Sin protección Inspección antes del uso diario —
1 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 50 mmø o superior Inspección cada 6 meses/250 km/5 millones de ciclos∗
2 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 12 mmø o superior ∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
3 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 2.5 mmø o superior s Elementos en los que realizar una comprobación visual
4 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 1.0 mmø o superior 1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
5 Protegido contra polvo 2. Imperfecciones y uniones de cables
LECA6
LECP6
6 A prueba de polvo 3. Vibración, ruido
s Programa aproximado de sustitución de la correa
• Segunda característica: Se recomienda sustituir la correa cada 2 años o después de
Grado de protección frente al agua que el actuador haya recorrido la siguiente distancia.
LEC-G
Modelo Distancia Modelo Distancia Modelo Distancia
0 Sin protección —
LEY16A 2000 km LEY25A 2500 km LEY32A 4000 km
Modelo a prueba LEY16B 1000 km LEY25B 1200 km LEY32B 2000 km
1 Protegido frente al goteo en sentido vertical
de goteo 1 LEY16C 500 km LEY25C 600 km LEY32C 1000 km
Protegido frente a la caída vertical de gotas de agua cuando la Modelo a prueba
2 cubierta protectora se encuentra inclinada en un ángulo de hasta 15° de goteo 2 Modelo Distancia
LECP1
Protegido frente a la lluvia cuando la cubierta protectora Modelo a prueba LEY40A 4000 km
3 se encuentra inclinada en un ángulo de hasta 60° de lluvia LEY40B 2000 km
Modelo a prueba LEY40C 1000 km
4 Protegido frente a las salpicaduras de agua
de salpicaduras
Modelo a prueba de s Elementos en los que realizar una comprobación de la correa
5 Protección frente a los chorros de agua
LECPA
chorros de agua Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la
Protegido frente a los chorros de agua de Modelo a prueba de correa cuando se produzca algo de lo siguiente. Asegúrese
6 gran potencia chorros de agua potentes además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen
Protegido frente a los efectos de la inmersión Modelo a prueba los requisitos especificados para el producto.
7 temporal en agua de inmersión a. El material de la correa está desgastado
Protegido frente a los efectos de la inmersión Modelo La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se
8 continua en agua sumergible vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven
confusas.
Ejemplo) En el caso de que esté estipulado como IP65, sabemos que
LEY
el grado de protección es a prueba de polvo y a prueba de b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
chorros de agua gracias a que la primera característica es Los bordes de la correa se redondean y la parte
“6” y la segunda característica es “5”; por tanto, el producto deshilachada sobresale.
Servomotor AC
no resultará afectado negativamente por chorros directos de
c. Correa parcialmente cortada
agua procedentes de cualquier dirección.
(∗ Según la norma JIS C 0920 (2003), los chorros de agua a los La correa está parcialmente cortada. Las partículas
que se refiere el "5" de la segunda característica corresponden a extrañas enganchadas entre los dientes provocan
un caudal de agua de 3 minutos a 12.5 L por minuto). imperfecciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
LEYG
Imperfección provocada cuando la correa se desplaza

sobre el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa está
reblandecida o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
47
48
Controlador/Driver
del modelo
Selección
Modelo de entrada de datos de paso Página 49
LEY
LEYG
LECA6
LECP6
Unidad Gateway Página 62
LEC-G
LECP1
LECPA
LEY
Serie LEC-G Servomotor AC
Modelo sin programación Página 65 Modelo de entrada de pulsos Página 72

LEYG
LECS
Precauciones
del producto
específicas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP1 Serie LECPA
49
Controlador (Modelo de entrada de datos)
®
Serie LECP6 RoHS

Servomotor (24 VDC)
Serie LECA6
Forma de pedido
Precaución
[Productos conformes a CE]
LE C P 6 P
q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los
actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores
de la serie LEC. La normativa EMC depende de la Serie LECP6 Serie LECA6
configuración del panel de control del cliente y de la
Controlador
relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por Referencia del actuador
Motor compatible
tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede
certificarse para aquellos componentes SMC que hayan Motor paso a paso (Excepto las características técnicas del cable y las opciones del
sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones
P (Servo/24 VDC) actuador)
de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo LEY16B-100-R16N1
cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de Servomotor
A (24 VDC) Nota 1)
la maquinaria y del equipo como un conjunto. Opción
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la
conformidad EMC ha sido probada instalando un kit Número de datos de paso (puntos) Longitud del cable E/S [m] — Montaje con tornillo
de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de
6 64 — Sin cable D Nota) Montaje en raíl DIN
ruidos en la pág. 58. Consulte el Manual de
1 1.5 Nota) El raíl DIN no está incluido.
Funcionamiento de LECA para la instalación.
Tipo E/S en paralelo 3 3 Pídalo por separado.
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá N NPN 5 5
utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de P PNP
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no
necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
q w
∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smcworld.com
Características técnicas básicas
Elemento LECP6 LECA6
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
Suministro eléctrico Nota 1)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entrada en paralelo 11 entradas (aislamiento fotoacoplador)
Salida en paralelo 13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Encoder compatible Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r
Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria EEPROM
LED indicador LED (verde) y LED (rojo)
Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Longitud de cable [m] Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Sistema refrigerador Refrigeración por aire natural
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [%] 90 o menos (sin condensación)
Rango de temperatura de almacenamiento [°C] –10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [%RH] 90 o menos (sin condensación)
Resistencia al Entre la carcasa (aleta de radiación)
aislamiento [MΩ] y el terminal SG 50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
Peso [g]
170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo.
50
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
del modelo
Selección
Montaje

a) Montaje con tornillo (LEC6-) b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
(Instalación con 2 tornillos M4) (Instalación con el raíl DIN)
LEY
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de Cable de
Cable de toma a tierra toma a tierra toma a tierra
Dirección de montaje
LEYG
Raíl DIN
LECA6
LECP6 LEC-G
A
LECP1
Adaptador para montaje en raíl DIN
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca
de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEY, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
LECPA
L
Raíl DIN 7.5 12.5 5.25
AXT100-DR- (Paso)
(35)
(25)
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.

Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 52.
5.5
LEY
1.25
Dimensiones L [mm]
Servomotor AC
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Dimensión L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Dimensión L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
LEYG

LECS
LEC-D0 (con dos tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
Precauciones
del producto
específicas
51
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
(81.7)
66 ø4.5 35
para montaje
1 LED de alimentación (verde) del cuerpo 31
(ON: Suministro eléctrico activado)
LED de alimentación (rojo)

(ON: Alarma activada)
Conector E/S en paralelo CN5
Conector E/S en serie CN4
150
132
141
Conector de codificador CN3
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
4.6
para montaje
del cuerpo
b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)

Consulte la dimensión L y la referencia
(81.7) (11.5) del raíl DIN en la pág. 51.
66 35
1 31
64.2
167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

173.2 (cuando se retira el raíl DIN)
150
132
35
(91.7)
52
del modelo
Selección
Ejemplo 1 de cableado

Conector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio. Enchufe de alimentación para LECP6
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
LEY
Nomb. del terminal Función Descripción de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
0V Alimentación común (–)
son comunes (–).
M24V Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
C24V Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
EMG Parada (+) Es la entrada (+) que libera la parada.
BK RLS Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)
LEYG
Enchufe de alimentación para LECA6
Nomb.del terminal Función
son comunes (–).
LECA6
LECP6
RG+ Salida regenerativa 1 Son los terminales de salida regenerativa para la conexión externa. (No es necesario
0V
M24V
C24V
EMG
RG– Salida regenerativa 2 conectarlos en combinación con la serie LEY con características técnicas estándares.)
BK RLS
RG+
RG–
LEC-G
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).
Conector E/S en paralelo: CN5 ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
Esquema de cableado conforme al siguiente esquema.
LEC6N- (NPN) LEC6P- (PNP)

24 VDC 24 VDC
LECP1
CN5 para las señales E/S CN5 para las señales E/S
COM+ A1 COM+ A1
COM− A2 COM− A2
IN0 A3 IN0 A3
IN1 A4 IN1 A4
IN2 A5 IN2 A5
LECPA
IN3 A6 IN3 A6
IN4 A7 IN4 A7
IN5 A8 IN5 A8
SETUP A9 SETUP A9
HOLD A10 HOLD A10
DRIVE A11 DRIVE A11
RESET A12 RESET A12
SVON A13 SVON A13
LEY
OUT0 B1 Carga OUT0 B1 Carga
OUT2 B3 Carga OUT2 B3 Carga Servomotor AC
BUSY B7 Carga BUSY B7 Carga
AREA B8 Carga AREA B8 Carga
LEYG
SETON B9 Carga SETON B9 Carga

INP B10 Carga INP B10 Carga
SVRE B11 Carga SVRE B11 Carga
∗ESTOP B12 Carga ∗ESTOP B12 Carga
∗ALARM B13 Carga ∗ALARM B13 Carga
Señal de entrada Señal de salida

LECS
Denominación Contenido Denominación Contenido

COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento
COM– Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida BUSY Salidas cuando el actuador está en movimiento
Nº bits especificado en los datos de paso AREA Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso
IN0 a IN5
(la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.) SETON Salidas durante el retorno a la posición de origen
SETUP Instrucción para el retorno a la posición de origen Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo
Precauciones
del producto
INP
específicas
HOLD El funcionamiento se detiene temporalmente (Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
DRIVE Instrucción para accionamiento SVRE Salidas cuando el servoaccionamiento está activado
RESET Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento ∗ESTOP Nota) No hay salida cuando se ordena la parada EMG
SVON Instrucción de activación del servoaccionamiento ∗ALARM Nota) No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
53
Serie LECP6
Serie LECA6
Ajuste de los datos de paso

1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento 2. Ajuste de los datos de paso para empuje
En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y,
detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar a una fuerza
muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los inferior a la de ajuste. El siguiente diagrama muestra los
elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste
operación se detallan abajo. y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.
Velocidad Velocidad
Aceleración Deceleración Aceleración Deceleración
Velocidad Velocidad
Posición Velocidad de empuje
Posición de entrada Fuerza Posición

Posición de entrada
Salida INP ON OFF ON Fuerza de empuje
Disparador LV
Salida INP ON OFF ON
: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado. : Requiere configuración.
Datos de paso (posicionamiento) : No requiere ningún ajuste. Datos de paso (empuje) : Requiere ajuste al valor deseado.
Necesidad Elemento Descripción Necesidad Elemento Descripción
Cuando se requiera la posición absoluta, Cuando se requiera la posición absoluta,

MOD movimiento configurar en "Absoluto". Cuando se requiera MOD movimiento configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posición relativa, configurar en "Relativo". la posición relativa, configurar en "Relativo".
Velocidad Velocidad de traslado hasta la posición de destino. Velocidad
Posición Posición de destino Posición Posición inicial de empuje
Parámetro que define la rapidez con la que Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador alcanza la velocidad de ajuste. el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Aceleración Aceleración
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste. rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Parámetro que define la rapidez con la que Parámetro que define la rapidez con la que
Deceleración el actuador se detiene. Cuanto mayor es el Deceleración el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene. valor de ajuste, más rápido se detiene.
Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a Se define el factor de fuerza de empuje.

Fuerza de empuje 100, la operación cambiará a operación de El rango de ajuste varía en función del tipo
empuje.) Fuerza de empuje
de actuador eléctrico. Consulte el manual
de funcionamiento del actuador eléctrico.
Disparador LV No requiere ningún ajuste.
Velocidad de empuje No requiere ningún ajuste. Condición que activa la señal de salida
Fuerza de Par máximo durante la operación de posicionamiento INP. La señal de salida INP se activa
posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico). Disparador LV cuando la fuerza generada supera el
valor. El nivel de activación debe ser la
Condición que activa la señal de salida
Área 1, Área 2 fuerza de empuje o inferior.
AREA.
Condición que activa la señal de salida Velocidad de empuje durante el empuje.Si
INP. Cuando el actuador entra en el rango la velocidad de ajuste es elevada, el actuador
de [Pos. entrada], la señal de salida INP se eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar
activa. (No es necesario modificar el valor Velocidad dañadas debido al impacto de las mismas contra
Posición el extremo, por lo que este valor de la velocidad
de entrada inicial.) Si es necesario emitir la señal de de empuje
llegada antes de que se complete la debe ser más bajo. Consulte el manual de
operación, aumente dicho valor. funcionamiento del actuador eléctrico.
Par máximo durante la operación de posicionamiento

Fuerza de posicionamiento
(no se requiere ningún cambio específico).
Condición que activa la señal de salida
Área 1, Área 2
AREA.
Distancia de traslado durante el empuje. Si la
distancia de traslado supera el valor de ajuste, el
Posición de entrada producto se detiene, incluso si no se encuentra en
una operación de empuje. Si se supera la distancia
de traslado, la señal de salida INP no se activará.
54
del modelo
Selección
Temporización de señal

Retorno al origen
24 V
Suministro eléctrico
LEY
0V
ON
SVON
OFF
Terminal
SETUP
ON
BUSY
OFF
LEYG
SVRE
SETON
Terminal
INP
∗ALARM
LECA6
LECP6
∗ESTOP
Velocidad
LEC-G
0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro

básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
LECP1
∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Escaneado del nº Escaneado del nº

de datos de paso de datos de paso
Operación de posicionamiento Operación de empuje
LECPA
ON ON
ENTRADA ENTRADA
OFF OFF
Terminal 15 ms Salida del nº de Terminal 15 ms Salida del nº de
o más datos de paso o más datos de paso
DRIVE DRIVE
ON ON
SALIDA SALIDA
OFF OFF
Terminal BUSY Terminal BUSY
LEY
INP INP
Servomotor AC
Velocidad 0 mm/s
Operación de posicionamiento Velocidad 0 mm/s
Operación de empuje
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de Si la fuerza de empuje actual supera el "nivel de umbral"
paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado. de los datos de paso, la señal INP se activará.
LEYG
∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.

(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o
"∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
HOLD Reinicio Reinicio de alarma

LECS
ON ON
Terminal HOLD Terminal RESET
OFF OFF
ON ON
Terminal BUSY SALIDA
OFF OFF
Terminal
ON
∗ALARM
OFF
Precauciones
del producto
específicas
Punto de Salida de alarma

Velocidad 0 mm/s
arranque HOLD durante la operación
ralentizado Es posible identificar el grupo de alarma mediante la
combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una
operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. ∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
55
Serie LECP6
Serie LECA6
Opciones: Cable del actuador

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
1
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Lado del controlador
LE CP 1 (Nº de terminal) Conector C (14.2)
Lado del actuador (Nº de terminal)
(ø8)
1 2
(14)
Longitud del cable (L) [m] 5 6 (13.5) A1 B1
(17.7)
1 1.5 1 2
(18)
A6 B6
3 3 5 6 Conector A
L Conector D (14.7)
5 5 (10)
(30.7) (11)
8 8∗ 8B
A 10∗
LE-CP- AC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Lado del controlador
B 15∗ (∗ Bajo demanda)
(Nº de terminal) Conector C (14.2)
C 20∗
(ø5.5)
1 2 Lado del actuador
(14)
(Nº de terminal)
∗ Bajo demanda 5 6
A1 B1
(Solo cable robótico )
(13.5) (17.7)
1 2 A6 B6
(ø6.3)
(18)
Tipo de cable
15 16 Conector A (14.7)
Cable robótico (30.7) L Conector D (11)
— (10)
(Cable flexible)
Nº de terminal Nº de terminal
S Circuito Color del cable
Cable estándar del conector A del conector C
A B-1 Marrón 2
A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
COM-A/COM B-3 Verde 3
COM-B/– A-3 Azul 4
Nº de terminal
Tierra Color del cable
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
GND (tierra) A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
1
LE CP 1 B LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del actuador
(Nº de terminal)
(ø8)
(Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2)

Longitud del cable (L) [m]
A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2
(14)
1 1.5
5 6 (13.5) A6 B6
3 3 A1 B1
1 2
(18)
5 5 A3 B3
(ø5.7)
15 16
8 8∗ (30.7)
Conector B
L Conector D (11) (14.7)
(10)
A 10∗
B 15∗ LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
C 20∗ Lado del actuador
(ø5.5)
(ø6.3)
∗ Bajo demanda (Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2) (Nº de terminal)

(Solo cable robótico ) 1 2
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
Con freno y sensor (13.5)
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Conector B
(30.7) L Conector D (11)
Tipo de cable (10)
(14.7)
Cable robótico Circuito
Nº de terminal
Color del cable
Nº de terminal
— (Cable flexible) del conector A del conector C
A B-1 Marrón 2
S Cable estándar A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
Nº de terminal
Circuito
de conector B
Bloqueo (+) B-1 Rojo 4
Bloqueo (–) A-1 Negro 5
Sensor (+) Nota) B-3 Marrón 1
Nota) No utilizado para la serie LE. Sensor (–) Nota) A-3 Azul 2
56
del modelo
Selección
[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]
LE CA 1 LE-CA- Lado del controlador
LEY
(10.5)
Lado del actuador
Conector C (14.2)
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
(ø7.0)
(23.7) Conector A (16.6)
(5.6)
1 2
1 1.5 3 4 321
3 3
(13.5)
(12.7)
5 5 1
8 8∗ 1 2
4
10∗
(18)
AB
(ø6.7)
LEYG
A
B 15∗ 15 16 (14.7)
(30.7) L (11)
C 20∗ (10)
Conector B Conector D
∗ Bajo demanda
Circuito Color del cable
del conector A del conector C
U 1 Rojo 1
LECA6
LECP6
V 2 Blanco 2
W 3 Negro 3
Circuito Tierra Color del cable
de conector B del conector D
Vcc B-1 Marrón 12
LEC-G
A B-2 Rojo 7
A A-2 Negro 6
B B-3 Naranja 9
B A-3 Negro 8
Z B-4 Amarillo 11
Z A-4 Negro 10
— 3
LECP1
Conexión al material de apantallamiento
[Cable robótico con freno y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE CA 1 B LE-CA--B
LECPA
Lado del actuador
Lado del controlador (Nº de terminal)
Longitud del cable (L) [m] (30.7)
Conector A1 (16.6)
(10.5)
(5.6)
(ø7.0)
1 1.5 Conector C
(ø6.7)
(23.7) (14.2)
Conector A2 321
3 3 (Nº de terminal)
1 2
5 5
(10.2) (12.7)
3 4 1
8 8∗ 4
A 10∗ (13.5) AB
LEY
15∗ 1 2 1
B
(18)
3
20∗
(ø5.7)
C 15 16 AB
∗ Bajo demanda (30.7) L (11) (14.7) Servomotor AC
(10)
Conector B Conector D
Con freno y sensor

del conector A1 del conector C
U 1 Rojo 1
LEYG
V 2 Blanco 2
W 3 Negro 3
Circuito Tierra Color del cable
del conector A2 del conector D
Vcc B-1 Marrón 12
A B-2 Rojo 7
A A-2 Negro 6
LECS
B B-3 Naranja 9
B A-3 Negro 8
Z B-4 Amarillo 11
Z A-4 Negro 10
— 3
Nº de terminal Conexión al material de apantallamiento
Circuito
del conector B
Precauciones
del producto
Freno (+) B-1 Rojo 4

específicas
Freno (–) A-1 Negro 5

Nota) No utilizado para la serie LE. Sensor (–) Nota) A-3 Negro 2
57
Serie LECP6
Serie LECA6
Opciones: Cable E/S
LEC CN5 1 Lado del controlador Lado del PLC

(Nº de terminal)
(ø8.9)
Longitud del cable (L) [m] A1 B1 A1
1 1.5
(22.4)
A13
3 3
B1
5 5
(14.4) L B13 B13 A13
Nº de pin Color del Marca en Color de Nº de pin Color del Marca en Color de
del conector cable el cable la marca del conector cable el cable la marca
A1 Marrón claro Negro B1 Amarillo Rojo
∗ Tamaño de conductor: AWG28
A2 Marrón claro Rojo B2 Verde claro Negro
A3 Amarillo Negro B3 Verde claro Rojo
A4 Amarillo Rojo B4 Gris Negro
A5 Verde claro Negro B5 Gris Rojo
A6 Verde claro Rojo B6 Blanco Negro
A7 Gris Negro B7 Blanco Rojo
A8 Gris Rojo B8 Marrón claro Negro
A9 Blanco Negro B9 Marrón claro Rojo
A10 Blanco Rojo B10 Amarillo Negro
A11 Marrón claro Negro B11 Amarillo Rojo
A12 Marrón claro Rojo B12 Verde claro Negro
A13 Amarillo Negro B13 Verde claro Rojo
— Tierra
Opción: Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)
LEC NFA
Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(33.5)
(12.5)
(28.8) (42.2)
∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.
58
Serie LEC Windows®XP, Windows®7 compatible
del modelo
Selección
Software de ajuste del controlador / LEC-W2

Forma de pedido
LEY
q Software de configuración LEC W2
del controlador
w Cable de comunicación (3m) Software de configuración del controlador
(disponible en japonés e inglés)
e Cable USB
(A-mini B type)
LEYG
Contenido
HRS
PC q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

w Cable de comunicación
e Cable USB
LECA6
LECP6
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Controladores/Driver compatibles
LEC-G
Controlador motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Controlador servomotor (24 VDC) Serie LECA6
Driver motor paso a paso (Modelo entrada de pulsos) Serie LECPA
LECP1
Requisitos de hardware
Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando
Sist. operativo Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
LECPA
Comunicación
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Interfaz
Indicador XGA (1024 x 768) o más
∗ Windows® y Windows®7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smcworld.com
Ejemplo de pantalla
LEY
Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal
Servomotor AC
LEYG
LECS
Fácil manejo y sencillo ajuste

Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
Ajustes detallados
Precauciones
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.

del producto
específicas
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.

