Rectas y Planos

Rectas y planos
Rectas en R2
Una recta en R2 es el conjunto de todos los puntos que verifican una ecuación y=mx+b si
m ≠0 pendiente y b ∈ R ordena al origen (recta no vertical) o una ecuación de la forma x=c
(recta vertical) con c ∈ R .
En general, reordenando es una ecuación de la forma
ax +by =c
donde a , b , c son números reales.
Ejemplo 1
6 x +3 y=90
y=−2 x +30
Rectas en forma vectorial (paramétrica)

Dados ⃗v vector no nulo y un punto P ∈ R2 (respectivamente R3 ), los puntos X que verifican la
ecuación
L : X=P+ λ ∙ ⃗v λ ∈ R
Forman una recta L.
A la ecuación anterior la llamaremos ecuación paramétrica de la recta L. El vector ⃗v se lo
denomina vector dirección y al punto P punto de paso (aunque no son únicos para una recta L
dada).
Ejemplo 1 en forma paramétrica
(x , y )=(x ,−2 x+30)

( x , y ) =( 0 , 30 ) + x ( 1 ,−2 )
Ejemplo 2
Recta con dirección ⃗v =( 1 ,2 , 3 ) que corta el eje x en x=2. Es decir, P=(2 , 0 , 0)
X =( 2 , 0 ,0 )+ λ ( 1 ,2 , 3 )
Ecuación paramétrica por coordenada
{
x ¿ 1 λ +¿ 2
y ¿ 2 λ +¿ 0
z ¿ 3 λ +¿ 0
Observaciones de las rectas
Paralelismo
Las rectas L1 : X=λ ∙ ⃗

v 1 + P1 y L2 : X=λ ∙ ⃗
v2 + P2 son paralelas si y solamente si ⃗
v1 d ⃗
v 2 son
múltiplos.
Perpendicularidad
Las rectas L1 : X=λ ∙ ⃗

v 1 + P1 y L2 : X=λ ∙ ⃗
v2 + P2 son perpendiculares si y solamente si ⃗
v1 y
⃗
v 2 son perpendiculares Las rectas perpendiculares en R podrían no tener un punto en común.
3
Rectas y ecuaciones paramétricas

La ecuación paramétrica de una recta no es única. Por ejemplo: las ecuaciones
X =λ ( 1 ,1 , 3 ) + ( 0 , 0 , 2 ) y X =λ (−2 ,−2 ,−6 ) + ( 1 , 1, 5 ) definen la misma recta.
Vector director
Una recta L que pasa por dos puntos P y Q (en R2 o R3) tiene vector director ⃗
QP=P−Q o
cualquier múltiplo y su ecuación resulta:
X =λ ( P−Q )+Q
Planos forma vectorial (paramétrica)

Dados los vectores ⃗v ≠ ( 0 , 0 , 0 ) y ⃗
w ≠ ( 0 , 0 , 0 ) que no son múltiplos y un punto P ∈ R3 , los
puntos X =( x , y , x ) ∈ R 3 que verifican la ecuación
w λ, β∈ R
π : X=P+ λ ∙ ⃗v + β ∙ ⃗
forman un plano π .
A la ecuación anterior la llamaremos ecuación paramétrica del plano π .
Ejemplo
El plano con vectores directores ⃗v =( 1 ,2 , 3 ) y ⃗

w =( 0 , 1 ,5 ) que pasa por ( 3 , 1 ,3 ) está dado
por:
π : X= (3 , 1 , 3 ) + λ ( 1 ,2 , 3 ) + β ( 0 ,1 , 5 )
Ecuación paramétrica por coordenada
{
x ¿ 3 + ¿ 1 λ +¿ 0 β
y ¿ 1 + ¿ 2 λ + ¿1 β
z ¿ 3 + ¿ 3 λ + ¿5 β
Observaciones de los planos
Plano y ecuaciones paramétricas
Un plano puede tener distintas ecuaciones paramétricas (con otros vectores o puntos) y
representar gráficamente un mismo plano.
Planos paralelos a rectas

Podemos construir planos paralelos a rectas usando sus vectores directores como directores
del plano
Ecuación paramétrica desde 3 puntos
Dados tres puntos P, Q y R en R3 no alineados, hay un único plano π que los contiene y una
ecuación paramétrica de π posible es:
X =P+ λ ⃗
PQ+ β ⃗
PR
Planos forma implícita

