Control Design 3

Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Hermosillo
ING. ELECTRÓNICA
Instrumentación Digital
Ejercicio 3) Simulación de sistemas dinamicos
Oct. 2023
Prof. Jesús Manuel Tarín Fontes
1
ING. ELECTRÓNICA
EVIDENCIAS DE PRODUCTO/DESEMPEÑO
DATOS GENERALES
NOMBRE DEL ALUMNO(s): Por apellidos en orden alfabético N° Control Fecha:11/3/2023
1.Sau Encinas Jose Roberto
2.
3. Grupo:E7B
4.
MATERIA: Instrumentación Virtual TEMA: Lab 1) Análisis de un sistema de control

FACILITADOR: Jesús Manuel Tarín Fontes Primera oportunidad
CALIFICACIÓN (Con rúbrica)
ACTIVIDADES A REALIZAR
EL REPORTE DEBE INCLUIR LO SIGUIENTE:
I) INTRODUCCIÓN
II) MARCO TEORICO CONCEPTUAL
III) DESARROLLO
IV) RESULTADOS Y CONCLUSIONES (ya está en un apartado abajo)
V) BIBLIOGRAFÍA (ya está en un apartado abajo)
Además, todas las figuras y tablas que se pongan, si así lo pide el reporte, deberán tener pie de figura con texto y hacer
referencia a ellas en el texto.
1. INTRODUCCIÓN
Este texto se centra en el análisis del comportamiento de un sistema de control, utilizando
como parámetros la frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento. El análisis se
realiza a través de una simulación con el Módulo NI LabVIEW Control Design and Simulation.
Este módulo permite modelar y simular sistemas de control de manera eficiente,
proporcionando una comprensión más profunda de su comportamiento.
2. MARCO TEORICO CONCEPTUAL
 Sistemas de Control: Los sistemas de control son fundamentales en cualquier

operación que requiera manejar y dirigir el comportamiento de otros sistemas. Se
utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, desde el control de temperatura en el
hogar hasta el control de vuelo en aviones.
2
 Frecuencia Natural y Coeficiente de Amortiguamiento: Estos son dos parámetros
clave en el análisis de sistemas de control. La frecuencia natural es una medida de la
rapidez con la que un sistema puede responder a cambios, mientras que el coeficiente
de amortiguamiento es una medida de cuánto se atenúa una oscilación en el sistema.
 Simulación de Sistemas de Control: La simulación es una herramienta poderosa
para el análisis de sistemas de control. Permite a los ingenieros probar y verificar sus
diseños en un entorno seguro antes de implementarlos en el mundo real.
 Módulo NI LabVIEW Control Design and Simulation: Este es un software
especializado que permite a los ingenieros modelar, simular y analizar sistemas de
control de manera eficiente. Proporciona una amplia gama de herramientas y
funcionalidades para facilitar el análisis de sistemas de control.
 Análisis del Comportamiento del Sistema de Control: A través de la simulación y el
uso de parámetros como la frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento, los
ingenieros pueden obtener una comprensión profunda del comportamiento de sus
sistemas de control. Esto les permite optimizar el rendimiento del sistema y garantizar
que funcione de manera eficiente y efectiva.

ING. ELECTRÓNICA
3. DESARROLLO (Aquí se platea el problema a desarrollar por parte del instructor, incluye ideas
conceptuales y lo que el alumno hará como actividad). https://youtu.be/yL8HkgxR5Rw
3
Requerimientos
Software
 NI LabVIEW 2021 o superior
 Módulo NI LabVIEW Control Design and Simulation
Objetivo
Analizar el comportamiento de un sistema de control a partir de los valores de la frecuencia
natural y del coeficiente amortiguamiento en una simulación con el Módulo NI LabVIEW Control
Design and Simulation.
Desarrollo
1. Abra el VI del ejercicio 1.
2. Abra el diagrama de bloques presionando ctrl + e. Ancle la Paleta de funciones Control &
Simulation.
4
ING. ELECTRÓNICA
Figura 3.1. Anclar la paleta de funciones del Control & Simulation