El ajuste de los datos de paso y la comprobación del Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
accionamiento se pueden realizar en la misma página. Posibilidad de ajustar los parámetros.
Puede utilizarse para el control manual y el Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
movimiento a velocidad constante. retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
59
®
Serie LEC
Consola de programación / LEC-T1 RoHS
Forma de pedido
LEC T1 3 E G
Conmutador de habilitación
Consola de programación Conmutador de habilitación
(opcional)
— Ninguna
Longitud de cable [m] S Equipado con conmutador de habilitación
3 3 ∗ Conmutador de interlock para función de
prueba con control manual (JOG)
Seta de emergencia
Idioma inicial
J Japonés Conmutador de parada
E Inglés G Equipado con conmutador de parada
∗ El idioma mostrado puede cambiar a inglés o japonés.
Elemento Descripción
Funciones estándar
Conmutador Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
s 6ISUALIZACIØN DE CARACTERES CHINOS
s 3E INCLUYE SETA DE EMERGENCIA Longitud de cable [m] 3
Grado de protección IP64 (excepto el conector)
Opción Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 50
s 3E INCLUYE EL CONMUTADOR DE Rango de humedad de trabajo [%RH] 90 o menos (sin condensación)
HABILITACIØN Peso [g] 350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el
controlador de motor paso a paso (servo/24 VDC) SERIE ,%#0 Y EL ACTUADOR APLICABLE
#UANDO SE REQUIERA LA CONFORMIDAD CON EL ESTÈNDAR 5, DEBERÈ UTILIZARSE EL ACTUADOR ELÏCTRICO Y EL
controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Modo sencillo
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Función Descripción
Menú Datos
Datos de paso s !JUSTE DE LOS DATOS DE PASO Datos Nº datos de paso
s /PERACIØN DE CONTROL MANUAL Monitorización Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
"Jog" (control manual) "Jog" (control manual) (Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración)
s 2ETORNO AL ORIGEN
Prueba (Ver. 1.∗∗:
s /PERACIØN EN PASO Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración
Prueba Alarma
s 2ETORNO AL ORIGEN (Ver. 2.∗∗:
Ajuste de TB
s 6ISUALIZACIØN DEL EJE Y DEL N DE DATOS DE PASO Posición, Velocidad, Fuerza de empuje, Aceleración, Deceleración, MOD movimiento.
Monitorización s 6ISUALIZACIØN DE ELEMENTOS SELECCIONADOS Disparador LV, Velocidad de empuje, Fuerza de desplazamiento, Área 1, Área 2, Posición de entrada
entre Posición, Velocidad, Fuerza.
Monitorización
s 6ISUALIZACIØN DE LA ALARMA ACTIVA
Alarma Visualización del nº de pasos
s 2EINICIO DE ALARMA
Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
s 2ECONEXIØN DEL EJE (Posición, Velocidad, Fuerza)
s !JUSTE DEL MODO SENCILLONORMAL
Ajuste de TB s !JUSTE DE LOS DATOS DE PASO Y "Jog" (control manual)
selección de elementos para la Retorno al origen
función de monitorización Operación de control manual
Prueba
Operación en 1 paso
Alarma
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Reconexión del eje ((Ver. 1.∗∗)
Japonés/inglés (Ver. 2.∗∗)
Sencillo/Normal
Ajuste de elemento
60
Consola de programación Serie LEC
del modelo
Selección
Modo normal

Función Descripción Menú Datos de paso
LEY
Datos de paso s !JUSTE DE LOS DATOS DE PASO Datos de paso . DATOS DE PASO
Parámetro -/$ MOVIMIENTO
Parámetros s !JUSTE DE PARÈMETROS Monitorización 6ELOCIDAD
s /PERACIØN DE CONTROL MANUAL Prueba Posición
-OVIMIENTO A VELOCIDAD CONSTANTE ALM !CELERACIØN
s 2ETORNO AL ORIGEN Archivado $ECELERACIØN
s !CCIONAMIENTO DE PRUEBA Ajuste de TB Fuerza de empuje
Prueba (especificar un máximo de 5 Reconexión $ISPARADOR ,6
datos de paso y operar) 6ELOCIDAD DE EMPUJE
LEYG
s 3ALIDA FORZADA Fuerza de posicionamiento
s 3ALIDA FORZADA SALIDA DE SE×AL Área 1, 2
FORZADA SALIDA DE TERMINAL FORZADA Posición de entrada
s -ONITORIZACIØN DE ACCIONAMIENTO Parámetros Ajuste básico
s -ONITORIZACIØN DE LA SE×AL DE SALIDA Básico
Monitorización s -ONITORIZACIØN DE LA SE×AL DE ENTRADA Ajuste del ORIG.
/2)'
s -ONITORIZACIØN DEL TERMINAL DE SALIDA
LECA6
LECP6
s -ONITORIZACIØN DEL TERMINAL DE ENTRADA Monitorización Monitor DRV
s 6ISUALIZACIØN DE LA ALARMA ACTIVA Accionamiento 0OSICIØN 6ELOCIDAD 0AR
ALM 2EINICIO DE ALARMA 3E×AL DE SALIDA . PASOS
s 6ISUALIZACIØN DEL REGISTRO DE ALARMAS 3E×AL DE ENTRADA . ÞLTIMO PASO
4ERMINAL DE ENTRADA
s 'UARDADO DE DATOS Monitoriz. señal de salida
4ERMINAL DE ENTRADA
LEC-G
'UARDA LOS DATOS DE PASO Y LOS
PARÈMETROS DEL CONTROLADOR QUE Prueba Monitoriz. señal de entrada
SE ESTÈ UTILIZANDO PARA
*/'-/6% Monitoriza. terminal de salida
COMUNICACIØN SE PUEDEN GUARDAR
2ETORNO AL /2)'
4 archivos, con un conjunto de
Accionamiento de prueba Monitoriz. terminal de entrada
datos de paso y parámetros
LECP1
Archivado 3ALIDA FORZADA
definidos en cada archivo).
s #ARGA EN EL CONTROLADOR ALM ALARMA activa
#ARGA LOS DATOS GUARDADOS EN LA %STADO 6ISUALIZ ALARMA ACTIVA
CONSOLA DE PROGRAMACIØN EN EL 2EGISTRO DE !,!2-! 2EINICIO DE ALARMA
CONTROLADOR QUE SE ESTÈ
LECPA
UTILIZANDO PARA COMUNICACIØN Archivado Visualiz. registro de ALARMA
s %LIMINACIØN DE DATOS GUARDADOS 'UARDADO DE DATOS 6ISUALIZ ENTRADAS AL REGISTRO
s 0ROTECCIØN DE ARCHIVOS 6ER ∗∗ #ARGA EN EL CONTROLADOR
s !JUSTE DE VISUALIZACIØN %LIMINACIØN DE ARCHIVOS
MODO 3ENCILLO.ORMAL 0ROTECCIØN DE ARCHIVOS 6ER ∗∗)
s !JUSTE DEL IDIOMA *APONÏS)NGLÏS Ajuste de TB
s !JUSTE DE RETROILUMINACIØN 3ENCILLO.ORMAL
Ajuste de TB s !JUSTE DEL CONTRASTE DE LA ,#$ )DIOMA
s !JUSTE DEL SONIDO DE PITIDO
LEY
2ETROILUMINACIØN
s -ÈX CONEXIONES DEL EJE #ONTRASTE DE ,#$
s 5NIDAD DE DISTANCIA Pitido
MMPULGADAS -ÈX CONEXIONES DEL EJE Servomotor AC
Reconexión s 2ECONEXIØN DEL EJE #ONTRASE×A
5NIDAD DE DISTANCIA
Reconexión
Dimensiones
LEYG
4 102 34.5
w . Descripción Función
q 1 LCD 5NA PANTALLA DE CRISTAL LÓQUIDO CON RETROILUMINACIØN

5NA ANILLA PARA COLGAR LA CONSOLA DE PROGRAMACIØN
r 2 Anilla
"LOQUEA Y DETIENE EL FUNCIONAMIENTO CUANDO SE PULSA
t 3 Seta de emergencia
%L BLOQUEO SE LIBERA AL GIRARLO HACIA LA DERECHA
LECS
185
4 Protec. conmutador de parada 5N PROTECTOR PARA EL CONMUTADOR DE PARADA

y e Conmutador de %VITA EL FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL INESPERADO DE LA
5 habilitación FUNCIØN DE PRUEBA DEL CONTROL MANUAL JOG /TRAS
(opcional) FUNCIONES COMO EL CAMBIO DE DATOS NO ESTÈN INCLUIDAS
6 Selector de teclas 3ELECTOR PARA CADA ENTRADA
Precauciones
del producto
específicas
7 Cable ,ONGITUD METROS

5N CONECTOR CONECTADO A #. DEL CONTROLADOR
u i 25 22.5
8 Conector
61
Unidad GW ®
Serie LEC-G RoHS
Forma de pedido
Precaución
Unidad GW LEC G MJ2
La conformidad EMC ha sido
comprobada combinando los actuadores
Protocolos de buses de campo aplicables
eléctricos de la serie LE con los MJ2 CC-Link Ver. 2.0
controladores de la serie LE. La DN1 DeviceNet™ Montaje
conformidad electromagnética depende PR1 PROFIBUS DP — Montaje con tornillo
de la configuración del panel de control Montaje sobre raíl DIN
EN1 EtherNet/IP™ D Nota)
del cliente y de la relación con otros
equipos eléctricos y cableados. Por Nota) El raíl DIN no está incluido.
tanto, la conformidad con la directiva Pídalo por separado.
EMC no puede certificarse para aquellos
componentes SMC que hayan sido
incorporados al equipo del cliente bajo
condiciones de trabajo reales. En
Cable LEC CG 1 L
consecuencia, es necesario que el Tipo de cable
cliente compruebe la conformidad con la Longitud de cable
1 Cable de comunicación Cable de
directiva EMC de la maquinaria y del
equipo como un conjunto. 2 Cable entre derivaciones K 0.3 m comunicación
L 0.5 m
1 1m
Cuando se requiera la conformidad con el
eléctrico y el controlador con una fuente
de alimentación de clase 2 compatible
Conector de derivación LEC CGD Cable entre
con UL1310. Conector de derivación derivaciones
Resistencia final LEC CGR

Modelo LEC-GMJ2 LEC-GDN1 LEC-GPR1 LEC-GEN1
Bus de campo CC-Link DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™
Sistema aplicable
Versión Nota 1) v.2.0 v.2.0 v.1.0 v.1.0
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
156 k/625 k/2.5 M
Velocidad de comunicación [bps] 125 k/250 k/500 k 93.75 k/187.5 k/500 k/ 10 M/100 M
/5 M/10 M 1.5 M/3 M/6 M/12 M
Archivo de configuración Nota 2) − Archivo EDS Archivo GSD Archivo EDS
Características
4 estaciones Entrada 896 puntos
técnicas de
ocupadas 108 palabras Entrada 200 bytes (186 usados) Entrada 57 palabras Entrada 256 bytes
comunicación Área de ocupación E/S (ajuste 8 Salida 896 puntos Salida 200 bytes (182 usados) Salida 57 palabras Salida 256 bytes
veces) 108 palabras
Alimentación de Tensión de alim. de potencia [V] − 11 a 25 VDC − −
cableado en cadena Consumo de corriente interna [mA] − 100 − −
Carac. técnicas del conector de comunicación Conector (Accesorio) Conector (Accesorio) Multiconector sub-D RJ45
Resistencia de terminación No incluida No incluida No incluida No incluida
Tensión de alimentación de potencia [V] 24 VDC ±10%
No conectado a consola de programación 200
Consumo de corriente [mA]
Conectado a consola de programación 300
Terminal de salida EMG 30 VDC 1 A
Características Controladores aplicables Serie LECP6, Serie LECA6
técnicas del Velocidad de comunicación [bps] Nota 3) 115.2 k/230.4 k
controlador N° máx. de controladores que se pueden conectar Nota 4) 12 8 Nota 5) 5 12
Accesorios Conector de alimentación, conector de comunicación Conector de alimentación
Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Modelo de montaje con tornillo 200
Peso [g]
Modelo de montaje sobre raíl DIN 220
Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.
Nota 2) Los archivos se pueden descargar del sitio web de SMC, http://www.smcworld.com
Nota 3) Cuando se usa una consola de programación (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.
Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox.
Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.
Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.
Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
62
Unidad GW Serie LEC-G
del modelo
Selección
Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación

El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la
unidad Gateway. Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.
LEY
400
350
Tiempo de respuesta [ms]
300
250
200
LEYG
150
100
50
0 Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
los controladores.
Número de controladores que se pueden conectar (unidad) No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.
LECA6
LECP6
Dimensiones
Montaje con tornillo (LEC-G)
LEC-G
Modelo: CC-Link Ver. 2.0 Modelo: DeviceNet™
(85) (35) (85) (35)
ø4.5 31 82 ø4.5
82 31
Para montaje Para montaje del
1 del cuerpo 1 cuerpo
LECP1
152.2
152.2
LECPA
170
161
170
161
18.2 18.2
LEY
4.5 4.5
Para montaje del cuerpo Para montaje del
cuerpo
Modelo: PROFIBUS DP Modelo: EtherNet/IP™ Servomotor AC
(87.9) (35) (85) (35)
ø4.5 ø4.5
82 31 82 31
Para montaje Para montaje del
1 del cuerpo 1 cuerpo
LEYG
152.2
152.2
170
161
170
161
LECS
Precauciones
del producto
18.2 18.2
específicas
4.5 4.5
Para montaje del cuerpo Para montaje del
cuerpo
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
63
Serie LEC-G
Dimensiones
Montaje sobre raíl DIN (LEC-GD)
Modelo: CC-Link Ver. 2.0 Modelo: DeviceNet™
(85) (35) (85) (35)

82 31 82 31
1 1


64.2
64.2
152.2
152.2
170
161
170
161
35
35
(95) (95)
Montaje sobre raíl DIN (35 mm) Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Modelo: PROFIBUS DP Modelo: EtherNet/IP™
(87,9) (35) (85) (35)

82 31 82 31
1 1


64.2
64.2
152.2
152.2
170
161
170
161
35
35
(98)
(95)
Montaje sobre raíl DIN (35 mm) Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Raíl DIN L
AXT100-DR- 7.5 12.5 (Paso) 5.25
Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.

(35)
(25)
Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.

5.5
1.25
Dimensión L [mm]
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
64
®
del modelo
Selección
Controlador sin programación RoHS
Serie LECP1
LEY
Forma de pedido
LE C P 1 P 1 LEY16B-100
LEYG
Controlador Referencia del actuador
Opción
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)
Motor compatible — Montaje con tornillo Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo
P Motor paso a paso (Servo/24 VDC) D Nota) Montaje en raíl DIN LEY16B-100B-R16N1
Nota) El raíl DIN no está incluido.
Nº de datos de paso (puntos) Pídalo por separado. ∗ Si se selecciona el modelo equipado con
controlador durante el pedido de la serie LE,
LECA6
LECP6
1 14 (sin programación) Longitud del cable E/S [m] no necesita pedir este controlador.
— Sin cable
Tipo E/S en paralelo 1 1.5
N NPN 3 3
P PNP 5 5
LEC-G
Precaución El controlador se vende como
[Productos conformes a CE] una unidad independiente tras el
La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores de la ajuste de un actuador compatible.
serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con
otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos Compruebe la compatibilidad de la
LECP1
componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, combinación controlador-actuador.
es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
[Productos conformes a UL] ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador el uso de los productos. Descárgueselo a través
con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310. de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LECPA
Características técnicas básicas
Elemento LECP1
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación : 24 VDC ±10%, Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2)
Alimentación Nota 1)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
LEY
Entrada en paralelo 6 entradas (aislamiento fotoacoplador)
Salida en paralelo 6 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Puntos de parada 14 puntos (Número de posición 1 a 14(E)) Servomotor AC
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Memoria EEPROM
LED indicador LED (verde) y LED (rojo)
Display LED de 7 segmentos Nota 3) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
LEYG
Longitud de cable [m] Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Sistema refrigerador Refrigeración por aire natural
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o menos (sin condensación)
Rango de temp. de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o menos (sin condensación)
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG 50 (500 VDC)
LECS
Peso [g] 130 (Montaje con tornillo) 150 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.
Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Precauciones
del producto
específicas
Display decimal
10 11 12 13 14 15
Display hexadecimal
A b c d E F
Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
65
Serie LECP1
Detalles de controlador
r e Nº Display Descripción Detalles
t q q PWR LED de alimentación
Alimentación ON/Servo ON : Se ilumina en verde
Alimentación ON/Servo OFF : Parpadea en verde
y w Con alarma : Se ilumina en rojo
w ALM LED de alarma
Ajuste de parámetros : Parpadea en rojo
u i e — Cubierta
Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta tras
cambiar SW)
o !0 Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el
r — FG
controlador. Conecte el cable de tierra.)
!1 !2 t — Selector de modo Conmutar el modo entre manual y automático.
!3 !4 y — LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por y la información de alarma.
u SET Botón de ajuste Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
i — Conmutador de selec. de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
o Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
MANUAL
!0 Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
!1 Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles.
SPEED
!2 Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles.
!8 !3
ACCEL
Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles.
!4 Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
!5 CN1 Conector de alimentación Conectar el cable de alimentación.
!7 !6 CN2 Conector del motor Conectar el conector del motor.
!7 CN3 Conector del encoder Conectar el conector del encoder.
!8 CN4 Conector E/S Conectar el cable E/S.
!6
!5
Montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1-) 2. Toma a tierra
(Instalación con 2 tornillos M4) Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta
a tierra como se muestra.
Cable de toma a tierra
Dirección de montaje Tornillo M4
Cable con terminal de engarce
Arandela de bloqueo dentada
Controlador
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEY, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
Precaución
s No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.
Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.
s Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de
posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.
Tamaño
Anchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm]
Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm]
W
L Vista ampliada del extremo del destornillador
66
Controlador sin programación Serie LECP1
del modelo
Selección
Dimensiones

Montaje con tornillo (LEC1-)
Conector E/S CN4
LEY
Conector de encoder CN3
Conector del motor CN2
LEYG
38
LECA6
LECP6
85 36.2
1.2 18.1 ø4.5
4.5
para montaje del cuerpo
LEC-G
LECP1
110
101
86
LECPA
4.5
para montaje del cuerpo
Montaje sobre raíl DIN (LEC1D-)
LEY
38
85 (11.5) 36.2
SL
Servomotor AC
24.2
LEYG
35
110
86
LECS
Precauciones
del producto
específicas
67
Serie LECP1
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
Conector de alimentación: CN1 ∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
Nombre terminal Color cable Función Descripción de funciones
Alimentación Terminal M24V/terminal C24V/terminal
0V Azul común (-)
BK RLS son comunes (-).
Alimentación del Es el suministro eléctrico (+) del
M24V Blanco motor (+)
motor suministrado al controlador.
Alimentación de Es el suministro eléctrico (+) de
C24V Marrón control (+)
control suministrado al controlador.
BK RLS Negro Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-).
Conector E/S en paralelo: CN4 ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme
al siguiente esquema.
NPN PNP
24 VDC 24 VDC
CN4 para señal E/S CN4 para señal E/S
COM+ 1 COM+ 1
COM− 2 COM− 2
OUT0 3 Carga OUT0 3 Carga
BUSY 7 Carga BUSY 7 Carga
ALARM 8 Carga ALARM 8 Carga
IN0 9 IN0 9
IN1 10 IN1 10
IN2 11 IN2 11
IN3 12 IN3 12
RESET 13 RESET 13
STOP 14 STOP 14
Señal de entrada Señal de salida

Nombre Contenido Nombre Contenido
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
COM– Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida (la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3) OUT0 a OUT3 Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
IN0 a IN3 Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5) OFF OFF ON ON
IN3 IN2 IN1 IN0 BUSY Salidas cuando el actuador está en movimiento
OFF ON OFF ON ∗ALARM Nota) No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la
RESET
posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
STOP Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] : OFF : ON
Número de posición IN3 IN2 IN1 IN0 Número de posición OUT3 OUT2 OUT1 OUT0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 (A) 10 (A)
11(B) 11(B)
12 (C) 12 (C)
13 (D) 13 (D)
14 (E) 14 (E)
Retorno al origen Retorno al origen
68
del modelo
Selección

(1) Retorno al origen
24 V
Alimentación
LEY
IN0 a 3 todas en ON 0V
ON
Entrada IN0-3
OFF
ON
BUSY
OFF
Salida OUT0-3
LEYG
∗ ALARM
Bloqueo externo Liberación

Mantenimiento
Velocidad 0 mm/s
LECA6
LECP6
Tras la inicialización del sistema de controlador ON
Retorno al origen
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3

están en ON cuando se completa el retorno al origen.
∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
LEC-G
(2) Operación de posicionamiento (4) Parada por señal STOP
Alimentación 24 V Alimentación 24 V
0V 0V
LECP1
ON ON
Entrada IN0-3 IN0-3
OFF OFF
Entrada
ON
OUT0-3 STOP
OFF
Salida
LECPA
ON
BUSY OUT0-3
OFF
Liberación
Bloqueo externo Salida BUSY
Mantenimiento
∗ ALARM
Velocidad 0 mm/s
Operación de posicionamiento Liberación
Bloqueo externo
Mantenimiento
LEY
Las señales de salida OUT0-3 están en ON
de forma simultánea a las entradas IN0-3
cuando se completa el posicionamiento. Velocidad 0 mm/s
Parada por señal STOP durante Servomotor AC
operación de posicionamiento.
(3) Parada por corte (parada de reinicio)

Alimentación 24 V
0V (5) Reinicio de alarma
LEYG
ON Reinicio de alarma
IN0-3
OFF ON
Entrada Entrada RESET
OFF
RESET
ON
Salida ∗ ALARM
ON OFF
OUT0-3
OFF Salida de alarma
Salida
LECS
BUSY ∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo.
Liberación
Bloqueo externo
Mantenimiento
Precauciones
del producto
específicas
Velocidad 0 mm/s
Parada por corte durante
operación de posicionamiento.
69
Serie LECP1

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
1 Lado del controlador
LE CP 1 LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Conector C (14.2)

Lado del actuador
(ø8)
(Nº de terminal) 1 2 (Nº de terminal)
(14)
5 6 (13.5) A1 B1
(17.7)
Longitud de cable (L) [m]
1 2
(18)
1 1.5 A6 B6
15 16 Conector A
3 3
(30.7) L Conector D (11) (14.7)
(10)
5 5
8B
8 8∗ LE-CP- /
A C Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m Lado del controlador
A 10∗ (∗ Bajo demanda) Conector C (14.2)
(ø5.5)
B 15∗
(Nº de terminal) 1 2 Lado del actuador
(14)
(Nº de terminal)
C 20∗ 5 6
A1 B1
(17.7)
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) (13.5)
1 2 A6 B6
(18)
(ø6.3)
15 16 Conector A (14.7)
Tipo de cable (30.7) L Conector D (11)
(10)
Cable robótico
— (Cable flexible) Nº de terminal Nº de terminal
del conector A del conector C
S Cable estándar A B-1 Marrón 2
A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
Apantallamiento Color del cable
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
1
LE CP 1 B LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del actuador Lado del controlador
(ø8)
(Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2) (Nº de terminal)

Longitud de cable (L) [m] A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2
(14)
1 1.5 5 6 (13.5) A6 B6
3 3 1 2 A1 B1
(18)
A3 B3
5 5
(ø5.7)
15 16 Conector B Conector D
8 8∗ (10)
(30.7) L (11) (14.7)
A 10∗ LE-CP- 8B
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
AC
C 20∗ Lado del controlador
(ø5.5)
Lado del actuador

(ø6.3)
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) (Nº de terminal) Conector C (14.2)

Conector A (Nº de terminal)
1 2
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
Con bloqueo y sensor (13.5)
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
15 16 Conector B
L Conector D
Tipo de cable (10)
(30.7) (11) (14.7)
Cable robótico Nº de terminal Nº de terminal
— (Cable flexible) Circuito
del conector A
Color del cable
del conector C
A B-1 Marrón 2
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
Apantallamiento Color del cable
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
Tierra A-4 Negro 13
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
Nº de terminal
Circuito
de conector B
Bloqueo (-) A-1 Negro 5
70
del modelo
Selección
Opciones

[Cable de alimentación]
LEC CK1 1
LEY
(15.8)
(13.3) (35) (ø6) (60) (10.5)
(1500)
LEYG
Nombre del terminal Color de la cubierta Función ∗ Tamaño de conductor: AWG20
0V Azul Alimentación común (-)
M24V Blanco Alimentación del motor (+)
C24V Marrón Alimentación de control (+)
BK RLS Negro Desbloqueo (+)
LECA6
LECP6
[Cable E/S]
LEC CK4
LEC-G
Longitud de cable (L) [m]
1 1.5
3 3
LECP1
5 5
Lado del controlador Lado del PLC
LECPA
(16)
(ø7.9)
(11) (30) (60) (10)

(L)
∗ Tamaño de conductor: AWG26

Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca Función
1 Marrón claro Negro COM +
LEY
2 Marrón claro Rojo COM –
3 Amarillo Negro OUT0
4 Amarillo Rojo OUT1 Servomotor AC
5 Verde claro Negro OUT2
6 Verde claro Rojo OUT3
7 Gris Negro BUSY
8 Gris Rojo ALARM
LEYG
9 Blanco Negro IN0

10 Blanco Rojo IN1
11 Marrón claro Negro IN2
12 Marrón claro Rojo IN3
13 Amarillo Negro RESET
14 Amarillo Rojo STOP
∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
71
Controlador del motor paso a paso ®
Serie LECPA RoHS
Forma de pedido
Precaución
LECP AP 1 LEY16B-100
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la Modelo de controlador
serie LE con los controladores de la serie Modelo de entrada de pulsos (NPN)
Montaje del controlador
AN
LECPA. La normativa EMC depende de la Modelo de entrada de pulsos (PNP) — Montaje con tornillo
AP
configuración del panel de control del D Nota) Montaje en raíl DIN
cliente y de la relación entre otros equipos
Longitud de cable E/S [m] Nota) El raíl DIN no está incluido.
eléctricos y cableados. Por tanto, la
Pídalo por separado.
conformidad con la directiva EMC no puede — Ninguno
certificarse para aquellos componentes ∗ La entrada de pulsos sólo se Modelo de actuador
1 1.5
SMC que hayan sido incorporados en el puede utilizar con diferencial. Los
equipo del cliente bajo condiciones de cables de 1.5 m sólo se pueden 3 3∗ (Excepto las características técnicas del cable y las
trabajo reales. En consecuencia, es usar con colector abierto. 5 5∗ opciones del actuador)
necesario que el cliente compruebe la
Ejemplo: Introduzca “LEY16B-100” para el modelo
LEY16B-100B-R1AN1D.
conformidad con la directiva EMC de la
maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECPA (controlador de ∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no
motor paso a paso), la conformidad necesita pedir este controlador.
EMC ha sido probada instalando un kit
de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el El controlador se vende como una unidad independiente tras el
kit de filtro de ruidos en la pág. 78.
Consulte el Manual de Funcionamiento ajuste de un actuador compatible.
de LECPA para la instalación.
Cuando se requiera la conformidad <Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
con el estándar UL, deberá utilizarse q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.
Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
clase 2 compatible con UL1310. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo
coincide (NPN o PNP).
q w
∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra
página web. http://www.smcworld.com
Elemento LECPA
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%
Alimentación Nota 1) Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entrada digital 5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de pulsos, terminal COM)
Salida digital 9 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)
Entrada de señal de pulsos
Método de entrada: modo 1 de pulsos (entrada de pulsos en dirección), modo 2 de pulsos (entrada de pulsos en direcciones diferentes)
Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria EEPROM
Indicador LED LED (verde) y LED (rojo)
Cable E/S: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)
Longitud de cable [m]
Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG 50 (500 VDC)
Peso [g] 120 (Montaje con tornillo) 140 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
72
Controlador del motor paso a paso Serie LECPA
del modelo
Selección
Montaje

a) Montaje con tornillo b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
(LECPA-) (Instalación con el raíl DIN)
LEY
(Instalación con 2 tornillos M4)
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de Cable de Cable de
toma a tierra toma a tierra toma a tierra
LEYG
Raíl DIN Raíl DIN
LECA6
LECP6 LEC-G
A A
LECP1
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca

de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Nota) El espacio entre los accionadores debe ser de 10 mm o más.
LECPA
L
Raíl DIN 7.5 12.5 5.25
AXT100-DR- (Paso)
(35)
(25)
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.

Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 74.
5.5
LEY
1.25
Dimensiones L [mm]
Servomotor AC
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Dimensión L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Dimensión L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5
LEYG
LECS

LEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.
Precauciones
del producto
específicas
73
Serie LECPA
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LECPA-)
66 35
LED de alimentación (verde) 4.5 para montaje del cuerpo
1.2
(ON: Suministro eléctrico activado) (Para montaje con tornillo)
LED de alimentación (rojo)

(ON: Alarma activada)
Conector E/S en paralelo CN5
125
116
109
Conector E/S en serie CN4
Conector de codificador CN3
Conector de alimentación del motor CN2

4.5 para montaje del cuerpo
(Para montaje con tornillo)
b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)

76 35
39.2
142.3 ((cuando se bloquea el raíl DIN)


35
109
∗ Montable en raíl DIN (35 mm)
Conector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio. Enchufe de alimentación para LECPA
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Nomb. del terminal Función Descripción de funciones
son comunes (–).
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS

74
del modelo
Selección

∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).
Conector E/S en paralelo: CN5 ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
conforme al siguiente esquema.
LEY
LECPAN-(NPN) LECPAP-(PNP)
Alimentación Alimentación
CN5 CN5
24 VDC±10% 24 VDC±10%
Nombre del terminal Función Nº de pin para señal E/S Nombre del terminal Función Nº de pin para señal E/S
COM+ 24 V 1 COM+ 24 V 1
COM– 0V 2 COM– 0V 2
NP+ Señal de pulsos 3 NP+ Señal de pulsos 3
NP– Señal de pulsos 4 NP– Señal de pulsos 4
Nota 1) Nota 1)
PP+ Señal de pulsos 5 PP+ Señal de pulsos 5
LEYG
PP– Señal de pulsos 6 PP– Señal de pulsos 6
SETUP Entrada 7 SETUP Entrada 7
RESET Entrada 8 RESET Entrada 8
SVON Entrada 9 SVON Entrada 9
CLR Entrada 10 CLR Entrada 10
TL Entrada 11 Carga TL Entrada 11 Carga
TLOUT Salida 12 Carga TLOUT Salida 12 Carga
LECA6
LECP6
WAREA Salida 13 Carga WAREA Salida 13 Carga
BUSY Salida 14 Carga BUSY Salida 14 Carga
SETON Salida 15 Carga SETON Salida 15 Carga
INP Salida 16 Carga INP Salida 16 Carga
SVRE Salida 17 Carga SVRE Salida 17 Carga
ESTOP Nota 2) Salida 18 Carga ESTOP Nota 2) Salida 18 Carga
LEC-G
ALARM Nota 2) Salida 19 Carga ALARM Nota 2) Salida 19 Carga
AREA Salida 20 Carga AREA Salida 20 Carga
Terminal redondo Terminal redondo

FG FG
0.5-5 0.5-5
Nota 1) Para el método de cableado de la señal de pulsos, véase “Cableado detallado de la señal de pulsos”.
LECP1
Nota 2) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)
Señal de salida
Señal de entrada Nombre Detalles
Nombre Detalles BUSY Salida cuando el actuador está en funcionamiento
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida SETON Salida durante el retorno a la posición de origen
COM– Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida INP Salida cuando se alcanza la posición objetivo
LECPA
SETUP Instrucción para el retorno a la posición de origen SVRE Salida cuando el servoaccionamiento está activado
RESET Reinicio de alarma ESTOP Nota 3) No hay salida cuando se ordena la parada EMG
SVON Instrucción de activación del servoaccionamiento ALARM Nota 3) No hay salida cuando se genera la alarma
CLR Reinicio de dirección AREA Salida dentro del rango de ajuste de salida del área
TL Operación de empuje (función de limitación de empuje) WAREA Salida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA
TLOUT Operación de empuje (función de limitación de empuje)
Cableado detallado de la señal de pulsos Nota 3) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
LEY
La salida de señal de pulsos de la unidad
de posicionamiento es una salida de diferencial
Unidad de Interior del controlador
posicionamiento Servomotor AC
NP+
NP− 1 kΩ
120 Ω
PP+
LEYG
PP− 1 kΩ
120 Ω
La salida de señal de pulsos de la unidad

de posicionamiento es una salida de colector abierto
Tensión de alimentación de la señal de pulsos
LECS
Unidad de
posicionamiento Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie
para adaptarse a la tensión de la señal de pulsos.
NP+
Tensión de alimentación Resistencia limitadora
1 kΩ
NP− de la señal de pulsos de corriente R
Resistencia limitadora de 120 Ω 24 VDC±10% 3.3 kΩ±5% (0.5 W o más)
Precauciones
390 Ω±5% (0.1 W o más)

del producto
corriente R Nota) PP+ 5 VDC±5%

específicas
PP− 1 kΩ
Resistencia limitadora de 120 Ω

corriente R Nota)
75
Serie LECPA
Retorno al origen
24 V
Alimentación
0V
ON
SVON
OFF
Entrada
SETUP
ON
BUSY
OFF
SVRE
SETON
Salida
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocidad 0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro

básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ Las opciones “∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Operación de posicionamiento Operación de empuje

ON ON
TL
OFF OFF
Entrada Señal de Entrada
impulsos
Señal de
impulsos
ON ON
TLOUT
OFF OFF
Salida BUSY Salida BUSY
INP INP
Velocidad 0 mm/s
Operación de Velocidad 0 mm/s
posicionamiento Operación de empuje
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Posición de entrada" de los Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV"
datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado. de los datos de paso, la señal INP se activará.
Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no existe desviación

de impulsos, la pieza móvil del actuador puede sufrir pulsaciones.
Reinicio de alarma
Reinicio de alarma
ON
Entrada RESET
OFF
ON
Salida ∗ALARM
OFF
Salida de alarma
∗ La opción “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
76
del modelo
Selección

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
1
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Lado del controlador
LE CP 1
LEY
Lado del actuador (Nº de terminal)
(ø8)
1 2
(14)
Longitud del cable (L) [m] 5 6 (13.5) A1 B1
(17.7)
1 1.5 1 2
(18)
A6 B6
3 3 5 6 Conector A
L Conector D (14.7)
5 5 (10)
(30.7) (11)
8 8∗ 8B
10∗
LE-CP- AC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
LEYG
A Lado del controlador
C 20∗
(ø5.5)
1 2 Lado del actuador
(14)
(Nº de terminal)
∗ Bajo demanda 5 6
A1 B1
(Solo cable robótico )
(13.5) (17.7)
1 2 A6 B6
(ø6.3)
(18)
Tipo de cable
(14.7)
LECA6
15 16
LECP6
Conector A
Cable robótico (30.7) L Conector D (11)
— (10)
(Cable flexible)
S Circuito Color del cable
Cable estándar del conector A del conector C
A B-1 Marrón 2
A A-1 Rojo 1
B B-2 Naranja 6
LEC-G
B A-2 Amarillo 5
Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
A B-5 Rojo 7
LECP1
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
B A-6 Negro 8
— 3
[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
1
LE CP 1 B
LECPA
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del actuador Lado del controlador
(Nº de terminal)
(ø8)
(Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2)

A1 B1
(10.2) (17.7)
1 2
(14)
1 1.5
5 6 (13.5) A6 B6
3 3 A1 B1
1 2
(18)
5 5 A3 B3
(ø5.7)
15 16
8 8∗ (30.7)
Conector B
L Conector D (11) (14.7)
(10)
10∗
LEY
A
B 15∗ LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
C 20∗ Lado del actuador
(ø5.5)
(ø6.3)
Servomotor AC
∗ Bajo demanda (Nº de terminal) Conector A Conector C (14.2) (Nº de terminal)
(Solo cable robótico ) 1 2
(14)
A1 B1
(10.2) (17.7)
5 6
A6 B6
Con freno y sensor (13.5)
A1 B1
1 2
(18)
A3 B3
(ø5.7)
LEYG
15 16 Conector B
(30.7) L Conector D (11)
Tipo de cable (10)
(14.7)
Cable robótico Circuito
Nº de terminal
Color del cable
Nº de terminal
— (Cable flexible) del conector A del conector C
A B-1 Marrón 2
B B-2 Naranja 6
B A-2 Amarillo 5
LECS

Nº de terminal
del conector D
Vcc B-4 Marrón 12
A B-5 Rojo 7
A A-5 Negro 6
B B-6 Naranja 9
Precauciones
del producto
B A-6 Negro 8
específicas
— 3
Nº de terminal
Circuito
de conector B
Bloqueo (–) A-1 Negro 5
77
Serie LECPA
Opción
[Cable I/O]
LEC C L5 1
Modelo de cable E/S Longitud de cable E/S (L)
L5 Para serie LECPA 1 1.5 m
3 3 m∗
5 5 m∗
∗ La entrada de impulsos sólo se
puede utilizar con diferencial. Los
cables de 1.5 m sólo se pueden
usar con colector abierto.
Nº de Color del Marca en Color de Nº de Color del Marca en Color de
pin aislamiento el cable la marca pin aislamiento el cable la marca
L 1 Marrón claro Negro 12 Marrón claro Rojo
(12) 2 Marrón claro Rojo 13 Amarillo Negro
20 19 3 Amarillo Negro 14 Amarillo Rojo
4 Amarillo Rojo 15 Verde claro Negro
5 Verde claro Negro 16 Verde claro Rojo
(22)
6 Verde claro Rojo 17 Gris Negro

(25) (10) (40) 7 Gris Negro 18 Gris Rojo
2 1 8 Gris Rojo 19 Blanco Negro
(45)
9 Blanco Negro 20 Blanco Rojo
100 ±10 Blanco
Número de hilos 20 10 Rojo Terminal
Tamaño AWG 24 11 Marrón claro Negro redondo Verde
0.5-5
[Kit de filtro de ruidos]

Driver para motor paso a paso (modelo entrada de pulsos)
Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(33.5)
(12.5)
(42.2) (28.8)
∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECPA para la instalación.
78
Serie LEC Windows®XP, Windows®7 compatible
del modelo
Selección
Software de ajuste del controlador / LEC-W2

Forma de pedido
LEY
q Software de configuración LEC W2
del controlador
w Cable de comunicación (3m) Software de configuración del controlador
(disponible en japonés e inglés)
e Cable USB
(A-mini B type)
LEYG
Contenido
HRS
PC q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

w Cable de comunicación
e Cable USB
LECA6
LECP6
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Controladores/Driver compatibles
LEC-G
Controlador motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6
Controlador servomotor (24 VDC) Serie LECA6
Driver motor paso a paso (Modelo entrada de pulsos) Serie LECPA
LECP1
Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando
Sist. operativo Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
LECPA
Comunicación
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Interfaz
Indicador XGA (1024 x 768) o más
∗ Windows® y Windows®7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smcworld.com
Ejemplo de pantalla
LEY
Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal
Servomotor AC
LEYG
LECS
Fácil manejo y sencillo ajuste

Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
Ajustes detallados
Precauciones
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.

del producto
específicas
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.

El ajuste de los datos de paso y la comprobación del Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
accionamiento se pueden realizar en la misma página. Posibilidad de ajustar los parámetros.
Puede utilizarse para el control manual y el Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
movimiento a velocidad constante. retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
79
®
Serie LEC
Consola de programación / LEC-T1 RoHS
Forma de pedido
LEC T1 3 E G
Conmutador de habilitación
Consola de programación Conmutador de habilitación
(opcional)
— Ninguna
Longitud de cable [m] S Equipado con conmutador de habilitación
3 3 ∗ Conmutador de interlock para función de
prueba con control manual (JOG)
Seta de emergencia
Idioma inicial
J Japonés Conmutador de parada
E Inglés G Equipado con conmutador de parada
∗ El idioma mostrado puede cambiar a inglés o japonés.
Elemento Descripción
Funciones estándar
Conmutador Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
s 6ISUALIZACIØN DE CARACTERES CHINOS
s 3E INCLUYE SETA DE EMERGENCIA Longitud de cable [m] 3
Grado de protección IP64 (excepto el conector)
Opción Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 50
s 3E INCLUYE EL CONMUTADOR DE Rango de humedad de trabajo [%RH] 90 o menos (sin condensación)
HABILITACIØN Peso [g] 350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el
controlador de motor paso a paso (servo/24 VDC) SERIE ,%#0 Y EL ACTUADOR APLICABLE
#UANDO SE REQUIERA LA CONFORMIDAD CON EL ESTÈNDAR 5, DEBERÈ UTILIZARSE EL ACTUADOR ELÏCTRICO Y EL
controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Modo sencillo
Función Descripción
Menú Datos
Datos de paso s !JUSTE DE LOS DATOS DE PASO Datos Nº datos de paso
s /PERACIØN DE CONTROL MANUAL Monitorización Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
"Jog" (control manual) "Jog" (control manual) (Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración)
s 2ETORNO AL ORIGEN
Prueba (Ver. 1.∗∗:
s /PERACIØN EN PASO Nota 1) Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración
Prueba Alarma
s 2ETORNO AL ORIGEN (Ver. 2.∗∗:
Ajuste de TB
s 6ISUALIZACIØN DEL EJE Y DEL N DE DATOS DE PASO Posición, Velocidad, Fuerza de empuje, Aceleración, Deceleración, MOD movimiento.
Monitorización s 6ISUALIZACIØN DE ELEMENTOS SELECCIONADOS Disparador LV, Velocidad de empuje, Fuerza de desplazamiento, Área 1, Área 2, Posición de entrada
entre Posición, Velocidad, Fuerza.
Monitorización
s 6ISUALIZACIØN DE LA ALARMA ACTIVA
Alarma Visualización del nº de pasos
s 2EINICIO DE ALARMA
Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
s 2ECONEXIØN DEL EJE (Posición, Velocidad, Fuerza)
s !JUSTE DEL MODO SENCILLONORMAL
Ajuste de TB s !JUSTE DE LOS DATOS DE PASO Y "Jog" (control manual)
selección de elementos para la Retorno al origen
función de monitorización Operación de control manual
Prueba Nota 1)
Operación en 1 paso
Alarma
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Reconexión del eje ((Ver. 1.∗∗)
Japonés/inglés (Ver. 2.∗∗)
Sencillo/Normal
Nota 1) No compatible con LECPA. Ajuste de elemento
80
Consola de programación Serie LEC
del modelo
Selección
Modo normal

Función Descripción Menú Datos de paso
LEY
Datos de paso s !JUSTE DE LOS DATOS DE PASO Datos de paso Nº datos de paso
Parámetro MOD movimiento
Parámetros s !JUSTE DE PARÈMETROS Monitorización 6ELOCIDAD
s /PERACIØN DE CONTROL MANUAL Prueba Posición
Movimiento a velocidad constante ALM Aceleración
s 2ETORNO AL ORIGEN Archivado Deceleración
s !CCIONAMIENTO DE PRUEBA Nota 1) Ajuste de TB Fuerza de empuje
Prueba (especificar un máximo de 5 Reconexión $ISPARADOR ,6
datos de paso y operar) 6ELOCIDAD DE EMPUJE
LEYG
s 3ALIDA FORZADA Fuerza de posicionamiento
s Salida forzada (salida de señal Área 1, 2
forzada, salida de terminal forzada) Nota 2) Posición de entrada
s -ONITORIZACIØN DE ACCIONAMIENTO Parámetros Ajuste básico
s Monitorización de la señal de salida Nota 2) Básico
Monitorización s Monitorización de la señal de entrada Nota 2) Ajuste del ORIG.
/2)'
s -ONITORIZACIØN DEL TERMINAL DE SALIDA
LECA6
LECP6
s -ONITORIZACIØN DEL TERMINAL DE ENTRADA Monitorización Monitor DRV
s 6ISUALIZACIØN DE LA ALARMA ACTIVA Accionamiento 0OSICIØN 6ELOCIDAD 0AR
ALM (Reinicio de alarma) Señal de salida Nº pasos
s 6ISUALIZACIØN DEL REGISTRO DE ALARMAS Señal de entrada Nº último paso
Terminal de entrada
s 'UARDADO DE DATOS Monitoriz. señal de salida
Terminal de entrada
LEC-G
'UARDA LOS DATOS DE PASO Y LOS
parámetros del controlador que Prueba Monitoriz. señal de entrada
se está utilizando para
*/'-/6% Monitoriza. terminal de salida
comunicación (se pueden guardar
2ETORNO AL /2)'
4 archivos, con un conjunto de
Accionamiento de prueba Monitoriz. terminal de entrada
datos de paso y parámetros
LECP1
Archivado Salida forzada
definidos en cada archivo).
s #ARGA EN EL CONTROLADOR ALM ALARMA activa
Carga los datos guardados en la Estado 6ISUALIZ ALARMA ACTIVA
consola de programación en el Registro de ALARMA Reinicio de alarma
controlador que se está
LECPA
utilizando para comunicación. Archivado Visualiz. registro de ALARMA
s %LIMINACIØN DE DATOS GUARDADOS 'UARDADO DE DATOS 6ISUALIZ ENTRADAS AL REGISTRO
s 0ROTECCIØN DE ARCHIVOS 6ER ∗∗ Carga en el controlador
s !JUSTE DE VISUALIZACIØN Eliminación de archivos
MODO 3ENCILLO.ORMAL 0ROTECCIØN DE ARCHIVOS 6ER ∗∗
s !JUSTE DEL IDIOMA *APONÏS)NGLÏS Ajuste de TB
s !JUSTE DE RETROILUMINACIØN 3ENCILLO.ORMAL
Ajuste de TB s !JUSTE DEL CONTRASTE DE LA ,#$ )DIOMA
s !JUSTE DEL SONIDO DE PITIDO
LEY
Retroiluminación
s -ÈX CONEXIONES DEL EJE Contraste de LCD
s 5NIDAD DE DISTANCIA Pitido
MMPULGADAS Nota 1) No compatible con LECPA.
Máx. conexiones del eje Nota 2) Las siguientes señales Servomotor AC
Reconexión s 2ECONEXIØN DEL EJE Contraseña no son compatibles con
Unidad de distancia LECPA.
Entrada: CLR, TL
Reconexión Salida: TLOUT
Dimensiones
LEYG
4 102 34.5
w Nº Descripción Función
q 1 LCD Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
r 2 Anilla Una anilla para colgar la consola de programación

Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.
t 3 Seta de emergencia
El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
LECS
185
4 Protec. conmutador de parada Un protector para el conmutador de parada

y e Conmutador de Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la
5 habilitación función de prueba del control manual (jog). Otras
(opcional) funciones como el cambio de datos no están incluidas.
6 Selector de teclas Selector para cada entrada
Precauciones
del producto
específicas
7 Cable Longitud: 3 metros
u i 25 22.5
8 Conector Un conector conectado a CN4 del controlador
81
82
del modelo
Selección
Servomotor AC

Modelo de vástago Pág. 84
Características a prueba de polvo/goteo (IP65) Pág. 103
LEY
Serie LEY Serie LEY-X5
Modelo de motor
superior/paralelo
Modelo de motor
superior
LEYG
LECA6
LECP6
LEC-G
Modelo de vástago
ago guía Pág. 107
Pág
Serie LEYG
LECP1
Modelo de motor
superior
LECPA
LEY
Servomotor AC
Driver para servomotor AC Pág. 120
Serie LECS
LEYG
LECS
Precauciones
del producto
específicas
83
Actuador eléctrico con vástago Servomotor AC
Serie LEY/LEY-X5 Tamaño 25, 32 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)

Procedimiento de selección
Procedimiento de selección del control de posicionamiento
Confirme la carga de trabajo - velocidad.

Paso 1 Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo.
(Traslado vertical)
Condiciones de
funcionamiento s Masa de la pieza de trabajo: 16 [kg]
s Velocidad: 300 [mm/s] W
s Aceleración/Deceleración: 5000 [mm/s2] 40

35
s Carrera: 300 [mm] Paso 3: LEY25C
30
s Condiciones de montaje de la pieza: Traslado vertical
25
ascendente y descendente
20
Paso 6: LEY25B
15
Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo-velocidad <Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical> 10 Paso 12: LEY25A
Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad
5
conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical>.
Ejemplo de selección) El modelo LEY25B se selecciona temporalmente 0
0 200 400 600 800 1000 1200
basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
Velocidad [mm/s]
∗ Cuando se utiliza para el traslado horizontal, es necesario montar un guía en el exterior del actuador.
Para seleccionar el modelo final, consulte las páginas 92, 99 y 104 para la carga de trabajo horizontal <Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical>
en las características técnicas y la página 118 para las precauciones. (LEY25)
Puede ser necesaria la opción de regeneración. Consulte las páginas 86, 87 y 89 para las "Condiciones requeridas para la opción de regeneración".
Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo
Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo. L
Velocidad: V [mm/s]
Tiempo de ciclo:
T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
a1 a2
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
Tiempo de aceleración y T3: El tiempo de deceleración puede
obtenerse de la siguiente ecuación. Tiempo
[s]
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] T1 T2 T3 T4
T2:
El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la L : Carrera [mm] ··· (Condiciones de funcionamiento)
siguiente ecuación. V : Velocidad [mm/s] ··· (Condiciones de funcionamiento)
L – 0.5·V·(T1 + T3) a1 : Aceleración [mm/s2] ··· (Condiciones de funcionamiento)
T2 = [s] a2 : Deceleración [mm/s2] ··· (Condiciones de funcionamiento)
V
T4: T1: Tiempo de aceleración [s]
El tiempo de fijación varía en función de ¡condiciones como el tipo
Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por
ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor. T2: Tiempo a velocidad constante [s]
Tiempo en el que el actuador está funcionando
T4 = 0.05 [s] a velocidad constante.
Ejemplo de cálculo) T3: Tiempo de deceleración [s]
T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera: Tiempo desde el inicio del funcionamiento a
velocidad constante hasta la parada
T1 = V/a1 = 300/5000 = 0.06 [s], T3 = V/a2 = 300/5000 = 0.06 [s]
T4: Tiempo de fijación [s]
L – 0.5·V·(T1 + T3) 300 – 0.5·300·(0.06 + 0.06) Tiempo hasta que se alcanza la posición
T2 = = = 0.94 [s]
V 300
T4 = 0.05 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:

T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.06 + 0.94 + 0.06 + 0.05 = 1.11 [s]
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEY25B-300.
84
Selección del modelo Serie LEY/LEY-X5
del modelo
Tamaño 25, 32 #ARACTERÓSTICAS A PRUEBA DE POLVOGOTEO )0
Selección
Procedimiento de selección

Procedimiento de selección del control de empuje
LEY
Confirme la carga lateral en
Paso 1 Confirme la fuerza de empuje. Paso 2
el extremo del vástago.
Condiciones
s 4IPO DE MONTAJE (ORIZONTAL EMPUJE s 6ELOCIDAD ;MMS= Dispositivo
de funcionamiento
LEYG
s 0ESO DEL DISPOSITIVO DE MONTAJE ;KG= s #ARRERA ;MM=
s &UERZA DE EMPUJE ;.=
Paso 1 Confirmación de la fuerza de empuje <Gráfica de conversión de fuerza> 500
LECA6
LECP6
3ELECCIONE EL MODELO A PARTIR DEL VALOR DE AJUSTE DE LA FUERZA DE EMPUJE Y A
PARTIR DE LA FUERZA DE EMPUJE CONFORME A LA 'RÈFICA DE CONVERSIØN DE FUERZA 400
%JEMPLO DE SELECCIØN
Fuerza [N]
300 Paso 3: LEY25C
6ALOR DE AJUSTE DE LA FUERZA DE EMPUJE ;=
LEC-G
&UERZA DE EMPUJE ;.= 200
Paso 6: LEY25B
0OR LO TANTO SE SELECCIONA TEMPORALMENTE EL MODELO LEY25B
100
Paso 12: LEY25A
Paso 2 Confirmación de la carga lateral en el extremo del vástago 0
LECP1
10 20 30 40
Límite de par/Valor de comando [%]
#ONFIRME LA CARGA LATERAL ADMISIBLE EN EL EXTREMO DEL VÈSTAGO DEL
actuador: LEY16 QUE HA SIDO SELECCIONADA TEMPORALMENTE CONFORME <Gráfica de conversión de fuerza>
A LA 'RÈFICA DE CARGA LATERAL ADMISIBLE EN EL EXTREMO DEL VÈSTAGO (LEY25)
%JEMPLO DE SELECCIØN
LECPA
100
0ESO DEL DISPOSITIVO DE MONTAJE ;KG= » 2 [N]
$ADO QUE LA CARRERA DEL PRODUCTO ES DE ;MM= LA CARGA LATERAL SE
Carga lateral admisible en el
extremo del vástago: F [N]
encuentra en el RANGO ADMISIBLE
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el LEY32