Vector normal
Notar que dados los vectores directores de un plano es posible obtener un vector
perpendicular a ambos que resulta perpendicular al plano. Llamamos al vector obtenido
normal:
| |
ĭ j̆ k̆
n=( a , b , c )=v × w= v 1 v 2 v 3
w1 w2 w3
Vector perpendicular al normal
Un punto X =( x , y , z ) cualquiera del plano genera un vector ⃗

PX con el punto P del plano.
Este vector es perpendicular a la normal, es decir:
n ∙⃗
PX =0
n ∙ ( X−P )=0
n ∙ X – n ∙ P=0
n ∙ X=n∙ P
( a , b , c ) ∙ ( x , y , z )=( a ,b , c ) ∙ ( p 1 , p2 , p3 )
ax +by + cz=d
Definición
Dados a , b , c ∈ R (alguno no nulo) y d en R , las soluciones en R3 de la ecuación
ax +by + cz=d
forman un plano π y se denomina ecuación implícita del plano π .
Ejemplo
El plano π está dado por la ecuación
7 x−5 y + z=19
donde n=( 7 ,−5 , 1 ) se obtuvo del producto vectorial de v yw , mientras que
19= ( 7 ,−5 , 1 ) ∙ ( 3 , 1 ,3 )
Además, despejando z=19−7 x+5 y obtenemos otra forma paramétrica del plano:
( x , y , z )=( x , y , 19−7 x +5 y )
( x , y , z )=( 0 , 0 , 19 ) + x ( 1 , 0 ,−7 )+ y ( 0 ,1 , 5 )
( x , y , z )=( 0 , 0 , 19 ) + λ ( 1 , 0 ,−7 )+ β ( 0 , 1, 5 )
Para λ , β ∈ R
Posiciones relativas entre planos y entre plano-recta

Paralelismo de planos
Dos planos π 1 y π 2 dados por las ecuaciones a 1 x +b1 y +c 1 z=d 1 y a 2 x +b2 y +c 2 z=d 2 son
paralelos si y solamente si los vectores normales respectivos son paralelos, es decir, entonces
n1= ( a1 , b1 , c1 ) y n2 =( a2 , b2 , c 2) son múltiplos.
Perpendicularidad de planos
Dos planos π 1 y π 2 dados por las ecuaciones a 1 x +b1 y +c 1 z=d 1 y a 2 x +b2 y +c 2 z=d 2 son
perpendicular si y solamente si los vectores normales respectivos son perpendiculares, es decir
n1 ∙ n2=0
Paralelismo entre planos y rectas

Un plano π dado por la ecuación ax +by + cz=d y una recta L son paralelos entre sí, sí y
solamente si el vector normal del plano es perpendicular al vector director de la recta.
Perpendicularidad entre planos y rectas

Un plano π dado por la ecuación ax +by + cz=d y una recta L son perpendiculares entre sí,
sí y solamente si el vector normal del plano es múltiplo del vector director de la recta.
Intersecciones rectas en R2
La intersección entre dos rectas L1 y L2 en R2 da por resultado:
1. L1 ∩ L2 =P : Un único punto P .
2. L1 ∩ L2 =L1=L2 : Las rectas coinciden y por lo tanto la intersección resulta contener a
todos los puntos de dicha recta.
3. L1 ∩ L2 =∅ : Las rectas no se cortan y, al estar en el plano R2, son paralelas.
Intersecciones rectas en R3
La intersección entre dos rectas L1 y L2 de R3 da por resultado:
1. L1 ∩ L2 =P : Un único punto P .
2. L1 ∩ L2 =L1=L2 : Las rectas coinciden y por lo tanto la intersección resulta contener a
todos los puntos de dicha recta.
3. L1 ∩ L2 =∅ : Las rectas no se cortan. Las rectas no necesariamente serán paralelas
(aunque podrían serlo). En este caso se dicen que son alabeadas.
Intersección entre dos planos
Dados dos planos:

{π 1: ax+ by +cz=d
π 2 : a ’ x +b ’ y+ c ’ z =d ’
Los puntos de la intersección entre estos planos forman el conjunto solución del sistema de
ecuaciones (lineales) implícitas de los planos. Por lo tanto,
SCD
El sistema de ecuaciones no puede ser un sistema compatible determinado (SCD) pues no hay
suficientes ecuaciones que determinen una única solución. Luego π 1 ∩ π 2 NO puede ser un
único punto.
SI
Puede ocurrir que π 1 ∩ π 2 =∅ . El sistema es incompatible (SI) (aparece un absurdo al resolver

el sistema). Geometricamente, los planos son paralelos no coincidentes. Es decir, n1= ( a , b , c )
es múltiplo de n2 =( a ’ , b ’ ,c ’ ) con n1=k· n2 pero d ≠ k ∙d ’.
SCI
Puede ocurrir que el sistema sea compatible indeterminado (SCI) y hay dos posibilidades:
a) π 1 ∩ π 2 =π 1=π 2. El conjunto solución tiene infinitas soluciones con dos variables

libres y entonces los dos planos son coincidentes, es decir, n1= ( a , b , c ) es paralela
n2 =( a ’ , b ’ ,c ’ ) con n1=k ∙n 2 y además d=k ∙ d ’.
b) π 1 ∩ π 2 =L. El conjunto solución tiene infinitas soluciones con una única variable libre
y entonces los planos se cortan en una recta L cuyo vector director es perpendicular a
ambas normales (pues está contenida en ambos planos). En este caso, el sistema de
ecuaciones se denomina ecuaciones implícitas de la recta L.
Intersección entre tres o más planos

La intersección de tres o más planos se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones implícitas
de dichos planos y resulta ser uno de los siguientes casos:
1) El sistema es SI y por lo tanto no hay puntos que pertenezcan a todos los planos
simultáneamente.
2) El sistema es SCD y por lo tanto hay un único punto que pertenece a todos los planos
simultáneamente.
3) El sistema es SCI y el conjunto solución representa una recta o todos los planos son
coincidentes (representan un mismo plano solución).
Intersección entre plano y recta

Sean L una recta y π un plano en R3.
 Si la recta está dada en forma vectorial, las coordenadas (en forma paramétrica, con
algún parámetro λ) de un punto en la intersección deben verificar la ecuación del
plano. Por lo cual, al reemplazar en las ecuaciones del plano se obtiene (si existe) el
valor del parámetro que permite obtener el punto de intersección.
 Si la recta está dada por ecuaciones implícitas, el punto de intersección resulta ser el
conjunto solución del sistema con estas ecuaciones y la ecuación del plano.
SCD
L ∩π =P, con P un único punto, en el caso de que exista un valor del parámetro λ que
determine a P o el sistema de ecuaciones sea SCD con solución.
SCI
L ∩π =L. La recta está contenida en el plano. En este caso, el parámetro pueda tomar
cualquier valor R o el sistema de ecuaciones resultó SCI con solución
SI
L ∩π =∅ . La recta es paralela al plano. En este caso no existe un único valor del parámetro λ o
el sistema de ecuaciones implícitas (de la recta y el plano) resultó SI.

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Rectas y planos

Rectas en forma vectorial (paramétrica)

Ejemplo 1 en forma paramétrica

(x , y )=(x ,−2 x+30)

Recta con dirección ⃗v =( 1 ,2 , 3 ) que corta el eje x en x=2. Es decir, P=(2 , 0 , 0)

Las rectas L1 : X=λ ∙ ⃗

Las rectas L1 : X=λ ∙ ⃗

Rectas y ecuaciones paramétricas

X =λ ( 1 ,1 , 3 ) + ( 0 , 0 , 2 ) y X =λ (−2 ,−2 ,−6 ) + ( 1 , 1, 5 ) definen la misma recta.

Planos forma vectorial (paramétrica)

El plano con vectores directores ⃗v =( 1 ,2 , 3 ) y ⃗

Planos paralelos a rectas

Ecuación paramétrica desde 3 puntos

Planos forma implícita

Vector perpendicular al normal

Un punto X =( x , y , z ) cualquiera del plano genera un vector ⃗

Posiciones relativas entre planos y entre plano-recta

Paralelismo entre planos y rectas

Perpendicularidad entre planos y rectas

Intersección entre dos planos

Dados dos planos:

Puede ocurrir que π 1 ∩ π 2 =∅ . El sistema es incompatible (SI) (aparece un absurdo al resolver

a) π 1 ∩ π 2 =π 1=π 2. El conjunto solución tiene infinitas soluciones con dos variables

Intersección entre tres o más planos

Intersección entre plano y recta

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