TEMA 1: OSCILACIONES

1. EL m.a.s. Y SU ECUACIÓN
La ecuación principal de todo movimiento ondulatorio es la siguiente:

x = A cos(ωt + ψ)

x es la elongación en cada instante

t es el tiempo
A es la amplitud, o elongación máxima (cuando el coseno vale 1)
ω es la frecuencia angular
ψ es la fase inicial
(ωt + ψ) es la fase
Aunque en ella se utilice el coseno como razón trigonométrica que permita
establecer la periodicidad, puede usarse también con el seno, simplemente añadiendo
la diferencia:

x = A sen(ωt + ψ' ) / ψ' = ψ + π 2

En un movimiento armónico interesa conocer el período, que es el tiempo que tarda

el mismo en dar un ciclo completo. Para calcularlo se igualan las dos elongaciones de
dos momentos distintos en los que el estado es el mismo, es decir, cuando ha pasado
un tiempo igual al período:

ωt + ψ + 2π = ω(t + T ) + ψ → ωt + ψ + 2π = ωt + ωT + ψ

2π
T=
ω
También se define el concepto de frecuencia, que es el número de ciclos por la
unidad de tiempo, y por ello, la inversa del período:

1 ω
υ= υ=
T 2π
x
A

t
T

Tanto la amplitud A como la fase ψ dependen de las condiciones iniciales del

problema (velocidad, espacio recorrido y frecuencia angular). Dados los valores de
x(0) y de v(0) :
x = A cos(ωt + ψ)

dx
v= = − Aω sen(ωt + ψ)
dt

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 t = 0 → x (0) = A cos ψ  v (0) − Aω sen ψ v (0)
 = → = −ω tg ψ
t = 0 → v (0) = − Aω sen ψ x (0) A cos ψ x (0)

−1 v (0)
tg ψ = ⋅
ω x (0)

Con esta última expresión se puede conocer el valor de la fase ψ. Para conocer la
amplitud:

x (0) = A cos ψ  x (0) 2 = A 2 cos 2 ψ 

  v (0) 2
v (0)  v (0) 2  x ( 0) 2
+ = A 2 cos 2 ψ + A 2 sen 2 ψ
= − A sen ψ ω 2
 ω2 = A sen ψ
2 2
ω

v (0) 2
x (0) + 2 = A 2
2
ω

La frecuencia angular ω depende del medio que se esté estudiando (un muelle, un
péndulo, etc.). Si planteamos la expresión de la aceleración:

dv
a= = − Aω2 cos(ωt + ψ) = −ω2 x
dt

a (t ) = −ω2 x

Es decir, podemos afirmar que un movimiento es armónico cuando la aceleración es

proporcional al desplazamiento. Esta es la ecuación del m.a.s.:

d2x
2 = −ω x
2
dt
Siempre que se llegue a una expresión como la anterior, se podrá asegurar que el
movimiento es un m.a.s.

• Ejemplo: masa enlazada a un muelle, sin rozamiento con el suelo

m x=0
µ=0
m A = x (0)

m − A = x(0)

Según la ley de Hooke: F = − k ⋅ x , donde k es la constante del muelle.

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 d2x
Como sabemos, a= .
dt 2
Por lo tanto, aplicando dinámica:

d2x
F = m ⋅ a = m ⋅ 2 = −k ⋅ x
dt
d x −k
2

= ⋅x
dt 2 m

k
ω=
m

Para calcular el período se aplica la fórmula de T = 2π ω :

2π m
T= = 2π
k m k

Energía en el sistema masa – muelle.

La única fuerza que interviene en el movimiento anterior (se desprecia el
rozamiento) es la propia del muelle F = − k ⋅ x es conservativa (la energía se
conserva).

Como esta fuerza es conservativa, se puede definir una energía potencial U

asociada a ella, tal que:

dU
F=−
dx

Despejando U:

→ − Fdx = dU → ∫ dU = ∫ − Fdx → U = ∫ kxdx

dU
F=−
dx
1
U = k ⋅ x2 + c
2

La constante c que aparece al integrar se corresponde con un valor de la

energía potencial en el origen, que puede considerarse cero en el inicio, pues lo
importante es en realidad conocer la diferencia de energía entre dos puntos.

Si se considera que la energía potencial es nula en el punto x = 0:

U = 0; x = 0
1 0
0 = k ⋅ x2 + c = + c → c = 0
2 2

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 Por lo tanto, la ecuación de la energía potencial queda como:

1
U= k ⋅ x2
2

Como x varía en función del tiempo, también varía la energía potencial:

x = A cos( ωt + ψ)

k ⋅ [ A cos( ωt + ψ)] → U = A 2 cos2 ( ωt + ψ)

1 2 1
U=
2 2

La energía cinética, a su vez, se expresa en función de la velocidad, que

también cambia con el tiempo:

dx
v= = − Aω sen(ωt + ψ)
dt
E c = m ⋅ v 2 = m ⋅ [ − A sen( ωt + ψ)] → E c = m ⋅ A 2 ⋅ ω2 ⋅ sen( ωt + ψ)
1 1 2 1
2 2 2

k
Sumando ahora ambas energías, y teniendo en cuenta que ω= , se
m
obtendrá la ecuación de la energía total del sistema:

1 1
ET = U + Ec = k ⋅ A 2 ⋅ cos 2 ( ωt + ψ) + m ⋅ ω2 ⋅ A 2 ⋅ sen 2 ( ωt + ψ) =
2 2
1 1
= k ⋅ A 2 ⋅ cos2 ( ωt + ψ) + m ⋅ ⋅ A 2 ⋅ sen 2 ( ωt + ψ) =
k
2 2 m
= k ⋅ A 2 ⋅ [cos 2 ( ωt + ψ) + sen 2 ( ωt + ψ)]
1
2
1
ET = k ⋅ A2
2

La última expresión permite observar cómo la energía total de un sistema se

conserva, es decir, no depende del tiempo. Además, en muchos movimientos de
oscilación, la energía total vendrá dada en forma del producto de una constante
por la variable recorrida (una amplitud, un ángulo...) al cuadrado.

La representación gráfica de las energías en función del tiempo sería:

1
k ⋅ A2
2
Ec

U
t

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 Calculando la energía cinética en función de x:

k ⋅ ( A2 − x 2 )
1
Ec = ET − U → Ec =
2

También se puede representar en función del desplazamiento x:

E
1
ET = k ⋅ A2
2
Ec
U
x
−A A

2. EL PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple consiste en una masa m colgada de un hilo de longitud l. Este
hilo tiene una masa despreciable y no se puede estirar. La masa oscila entre una
posición central o de equilibrio.

l
θ

m
s

Al estudiar las fuerzas que intervienen en un péndulo simple, aparecen dos: el peso
de la masa, y la tensión del hilo. La tensión se equilibra con la componente normal del
peso, mientras que la componente tangencial del mismo es la que produce el
movimiento:

T T

m m

p = m⋅ g θ

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 Aplicando dinámica:

∑ F = m ⋅ a → −m ⋅ g ⋅ senθ = m ⋅ a
ds d 2s
v= ;a = 2
dt dt
2
d s
a = − g ⋅ sen θ → 2 = − g ⋅ sen θ
dt

Si se calcula la relación entre s y θ, se obtiene:

ds dθ
l s = θ⋅ l →
=l →
dt dt
θ d 2s d 2θ
→ 2 =l 2
dt dt
s

Volviendo a la ecuación de antes:

d 2s d 2θ d 2θ q
2 = − g ⋅ sen θ → l 2 = − g ⋅ sen θ → 2 = − sen θ
dt dt dt l

La ecuación diferencial que se ha obtenido no puede resolverse directamente. Para

poder resolverla, por lo tanto, se usará una serie de Taylor, considerando el caso en
que el desplazamiento (el ángulo) es muy pequeño.

1
sen x = sen 0 + ( cos x ) x = 0 ⋅ x + ( − sen x ) x =0 ⋅ x 2 +...
2!
sen x = 0 + x + 0 +...
sen x ≈ 0
Por lo tanto, si el desplazamiento x, que en nuestro caso es el ángulo θ, es muy
pequeño, su valor es aproximado al del seno. Por ello, se podrá sustituir en la
ecuación:

d 2θ g d 2θ g
2 = − sen θ → 2 = − θ
dt l dt l

La última ecuación que se obtiene es del tipo del movimiento armónico simple. Por
comparación podremos obtener el valor de ω y del período:

g 2π 2π l
ω= ; T= = = 2π
l ω g l g

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 Este método, aplicando una serie de Taylor, únicamente proporciona resultados
correctos con ángulos pequeños, generalmente inferiores a 15º. Esta fórmula permite
comprobar cómo el período no depende de la masa ni del ángulo inicial de lanzamiento
(en ángulos pequeños).

Energía en el péndulo simple

Como no hay rozamiento, la suma de la energía potencial y la energía cinética es
siempre constante. La energía potencial es la debida a la altura (campo gravitatorio):

U = m⋅q ⋅h
En la figura:

θ l − h = l ⋅ cos θ → h = l − l ⋅ cos θ = l ⋅ (1 − cos θ)

l
l U = m ⋅ q ⋅ h → U = m ⋅ q ⋅ l ⋅ (1 − cos θ)
h

Como se trata de un movimiento armónico, θ = θ0 cos(ωt + ψ) . Así, puede

calcularse la velocidad, y con ella, la energía cinética:

ds dθ
v= =l
dt dt
1  dθ 
2
1
Ec = m ⋅ v 2 = m ⋅ l ⋅ 
2 2  dt 
Operando la velocidad:

1
Ec = m ⋅ l 2 ⋅ θ0 2 ⋅ ω2 ⋅ sen 2 ( ωt + ψ)
2
 g
2
1
E c = m ⋅ l ⋅ θ0 ⋅   ⋅ sen ( ωt + ψ)
2 2 2
2  l 
1
Ec = m ⋅ g ⋅ l ⋅ θ0 2 ⋅ sen 2 ( ωt + ψ)
2