10
modelo LEY25B-300.
LEY
LEY25
Servomotor AC
1
0 100 200 300 400 500 600
Carrera [mm]
LEYG
LECS
Precauciones
del producto
específicas
85
Serie LEY/LEY-X5
Tamaño 25, 32 Especificación a prueba de polvo/goteo (IP65)
Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical / Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
LEY25 (Posición de montaje del motor: Superior/paralelo, en línea) Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
40
∗ La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado
por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)
Paso 3: LEY25C
30 Modelos de "Opción de regeneración"
Carga de trabajo [kg]
Condiciones de funcionamiento Condiciones de regeneración Traslado vertical

A Factor de trabajo de 50% o más
20 LEC-MR-RB032
Paso 6: LEY25B B Factor de trabajo de 100%
16
10 Paso 12: LEY25A

8
A
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad [mm/s]
LEY32 (Posición de montaje del motor: Superior/paralelo) LEY32D (Posición de montaje del motor: En línea)
50 60
Paso 5: LEY32C 50 Paso 4: LEY32DC

40
37 46
B
B 40
30
30 Paso 8: LEY32DB
Paso 10: LEY32B A
20
24
19
20
A
Paso 20: LEY32A Paso 16: LEY32DA
10 12
9 10
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
86
Selección del modelo Serie LEY/LEY-X5
del modelo
Tamaño 25, 32 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)
Selección
Gráfica de velocidad-carga de trabajo horizontal / Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"

LEY25 (Posición de montaje del motor: Montaje superior/En línea) Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
70
∗ La opción de regeneración es necesaria cuando el producto se usa por
LEY
Paso 3: LEY25C
encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Se pide por separado)
60
Modelos de "Opción de regeneración"

50 Paso 6: LEY25B Condiciones de funcionamiento Condiciones regenerativas Transfer horizontal
40 A Factor de trabajo de 50% o más
LEC-MR-RB032
A
30
B Factor de trabajo de 100%
LEYG
20 Paso 12: LEY25A
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad [mm/s]
LECA6
LECP6
LEY32 (Posición de montaje del motor: Montaje superior) LEY32D (Posición de montaje del motor: En línea)
80 80
Paso 5: LEY32C B Paso 4: LEY32DC B
70 70
LEC-G
Paso 10: LEY32B Paso 8: LEY32DB

60 A 60
50 50
40 40
LECP1
Paso 20: LEY32A Paso 16: LEY32DA
30 30
20 20
10 10
LECPA
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad de carrera admisible [mm/s]

Servomotor Paso Carrera [mm]
LEY
Modelo
AC Símbolo [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
A 12 900 600 — —
LEY25
Posición de montaje del motor:
100 W B 6 450 300 — —
Servomotor AC
/40 C 3 225 150 — —
Montaje superior/En línea
(Velocidad de giro del motor) (4500 rpm) (3000 rpm) — —
A 20 1200 800
LEY32
200 W B 10 600 400
/60 C 5 300 200
Montaje superior
LEYG
(Velocidad de giro del motor) (3600 rpm) (2400 rpm)

A 16 1000 640
LEY32D
200 W B 8 500 320
/60 C 4 250 160
En línea
(Velocidad de giro del motor) (3750 rpm) (2400 rpm)
LECS
Precauciones
del producto
específicas
87
Serie LEY/LEY-X5
Tamaño 25, 32 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)
LEY25 (Posición de montaje del motor: Superior/Paralelo/En línea)

500
400
Paso 3: LEY25C
300
Fuerza [N]
200
Paso 6: LEY25B
100
Paso 12: LEY25A
0
10 20 30 40
LEY32 (Posición de montaje del motor: Superior/Paralelo) LEY32D (Posición de montaje del motor: En línea)
600 800
700
500
Paso 5: LEY32C 600
400
500 Paso 4: LEY32DC
Fuerza [N]
Fuerza [N]
300 400
Paso 10: LEY32B 300

200 Paso 8: LEY32DB
200
100
Paso 20: LEY32A 100 Paso 16: LEY32DA
0 0
10 20 30 40 10 20 30 40
Límite de par/Valor de comando [%] Límite de par/Valor de comando [%]
∗1 Modelo de motor: Cuando se limite el par con un encoder incremental, el parámetro nº PC12 y el valor del comando de par interno debe fijarse en 30% como máximo.
∗2 Modelo de motor: Cuando se limite el par con un encoder absoluto, el parámetro nº PC13 y el valor del comando de salida máxima de par analógico debe
fijarse en 30% como máximo.
Carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía)

100
Carga lateral admisible en el
extremo del vástago: F [N]
[Carrera]
F
= [Carrera del producto] + [Distancia
Pieza de trabajo
LEY32 desde el extremo del vástago hasta
10 el centro de gravedad de la
pieza de trabajo]
Centro de
LEY25 gravedad
1
0 100 200 300 400 500 600
Carrera [mm]
88
del modelo
Tamaño 63 Especificación a prueba de polvo/goteo (IP65)
Selección
(Selección de opciones)
Gráfica de velocidad-carga de trabajo / Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"

Traslado vertical Traslado horizontal
LEY63 LEY63
LEY
100 100
Paso 5: Paso 5: LEY63C

80 LEY63C 80

Paso 10: LEY63B
60 60
Paso 10: A
LEY63B Paso 20: LEY63A
40 40
Paso 20: B
LEYG
LEY63A
20 20
C
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200
LECA6
LECP6
Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
∗ La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)

Condiciones de funcionamiento Condiciones de regeneración Traslado vertical Traslado horizontal
LEC-G
LEC-MR-RB-032
B No necesaria
Factor de trabajo de 100%
C LEC-MR-RB-12
Velocidad de carrera admisible
LECP1
[mm/s]
Servomotor Paso Carrera [mm]
Modelo
AC Símbolo [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800
A 20 1000 800 600 500
B 10 500 400 300 250
LECPA
LEY63 400 W/60
C 5 250 200 150 125
(Velocidad de giro del motor) (3000 rpm) (2400 rpm) (1800 rpm) (1500 rpm)
Gráfica de conversión de fuerza Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago
LEY63 (Posición de montaje del motor: En línea) 100
LEY
2000
1800
1600
Servomotor AC
1400 Paso 5: LEY63C
Carga: F (N)
Fuerza [N]
1200 LEY63
10
1000
800
Paso 10: LEY63B
600
LEYG
400
Paso 20: LEY63A
200
0 1
10 20 30 40 50 60
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Carrera [mm]
Límite de par/Valor de comando [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos]
LECS
25 o menos 100 — [Carrera] = [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo

30 100 (60) — (1.5) del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo]
40 50 (30) 1.5 (0.5)
F
50 30 (20) 0.5 (0.16)
∗1 Los valores entre ( ) corresponden al accionador colocado muy próximo.
Precauciones
del producto
∗2 Modelo de motor: Cuando se limite el par con un encoder incremental,

específicas
el parámetro nº PC12 y el valor del comando de par interno debe fijarse

en 50% como máximo.
∗3 Modelo de motor: Cuando se limite el par con un encoder absoluto, el Centro de gravedad
parámetro nº PC13 y el valor del comando de salida máxima de par
analógico debe fijarse en 50% como máximo.
89
Actuador eléctrico/Modelo de vástago
Servomotor AC
Serie LEY
LEY25, 32 Tamaño 25, 32 RoHS
Forma de pedido
LEY 25 S2 B 100 S 2 A1
q w e r t y u i o !0 !1 !2
q Tamaño w Posición de montaje del motor e Modelo de motor∗1

25 — Montaje superior
Salida Tamaño Accionadores
32 R Paralelo en el lado derecho Símbolo Modelo
[W] de actuador compatibles∗2
L Paralelo en el lado izquierdo
D En línea Servomotor AC
S2 (Encoder incremental) 100 25 LECSA-S1
Servomotor AC
S3 (Encoder incremental) 200 32 LECSA-S3
Servomotor AC LECSB-S5
S6 (Encoder absoluto) 100 25 LECSC-S5
LECSS-S5
S7 (Encoder absoluto) 200 32 LECSC-S7
LECSS-S7
∗1: Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del accionador
compatible son S1 y S5, respectivamente.
∗2: Para más información sobre el accionador, consulte la pág. 121.
r Paso [mm] t Carrera [mm] y Opción de motor

Símbolo LEY25 LEY32∗ 30 30 — Sin opciones
A 12 16 (20) a a B Con bloqueo∗
B 6 8 (10) 500 500 ∗ Si se selecciona “Con bloqueo” para el modelo de montaje
C 3 4 (5) ∗ Véase la tabla inferior para los detalles. superior y el modelo paralelo en el lado derecho/izquierdo,
el cuerpo del motor sobresaldrá del extremo del cuerpo para
∗ Los valores mostrados entre ( ) corresponden
el tamaño 25 con carreras de 30 mm o inferiores.
al paso para los modelos de tamaño 32 con
Compruebe las interferencias con las piezas de trabajo
montaje superior y paralelo en el lado
derecho/izquierdo. antes de seleccionar un modelo.
(Paso equivalente incluyendo una relación de Motor
poleas [1.25:1])
u Rosca en extremo del vástago i Montaje∗1

— Rosca hembra en extremo del vástago Posición de montaje del motor ∗1 La fijación de montaje se envía de fábrica, pero
Símbolo Modelo sin instalar.
Rosca macho en extremo del vástago Superior/Paralelo En línea
M ∗2 Para montaje con voladizo horizontal con brida
(se incluye 1 tuerca del extremo del vástago). — Extremos roscados (estándar)∗2 delantera, brida trasera y extremos roscados use el
U Roscado en la parte inferior del cuerpo actuador dentro del siguiente rango de carreras.
LEY25: 200 o menos LEY32: 100 o menos
L Escuadra —
∗3 Para el montaje con fijación oscilante hembra, use
F Brida delantera∗2
el actuador dentro del siguiente límite de carrera.
G Brida trasera∗2 ∗4 — LEY25: 200 o menos LEY32: 200 o menos
D Fijación oscilante hembra∗3 — ∗4 La brida trasera no está disponible para LEY32.
∗ Tabla de carreras aplicables Estándar

Carrera Rango de carreras que
Modelo
[mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 se pueden fabricar
LEY25 — — 15 a 400 Para los detectores magnéticos,
LEY32 20 a 500 consulte las páginas 21 y 22.
Nota) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.
90
Actuador eléctrico/Modelo de vástago Serie LEY
del modelo
Tamaño 25, 32
Selección
LEY
Posición de montaje del motor: Superior/Paralelo Posición de montaje del motor: En línea
LEYG
o Modelo de cable∗ !0 Longitud de cable∗ [m] !1 Modelo de accionador∗
LECA6
LECP6
— Sin cable — Sin cable Accionadores compatibles Tensión de alimentación [V]
S Cable estándar 2 2 — Sin accionador —
R Cable robótico (cable flexible) 5 5 A1 LECSA1-S 100 a 120
∗ Se incluyen los cables del motor y del encoder. A 10 A2 LECSA2-S 200 a 230
(El cable de bloqueo también se incluye cuanto ∗ La longitud de los cables del encoder, del B1 LECSB1-S 100 a 120
LEC-G
se selecciona la opción de motor con bloqueo.) motor y de bloqueo es la misma. B2 LECSB2-S 200 a 230
∗ La dirección de entrada del cable estándar es
Superior/paralelo: (A) Lado del eje C1 LECSC1-S 100 a 120
En línea: (B) Lado contrario al eje C2 LECSC2-S 200 a 230
(Véanse más detalles en la pág. 132). S1 LECSS1-S 100 a 120
S2 LECSS2-S 200 a 230
LECP1
!2 Conector E/S ∗ Cuando se selecciona el modelo de accionador,
se incluye el cable. Seleccione el modelo de
— Sin conector
cable y su longitud.
H Con conector Ejemplo)
S2S2: Cable estándar (2 m) + accionador (LECSS2)
S2 : Cable estándar (2 m)
LECPA
— : Sin cable ni accionador
Accionadores compatibles
LEY
Modelo de entrada de Modelo de entrada de Modelo de entrada directa Modelo SSCNET III
impulsos/Modelo de impulsos CC-Link
posicionamiento
Servomotor AC
Modelo de accionador
LEYG
Serie LECSA LECSB LECSC LECSS

Número de puntos de tabla Hasta 7 — Hasta 255 (2 estaciones ocupadas) —
LECS
Entrada de impulsos — —
Red aplicable — — CC-Link SSCNET III
Encoder de control Encoder incremental Encoder absoluto Encoder absoluto Encoder absoluto
de 17 bits de 18 bits de 18 bits de 18 bits
Precauciones
Función de comunicación
del producto
Comunicación USB Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB
específicas
Tensión de alimentación (V) 100 a 120 VAC (50/60 Hz)

200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página de referencia Página 121
91
Serie LEY
Tamaño 25, 32
Modelo LEY25S26 (Superior/paralelo)/LEY25DS26 (En línea) LEY32S37 (Superior/paralelo) LEY32DS37 (En línea)
30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500
Horizontal Nota 2)
18 50 50 30 60 60 30 60 60
Vertical 8 16 30 9 19 37 12 24 46
Fuerza de empuje [N] Nota 3)
(Valor de ajuste: 15 a 30%) 65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736
Máx. Nota 4) Hasta 300 900 450 225
Rango de 1200 600 300 1000 500 250
velocidad 305 a 400 600 300 150
carrera
[mm/s] 405 a 500 — — — 800 400 200 640 320 160
Velocidad de empuje [mm/s2] Nota 5) 35 o menos 30 o menos 30 o menos
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 5.000 5000
Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.02 ±0.02
Paso [mm] (incluyendo una relación de poleas) 12 6 3 20 10 5 16 8 4
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6) 50/20 50/20
Modelo de actuación Husillo a bolas + Correa (LEY) / Husillo a bolas (LEYD) Husillo a bolas + Correa [1.25:1] Husillo a bolas
Modelo de guía Casquillo deslizante (vástago de émbolo) Casquillo deslizante (vástago de émbolo)
Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40 5 a 40
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) 90 o inferior (sin condensación)
Condiciones requeridas para Nota 7) Horizontal 8 o más 31 o más No necesaria 15 o más No necesaria No necesaria 23 o más No necesaria No necesaria
la "Opción de regeneración" [kg] Vertical 3 o más 2 o más 2 o más 6 o más 7 o más 11 o más 6 o más 7 o más 12 o más
Potencia del motor/Tamaño 100 W/40 200 W/60
Modelo de motor Servomotor AC (100/200 VAC) Servomotor AC (100/200 VAC)

Modelo de motor S2, S3: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Encoder
Modelo de motor S6, S7: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Consumo de Horizontal 45 65 65
energía [W] Nota 8) Vertical 145 175 175
Consumo de energía en reposo Horizontal 2 2 2
durante el funcionamiento [W] Nota 9) Vertical 8 8 8
Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 10) 445 724 724
Modelo Nota 11) Bloqueo no magnetizante

Fuerza de retención [N] 131 255 485 157 308 588 197 385 736
Consumo de energía [W] a 20°C Nota 12) 6.3 7.9 7.9
0
Tensión nominal [V] 24 VDC −10%
Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Nota 7) Las condiciones de carga de trabajo que requiere la "Opción de regeneración" cuando se usa a la velocidad
Nota 2) El valor máximo de la carga de trabajo horizontal. Se requiere una guía externa para soportar la carga. La máxima (Factor de trabajo: 100%). Pida la opción de regeneración por separado. Para los detalles y las
carga de trabajo real varía en función del estado de la guía externa. Confírmelo con el dispositivo real. referencias, consulte "Condiciones requeridas para la opción de regeneración" en las páginas 86 y 87.
Nota 3) Rango de ajuste de la fuerza (valores de ajuste del accionador) para operación de empuje en el modo de Nota 8) El consumo de energía (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está
control de par, etc. Fíjelo tras consultar la "Gráfica de conversión de fuerza" de la página 88. funcionando.
Nota 4) La velocidad admisible varía en función de la carrera. Nota 9) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el accionador) corresponde al
Nota 5) Velocidad de colisión admisible para operación de empuje en el modo de control de par, etc. momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo Nota 10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el
guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). actuador está funcionando.
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto Nota 11) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 12) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Peso
Peso del producto [kg]
Serie LEY25S (Posición de montaje del motor: Superior/paralelo) LEY32S (Posición de montaje del motor: Superior/paralelo)
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
de motor
Encoder incremental 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26
Modelo
Encoder absoluto 1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20
Serie LEY25DS (Posición de montaje del motor: En línea) LEY32DS (Posición de montaje del motor: En línea)
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
de motor
Encoder incremental 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28
Modelo
Encoder absoluto 1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22
Peso adicional [kg]

Tamaño 25 32
Bloqueo Encoder incremental 0.20 0.40
Encoder absoluto 0.30 0.66
Escuadra (2 conjuntos, incluye perno de montaje) 0.08 0.14
Brida delantera (incluye perno de montaje)
0.17 0.20
Brida trasera (incluye perno de montaje)
Fijación oscilante hembra (incluye eje, anillos de retención y perno de montaje) 0.16 0.22
92
del modelo
Tamaño 25, 32
Selección
Diseño

Modelo de montaje superior del motor: LEY 25
32
LEY
B-B @7 @6 A
A-A
B
@0
El cable está incluido
@1
o @5 @4 !1 !2 @3
LEYG
!9
!0
!5
LECA6
LECP6
B
A
!8 !7 y q w t !6 r e i u !3 @2 !4
25 D
LEC-G
Modelo de motor en línea: LEY
32
u !3 @2
LECP1
#2 #1
LECPA
!0 @8 @9 #0 @9 @7
LEY
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 20 Polea para motor Aleación de aluminio Servomotor AC
2 Eje de husillo a bolas Acero aleado 21 Correa —
3 Tuerca del husillo a bolas Resina/Acero aleado 22 Tope de cojinete Aleación de aluminio
4 Émbolo Aleación de aluminio 23 Soporte de cojinete Acero inoxidable
5 Vástago Acero inoxidable Anodizado cromado duro 24 Junta del vástago NBR
LEYG
6 Culata anterior Aleación de aluminio 25 Anillo de retención Acero para muelle

7 Carcasa Aleación de aluminio 26 Adaptador del motor Aleación de aluminio Funda
8 Tope de giro POM 27 Motor —
9 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 28 Bloque del motor Aleación de aluminio Funda
10 Eje conectado Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 29 Buje Aleación de aluminio
11 Casquillo Bronce autolubricante 30 Araña Uretano
LECS
12 Tope elástico Uretano 31 Conector hembra (Rosca macho) Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado
13 Rodamiento — 32 Tuerca Acero aleado Cinc cromado
14 Caja de retorno Fundición de aluminio Funda
15 Placa de retorno Fundición de aluminio Funda
Precauciones
del producto
específicas
16 Imán — Repuestos (Sólo motor en paralelo)/Correa

17 Soporte del anillo guía Acero inoxidable Carrera de 101 mm o más Nº Tamaño Ref. de pedido
18 Anillo guía POM Carrera de 101 mm o más 25 LE-D-2-2
21
19 Polea para eje del tornillo Aleación de aluminio 32 LE-D-2-4
93
Serie LEY
Tamaño 25, 32
Dimensiones: Motor superior/paralelo
X
Posición de detección de
W
fase Z del encoder
Z
2±1
V
Rango de H profundidad
funcionamiento del vástago Nota 1)
efectiva de rosca C
(Carrera + 4 mm)
T
EV
34
M
J
øD
Y 4 x O1 profundidad
KNota 3)
U
M L B + Carrera efectiva de rosca R

S A + Carrera M
EH
Nota 1) El rango en el que el vástago se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
[mm]
Rango de
Tamaño
carrera [mm]
A B C D EH EV H J K L M O1 R S
15 a 100 130.5 116
25 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 46
105 a 400 155.5 141
20 a 100 148.5 130
32 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60
105 a 500 178.5 160
Encoder incremental Encoder absoluto

Rango de
Tamaño T U Y V Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
carrera [mm]
W X Z W X Z W X Z W X Z
15 a 100
25 92 1 26.5 40 87 120 14.1 123.9 156.9 15.8 82.4 115.4 14.1 123.5 156.5 15.8
105 a 400
20 a 100
32 118 1 34 60 88.2 128.2 17.1 116.8 156.8 17.1 76.6 116.6 17.1 116.1 156.1 17.1
105 a 500
Modelo en paralelo en el lado izquierdo del motor : LEY

25 L Modelo en paralelo en el lado derecho del motor : LEY
25R
32 32
S1
S1
[mm]
U
T2 T2
Tamaño S1 T2 U
25 47 91 1
32 61 117 1
Nota) Cuando el motor se monta en paralelo, en el lado izquierdo o en el derecho, la ranura que hay en el lateral del detector magnético en el que se monta el motor queda oculta.
94
del modelo
Tamaño 25, 32
Selección

4 x O1 profundidad efectiva
de rosca R
LEY
fase Z del encoder H profundidad efectiva
2±1 de rosca C
del vástago Nota 1)
(Carrera + 4 mm)
Z
øD
EV
M
T
U
LEYG
V B + Carrera W KNota 2)
L
M
A + Carrera
EH
Nota 1) El rango en el que el vástago se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo S
LECA6
LECP6
[mm]
LEC-G
Rango de
Tamaño C D EH EV H J K L M O1 R S T U
carrera [mm]
15 a 100
25 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 45 46.5 1.5
105 a 400
20 a 100
LECP1
32 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 61 1
105 a 500

Rango de
Tamaño B V Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
carrera [mm]
A W Z A W Z A W Z A W Z
LECPA
15 a 100 136.5 238 274.9 233.4 274.5
25 40 87 14.6 123.9 16.3 82.4 14.6 123.5 16.3
105 a 400 161.5 263 299.9 258.4 304.5
20 a 100 156 262.7 291.3 251.1 290.6
32 60 88.2 17.1 116.8 17.1 76.6 17.1 116.1 17.1
105 a 500 186 292.7 321.3 281.1 320.6
LEY
A
Rosca macho en extremo del vástago: LEY 25
32 B -M
C Servomotor AC
MM
∗ Véanse más detalles sobre la tuerca del extremo vástago y la

fijación de montaje en la pág. 19.
Nota) Consulte las precauciones [Uso] en la pág. 119 cuando [mm]
Distancia entre caras B1 monte fijaciones terminales como horquillas o piezas de
trabajo. Tamaño B1 C1 H1 L1 L2 MM
LEYG
H1
C1 25 22 20.5 8 38 23.5 M14 x 1.5
L2 32 22 20.5 8 42.0 23.5 M14 x 1.5
L1
∗ La medida L1 corresponde al momento en que la unidad se encuentra
en la posición de origen, es decir, a 2 mm del extremo.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
95
Serie LEY
Tamaño 25, 32
Dimensiones
Roscado en la parte inferior A
25
del cuerpo/Motor superior/paralelo: LEY 32 B -U Roscado en la parte inferior del cuerpo [mm]
C Tamaño
Rango de carrera
L MA MB MC MD MH ML
øXA H9 prof. XA 6 x MO profundidad efectiva de rosca MR [mm]
15 a 39 24 32
50
40 a 100
42 41
25 101 a 124 14.5 20 46 29
125 a 200 59 49.5 75
MH
201 a 400 76 58
20 a 39 22 36
50
MD 40 a 100
Sección XX 36 43
MC 32 101 a 124 18.5 25 55 30
125 a 200 53 51.5 80
L MA ML + Carrera (MB)
201 a 500 70 60
Roscado en la parte inferior del cuerpo/Motor superior/línea: LEY

25 D A
B -U
32 C
øXA H9 prof. XA 6 x MO
Rango de carrera
Profundidad efectiva MR Tamaño MO MR XA XB
[mm]
15 a 39
40 a 100
MH
25 101 a 124 M5 x 0.8 6.5 4 5