3. Debajo del ciclo While coloque un Control & Simulation Loop que se encuentra en la
paleta Control & Simulation >> Simulation.
Figura 3.2. Localización del Control & Simulation Loop
5
ING. ELECTRÓNICA
Figura 3.3. Control & Simulation Loop

4. Navegue hacia Control & Simulation >> Simulation >> Continuous Linear Systems y
arrastre un Transfer Function dentro del Control & Simulation Loop. Doble clic sobre el
Transfer Function y en Parameter source seleccione Terminal. Cableé la terminal de
salida Transfer Function Model del VI Construct Special TF Model con la terminal de
entrada Transfer Function del bloque Transfer Function.
Figura 3.4. Localización del Transfer Function
Figura 3.5. Configuración del Parameter source
6
ING. ELECTRÓNICA
Figura 3.6. Cableado

5. Coloque un Step Signal desde la paleta Control & Simulation >> Simulation << Signal
Generation. Doble clic para abrir la configuración, en Parameters cambie el step time a
0. Cabléelo a la entrada del Transfer Function.
Figura 3.7. Localización del Step Signal
Figura 3.8. Step time a 0
7
ING. ELECTRÓNICA

6. Coloque un SimTime Waveform desde la paleta Control & Simulation >> Simulation
>> Graph Utilities. Cabléelo con la salida del Transfer Function.
Figura 3.10. Localización del SimTime Waveform

7. Doble clic en la parte izquierda del Control & Simulation Loop para visualizar la
configuración de parámetros de la simulación. Seleccione Solver Method >> Runge-
Kutta 1 (Euler). En Simulation Time >> Final Time escriba 30. Clic en OK.
Figura 3.12. Configuración
8
ING. ELECTRÓNICA
Figura 3.13. Diagrama final
Figura 3.14. Panel frontal

8. Navegue al panel frontal y ejecute el VI. Ajuste los valores del coeficiente de
9
ING. ELECTRÓNICA
amortiguamiento y de la frecuencia natural. Al presionar el botón de paro ambas gráficas deben
ser iguales ya que tienen la misma entrada.
10
ING. ELECTRÓNICA
MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO (No aplica para esta práctica)
CANTIDAD DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE
EQUIPO DE MEDICIÓN
11
ING. ELECTRÓNICA
IV. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
En conclusión, el análisis del comportamiento de un sistema de control a través de la
frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento es una práctica esencial en la
ingeniería de control. La simulación, especialmente utilizando herramientas como el Módulo
NI LabVIEW Control Design and Simulation, proporciona una plataforma segura y eficiente
para realizar este análisis. Permite a los ingenieros entender profundamente el
comportamiento de sus sistemas, optimizar su rendimiento y garantizar su eficacia en diversas
aplicaciones. A medida que avanzamos hacia un futuro cada vez más dependiente de los
sistemas automatizados, la importancia de estas prácticas solo puede aumentar.
V. BIBLIOGRAFIA
[1]
[2]
[3]
Observaciones:
Bastante claras las intrucciones
Participantes
1.
Instructor 2.
3.
4.
12

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MATERIA: Instrumentación Virtual TEMA: Lab 1) Análisis de un sistema de control

2. MARCO TEORICO CONCEPTUAL

 Sistemas de Control: Los sistemas de control son fundamentales en cualquier

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Figura 3.1. Anclar la paleta de funciones del Control & Simulation

Figura 3.2. Localización del Control & Simulation Loop

Figura 3.3. Control & Simulation Loop

Figura 3.4. Localización del Transfer Function

Figura 3.5. Configuración del Parameter source

Figura 3.6. Cableado

Figura 3.7. Localización del Step Signal

Figura 3.8. Step time a 0

Figura 3.9. Cableado

Figura 3.10. Localización del SimTime Waveform

Figura 3.11. Cableado

Figura 3.12. Configuración

Figura 3.13. Diagrama final

Figura 3.14. Panel frontal

MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO (No aplica para esta práctica)

CANTIDAD DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE

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