125 a 200
201 a 400
MD Sección XX
20 a 39
MC
Figura detallada de la sección XX 40 a 100
MA ML + Carrera
32 101 a 124 M6 x 1 8.5 5 6
125 a 200
XB
201 a 500
XA XA H9
Escuadra : LEY
25 A
B-L
32 C
Piezas incluidas
s 3OPORTE
LT
LL Montaje hacia el exterior
LG
LY
LH
LT
X Y
X Y Y X LX
LS + Carrera LS1
LS + Carrera LZ
A + Carrera
4 x øLD
Tornillo hexagonal
Escuadra [mm]
Rango de carrera
Tamaño
[mm]
A LS LS1 LL LD LG LH LT LX LY LZ X Y
15 a 100 136.6 99
25 19.8 8.4 6.6 3.5 30 2.6 57 51.5 71 11.2 5.8
101 a 400 161.6 124
20 a 100 155.7 114
32 19.2 11.3 6.6 4 36 3.2 76 61.5 90 11.2 7
101 a 500 185.7 144
Material: Acero al carbono (Cromado)
∗ La medida A corresponde al momento en que la unidad se encuentra en la posición de detección de primera
fase Z, es decir, a 2 mm del extremo.
Nota) Cuando el motor se monta en el lado izquierdo o en el derecho, la culata posterior debe montarse hacia el exterior.
96
del modelo
Tamaño 25, 32
Selección
Dimensiones

25 A A
Brida delantera: LEY 32 B -F Brida trasera: LEY25 B -G
C C
LEY
∗ La brida trasera no está
disponible para LEY32.
LL
LEYG
FV
FV
M
M
Piezas incluidas
FT FX 4 x øFD FX 4 x øFD FT s "RIDA
FZ FZ s Perno de montaje del cuerpo
Brida delantera / trasera
LECA6
LECP6
[mm]
Tamaño FD FT FV FX FZ LL M
25 5.5 8 48 56 65 6.5 34
32 5.5 8 54 62 72 10.5 40
LEC-G
Material: Acero al carbono (niquelado)
LECP1
25 A
Fijación oscilante hembra: LEY32 B -D
C Piezas incluidas
s Fijación oscilante hembra
LECPA
s Eje de fijación oscilante
s Anillo de retención
CT ∗ Véanse más detalles sobre la tuerca del extremo vástago y la

Tornillo hexagonal fijación de montaje en la pág. 19.
øCD orificio H10 Fijación oscilante hembra [mm]

eje d9
Rango de carrera
de rosca
[mm]
A CL CD CT
LEY
10 a 100 160.5 150.5
25 10 5
101 a 200 185.5 175.5
CX +0.4
+0.2
CU 10 a 100 180.5 170.5
32 10 6 Servomotor AC
–0.1 L CW RR
CZ –0.3 CL + Carrera 101 a 200 210.5 200.5
A + Carrera
Rango de carrera
de rosca
[mm]
CU CW CX CZ L RR
10 a 100
LEYG
25 14 20 18 36 14.5 10
101 a 200
10 a 100
32 14 22 18 36 18.5 10
101 a 200
Material: Hierro fundido (pintado)
∗ Las medidas A y CL corresponden al momento en que la unidad
se encuentra en la posición de detección de primera fase Z, es
decir, a 2 mm del extremo.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
97
Actuador eléctrico/Modelo de vástago
Servomotor AC
Serie LEY
LEY63 Tamaño 63 Especificación a prueba de polvo/goteo (IP65)
RoHS
Forma de pedido
LEY 63 D S4 B 200 S 2 A2
q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3
q Tamaño w Posición de montaje del motor e Modelo de motor

63 D En línea Salida Tamaño de Accionadores
Símbolo Modelo
[W] actuador compatibles
Servomotor AC
S4 400 63 LECSA2-S4
(encoder incremental)
LECSB2-S8
Servomotor AC
S8 400 63 LECSC2-S8
(encoder absoluto)
LECSS2-S8
r Paso [mm] t Carrera [mm] y A prueba de polvo/goteo

Símbolo LEY63 100 100 — IP5x (especificación a prueba de polvo)
A 20 a a P IP65 (especificación a prueba de polvo/goteo) / Con rosca del orificio de ventilación
B 10 800 800 ∗ Cuando use el modelo a prueba de polvo/goteo (lP65), monte correctamente
C 5 el racor y el tubo en la rosca del orificio de ventilación y, a continuación,
coloque el extremo del tubo en una zona no expuesta al polvo o el agua.
∗ El racor y el tubo debe suministrarlos el cliente de forma independiente.
Seleccione [Diám. ext. del tubo aplicable: ø4 o más, Rosca de conexión: Rc1/8].
u Opción de motor i Rosca en extremo del vástago o Montaje∗1

— Sin opciones — Rosca hembra en extremo del vástago Posición de montaje del motor
Símbolo Modelo
B Con bloqueo Rosca macho en extremo del vástago En línea
M (se incluye 1 tuerca del extremo del vástago). — Extremos roscados (estándar)∗2
U Roscado en la parte inferior del cuerpo
F Brida delantera∗2
∗1 La fijación de montaje se envía de fábrica, pero sin instalar.
∗2 Para montaje con voladizo horizontal con brida delantera y extremos
roscados, use el actuador dentro del siguiente rango de carreras.
LEY63: 100 o menos
!0 Modelo de cable∗ !1 Longitud de cable∗ [m] !2 Modelo de accionador∗

— Sin cable — Sin cable Accionadores compatibles Tensión de alimentación
S Cable estándar 2 2 — Sin accionador
R Cable robótico (cable flexible) 5 5 LECSA2/Entrada de impulsos
A2 200 V a 230 V
∗ Se incluyen los cables del motor y del A 10 (Encoder incremental)
encoder. (El cable de bloqueo también ∗ La longitud de los cables del encoder, LECSB2/Entrada de impulsos
se incluye cuanto se selecciona la B2 200 V a 230 V
del motor y de bloqueo es la misma. (Encoder absoluto)
opción de motor con bloqueo.)
∗ La dirección de entrada de cable LECSC2/CC-Link
C2 200 V a 230 V
estándar es “(B) Lado contrario al eje”. (Encoder absoluto)
(Véanse más detalles en la pág. 132). LECSS2/SSCNET III
S2 200 V a 230 V
(Encoder absoluto)
!3 Conector E/S ∗ Cuando se selecciona el modelo de accionador, se incluye el
— Sin conector cable. Seleccione el modelo de cable y su longitud.
H Con conector Ejemplo)
S2S2 : Cable estándar (2 m) + accionador (LECSS2)
[mm] 100 200 300 400 500 600 700 800
Modelo se pueden fabricar
LEY63 50 a 800
98
del modelo
Selección

Modelo LEY63DS 48
Carrera [mm] Nota 1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
LEY
Horizontal Nota 2) 40 70 80
Vertical 19 38 72
Fuerza de empuje [N]/Valor de ajuste Nota 3): 15 a 50% Nota 4) 156 a 521 304 a 1012 573 a 1910
Nota 5) Hasta 500 1000 500 250
Velocidad Rango de 505 a 600 800 400 200
máx. [mm/s] carrera 605 a 700 600 300 150
705 a 800 500 250 125
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 6) 30 o menos
LEYG
Paso de tornillo [mm] (incluyendo una relación de poleas) 20 10 5
Modelo de actuación Husillo a bolas + Correa [1:1]/Husillo a bolas
Modelo de guía Casquillo deslizante (vástago de émbolo)
Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40
LECA6
LECP6
Condiciones requeridas para Nota 8) Horizontal No necesaria No necesaria No necesaria
la "Opción de regeneración" [kg] Vertical 2 o más 5 o más 12 o más
Potencia del motor/Tamaño 400 W/60
Modelo de motor Servomotor AC (200 VAC)

Modelo de motor S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Encoder
Modelo de motor S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
LEC-G
Consumo de Horizontal 210
energía [W] Nota 9) Vertical 230
Consumo de energía en reposo Horizontal 2
durante el funcionamiento [W] Nota 10) Vertical 18
Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 11) 1275
LECP1
Modelo Nota 12)
Bloqueo no magnetizante
Fuerza de retención [N] 313 607 1146
Consumo de energía [W] a 20°C Nota 13) 7.9
0
LECPA
Nota 2) El valor máximo de la carga de trabajo horizontal. Se requiere una guía externa para soportar la carga. La carga de trabajo real varía en función del estado de la guía externa.
Confírmelo con el dispositivo real.
Nota 3) Valores de ajuste para el accionador.
Nota 4) Rango de ajuste de la fuerza (valores de ajuste del accionador) para operación de empuje en el modo de control de par, etc. La fuerza de empuje y el factor de trabajo dependen
del valor de ajuste. Fíjelo tras consultar la "Gráfica de conversión de fuerza" de la página 89.
Nota 5) La velocidad admisible varía en función de la carrera.
Nota 6) Velocidad de colisión admisible para operación de empuje en el modo de control de par, etc.
Nota 7) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado
inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía.
LEY
(La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 8) Las condiciones de carga de trabajo que requiere la "Opción de regeneración" cuando se usa a la velocidad máxima (Factor de trabajo: 100%).
Nota 9) El consumo de energía (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 10) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Servomotor AC
Nota 11) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 12) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
Peso
LEYG

Serie LEY63DS
Carrera [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800
Modelo de motor
Encoder
5.6 6.7 8.4 9.6 10.7 12.4 13.5 14.7
incremental
LECS
Encoder
5.7 6.8 8.5 9.7 10.8 12.5 13.6 14.8
absoluto
Peso adicional [kg]

Tamaño 63
Precauciones
Encoder incremental 0.4

del producto
específicas
Bloqueo
Encoder absoluto 0.6
Rosca macho Rosca macho 0.12
en extremo del vástago Tuerca 0.04
Brida delantera (incluye perno de montaje) 0.51
99
Serie LEY
Diseño
Modelo de motor en línea: LEY63
i @2 !9 !8 w !1 !2 !5 @0 !3 !4 @3
o !0 y t q r e u @1 !6 !7 !6
@5 @4
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 14 Adaptador del motor Aleación de aluminio Revestimiento
2 Eje de husillo a bolas Acero aleado 15 Espaciador A Acero inoxidable
3 Tuerca del husillo a bolas Resina/Acero aleado 16 Buje Aleación de aluminio
4 Émbolo Aleación de aluminio 17 Araña Uretano
5 Vástago Acero inoxidable Anodizado cromado duro 18 Casquillo Bronce autolubricante
6 Cubierta del vástago Aleación de aluminio 19 Sellado NBR
7 Soporte de cojinete Aleación de aluminio 20 Cojinete —
8 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 21 Contratuerca Acero aleado Anodizado cromado duro
9 Anillo guía Resina 22 Anillo de retención Acero para muelle Fosfatado
10 Soporte del anillo guía Acero inoxidable 23 Motor —
11 Imán — 24 Conector hembra (Rosca macho) Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado
12 Tope de giro Resina 25 Tuerca Acero aleado Cromado trivalente
13 Bloque del motor Aleación de aluminio Revestimiento
100
del modelo
Selección

LEY63D
LEY
Posición de detección de fase Z del encoder 4 x O1
prof. de rosca R
4±1 H
Rango de funcionamiento del vástago Nota 1) prof. de rosca C
(Carrera + 8 mm)
Z
EV
M
T
LEYG
J
øD
U
V L B + Carrera W K Nota 2)
A + Carrera M
EH
S
LECA6
LECP6
Nota 1) Rango en el que se puede mover el vástago. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre
el vástago interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor del vástago.
Nota 2) La dirección de la distancia entre caras en el extremo del vástago (K) varía dependiendo de los
productos.
[mm]
LEC-G
Rango de carrera
Tamaño C D EH EV H J K L M O1 R S T U
[mm]
Hasta 200
63 205 a 500 21 40 76 82 M16 x 2 44 36 37.4 60 M8 x 1.25 16 78 83 5
505 a 800
LECP1
Rango de carrera
Tamaño B V Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
[mm]
Hasta 200 190.7 338.3 366.9 326.6 366.1
LECPA
63 205 a 500 225.7 60 373.3 110.2 8.1 401.9 138.8 8.1 361.6 98.5 8.1 401.1 138 8.1
505 a 800 260.7 408.3 436.9 396.6 436.1
Rosca macho en extremo del vástago: LEY63-M IP65 (Especificación a prueba de polvo/goteo): LEY63D-P
Rc1/8
LEY
M18 x 1.5
Rosca del orificio de ventilación∗
Servomotor AC
10.5
Distancia entre caras 27 11

26 50
39
LEYG
76.4∗
∗ La medida 76.4 corresponde al momento en que la unidad se encuentra en la ∗ Cuando use el modelo a prueba de polvo/goteo (lP65), monte correctamente
posición de detección de fase Z del encoder, es decir, a 4 mm del extremo. el racor y el tubo en la rosca del orificio de ventilación y, a continuación,
coloque el extremo del tubo en una zona no expuesta al polvo o el agua. El
racor y el tubo debe suministrarlos el cliente de forma independiente.
Seleccione [Diám. ext. del tubo aplicable: ø4 o más, Rosca de conexión: Rc1/8].
LECS
Precauciones
del producto
específicas
101
Serie LEY

Roscado en la parte inferior del cuerpo: LEY63-U
øXA prof. H9 XA 6 x MO
prof. de rosca MR
MH
Detalle de sección XX
MD Sección XX
MC
L MA ML + Carrera
XB
XA XA H9
[mm]
Rango de carrera
Tamaño L MA MC MD MH ML MO MR XA XB
[mm]
20 a 74 24 50
75 a 124 45 60.5 65
63 125 a 200 37.4 38 58 67 44 M8 x 1.25 10 6 7
201 a 500 100
86 81
501 a 800 135
Brida delantera: LEY63-F
28.4
Piezas incluidas
Brida
Perno de montaje del cuerpo
60
80
9 92 4 x ø9
108
Material: Acero al carbono (niquelado)
102
Servomotor AC
del modelo
Selección
Serie LEY-X5 RoHS

LEY 25, 32 Características a prueba de polvo/goteo (IP65)
LEY
Forma de pedido
LEY 25 S2 B 100 S 2 A1 X5
LEYG
q w e r t y u i o !0 !1 !2 Características a
prueba de polvo/goteo
qTamaño wPosición de montaje del motor eTipo de motor∗
25 — Modelo de montaje superior Salida
Tamaño de actuador Controladores compatibles
Símbolo Tipo
32 D Modelo en línea [W]
Servomotor AC
LECA6
LECP6
S2 (Encoder incremental)
100 25 LECSA-S1
Servomotor AC
S3 (Encoder incremental)
200 32 LECSA-S3
LECSB-S5
Servomotor AC
S6 (Encoder absoluto)
100 25 LECSC-S5
LEC-G
LECSS-S5
LECSB-S7
Servomotor AC
S7 (Encoder absoluto)
200 32 LECSC-S7
LECSS-S7
∗ Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del controlador compatible son S1 y S5, respectivamente.
LECP1
rPaso [mm] tCarrera [mm] yOpción de motor
Símbolo LEY25 LEY32∗ 30 30 — Sin bloqueo
A 12 16 (20) a a B Con bloqueo∗
B 6 8 (10) 500 500 ∗ Si se selecciona “Con bloqueo” para el modelo de montaje
C 3 4 (5) ∗ Véase la tabla de carreras aplicables. superior, el cuerpo del motor sobresaldrá del extremo del cuerpo
LECPA
para el tamaño 25 con carreras de 30 mm o inferiores.
∗ Los valores mostrados entre ( ) son el paso
Compruebe las interferencias con las piezas de trabajo antes de
equivalente que incluye la relación de poleas para
seleccionar un modelo.
el modelo de montaje superior de tamaño 32.
Motor
uRosca en extremo del vástago iMontaje∗1 oTipo de cable∗

— Rosca hembra en extremo del vástago Posición de montaje del motor — Sin cable
Símbolo Tipo
Rosca macho en extremo del vástago Montaje superior En línea S Cable estándar
M
Taladros roscados en ambos extremos (estándar)∗2
LEY
(se incluye 1 tuerca del extremo del vástago). — R Cable robótico (cable flexible)
U Roscado en la parte inferior del cuerpo ∗ Se incluyen los cables del motor y del encoder.
L Escuadra — (El cable de bloqueo también se incluye cuanto
F Brida delantera∗2 se selecciona la opción de motor con bloqueo.) Servomotor AC
G Brida trasera∗2 ∗3 — ∗ La dirección de entrada del cable estándar es
Montaje superior: (A) Lado del eje
!0Longitud de cable [m]∗ ∗1 La fijación de montaje se envía de fábrica, pero

sin instalar.
En línea: (B) Lado contrario al eje
— Sin cable ∗2 Para montaje con voladizo horizontal con brida (Véanse más detalles en la pág. 132).
2 2 anterior, use el actuador dentro del siguiente
!1Tipo de controlador
LEYG
5 5 rango de carreras.
A 10 • LEY25: 200 o menos Controladores compatibles Tensión de alimentación [V]
• LEY32: 100 o menos
∗ Cable del encoder/motor/bloqueo. — Sin controlador —
∗3 La brida trasera no está disponible para LEY32.
A1 LECSA1 100 a 120
A2 LECSA2 200 a 230
B1 LECSB1 100 a 120
!2Conector E/S B2 LECSB2 200 a 230
LECS
C1 LECSC1 100 a 120

— Sin conector
C2 LECSC2 200 a 230
H Con conector
S1 LECSS1 100 a 120
S2 LECSS2 200 a 230
∗ Cuando se selecciona el modelo de accionador, se incluye
∗ Tabla de carreras aplicables Standard el cable. Seleccione el modelo de cable y su longitud.
Precauciones
del producto
Ejemplo)
específicas

30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 S2S2: Cable estándar (2 m) + accionador (LECSS2)
Modelo se pueden fabricar [mm]
LEY25 — — 15 a 400 — : Sin cable ni accionador
LEY32 20 a 500
∗ Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. ∗ Para más información sobre los detectores magnéticos, consulte la pág. 28.
103
Serie LEY-X5
Modelo LEY25S 26 /LEY25DS 26 LEY32S 37 (Montaje superior) LEY32DS 37 (En línea)
30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250 30, 50, 100, 150, 200, 250
Carrera [mm] Nota 1) 250, 300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500
Carga de trabajo Horizontal Nota 2) 18 50 50 30 60 60 30 60 60
[kg] Vertical 8 16 30 9 19 37 12 24 46
65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736
(Valor de ajuste: 15 a 30%)
Máx. Hasta 300 900 450 225
Rango de 1200 600 300 1000 500 250
velocidad Nota 4) 305 a 400 600 300 150
carrera
[mm/s] 405 a 500 — — — 800 400 200 640 320 160
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 5,000 5,000
Paso [mm] 12 6 3 20 Nota 6) 10 Nota 6) 5 Nota 6) 16 8 4
Tipo de actuación Husillo a bolas + Correa/Husillo a bolas Husillo a bolas + Correa Husillo a bolas
Tipo de guía Cojinete deslizante (vástago de émbolo) Cojinete deslizante (vástago de émbolo)
Protección IP65
Condiciones requeridas para Horizontal 8 o más 31 o más No necesaria 15 o más No necesaria No necesaria 23 o más No necesaria No necesaria
la "Opción de regeneración" [kg] Nota 8) Vertical 3 o más 2 o más 2 o más 6 o más 7 o más 11 o más 6 o más 7 o más 12 o más
Tamaño del motor 100 W/40 200 W/60
Tipo de motor Servomotor AC (100/200 VAC) Servomotor AC (100/200 VAC)

Tipo de motor S2, S3: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Encoder
Tipo de motor S6, S7: Encoder absoluto/incremental doble de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Tipo Nota 12) Bloqueo no magnetizante

Consumo eléctrico a 20°C [W] Nota 13) 6.3 7.9 7.9
0
Nota 2) El valor máximo de la carga de trabajo horizontal. La carga de trabajo real varía en función del estado de la guía externa. Confírmelo con el dispositivo real.
Nota 3) Rango de ajuste de la fuerza para operación de empuje en el modo de control de par, etc. Fíjelo tras consultar la "Gráfica de conversión de fuerza" de la página 88.
Nota 4) La velocidad admisible varía en función de la carrera.
Nota 5) Velocidad de colisión admisible para operación de empuje en el modo de control de par, etc.
Nota 6) Paso equivalente incluyendo una relación de poleas [1.25:1]
Nota 7) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía.
(La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 8) Las condiciones de carga de trabajo que requiere la "Opción de regeneración" cuando se usa a la velocidad máxima (Factor de trabajo: 100%). Pida la opción de regeneración por separado. Para los detalles y las referencias,
consulte "Condiciones requeridas para la opción de regeneración" en las páginas 86 y 87.
Nota 9) El consumo de energía (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 10) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 11) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 12) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
Peso
Serie LEY25S (Posición de montaje del motor: Montaje superior) LEY32S (Posición de montaje del motor: Montaje superior)
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tipo de Encoder incremental 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26
motor Encoder absoluto 1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20
Serie LEY25DS (Posición de montaje del motor: En línea) LEY32DS (Posición de montaje del motor: En línea)
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tipo de Encoder incremental 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28
motor Encoder absoluto 1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22
Peso adicional [kg]
Tamaño 25 32
Encoder incremental 0.20 0.40
Bloqueo
Soporte (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje) 0.08 0.14
0.17 0.20
104
Actuador eléctrico/Modelo de vástago Serie LEY-X5
del modelo
Especificación a prueba de polvo/goteo (IP65)
Selección
Diseño

25
Modelo de montaje superior del motor: LEY 32 25
Modelo de motor en línea: LEY 32 D
LEY
@7 #1 @6 #0
El cable se envía junto de fábrica.
@0
@5 @4 @9 @8 !1 @3
@1
LEYG
!0
!9
!5
o !7 !8 y tq w !6 e r i !2 !3 u @2 !4 !0 #3 #4 #3 #2 #1 @7
LECA6
LECP6 LEC-G
#6 #5
LECP1
Cuando se selecciona la rosca macho en extremo del vástago
LECPA
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 19 Polea del eje de tornillo Aleación de aluminio
2 Husillo a bolas (eje) Acero aleado 20 Polea del motor Aleación de aluminio
3 Tuerca del husillo a bolas Resina/Acero aleado 21 Correa —
4 Émbolo Aleación de aluminio 22 Tope de cojinete Aleación de aluminio
5 Vástago Acero inoxidable Cromado duro 23 Soporte de cojinete Acero inoxidable
6 Culata delantera Aleación de aluminio 24 Rascador Nylon
LEY
7 Carcasa Aleación de aluminio 25 Anillo de retención Acero para muelle
8 Tope de giro POM 26 Adaptador del motor Aleación de aluminio Revestimiento
9 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 27 Motor — Servomotor AC
10 Eje conectado Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 28 Retenedor de lubricación Fieltro
11 Casquillo Bronce autolubricante 29 Junta tórica NBR
12 Tope elástico Uretano 30 Junta de estanqueidad NBR
13 Rodamiento — 31 Junta tórica NBR
LEYG
14 Caja de retorno Aluminio fundido Revestimiento 32 Bloque del motor Aleación de aluminio Revestimiento
15 Placa de retorno Aluminio fundido Revestimiento 33 Buje Aleación de aluminio
16 Imán — 34 Araña Uretano
17 Soporte del anillo guía Acero inoxidable Carrera de 101 mm o más 35 Conector hembra (Rosca macho) Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado
18 Anillo guía POM Carrera de 101 mm o más 36 Tuerca Acero aleado Cincado cromado
LECS
Repuestos (sólo montaje superior)/Correa Repuestos / Tubo de grasa

Nº Tamaño Ref. de pedido Porción aplicada Ref. de pedido
25 LE-D-2-2 GR-S-010 (10 g)
21 Vástago
32 LE-D-2-4 GR-S-020 (20 g)
∗ Aplique grasa periódicamente sobre el vástago del émbolo.
Precauciones
La grasa debe aplicarse tras 1 millón de ciclos o 200 km, aquello que suceda antes.
del producto
específicas
105
Serie LEY-X5
Dimensiones
25
Modelo de montaje superior del motor: LEY 32
Posición de detección H profundidad
de fase Z del encoder X efectiva de rosca C
2±1 W
øPB
Rango de funcionamiento del vástago
Z
(Carrera + 4 mm)
V
T
PA
EV
M
M
J
U
øD
M Y K Nota 2) 4 x O1 profundidad
S 4 x O1 profundidad L B + Carrera M efectiva de rosca R
efectiva de rosca R
A + Carrera EH PC
Rango de carrera
Tamaño A B C D EH EV H J K L M O1 R PA PB V
[mm]
15 a 100 130.5 116

25 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 15.4 8.2 40
101 a 400 155.5 141
20 a 100 148.5 130
32 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 15.4 8.2 60
101 a 500 178.5 160
Rango de carrera
Tamaño S T U PC Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo Y
[mm]
W X Z W X Z W X Z W X Z
15 a 100
25 46 92 1 15.4 87 120 14.1 123.9 156.9 15.8 82.4 115.4 14.1 123.5 156.5 15.8 51
101 a 400
20 a 100
32 60 118 1 15.9 88.2 128.2 17.1 116.8 156.8 17.1 76.6 116.6 17.1 116.1 156.1 17.1 61
101 a 500
Posición de detección de fase Z del encoder
2±1
Y
Rango de funcionamiento del vástago
(Carrera + 4 mm) PA H profundidad
øPB
efectiva de rosca C
PC
Z
EV
M
T
U
J
øD
R L B + Carrera W K Nota 2) 4 x O1 profundidad

A + Carrera M efectiva de rosca R
EH
S

Rango de carrera
Tamaño Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo B C D EH EV
[mm]
15 a 100 238 274.9 233.4 274.5 136.5
25 87 14.6 123.9 16.3 82.4 14.6 123.5 16.3 13 20 44 45.5
101 a 400 263 299.9 258.4 299.5 161.5
20 a 100 262.7 291.3 251.1 290.6 156
32 88.2 17.1 116.8 17.1 76.6 17.1 116.1 17.1 13 25 51 56.5
101 a 500 292.7 321.3 281.1 320.6 186
Rango de carrera
Tamaño H J K L M O1 R PA PB V S T U PC Y
[mm]
15 a 100
25 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 15.4 8.2 40 45 46.5 1.5 15.9 71.5
101 a 400
20 a 100
32 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 15.4 8.2 60 60 61 1 15.9 87
101 a 500
Nota 1) Rango en el que se puede mover el vástago.
Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre el vástago interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor del vástago.
Nota 3) El orificio de ventilación es la conexión para descarga a la atmósfera. No aplique presión sobre este orificio. Para la rosca macho en el extremo del vástago, véase la página
Acople el tubo al orificio de ventilación y coloque el extremo del tubo de manera que no quede expuesto al polvo o el agua. 95. Para las dimensiones de montaje, véase la página 19.
106
Actuador eléctrico/con vástago guía Servomotor AC
Serie LEYG
del modelo
Selección

Gráfico de la carga de momento
LEY
Condiciones de selección
Vertical Horizontal
L L
L
L
m m
Posición de montaje
LEYG
m m
Velocidad máx. [mm/s] "Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical" 200 o menos Superior a 200
Gráfico (modelo de cojinete de deslizamiento) q, w t, y∗ —
LECA6
LECP6
Gráfico (modelo de rodamiento lineal a bolas) e, r u, i o, !0
∗ En el modelo de patín deslizante, la velocidad está restringida con una carga horizontal/momento.
Montaje vertical, cojinete de deslizamiento
LEC-G
q Carrera de 70 o inferior w Carrera superior a 75 mm
100 100
LEYG32M
LECP1
LEYG32M 10 LEYG25M
10
LEYG25M 1
LECPA
1 0.1
10 100 1000 10 100 1000
LEY
Montaje vertical, rodamiento lineal a bolas
e Carrera de 35 o inferior r Carrera superior a 40 mm
Servomotor AC
100 100
LEYG32L LEYG32L
10 10
LEYG
LEYG25L
LEYG25L
1 1
0.1 0.1
LECS
10 100 1000 10 100 1000

Precauciones
del producto
específicas
107
Serie LEYG
Gráfica de la carga de momento

Montaje horizontal, cojinete de deslizamiento
t L = 50 mm Velocidad máxima = 200 mm/s máx. y L = 100 mm Velocidad máxima = 200 mm/s máx.
10 10

LEYG32M LEYG32M
LEYG32M LEYG32M
LEYG25M LEYG25M LEYG25M

LEYG25M
1 1
0.1 0.1
10 70 75 100 1000 10 70 75 100 1000
u L = 50 mm Velocidad máx. = Superior a 200 mm/s i L = 100 mm Velocidad máx. = Superior a 200 mm/s
10 10

LEYG32M LEYG32M
LEYG32M LEYG32M
1 LEYG25M 1 LEYG25M
LEYG25M LEYG25M
0.1 0.1
10 70 75 100 1000 10 70 75 100 1000
Montaje horizontal, rodamiento lineal a bolas

o L = 50 mm Velocidad máxima = 200 mm/s máx. !0 L = 100 mm Velocidad máxima = 200 mm/s máx.
10 10
LEYG32L LEYG32L LEYG32L LEYG32L

LEYG25L LEYG25L
1 1 LEYG25L LEYG25L
120 125 120 125

0.1 0.1
10 35 40 100 1000 10 35 40 100 1000
!1 L = 50 mm Velocidad máx. = Superior a 200 mm/s !2 L = 100 mm Velocidad máx. = Superior a 200 mm/s
10 10
LEYG32L LEYG32L LEYG32L LEYG32L

1 1 LEYG25L
120 125 120 125

0.1 0.1
10 35 40 100 1000 10 35 40 100 1000
Utilización como cilindro de tope

LEYGM (cojinete de deslizamiento)
Precaución 100
L ≈ 50 mm
υ
Carga de trabajo m [kg]
Precauciones de manejo LEYG32M/40M

Fig. a m
50
40
Nota 1) Si se utiliza como cilindro de tope, seleccione 30
m un modelo con una carrera de 30 o menos. 20 LEYG25M

Nota 2) LEYGL (rodamiento lineal a bolas) no se
puede utilizar como cilindro de tope. 10 LEYG16M
Nota 3) El impacto en serie con el vástago guía 5
4
puede no estar permitido (Fig. a). Fig. b 3
Nota 4) El cuerpo no debe montarse en el extremo. 2
Debe montarse en la parte superior o inferior
(Fig. b). 1
5 10 20 30 40 50
Velocidad de desplazamiento υ [m/min]
108
del modelo
Selección
Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical / Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"

LEYG25 (Posición de montaje del motor: Montaje superior/En línea) Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
40 ∗ La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado
LEY
Paso 3: LEYG25C
30
Condiciones de funcionamiento Condiciones de regeneración Traslado vertical
20 A Factor de trabajo de 50% o más
Paso 6: LEYG25B LEC-MR-RB032
B Factor de trabajo de 100%
LEYG
10 Paso 12: LEYG25A
A
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad [mm/s]
LEYG32 (Posición de montaje del motor: Montaje superior) LEYG32D (Posición de montaje del motor: En línea)
LECA6
LECP6
50 60
40 50 Paso 4: LEYG32DC
Paso 5: LEYG32C
40
30 B B
LEC-G
30
Paso 10: LEYG32B Paso 8: LEYG32DB
20 A A
20
10 Paso 20: LEYG32A Paso 16: LEYG32DA

10
LECP1
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Gráfica de velocidad-carga de trabajo horizontal / Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
LECPA
LEYG25 (Posición de montaje del motor: Montaje superior/En línea) Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
70 ∗ La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado
60 Paso 3: LEYG25C
50 Paso 6: LEYG25B Modelos de "Opción de regeneración"

Condiciones de funcionamiento Condiciones de regeneración Traslado horizontal
LEY
40
B LEC-MR-RB032
30
B Factor de trabajo de 100% Servomotor AC
20 Paso 12: LEYG25A
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
LEYG
Velocidad [mm/s]
80 80
Paso 5: LEYG32C Paso 4: LEYG32DC
70 B 70
Paso 10: LEYG32B Paso 8: LEYG32DB
60 60
LECS
A
50 50
40 40 A
30 30
Paso 20: LEYG32A Paso 16: LEYG32DA
20 20
Precauciones
del producto
específicas
10 10
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
109
Serie LEYG
LEYG25 (Posición de montaje del motor: Montaje superior/En línea)

500
400
Paso 3: LEYG25C
Fuerza [N]
300
200
Paso 6: LEYG25B
100
Paso 12: LEYG25A
0
10 20 30 40
600 800
700
500
Paso 5: LEYG32C 600
400
500 Paso 4: LEYG32DC
Fuerza [N]
Fuerza [N]
300 400
Paso 10: LEYG32B 300

200 Paso 8: LEYG32DB
200
100
Paso 20: LEYG32A 100 Paso 16: LEYG32DA
0 0
10 20 30 40 10 20 30 40
Límite de par/Valor de comando [%] Límite de par/Valor de comando [%]
∗1 Modelo de motor: Cuando se limite el par con un encoder incremental, el parámetro nº PC12 y el valor del comando de par interno debe fijarse en 30%
como máximo.
∗2 Modelo de motor: Cuando se limite el par con un encoder absoluto, el parámetro nº PC13 y el valor del comando de salida máxima de par analógico debe
fijarse en 30% como máximo.
110
Actuador eléctrico / Modelo de vástago guía
Servomotor AC
del modelo
Selección
Serie LEYG

LEYG25, 32 RoHS
LEY
Forma de pedido
LEYG 25 M S2 B 100 S 2 A1
LEYG
q w e r t y u i o !0 !1 !2
q Tamaño w Modelo de cojinete e Posición de montaje del motor r Modelo de motor∗1
LECA6
LECP6
25 M Patín deslizante — Montaje superior Salida Tamaño de Accionadores
Símbolo Modelo
32 L Rodamiento lineal a bolas D En línea [W] actuador compatibles∗2
Servomotor AC
S2 (encoder incremental) 100 25 LECSA-S1
LEC-G
Servomotor AC
S3 (encoder incremental) 200 32 LECSA-S3
S6 (encoder absoluto) 100 25 LECSC-S5
LECSS-S5
LECP1
S7 (encoder absoluto) 200 32 LECSC-S7
LECSS-S7
∗1: Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del accionador
compatible son S1 y S5, respectivamente.
∗2: Para más información sobre el accionador, consulte la pág. 121.
LECPA
t Paso [mm] y Carrera [mm] u Opción de motor
Símbolo LEYG25 LEYG32∗ 30 30 — Sin opciones
A 12 16 (20) a a B Con bloqueo
B 6 8 (10) 300 300
C 3 4 (5) ∗ Véase la tabla inferior para los detalles.
LEY
∗ Los valores mostrados entre ( ) corresponden al
paso para los modelos de tamaño 32 con
montaje superior. (Paso equivalente incluyendo
una relación de poleas [1.25:1]) Servomotor AC
i Opción de guía o Modelo de cable∗ !0 Longitud de cable∗ [m]

— Sin opciones — Sin cable — Sin cable
F Con función de conservación de grasa S Cable estándar 2 2
LEYG
∗ Sólo disponible para los patines deslizantes R Cable robótico (cable flexible) 5 5
de tamaño 25 y 32. (Consulte el apartado ∗ Se incluyen los cables del motor y del encoder. A 10
"Diseño" en la página 114) (El cable de bloqueo también se incluye cuanto ∗ La longitud de los cables del encoder, del
se selecciona la opción de motor con bloqueo.) motor y de bloqueo es la misma.
∗ La dirección de entrada del cable estándar es
Montaje superior: (A) Lado del eje
En línea: (B) Lado contrario al eje
(Véanse más detalles en la pág. 132).

LECS

Modelo
[mm] 30 50 100 150 200 250 300 se pueden fabricar
LEYG25 15 a 300
Precauciones
del producto
específicas
LEYG32 20 a 300
Para los detectores magnéticos, consulte las páginas 21 y 22.
111
Serie LEYG
Posición de montaje del motor: Montaje superior Posición de montaje del motor: En línea
!1 Modelo de accionador∗ !2 Conector E/S

Accionadores compatibles Tensión de alimentación (V) — Sin conector
— Sin accionador — H Con conector
A1 LECSA1-S 100 a 120
A2 LECSA2-S 200 a 230
B1 LECSB1-S 100 a 120
B2 LECSB2-S 200 a 230
C1 LECSC1-S 100 a 120
C2 LECSC2-S 200 a 230
S1 LECSS1-S 100 a 120
S2 LECSS2-S 200 a 230
∗ Cuando se selecciona el modelo de accionador, se incluye
el cable. Seleccione el modelo de cable y su longitud.
Ejemplo)
S2S2: Cable estándar (2 m) + accionador (LECSS2)
Use detectores magnéticos para la serie LEYG de modelo vástago guía.

⋅ Inserte el detector magnético desde la parte delantera con el vástago (placa) sobresaliendo.
⋅ Para las piezas ocultas detrás de la fijación de la guía (lado en el que sobresale el vástago), el detector no se puede fijar.
⋅ Consulte con SMC si va a utilizar el detector magnético en el lado en el que sobresale el vástago.
Accionadores compatibles
Modelo de entrada de Modelo de entrada de Modelo de entrada directa Modelo SSCNET III
impulsos/Modelo de impulsos CC-Link
posicionamiento
Modelo de accionador
Serie LECSA LECSB LECSC LECSS

Número de puntos de tabla Hasta 7 — Hasta 255 (2 estaciones ocupadas) —
Entrada de impulsos — —
Red aplicable — — CC-Link Modelo SSCNET III
Encoder de control Incremental Absoluto Absoluto Absoluto

Encoder de 17 bits Encoder de 18 bits Encoder de 18 bits Encoder de 18 bits
Función de comunicación Comunicación USB Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB
Tensión de alimentación (V) 100 a 120 VAC (50/60 Hz)

200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página de referencia Página 121
112
Actuador eléctrico / Modelo de vástago guía Serie LEYG
del modelo
Selección

LEYG25S26 (Montaje superior)
Modelo
LEYG25DS26 (En línea) LEYG32S37 (Montaje superior) LEYG32DS37 (En línea)
LEY
30, 50, 100, 150, 30, 50, 100, 200, 30, 50, 100, 200,
200, 250, 300 250, 300 250, 300
Horizontal Nota 2) 5018 50 3060 60 30 60 60

Vertical 15 7 29 717 35 10 22 44
(Valor de ajuste: 15 a 30%) 65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736
Velocidad máx. [mm/s] 900 450 225 1200 600 300 1000 500 250
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 5000 5000
LEYG
Paso [mm] (incluyendo una relación de poleas) 12 6 3 20 10 5 16 8 4
Modelo de actuación Husillo a bolas + Correa [1:1]/Husillo a bolas Husillo a bolas + Correa [1:1.25] Husillo a bolas
Modelo de guía Patín deslizante (LEYGM), Rodamiento lineal a bolas (LEYGL)
LECA6
LECP6
Condiciones requeridas para Nota 6) Horizontal 8 o más 31 o más No necesaria 15 o más No necesaria No necesaria 23 o más No necesaria No necesaria
la "Opción de regeneración" [kg] Vertical 2 o más 1 o más 1 o más 4 o más 5 o más 9 o más 4 o más 5 o más 9 o más
Potencia del motor/Tamaño 100 W/40 200 W/60
Modelo de motor Servomotor AC (100/200 VAC) Servomotor AC (100/200 VAC)

Modelo de motor S2, S3: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Encoder
Modelo de motor S6, S7: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
LEC-G
LECP1
Modelo Nota 10) Bloqueo no magnetizante Bloqueo no magnetizante
Consumo de energía a 20ºC [W] Nota 11) 6.3 7.9 7.9
0
Nota 1) Consulte con SMC para carreras no estándares, ya que son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Nota 6) Las condiciones de carga de trabajo que requiere la "Opción de regeneración" cuando se usa a la velocidad
LECPA
Nota 2) El valor máximo de la carga de trabajo horizontal. Se requiere una guía externa para soportar la carga. La carga de máxima (Factor de trabajo: 100%). Pida la opción de regeneración por separado. Para los detalles y las
trabajo real varía en función del estado de la guía externa. Confírmelo con el dispositivo real. referencias, consulte "Condiciones requeridas para la opción de regeneración" en la página 109.
Nota 3) Rango de ajuste de la fuerza (valores de ajuste del accionador) para operación de empuje en el modo de control Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el accionador) corresponde al momento en el que el actuador está
de par, etc. Fíjelo tras consultar la "Gráfica de conversión de fuerza" de la página 110. funcionando.
Nota 4) Velocidad de colisión admisible para operación de empuje en el modo de control de par, etc. Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el accionador) corresponde al momento
Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 9) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto actuador está funcionando.
en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 10) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
LEY
Peso
Peso: Modelo de montaje superior [kg] Servomotor AC
Serie LEYG25M LEYG32M
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
de motor
Encoder incremental 1.80 1.99 2.31 2.73 3.07 3.41 3.67 3.24 3.50 4.05 4.80 5.35 5.83 6.28
Modelo
Encoder absoluto 1.86 2.05 2.37 2.79 3.13 3.47 3.73 3.18 3.44 3.99 4.74 5.29 5.77 6.22
Serie LEYG25L LEYG32L
LEYG
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
de motor
Modelo
Peso: Modelo de motor en línea [kg]

Serie LEYG25MD LEYG32MD
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
LECS
de motor
Modelo
Serie LEYG25LD LEYG32LD
Carrera [mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
de motor
Modelo
Precauciones
del producto
específicas
Peso adicional [kg]

Tamaño 25 32
Encoder incremental 0.20 0.40
Bloqueo
113
Serie LEYG
Diseño
Posición de montaje del motor: Modelo de montaje superior
Posición de montaje del motor: Modelo en línea
@7 @6
@0 #0
@1
o @5 @4 !1 !2 @3
!9
!0
!5
@8 @9
!8 !7 y qw t !6 re i u !3 @2 !4
Cuando se selecciona la función de conservación de grasa
LEYGM
#4 #3 #5 #6 #1 #2 LEYG25/32: Carrera 50 o menor LEYG25/32: Carrera 50 o menor
#7 #8
LEYG25/32: Carrera superior a 50 LEYG25/32: Carrera superior a 50
LEYGL
#9 $0 LEYG25/32L: Carrera 100 máx.
LEYG25/32: Carrera superior a 100
$1
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado 22 Tope de cojinete Aleación de aluminio
2 Eje de husillo a bolas Acero aleado 23 Pasador cilíndrico Acero inoxidable
3 Tuerca del husillo a bolas — 24 Sellado NBR
4 Émbolo Aleación de aluminio 25 Anillo de retención Acero para muelle Fosfatado
5 Vástago Acero inoxidable Anodizado cromado duro 26 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado
6 Cubierta del vástago Aleación de aluminio 27 Motor —
7 Encapsulado Aleación de aluminio 28 Bloque del motor Aleación de aluminio Anodizado
8 Tope de giro POM 29 Buje Aleación de aluminio
9 Conector hembra Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 30 Araña Uretano Araña
10 Eje conectado Acero al carbono de fácil mecanización Niquelado 31 Fijación de la guía Aleación de aluminio Anodizado
11 Casquillo Bronce autolubricante 32 Vástago guía Acero al carbono
12 Amortiguador Uretano 33 Placa Aleación de aluminio Anodizado
13 Cojinete — 34 Perno de montaje de la placa Acero al carbono Niquelado
14 Caja de retorno Aluminio fundido Cromado trivalente 35 Perno de la guía Acero al carbono Niquelado
15 Placa de retorno Aluminio fundido Cromado trivalente 36 Patín deslizante —
16 Imán — 37 Fieltro Fieltro
17 Soporte del anillo guía Acero inoxidable Carrera de 101 mm o más 38 Soporte Resina
18 Anillo guía POM Carrera de 101 mm o más 39 Anillo de retención Acero para muelle Fosfatado
19 Polea del eje de tornillo Aleación de aluminio 40 Rodamiento lineal a bolas —
20 Polea del motor Aleación de aluminio 41 Espaciador Aleación de aluminio Cromado
21 Correa —
Bloque de soporte Piezas de repuesto / Correa

Tamaño Ref. de pedido ∗ Con el bloque de soporte se incluyen Tamaño Ref. de pedido
25 LEYG-S025 dos pernos de montaje del cuerpo. 25 LE-D-2-2
32 LEYG-S032 32 LE-D-2-4
114
Actuador eléctrico / Modelo de vástago guía Serie LEYG
del modelo
Selección
Dimensiones: Montaje superior

øXA prof. H9 XA 4 x M OA prof. de rosca OB
LEY
2 x NA
prof. de rosca NC
Sección XX
K
X
D
XB
D Nota 1) Rango en el que se puede mover el vástago.

XA XA H9 Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
(0.5) Sección XX
montada sobre el vástago interfiera con las
WB
piezas de trabajo y los accesorios colocados
Z WA alrededor del vástago.
LEYG
fase Z del encoder Nota 2)
WC + Carrera Nota 2) La posición de primera detección de fase
Z desde el extremo de la carrera del lado
VA del motor.
VC
VB
2±1
del vástago Nota 1) 4 x M OA pasante
4 x NA (Carrera + 4 mm)
V
prof. de rosca NB (FC) Sección XX øXA prof. H9 XA
LECA6
LECP6
H
M
GA
Q
EV
S
U
J
M 0.5 C Y X
EA FA FB T
LEC-G
EB B + Carrera EH
A + Carrera
øDA
LECP1
LEYGL (rodamiento lineal a bolas) [mm] LEYGM (Patín deslizante) [mm]
Tamaño Rango de carrera [mm] L DB Tamaño Rango de carrera [mm] L DB
P
X
Hasta 114 91 Hasta 59 67.5

25 115 a 190 115 10 25 60 a 185 100.5 12
191 a 300 133 4 x øG pasante 186 a 300 138
LECPA
øDB
0.5
Hasta 114 97.5 Hasta 59 74
Z WA
32 115 a 190 116.5 13 32 60 a 185 107 16
L + Carrera
191 a 300 34 186 a 300 144

Rango de carrera
Tamaño
[mm]
A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC
Hasta 39 50
LEY
141.5 116
40 a 100
67.5
25 101 a 124 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 41 99 31 29 34 M5 x 0.8 8 6.5
125 a 200 166.5 141 84.5
201 a 300 102 Servomotor AC
Hasta 39 55
160.5 130
40 a 100
68
32 101 a 124 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 126 38.5 30 40 M6 x 1.0 10 8.5
125 a 200 190.5 160 85
LEYG
201 a 300 102

Rango de carrera
Tamaño
[mm]
OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB Y Z
Hasta 39 35 26
70
40 a 100
50 33.5
25 101 a 124 M6 x 1.0 12 80 18 30 95 7 40 54 4 5 26.5 8.5
125 a 200 70 43.5 95
LECS
201 a 300 85 51
Hasta 39 40 28.5
75
40 a 100
50 33.5
32 101 a 124 M6 x 1.0 12 95 28 40 117 7.5 60 64 5 6 34 8.5
125 a 200 70 43.5 105
201 a 300 85 51
Precauciones
del producto
específicas

Tamaño Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
VA VB VC VA VB VC VA VB VC VA VB VC
25 120 87 14.1 156.9 123.9 15.8 115.4 82.4 14.1 156.5 123.5 15.8
32 128.2 88.2 17.1 156.8 116.8 17.1 116.6 76.6 17.1 156.1 116.1 17.1
115
Serie LEYG

øXA prof. H9 XA 4 x OA prof. de rosca OB
2 x NA
prof. de rosca NC
P
X
(0.5) Sección XX
Sección XX
WB D
XB
Z WA
Posición de detección de D
WC XA XA H9
fase Z del encoder Nota 2)
2±1
Rango de funcionamiento del vástago Nota 1) (Carrera + 4 mm) 4 x OA pasante
(FC)
VC
Sección XX
GA
Q
EV
S
H
U
J
øXA
V 0.5 C YD
X prof. H9 XA
(EB) FA FB
T
B + Carrera VB
Nota 1) Rango en el que se puede mover el vástago. Asegúrese EH
A + Carrera
de que ninguna pieza de trabajo montada sobre el
vástago interfiera con las piezas de trabajo y los
accesorios colocados alrededor del vástago.
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el
extremo de la carrera del lado del motor.
øDA
X
LEYGL (Rodamiento lineal a bolas) [mm] LEYGM (Patín deslizante) [mm]

Tamaño Rango de carrera [mm] L DB Tamaño Rango de carrera [mm] L DB
Hasta 114 91 0.5 4 x øG pasante Hasta 59 67.5
25 115 a 190 115 10 Z WA 25 60 a 185 100.5 12
191 a 300 133 L + Carrera 186 a 300 138
Hasta 114 97.5 Hasta 59 74
32 115 a 190 116.5 13 32 60 a 185 107 16
191 a 300 34 186 a 300 144

Rango de carrera
Tamaño
[mm]
B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC
Hasta 39 50
115.5
40 a 100
67.5
25 101 a 124 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 53.5 31 29 M5 x 0.8 6.5
125 a 200 140.5 84.5
201 a 300 102
Hasta 39 55
128
40 a 100
68
32 101 a 124 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5
125 a 200 158 85
201 a 300 102
Rango de carrera
Tamaño
[mm]
OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z
Hasta 39 35 26
70
40 a 100
M6 x 50 33.5
25 101 a 124 12 80 18 30 95 7 40 54 4 5 47 8.5
1.0
125 a 200 70 43.5 95
201 a 300 85 51
Hasta 39 40 28.5
75
40 a 100
M6 x 50 33.5
32 101 a 124 12 95 28 40 117 7.5 60 64 5 6 60 8.5
1.0
125 a 200 70 43.5 105
201 a 300 85 51
Rango de carrera
Tamaño Sin bloqueo Con bloqueo Sin bloqueo Con bloqueo
[mm]
A VB VC A VB VC A VB VC A VB VC
15 a 100 249 285.9 244.4 285.5
25 87 14.6 123.9 16.3 82.4 14.6 123.5 16.3
105 a 300 274 310.9 269.4 315.5
15 a 100 274.7 303.3 263.1 302.6
32 88.2 17.1 116.8 17.1 76.6 17.1 116.1 17.1
105 a 300 304.7 333.3 293.1 332.6
116
del modelo
Selección
Bloque de soporte

Guía para la aplicación del bloque de soporte
LEY
Si la carrera supera 100 mm y se aplica la carga lateral, el
cuerpo se doblará en función de la carga. En ese caso, se
recomienda montar el bloque de soporte. (Consulte por
separado los modelos mostrados abajo)
Modelo de bloque de soporte
LEYG
LEYG S 025
Tamaño
025 Para tamaño 25
Bloque de soporte
LECA6
032 Para tamaño 32
LECP6 LEC-G
Bloque de soporte
LECP1
Pernos de montaje del cuerpo
EB
LECPA
2 x OA profundidad
efectiva rosca OB
2 x øG pasante
GA (0.5) ST
LEY
WC + Carrera
Servomotor AC
Precaución
No instale el cuerpo usando únicamente un bloque de soporte.
El bloque de soporte sólo debe utilizarse como soporte.
[mm]
Tamaño Modelo Rango de carrera EB G GA OA OB ST WC X
LEYG

25 LEYG-S025 85 5.4 40.5 M6 x 1.0 12 20 54
32 LEYG-S032 101 5.4 50.5 M6 x 1.0 12 22 64
∗ Con el bloque de soporte se incluyen dos pernos de montaje del cuerpo.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
117
Serie LEY/LEYG
Actuadores eléctricos /
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones
de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.
Diseño / Selección Manipulación
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo. 9. Si se utiliza un actuador mientras está fijado a un extremo
Seleccione un actuador adecuado en función de la carga y la y el otro extremo está libre (extremos roscados (estándar),
carga lateral admisible en el extremo el vástago. Si no se modelo con brida), la vibración generada al final de carrera
respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada al puede provocar la aplicación de un momento de flexión
vástago resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la sobre el actuador, dañándolo. En tal caso, instale una
creación de juego en las piezas deslizantes del vástago, una fijación de montaje para eliminar la vibración del cuerpo
reducción de la precisión y una menor vida útil del producto. del actuador o reduzca la velocidad a un valor tal que el
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se cuerpo del actuador deje de vibrar al final de carrera.
aplique una fuerza externa o fuerza de impacto Instale también una fijación de montaje cuando mueva el
excesivas, cuerpo del actuador o cuando monte horizontalmente un
actuador de carrera larga con un extremo fijo.
Esto puede provocar fallos.
10. Evite el uso del actuador eléctrico de forma que se
3. No utilice este producto como tope. pueda aplicar un par de giro sobre el vástago.
Esto puede provocar deformación de la guía antigiro,
Manipulación respuestas anómalas del detector magnético, holgura en la
guía interna o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
Precaución Consulte la siguiente tabla para conocer los valores
aproximados del rango admisible de par de giro.
1. Cuando utilice la operación de empuje, asegúrese
de ajustar el equipo en "Modo de control de par” y Par de giro admisible LEY25 LEY32
mantenga la velocidad de empuje dentro del rango par [N⋅m] o menos 1.1 1.4
de velocidad especificado para cada serie. Cuando atornille una fijación al extremo del vástago, sujete
No permita que el vástago choque con la pieza de trabajo ni con las partes planas del extremo del vástago con una llave (el
el extremo de la carrera en el "Modo de control de posición", vástago debe estar totalmente retraído). No aplique un par de
"Modo de control de velocidad" y "Modo de posicionamiento". El apriete sobre el mecanismo antigiro del vástago.
tornillo guía, el cojinete y el tope interno pueden resultar dañados
o presentar fallos de funcionamiento.
2. Cuando utilice el producto en “Modo de control de Llave
par”, el valor del comando de par interno (LECSA) o
del comando de salida máxima para par analógico
(LECSB) debe ajustarse al 30% o menos.
Esto puede provocar daños y funcionamientos erróneos.
Conector hembra
3. El valor del límite de par en avance/retroceso se fija en
100% (3 veces el par nominal del motor) por defecto. 11. Cuando use un detector magnético con vástago guía
Este valor es el par máximo (valor límite) en el "Modo de control de de la serie LEYG, se aplicarán los siguientes límites.
posición", "Modo de control de velocidad" o "Modo de Seleccione el producto teniéndolo en cuenta.
posicionamiento". Si el producto se usa con un valor inferior al Inserte el detector magnético desde la parte delantera con
predeterminado, la aceleración durante el accionamiento puede
el vástago (placa) sobresaliendo.
reducirse. Ajuste el valor tras confirmar el dispositivo real a utilizar. Para las piezas ocultas detrás de la fijación de la guía (lado
4. La velocidad máxima de este actuador depende de en el que sobresale el vástago), el detector no se puede fijar.
la carrera del producto. Consulte con SMC si va a utilizar el detector magnético en
Compruebe la sección de selección de modelo del catálogo. el lado en el que sobresale el vástago.
5. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga,
impacto o resistencia además de la carga transferida.
La fuerza adicional provocará el desplazamiento de la posición de origen. Protección
6. Evite rayar o hacer muescas en las piezas
deslizantes del vástago al sujetar o acoplar objetos. IP
Las tolerancias del vástago del émbolo y del vástago guía son Primera característica Segunda característica
muy exactas, por lo que la menor deformación puede causare
funcionamientos erróneos. • Primera característica:
Grado de protección contra la entrada de cuerpos extraños sólidos
7. Cuando use una guía externa, conéctela de forma que no
se aplique ningún impacto ni carga sobre ella. 0 Sin protección
1 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 50 mmø o superior
Use un conector con libre movimiento (como una junta flotante).
2 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 12 mmø o superior
8. No utilice el producto fijando el vástago y desplazando 3 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 2.5 mmø o superior
el cuerpo del actuador. 4 Protegido contra cuerpos extraños sólidos de 1.0 mmø o superior
Se aplicaría una carga excesiva sobre el vástago, provocando 5 Protegido contra polvo
daños en el actuador y una reducida vida útil. 6 A prueba de polvo
118
Serie LEY/LEYG
Actuadores eléctricos /
del modelo
Selección
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones
de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.

Protección
LEY
Montaje
• Segunda característica: Precaución
Grado de protección frente al agua
Cuerpo fijo/Modelo roscado en la parte inferior del cuerpo (cuando se selecciona "Roscado en la parte inferior del cuerpo")
0 Sin protección —
Par de apriete Prof. máx.
Modelo a prueba Modelo Perno
1 Protegido frente al goteo en sentido vertical máx. [N·m] tornillo [mm]
de goteo 1
LEY25 M5 x 0.8 3.0 6.5
LEYG
Protegido frente a la caída vertical de gotas de agua cuando la Modelo a prueba LEY32 M6 x 1.0 5.2 8.8
2 cubierta protectora se encuentra inclinada en un ángulo de hasta 15° de goteo 2
Protegido frente a la lluvia cuando la cubierta protectora Modelo a prueba Cuerpo fijo/Modelo roscado en el lado delantero/trasero
3 se encuentra inclinada en un ángulo de hasta 60° de lluvia
Modelo a prueba Lado Lado Par de apriete Prof. máx.
4 Protegido frente a las salpicaduras de agua Modelo Perno
de salpicaduras delantero trasero∗ máx. (N·m) tornillo (mm)
Modelo a prueba de LEY25 M5 x 0.8 3.0 8
5 Protección frente a los chorros de agua
chorros de agua LEY32 M6 x 1.0 5.2 10
LECA6
LECP6
Protegido frente a los chorros de agua de Modelo a prueba de
6 gran potencia chorros de agua potentes
Protegido frente a los efectos de la inmersión Modelo a prueba
7 temporal en agua de inmersión
∗ Excluyendo LEYD
Protegido frente a los efectos de la inmersión Modelo
8
LEC-G
continua en agua sumergible
3. Cuando monte el cuerpo principal y la pieza de trabajo,
Ejemplo) En el caso de que esté estipulado como IP65, sabemos que el grado de
protección es a prueba de polvo y a prueba de chorros de agua gracias a que
fíjelos dentro del siguiente rango de planeidad.
la primera característica es “6” y la segunda característica es “5”; por tanto, el Un escaso paralelismo entre las piezas montadas en el cuerpo, en la
producto no resultará afectado negativamente por chorros directos de agua base o en otras piezas puede aumentar la resistencia al deslizamiento.
procedentes de cualquier dirección. (∗ Según la norma JIS C 0920 (2003),
LECP1
Modelo Posición de montaje Planeidad
los chorros de agua a los que se refiere el "5" de la segunda característica
corresponden a un caudal de agua de 3 minutos a 12.5 L por minuto). 0.1 mm
LEY Cuerpo/Cuerpo inferior
o menos
Montaje
Mantenimiento
LECPA
Precaución
1. Cuando monte piezas o dispositivos de montaje en el extremo del
vástago, sujete las partes planas del extremo del vástago con una
Advertencia
llave de forma que el vástago no gire (sólo en el modelo de vástago). 1. Corte el suministro eléctrico durante el
El perno debe apretarse dentro del rango de par especificado. mantenimiento y la sustitución del producto.
Esto puede provocar respuestas anómalas del detector magnético, s &RECUENCIA DEL MANTENIMIENTO
holgura en la guía interna o un aumento de la resistencia al deslizamiento. Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
LEY
2. Cuando monte el producto y/o pieza de trabajo, apriete los Frecuencia Comprobación de aspecto Comprobación de la correa
tornillos de montaje dentro del rango de par especificado. Inspección antes del uso diario —
Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede causar funcionamientos Inspección cada 6 meses/250 km/5 millones de ciclos∗ Servomotor AC
erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento ∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
de la posición de agarre o la caída de la pieza.
s Elementos en los que realizar una comprobación visual
Pieza de trabajo fija/Vástago con rosca hembra 1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
2. Imperfecciones y uniones de cables
Par de apriete Prof. máx. Distancia entre caras 3. Vibración, ruido
LEYG
Modelo Perno del conector hembra

máx. [N·m] tornillo [mm] terminal [mm]
s Elementos en los que realizar una comprobación de la correa
LEY25 M8 x 1.25 12.5 13 17
Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se
Conector LEY32 M8 x 1.25 12.5 13 22
hembra terminal
produzca algo de lo siguiente. Asegúrese además de que su entorno y
condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.
Pieza de trabajo fija/Vástago con rosca macho (Cuando se selecciona "Rosca macho en extremo del vástago") a. El material de la correa está desgastado
Tuerca del La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve
extremo Tamaño Par de apriete Profundidad de Distancia entre caras
LECS
del vástago Modelo del conector hembra blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
de rosca máx. [N·m] rosca efectiva [mm] terminal [mm]
b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
LEY25 M14 x 1.5 65.0 20.5 17
Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.
LEY32 M14 x 1.5 65.0 20.5 22
Conector c. Correa parcialmente cortada
hembra terminal La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas
Tuerca del extremo del vástago Prof. del tornillo de
Precauciones
enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.

del producto
Modelo
específicas
Distancia entre caras [mm] Longitud [mm] la fijación final [mm]

LEY25 22 8 8 o más d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
LEY32 22 8 8 o más Imperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.
∗ Tuercas del vástago incluidas. e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.
Prof. del tornillo de
la fijación final f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
119
Driver de servomotor AC
Serie LECS
Modelo de entrada de pulsos/ Modelo de entrada de pulsos

Modelo de posicionamiento
Modelo incremental Modelo absoluto

Serie LECSA Serie LECSB
Modelo de entrada directa CC-Link Tipo SSCNET III
Modelo absoluto Modelo absoluto

Serie LECSC Serie LECSS
120
Driver de servomotor AC Tensión de alimentación
100 a 120 VAC
del modelo
200 a 230 VAC
Selección
Serie LECS Capacidad del motor 100/200/400 W

Serie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
LEY
Modelo incremental
Hasta 7 puntos de posicionamiento por tabla de puntos

Tipo de entrada: Entrada de pulsos
Encoder de control: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 pulsos/giro)
Entrada en paralelo: 6 entradas
LEYG
Salida en paralelo: 4 salidas
LECSB (Modelo de entrada de pulsos)
LECA6
LECP6
Serie
Tipo de entrada: Entrada de pulsos
LEC-G
Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)
Entrada en paralelo: 10 entradas
Salida en paralelo: 6 salidas
LECP1
LECPA
Serie LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)
Modelo absoluto
Ajuste de datos de posición/datos de velocidad y arranque/

parada de funcionamiento
Posicionamiento de hasta 255 puntos de tabla (cuando hay 2 estaciones ocupadas)
LEY
Hasta 32 accionadores conectables (cuando hay 2 estaciones ocupadas) con
comunicación CC-Link
Servomotor AC
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link (Ver. 1.10, velocidad máx. de comunicación: 10 Mbps)
LEYG
Serie LECSS (Tipo SSCNET III)
Compatible con sistema de servo Mitsubishi Electric

Cableado reducido y cable óptico SSCNET III para conexión instantánea
LECS
El cable óptico SSCNET III proporciona una mejorada resistencia al ruido

Hasta 16 accionadores conectables con comunicación SSCNET III
Protocolo de buses de campo aplicable: SSCNET III
(Comunicación óptica de alta velocidad, velocidad máx. de comunicación bidireccional: 100 Mbps)
Precauciones
del producto
específicas
121
Driver para servomotor AC
Modelo incremental
Serie LECSA RoHS

(Modelo de entrada de pulsos/
Modelo de posicionamiento)
Modelo absoluto
Serie LECSB/LECSC/LECSS
(Modelo de entrada de pulsos) (Modelo de entrada directa CC-Link)(Tipo SSCNET III)
Forma de pedido
Driver LECS A 1 S1
Modelo de driver
Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento LECSA LECSB LECS
LE
LECSC
CSCC LECS
LE
LECSS
CSS
CSS
A (Para encoder incremental)
Modelo de entrada de pulsos Modelo de motor compatible
B (Para encoder absoluto)
Símbolo Modelo Capacidad Encoder
Modelo de entrada directa CC-Link S1 Servomotor AC (S2) 100 W
C (Para encoder absoluto)
S3 Servomotor AC (S3) 200 W Incremental
S
Tipo SSCNET III S4 Servomotor AC (S4)∗ 400 W
(Para encoder absoluto)
S5 Servomotor AC (S6) 100 W
S7 Servomotor AC (S7) 200 W Absoluto
Tensión de alimentación
S8 Servomotor AC (S8)∗ 400 W
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
∗ Solo disponible para tensiones de alimentación “200 a 230 VAC”.
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Dimensiones
LECSA
135 2 x orificio de montaje ø6
40
(Espesor casquillo 5)
CNP1
CNP2
130
120
CN1
CN3
CN2
Nombre del conector Descripción
CN1 Conector de señales E/S
6
5
CN2 Conector del encoder

5.5
CN3 Conector de comunicación USB
CNP1 Conector de alimentación del circuito principal
CNP2 Conector de alimentación del circuito de control
LECSB
135 (Para LECSB-S5, S7) 40
Orificio de montaje ø6
170 (Para LECSB-S8) 6
6
CN5
CN6
CNP1
CN3
CNP2 CN1 Conector de señales E/S
161
156
168
CN1 CN2 Conector del encoder

CN3 Conector de comunicación RS-422
CNP3
CN4 Conector de batería
CN2 CN5 Conector de comunicación USB
CN6 Conector de monitor analógico
CN4
6
6 CNP3 Conector de alimentación del servomotor

∗1
(14)
Batería
1 Batería incluida.
122
Driver para servomotor AC Serie LECS
del modelo
Selección
Dimensiones

LECSC
LEY
40
135 (Para LECSC-S5, S7) 6
170 (Para LECSC-S8)
2 x ø6
CN5
CNP1
CN3 Nombre del conector Descripción
LEYG
CN1 Conector CC-Link
CNP2 CN1 CN2 Conector del encoder
156
168
CN3 Conector de comunicación RS-422

CNP3 CN4 Conector de batería
CN6
CN5 Conector de comunicación USB
CN2 CNP1 Conector de alimentación del circuito principal
LECA6
LECP6
CN4
CNP3 Conector de alimentación del servomotor
Batería∗
6
LEC-G
Batería incluida.
LECP1
LECSS
40
135 (Para LECSS-S5, S7) 6
170 (Para LECSC-S8)
LECPA
2 x ø6

CN5
Conector del eje frontal para
CNP1 CN1A cable óptico SSCNET III
CN3
Conector del eje trasero para
CN1B cable óptico SSCNET III
CNP2
CN1A CN2 Conector del encoder
LEY
156
168
CNP3
CN1B
CN4 Conector de batería
CN2 CN5 Conector de comunicación USB Servomotor AC

CN4 CNP2 Conector de alimentación del circuito de control
CNP3 Conector de alimentación del servomotor
Batería∗
6
6
LEYG
Batería incluida.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
123
Serie LECS
Serie LECSA
Modelo LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4
Capacidad del motor compatible [W] 100 200 100 200 400
Encoder incremental de 17 bits
Encoder compatible
(Resolución: 131072 p/rev)
Tensión de alimentación [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimentación Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
principal Rango de tensión admisible [V]
Tensión nominal [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 4.5
Tensión de alimentación de control [V] 24 VDC
Alimentación
Rango de tens. admisible para tens. de aliment. de control [V] 21.6 a 26.4 VDC
de control
Tensión nominal [A] 0.5
Entrada en paralelo 6 entradas
Salida en paralelo 4 salidas
Frecuencia máx. de pulsos de entrada [pps] 1 M (con receptor diferencial), 200 k (con colector abierto)
Rango de ajuste de la anchura de finalización de posic. [pulso] 0 a ±65535 (Unidad de comandos de pulsos)
Error excesivo ±3 giros
Función
Límite de par Ajuste de parámetros
Comunicación Comunicación USB
Resistencia al aislamiento [M ] Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC)
Peso [g] 600 700
Serie LECSB
Modelo LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8
Encoder absoluto de 18 bits
Encoder compatible
(Resolución: 262144 pulsos/giro)
Tensión de alimentación [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Alimen- Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
tación Trifásica 170 a 253 VAC
principal Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC
Monofásica 170 a 253 VAC
Corriente nominal [A] 3.0 5.0 0.9 1.5 2.6
Alimen- Tensión de alimentación de control [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
tación de Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
control Corriente nominal [A] 0.4 0.2
Entrada en paralelo 10 entradas
Salida en paralelo 6 salidas
Frecuencia máx. de pulsos de entrada [pps] 1 M (con receptor diferencial), 200 k (con colector abierto)
Ajuste del rango de posición de entrada [pulsos] 0 a ±10000 (Unidad de comandos de pulsos)
Error excesivo (3 giros
Función
Límite de par Configuración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC)
Comunicación de configuración Comunicación USB, comunicación RS422∗1
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC)
Peso [g] 800 1000
1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
124
del modelo
Selección

Serie LECSC
Modelo LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8
LEY
Encoder compatible
Monofásica 100 a 120 VAC Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Alimen- Tensión de alimentación [V] (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
tación
principal Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC
Monofásica 100 a 120 VAC Monofásica 200 a 230 VAC
LEYG
Alimen- Tensión de alimentación de control [V]
tación (50/60 Hz) (50/60 Hz)
de Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
control
Corriente nominal [A] 0.4 0.2
Protocolo de buses de campo aplicable (Versión) Comunicación CC-Link (Ver. 1.10)
Cable de conexión Cable conforme a CC-Link Ver. 1.10 (cable de par trenzado apantallado de 3 hilos) ∗1
Número de estaciones remotas 1 a 64
LECA6
LECP6
Características Velocidad de comunicación 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 M
Longitud de
técnicas de Longitud máx. total del cable [m] 1200 900 400 160 100
cable
comunicación Longitud del cable entre estaciones [m] 0.2 o más
Área de ocupación E/S 1 estación ocupada (E/S remoto 32 puntos/32 puntos)/(Registro remoto 4 palabras/4 palabras)
(Entradas/Salidas) 2 estaciones ocupadas (E/S remoto 64 puntos/64 puntos)/(Registro remoto 8 palabras/8 palabras)
LEC-G
Hasta 42 (cuando 1 estación está ocupada por 1 driver), Hasta 32 (cuando 2 estaciones
Número de drivers conectables
están ocupadas por 1 driver), cuando sólo hay estaciones de dispositivo remoto.
Entrada de registro remoto Disponible con comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas):
Disponible con comunicación CC-Link, comunicación RS-422
Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos
LECP1
Método de Entrada de puntos en la tabla
Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
comandos Comunicación RS-422: 255 puntos
Entrada de posicionamiento Disponible con comunicación CC-Link

Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos
del indexador
Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
LECPA
Comunicación de configuración Comunicación USB, comunicación RS422 ∗2
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC)
Peso [g] 800 1000
LEY
1 Si el sistema incluye cables conformes a CC-Link Ver. 1.00 y Ver. 1.10, las características técnicas de Ver. 1.00 se aplican a las extensiones de cable y a la longitud del cable entre estaciones.
2 La comunicación USB y la comunicación RS-422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
Serie LECSS Servomotor AC

Modelo LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8
Encoder compatible
LEYG
Monofásica 100 a 120 VAC Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Tensión de alimentación [V]
Alimentación (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
principal Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Trifásica 170 a 253 VAC, monofásica 170 a 253 VAC
Monofásica 100 a 120 VAC Monofásica 200 a 230 VAC
Alimentación Tensión de alimentación de control [V] (50/60 Hz) (50/60 Hz)
de control
Fluctuación de tensión admisible [V] Monofásica 85 a 132 VAC Monofásica 170 a 253 VAC
LECS
Corriente nominal [A] 0.4 0.2

Protocolo de buses de campo aplicable SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad)
Comunicación de configuración Comunicación USB
Precauciones
del producto
específicas

Resistencia al aislamiento [M1] Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC)
Peso [g] 800 1000
125
Serie LECS
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA

LECSA-
Alimentación del circuito principal CNP1

NFB MC
Monofásica 200 a 230 VAC L1 Resistencia
o regenerativa
Monofásica 100 a 120 VAC L2 incorporada U U
Motor
P V V
Regeneración opcional M
C W W
CNP2
Protector de circuito
Alimentación del circuito +24V CN2 Detector
de control 0V
24 VDC
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1 Accesorio
Nombre del terminal Función Detalles

Debe conectarse a tierra a través del terminal de tierra del
Tierra de protección (PE)
servomotor y de la tierra de protección (PE) del panel de control
L1 Alimentación del Conecte la alimentación del circuito principal. L1
LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
L2 circuito principal L2
LECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Terminal para conectar la regeneración opcional P
P Regeneración LECSA-S1: No necesario para conexión
C
opcional LECSA-S3, S4: Conectado de fábrica.
Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección U
C
de modelo", conéctela a este terminal.
V
U Alimentación del servomotor (U)
V Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W) W
W Alimentación del servomotor (W)
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Accesorio

24V
Alimentación del Lado de 24 V de alimentación del circuito de control (24 VDC) 0V
24V circuito de control (24 V) que suministra al accionador.
Alimentación del Lado de 0 V de alimentación del circuito de control (24 VDC)
0V circuito de control (0 V) que suministra al accionador.
126
del modelo
Selección
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB, LECSC, LECSS

LECSB1- CNP1
NFB MC
LECSC1- Monofásica L1 CNP3
LEY
LECSS1- 100 a 120 VAC Abierto U U
Motor
L2 V V
M
N W W
P1
P2 PE
CNP2
LEYG
P
Regeneración opcional
C
D
CN2 Detector
LECSB2- L11
LECSC2- L21
LECA6
LECP6
LECSS2-
Para monofásica 200 VAC Para trifásica 200 VAC
CNP1 CNP1
NFB MC NFB MC
Monofásica L1 CNP3 Trifásica L1 CNP3
LEC-G
200 a 230 VAC 200 a 230 VAC
L2 U U L2 U U
Motor Motor
L3 V V L3 V V
M M
N W W N (–) W W
P1 P1
LECP1
P2 PE P2 PE
CNP2 CNP2
P P (+)
Regeneración opcional Regeneración opcional
C C
LECPA
D D
CN2 Detector CN2 Detector
L11 L11
L21 L21
Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L.3.
LEY
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1 Accesorio
LECSB
Nombre del terminal Función Detalles Ejemplo de
L1
L1 Conecte la alimentación del circuito principal. vista frontal Servomotor AC
Alimentación del LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2 L2
L2 circuito principal LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
L3 Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3 L3
N No conectar.
N
P1
LEYG
Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.)

P2 P1
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Accesorio P2

P Conectar entre P y D. (Conectado de fábrica.) P
Regeneración
C Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo", C
opcional conéctela a este terminal.
LECS
D D
L11 Conecte la alimentación del circuito de control. L11
Alimentación del LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
circuito de control L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
L21 Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
U
Conector del motor: CNP3
Precauciones
Accesorio
del producto
específicas
V
U Alimentación del servomotor (U) W
V Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W)
W Alimentación del servomotor (W)
127
Serie LECS
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA
Este ejemplo de cableado muestra la conexión a un PLC (FX3U-MT/ES) fabricado por Mitsubishi Electric cuando se use en el modo
de control de posición. Véase el manual de funcionamiento de la serie LECSA y cualquier bibliografía técnica o manual de
funcionamiento para su PLC y unidad de posicionamiento antes de conectarse a otro PLC o unidad de posicionamiento.
2 m o menos Nota 5)
PLC
FX3U-MT/ES (Fabricado por Mitsubishi Electric)
S/S
24V LECSA
0V Nota 4) Nota 4)
L CN1 CN1
Nota 2)
Alimentación
del secuenciador
s 24 VDC DICOM 1 9 ALM RA1 Fallo Nota 3)
N OPC 2
DOCOM 13 12 MBR RA2 Bloqueo de freno
electromagnético
Y000
S/S PP 23
COM1
Y010 NP 25
10 m o menos
COM3
15 LA Detector de impulsos de fase A
Y004 CR 5 16 LAR (Accionador de línea diferencial)
COM2 17 LB Detector de impulsos de fase B
18 LBR (Accionador de línea diferencial)
X INP 10 19 LZ Detector de impulsos de fase Z
20 LZR (Accionador de línea diferencial)
X RD 11 14 LG Común control
X OP 21 Placa SD
LG 14
SD Placa
Nota 4)
CN1
Parada forzada EM1 8
Servo ON SON 4
Reinicio RES 3
Final de carrera de giro LSP 6
en avance
Final de carrera de giro LSN 7
en retroceso
10 m o menos
CNP1
Nota 1)
PE
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del
accionador (CNP1) al terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA mediante una fuente externa 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de comando
E/S; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para las corriente
necesaria para interfaz.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del accionador.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método
diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior.
128
del modelo
Selección
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB

Este ejemplo de cableado muestra la conexión a una unidad de posicionamiento (QD75D) fabricada por Mitsubishi Electric cuando se
use en el modo de control de posición. Véase el manual de funcionamiento de la serie LECSB y cualquier bibliografía técnica o manual
LEY
de funcionamiento para su PLC y unidad de posicionamiento antes de conectarse a otro PLC o unidad de posicionamiento.
LECSB
Unidad de posicionamiento QD75D 24 VDC Nota 2) Nota 4)
(Fabricado por Mitsubishi Electric) CN1
Nota 4)
CN1 21 DICOM
Fallo Nota 3)
DICOM 20 48 ALM RA1
LEYG
CLEARCOM 14 DOCOM 46 Detección de velocidad cero
CLEAR 13 CR 41 23 ZSP RA2
Limitación de par
RDYCOM 12 25 TLC RA3
READY 11 RD 49 Finalización de posicionado
PULSE F+ 15 PP 10 24 INP RA4
PULSE F– 16 PG 11
10 m o menos
LECA6
LECP6
PULSE R+ 17 NP 35
S/S R–
PULSE 18 NG 36 4 LA Detector de impulsos de fase A
PG0 9 LZ 8 5 LAR (Accionador de línea diferencial)
PG0 COM 10 LZR 9 6 LB Detector de impulsos de fase B
LG 3 7 LBR (Accionador de línea diferencial)
LEC-G
SD Placa Común control
10 m o menos Nota 5) 34 LG Común control
33 OP Detector de impulsos de fase Z
1 P15R (Colector abierto)
Placa SD
LECP1
10 m o menos 2 m o menos
Nota 4)
CN1
Parada de emergencia EMG 42
Servo ON SON 15 Nota 4)
Reinicio RES 19 CN6
LECPA
Control de proporción PC 17 3 MO1 Monitor analógico 1
(10 VDC
Selección del límite de par externo TL 18 1 LG
(10 VDC Monitor analógico 2
Final de carrera de giro en avance LSP 43 2 MO2
Final de carrera de giro en retroceso LSN 44 2 m o menos
DOCOM 47
Ajuste del límite superior
P15R 1
Límite de par analógico
TLA 27
+10 V/Par máximo
LEY
LG 28
SD Placa
2 m o menos Servomotor AC
LEYG
Nota 1)
PE
LECS
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del accionador al terminal de tierra de
protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 300 mA mediante una fuente externa
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del accionador.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 m o menos.
Precauciones
del producto
específicas
129
Serie LECS
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSC
LECSC
Nota 2)
CN6
24 VDC +
Alimen- CN6 14 RD RA1 Preparado
tación ï
DICOM 5 15 ALM RA2 Fallo Nota 3)
DOCOM 17
Parada forzada EMG 1 16 ZP RA3 Finalización del retorno a la
posición de origen
Unión de proximidad DOG 2
10 m o menos
Final de carrera de giro en avance LSP 3
Final de carrera de giro en retroceso LSN 4 13 LZ Detector de impulsos de fase Z
10 m o menos
24 LAR (Accionador de línea diferencial)
12 LB Detector de impulsos de fase B
23 LG Común control
Placa SD
Nota 1)
PE
CN1
CC-Link
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del accionador (marcado ) al terminal de
tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 150 mA mediante una fuente externa
130
del modelo
Selección
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSS

10 m o menos 10 m o menos
LECSS
LEY
Nota 2) Nota 4) Nota 4)
24 VDC CN3 CN3

DICOM 5 13 MBR RA1
D0COM 3 Bloqueo de freno electromagnético Nota 2)
Parada forzada EM1 20 9 INP RA2
Posición de entrada
Límite de carrera superior (FLS) D11 2 15 ALM RA3
Límite de carrera inferior (RLS) D12 12 Fallo Nota 3)
Unión de proximidad (DOG) D13 19 10 DICOM
LEYG
16 LAR (Accionador de línea diferencial)
7 LB Detector de impulsos de fase B
8 LZ Detector de impulsos de fase Z
LECA6
LECP6
11 LG Común control
4 MO1 Monitor analógico 1

1 LG
Controlador del sistema servo
14 MO2 Monitor analógico 2
LEC-G
Cable óptico SSCNET III Nota 5) CN1A
(opcional) Placa SD
2 m o menos
CN1B SW1
LECP1
SW2 Nota 7)
12
Nota 1)
PE
LECPA
LECSS Nota 6)
CN1A (Eje 2)
SW1
CN1B SW2 Nota 7)
LEY
12
Cable óptico SSCNET III Nota 5)
(opcional) LECSS Nota 6)
Servomotor AC
CN1A (Eje 3)
SW1
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de

CN1B SW2 Nota 7) conectar el terminal de tierra de protección (PE) del
accionador (marcado ) al terminal de tierra de
LEYG

12
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 150
mA mediante una fuente externa
LECSS Nota 6)
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones
CN1A (Eje n)
normales. Si está desactivado (se produce una alarma),
SW1 detenga la señal del secuenciador usando el programa
de secuencia.
CN1B SW2 Nota 7) Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el
LECS
Tapón Nota 8) interior del accionador.

Nota 5) Use los siguientes cables ópticos SSCNET III.
12 Véase “cable óptico SSCNET III” en la página 132
para los modelos de cables.
Cable Modelo de cable Longitud de cable
Cable óptico SSCNET III LE-CSS- 0.15 m a 3 m
Precauciones
del producto
específicas
Nota 6) Las conexiones a partir del Eje 2 han sido omitidas.

Nota 7) Se pueden configurar hasta 16 ejes.
Nota 8) Asegúrese de colocar el tapón en CN1A/CN1B no
usado.
131
Serie LECS
Opciones
Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder (LECS común)
LE CS M S 5 A
Modelo de motor Dirección del conector
S Servomotor AC Lado del eje
Descripción del cable
M Cable del motor A
Modelo de cable
B Cable de bloqueo
S Cable estándar
E Cable de encoder
R Cable robótico
Longitud de cable (L) [m] Lado del eje contador

2 2
5 5 B
A 10
LE-CSM-: Cable del motor

(13.7)
(30) L Cable óptico SSCNET III
LE-CSB-: Cable de bloqueo LE CSS 1

Modelo de motor
(11.8)
Longitud de cable
S Servomotor AC
L 0.15 m
(29.6) L Descripción del cable K 0.3 m
S Cable óptico SSCNET III J 0.5 m
LE-CSE-: Cable de encoder 1 1m
∗ LE-CSS- es MR-J3BUSM
18.8
(13)
fabricado por Mitsubishi Electric. 3 3m
(30) L 37.4
∗ LE-CSM-S es MR-PWS1CBLM-A-L fabricado por Mitsubishi Electric. Regeneración opcional (LECS común)
LE-CSB-S es MR-BKS1CBLM-A-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S es MR-J3ENCBLM-A-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R es MR-PWS1CBLM-A-H fabricado por Mitsubishi Electric. LEC MR RB
LE-CSB-R es MR-BKS1CBLM-A-H fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R es MR-J3ENCBLM-A-H fabricado por Mitsubishi Electric. Modelo de regeneración opcional
032 Potencia de regeneración admisible 30 W
12 Potencia de regeneración admisible 100 W
Conector E/S ∗ Confirmar la regeneración opcional a
utilizar en "Selección de modelo".
LE CSN A LA
(12)
(6)
15
Modelo de controlador
Orificio de
A LECSA, LECSC montaje ø6
B LECSB
S LECSS
144
156
168
5
LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS
52.4
33.3
37.2
LD 6
6
12
39 (20) LC
39 39 LB
∗ LE-CSNA: 10126-3000EL (conector)/10326-3210-0000 (kit de carcasa) Dimensiones [mm]

fabricado por 3M o elemento equivalente.
LE-CSNB: 10150-3000PE (conector)/10350-52F0-008 (kit de carcasa)
Modelo LA LB LC LD
fabricado por 3M o elemento equivalente. LEC-MR-RB-032 30 119 99 1.6
LE-CSNS: 10120-3000PE (conector)/10320-52F0-008 (kit de carcasa) LEC-MR-RB-12 40 169 149 2
fabricado por 3M o elemento equivalente.
∗ MR-RB- fabricado por Mitsubishi Electric.
132
del modelo
Selección
Opciones
LEY
Cable USB
PC Software de configuración
LECSA LECSB LECSC LECSS (MR ConfiguratorTM)
Drivers
Software de configuración (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS común)
LEYG
LEC MR SETUP221 E
Lenguaje de visualización
— Versión japonesa
E Versión inglesa
LECA6
LECP6
∗ MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric.
Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información sobre la actualización de versión.
MR ConfiguratorTM es una marca comercial registrada o una marca comercial de Mitsubishi Electric.
En un PC se puede realizar el ajuste, visualización del motor, diagnóstico, lectura/escritura de parámetros y
LEC-G
funcionamiento de prueba.
PC compatible
Si se usa el software de configuración (MR ConfiguratorTM), use un PC IBM/PC compatible con AT que satisfaga las siguientes
condiciones de trabajo.
LECP1
Software de configuración (MR ConfiguratorTM)
Equipo
LEC-MR-SETUP221
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,
LECPA
Windows®XP Professional / Home Edition,
Sist. operativo
Nota 1) Nota 2) Nota 3)
Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise
PC Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
Espacio DD disponible 130 MB o más
Interfaz de comunicación Use el puerto USB
Resolución 1024 x 768 o más
Display Debe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits).
Conectable al PC anterior
LEY
Teclado Conectable al PC anterior
Ratón Conectable al PC anterior
Servomotor AC
Impresora Conectable al PC anterior
Cable USB LEC-MR-J3USB Nota 4, 5)
Nota 1) Antes de usar un PC para configurar el método de tabla de puntos/método de programación para LECSA o la entrada del nº de puntos de tabla para LECSC, realice una
actualización a la versión C5 (versión japonesa) /versión C4 (versión inglesa). Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para la información sobre la actualización de versión.
Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países.
LEYG
Nota 3) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando.
Nota 4) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®.
Nota 5) Pida el cable USB por separado.
Cable USB (3 m) Batería (sólo para LECSB, LECSC o LECSS)

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
LECS
∗ MR-J3USB fabricado por Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT fabricado por Mitsubishi Electric.
Batería de recambio.
Cable para conectar el PC y el accionador cuando se usa el
Los datos de posición absoluta se conservan instalando la
software de configuración (MR ConfiguratorTM).
batería en el accionador.
No use ningún cable distinto a éste.
Precauciones
del producto
específicas
133
LECS
Serie
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de
seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.
Diseño/Selección Manejo
Advertencia Advertencia
1. Use la tensión especificada. 9. La electricidad estática puede causar fallos de funcio-
Si la tensión aplicada es superior al valor especificado, puede producirse namiento o daños en el controlador. No toque el
un fallo de funcionamiento o daños en el controlador. Si la tensión controlador cuando la corriente esté activada.
aplicada es inferior a la especificada, es posible que la carga no pueda Tome las medidas de seguridad necesarias para eliminar la
moverse debido a una caída de tensión interna. Compruebe la tensión de electricidad estática en caso de que sea necesario tocar el contro-
trabajo antes de empezar. Confirme además que la tensión de trabajo no lador para realizar el mantenimiento.
sea inferior a la tensión especificada durante el funcionamiento. 10. No use el producto en un área en la que pueda estar
2. No utilice el producto sin cumplir las especificaciones. expuesto al polvo, polvo metálico, virutas de mecanizado
En caso contrario, pueden producirse incendios, errores de o salpicaduras de agua, aceite o productos químicos.
funcionamiento o daños al controlador/actuador. Compruebe las De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
características técnicas antes del uso.
11. No use el producto en presencia de un campo magnético.
3. Instale un circuito de parada de emergencia. De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
Instale un sistema de parada de emergencia en el exterior de la 12. No use el producto en un entorno con gases, líquidos u
protección, en un lugar de fácil acceso para el operador para que
otras sustancias inflamables, explosivas o corrosivas.
éste pueda detener el funcionamiento del sistema de forma
De lo contrario, pueden producirse incendios, explosiones o corrosión.
inmediata e interrumpir el suministro de energía.
4. Para evitar riesgos y daños debidos a averías o fallos de 13. Evite la radiación de calor de potentes fuentes de calor
funcionamiento en el producto, que se pueden producir como la luz directa del sol o un horno caliente.
De lo contrario, puede provocar fallos en el controlador o en sus
con cierta probabilidad, deberá construir un sistema de
dispositivos periféricos.
refuerzo colocando una estructura multicapa o un diseño
de un sistema a prueba de fallos, etc. 14. No use el producto en un ambiente con cambios de
temperatura cíclicos.
5. Si existe riesgo de incendio o lesiones personales
De lo contrario, puede provocar fallos en el controlador o en sus
debidas a una generación anómala de calor, chispas, dispositivos periféricos.
humo generador por el producto, etc., corte la corriente
de la unidad principal y del sistema inmediatamente. 15. No use el producto en lugares donde se generen picos
de tensión.
Manejo Los dispositivos (elevadores de solenoide, hornos de inducción de
alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran cantidad de
picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar o dañar
Advertencia los circuitos internos del mismo. Evite la presencia de fuentes que
generen picos de tensión y las líneas de tensión.
1. No toque nunca el interior del controlador ni de sus
dispositivos periféricos. 16. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones
En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas o fallo. o impactos.
De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
2. No manipule el producto ni lleve a cabo ajuste alguno
con las manos mojadas. 17. En el caso de que una carga generadora de picos de
En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas. tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada
directamente, utilice un producto que incorpore un
3. No use un producto que esté dañado o al que le falte sistema de absorción de picos de tensión.
algún componente.
Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
4. Use únicamente la combinación especificada de Montaje
actuador y controlador.
De lo contrario, puede dañar el controlador o el otro equipo. Advertencia
5. Asegúrese de no tocar, quedar enganchado ni golpear 1. Instale el controlador y sus dispositivos periféricos
la pieza de trabajo mientras el actuador se está sobre un material no inflamable.
moviendo. La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él
De lo contrario, se pueden producir lesiones personales. puede provocar un incendio.
6. No conecte la alimentación ni encienta el producto 2. No instale el producto en un lugar expuesto a
hasta que confirme que la pieza de trabajo se puede vibraciones o impactos.
mover de forma segura dentro del área que puede ser De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
alcanzada por la pieza. 3. El controlador debe montarse en una pared vertical en
El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente. dirección vertical.
7. No toque el producto cuando está activado ni durante Además, no cubra las conexiones de succión/escape
un cierto tiempo después de desconectar la corriente, del controlador.
dado que se calienta de forma importante. 4. Instale el controlador y sus dispositivos periféricos
De lo contrario, éste podría provocar quemaduras debido a las sobre una superficie plana.
altas temperaturas.
Si la superficie de montaje no es plana, puede aplicarse una
8. Compruebe la tensión con un comprobador durante fuerza excesiva sobre la carcasa u otras piezas, provocando un
más de 5 minutos después de cortar la corriente en fallo de funcionamiento.
caso de instalación, cableado y mantenimiento.
134Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
LECS
Serie
del modelo
Selección
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de
seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.

Alimentación Mantenimiento
LEY
Precaución Advertencia
1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas 1. Lleve a cabo comprobaciones periódicas de
y entre la corriente y la tierra. mantenimiento.
Cuando el ruido sea alto, use un transformador de aislamiento. Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos.
Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de funciona-
2. Tome las medidas adecuadas para evitar picos de
miento accidental.
LEYG
tensión producidos por descargas atmosféricas.
Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos de 2. Realice las comprobaciones y pruebas de funciona-
forma independiente a la línea a tierra del controlador miento adecuadas tras completar el mantenimiento.
y de sus dispositivos periféricos. En caso de aparecer anomalías (si el actuador no se mueve o el
equipo no funciona adecuadamente, etc.), detenga el
Cableado funcionamiento del sistema.
En caso contrario, puede producirse fallos de funcionamiento
inesperados, no pudiendo garantizarse la seguridad.
Advertencia
LECA6
LECP6
Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la
seguridad del equipo.
1. El controlador resultará dañado si se añade una
alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del 3. No desmonte, modifique ni repare el controlador ni
servomotor del controlador (U, V, W). Asegúrese de sus dispositivos periféricos.
comprobar el cableado en busca de errores cuando se 4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable
LEC-G
conecte el suministro de alimentación. en el interior del controlador.
2. Conecte correctamente los extremos de los cables U, En caso contrario, pueden producirse un incendio.
V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de 5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al
la potencia del servomotor. Si los cables no coinciden, aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva.
será imposible controlar el servomotor.
LECP1
6. Reserve un espacio suficiente para el mantenimiento.
Conexión a tierra Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el
mantenimiento.
Advertencia
LECPA
1. Asegúrese de que el producto está conectado a tierra para
garantizar la tolerancia de ruido del controlador.
Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable de cobre del
actuador al terminal de tierra de protección (PE) del controlador
y conecte el cable de cobre del controlador a tierra a través del
terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.
No los conecte directamente al terminal de tierra de
LEY
Panel de control
Servomotor AC
Driver
Terminal PE Actuador
LEYG
2. En el improbable caso de que la toma a tierra

provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería
desconectarse.
LECS
Precauciones
del producto
específicas
135
136
137
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño
Normas de seguridad del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas.
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.
Precaución : riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
leves o moderadas.
(Parte 1: Requisitos generales)
Advertencia indica un peligro con un nivel medio ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.
Advertencia : de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones etc.
graves o la muerte.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo
Peligro : que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
la muerte.
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que 1. Este producto está previsto para su uso industrial.
diseña el equipo o decide sus especificaciones. El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial.
Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona SMC.
que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de
seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del
producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a
todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar
cualquier posibilidad de fallo del equipo.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal Requisitos de conformidad
cualificado. El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de
El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado. Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente Garantía limitada y exención de responsabilidades
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad
correspondientes. 1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de
inesperados de los objetos desplazados.
funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan
tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la de ventas más cercano.
corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las 2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si
precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un
funcionamiento defectuoso o inesperado. producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.
Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial
atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
alguna de las siguientes condiciones: 3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
productos específicos.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, ∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.
Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de
combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación
la entrega.
y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la
aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,
propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
Requisitos de conformidad
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock 1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.
en el manejo de productos SMC" Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas
(M-E03-3) antes del uso. las reglas locales sobre exportación.
SMC Corporation (Europe)

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.at Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.lt
Belgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.be Netherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nl
Bulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Norway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.no
Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hr Poland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.pl
Czech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Portugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.es
Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Romania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.ro
Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.ee Russia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ru
Finland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fi Slovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.sk
France +33 (0)164761000 www.smc-france.fr promotion@smc-france.fr Slovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.si
Germany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.de Spain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.es
Greece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.gr Sweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nu
Hungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.hu Switzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.ch
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Latvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lv
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
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Modelo de vástago Modelo de vástago guía RoHS

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Modelo

Modelo de vástago Serie LEY Tamaño: 16, 25, 32, 40

Carrera larga: Características a prueba de polvo/goteo (IP65): -X5

Modelo de vástago guía Serie LEYG Tamaño: 16, 25, 32, 40

Carga lateral en el extremo: 5 veces superior∗

∗ No aplicable al estándar UL.

Nota) LEY63 es aplicable únicamente Modelo de vástago guía /

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Controlador/ Servomotor AC Driver

Modelo en paralelo Modelo en paralelo Modelo de

2 tipos de cables para el motor

Páginas 19, 20 Para comprobar el límite y la señal intermedia

Horquilla Horquilla Unión Detector de estado sólido, con indicador de 2 colores

Modelo de motor en línea Altura reducida hasta un 49%

Motor de gran potencia (100/200/400 W)

Motor paso a paso

¡Añadido diámetro grande!

Motor de gran potencia: 400 w

Fuerza máx. de empuje: 1910 (N)

Modelo de vástago guía Serie LEYG /Tamaño: 16, 25, 32, 40

Mayor rigidez Diámetro [mm] 16 25 32 40

5 veces superior∗ Modelo de motor en paralelo

Para uso de detectores magné-

Operación Montaje por Tope

Ranura para detector magnético

LEY-X5 (Véase la pág. 23.) Tamaño LEY63D-P Tamaño

Modelo de motor en línea

Modelo de motor en línea Modelo de motor en línea

Modelo de montaje superior del motor

Sencillo ajuste para un uso inmediato Motor paso a paso Servomotor

Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

Pantalla de la consola de programación Datos Eje 1 Datos Eje 1

Unidad Gateway Serie LEC-G

Actuador eléctrico/ Actuador eléctrico/

<Cuando se usa una consola de programación (TB)> Menú Eje 1

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento o

Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)

Permite comprobar el funcionamiento

Permite monitorizar la posición, velocidad,

Los datos de paso y los parámetros se

Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. Compatible Compatible

Diseño del sistema / E/S de uso general

Alimentación para señales E/S

Cable E/S Páginas 58, 71

Cable del actuador∗ Páginas 56, 70 Las piezas de la cabina

La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido"

Consola de programación Página 60 Kit de ajuste del controlador Página 59

Diseño del sistema / Señal de impulsos

Alimentación para señales E/S

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el

Accionador∗ Página 72 Cable E/S Página 78

Suministrado por el cliente A CN1

Cable del actuador∗ Página 77

La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido"

Consola de programación Página 80 Software de configuración del controlador Página 79

Diseño del sistema/Red de buses de campo

Motor de gran potencia: 400 w

Fuerza máx. de empuje: 1910 (N)

LEY-X5 (Véase la pág. 23.) Tamaño LEY63D-P Tamaño

Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento o

Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)

Cable E/S Páginas 58, 71

Cable del actuador∗ Páginas 56, 70 Las piezas de la cabina

Consola de programación Página 60 Kit de ajuste del controlador Página 59

Accionador∗ Página 72 Cable E/S Página 78

Cable del actuador∗ Página 77

Consola de programación Página 80 Software de configuración del controlador Página 79

Red de buses Power supply

Controlador Pág. 50 Controlador Pág. 50

Driver de servomotor AC Serie LECS

Serie LECS lista

Driver de servomotor AC Serie LECS

!SÓ EL TIEMPO DEL CICLO SE PUEDE OBTENER COMO SIGUE

85 15 140 Paso 2.5: LEY16C

Paso 8: LEY32B LEY32/40