Como la energía potencial U proviene de una fórmula exacta, mientras que la

energía cinética Ec es sólo para valores pequeños del ángulo, no se pueden mezclar.
Para poder combinar ambas ecuaciones hay que posibilitar que U trabaje para ángulos
pequeños, mediante una serie de Taylor:

1
cos x = cos 0 + ( − sen x ) x = 0 ⋅ x + ( − cos x ) x =0 ⋅ x 2 +...
2!
cos x = 1 + 0 + −1 2 ⋅ x 2 +...
1
cos x ≈ 1 − x 2
2

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

   1  1  1
U = m ⋅ g ⋅ l ⋅ 1 − 1 − θ2  = m ⋅ g ⋅ l ⋅  θ2  → U = m ⋅ g ⋅ l ⋅ θ2
  2  2  2

θ2 = θ0 2 ⋅ cos 2 ( ωt + ψ)

Operando las dos ecuaciones de la energía:

1 
U= m ⋅ g ⋅ l ⋅ θ0 2 ⋅ cos 2 ( ωt + ψ) 
2 1
 E T = m ⋅ g ⋅ l ⋅ θ0 2
1
E c = m ⋅ g ⋅ l ⋅ θ0 2 sen 2 ( ωt + ψ) 
2
2 

Donde la energía total es constante, pues no depende del tiempo.

3. OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Considerando el sistema masa – muelle, en realidad existe una fuerza de
rozamiento que se opone al movimiento:

d2x
m⋅ = − k ⋅ x + Fr
dt 2
Esta fuerza de rozamiento siempre será el producto de una constante de
amortiguamiento, que dependerá del medio en el que se esté trabajando, por la
velocidad del cuerpo. El signo menos indica que se produce en contra del movimiento.

Fr = −b ⋅ v

Volviendo a la ecuación anterior, se puede obtener la ecuación diferencial del

movimiento oscilatorio amortiguado:

d2x
m⋅ = −k ⋅ x − b ⋅ v
dt 2

d2x dx
m 2 +b +k⋅x=0
dt dt

De esta ecuación se obtienen tres soluciones posibles, en función de los tres

parámetros que se encuentran en ella. Los tres casos son:

a) Amortiguamiento subcrítico (u oscilador subamortiguado)

b k
Se da cuando b 2 < 4 ⋅ k ⋅ m , lo que se expresa también como: γ = → γ2 <
2m m

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 La ecuación del movimiento resultante es:

x (t ) = A ⋅ e − γt ⋅ cos( ω D t + ψ)

ω D es la frecuencia angular resultante. Se calcula como:

ω D = ω0 2 − γ 2

En esta ecuación, ω0 es la frecuencia natural del oscilador, es decir, la que tendría

si no hubiese rozamiento.

La representación gráfica de este movimiento sería la resultante de la función

exponencial multiplicada por la trigonométrica, de la siguiente forma:

x t
A ⋅ e − γt x t

x t A ⋅ e − γt ⋅ cos( ω D t + ψ)

cos( ω D t + ψ)

Este tipo de oscilación no se repite exactamente con el tiempo, aunque su ligera

periodicidad permite hablar de una frecuencia, un período, etc.

b) Amortiguamiento crítico

k
Se da cuando b 2 = 4 ⋅ k ⋅ m , es decir, cuando γ 2 = .
m
La solución de este movimiento es del tipo:

x (t ) ≈ e − γt

Como ahora ω0 = γ , la frecuencia ω D es nula, lo que daría la idea de que no

2 2

oscila. Sin embargo, es una idea aproximada, pues la propia ecuación del movimiento
no es exacta.

Su representación sería del tipo:

x
t

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 c) Amortiguamiento supercrítico

k
Se da cuando b 2 > 4 ⋅ k ⋅ m , es decir, cuando γ 2 > .
m
Esto origina una raíz negativa a la hora de calcular la frecuencia del movimiento
(ω D = −algo ), es decir, en principio no oscila.
− γt
Es un movimiento de la misma forma que el anterior, es decir, x ( t ) ≈ e . La
diferencia es que tarda más tiempo en llegar a la posición de equilibrio. Esto puede
verse en la representación gráfica:

x
t

Un ejemplo de uso de amortiguamiento supercrítico es el caso de los

amortiguadores de los coches.

4. OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

Cuando se desea conservar una oscilación, se hace preciso suministrarle la misma

cantidad de energía que va perdiendo en forma de calor a causa del rozamiento. Esta
energía se aplica al cuerpo en movimiento mediante una fuerza. Para obtener el mejor
rendimiento, la fuerza deberá oscilar también.

La fuerza exterior aplicada a un cuerpo que oscila para que conserve su movimiento
será:

Fext = F0 cos( ω E t )

En esta ecuación, ω E es la frecuencia angular de la fuerza exterior.

Esto, aplicando la ecuación diferencial del movimiento armónico, queda como:

d2x
m 2 + b + kx = F0 cos( ω E t )
dx
dt dt
La solución de esta ecuación es del tipo:

x (t ) = A ⋅ e − γt ⋅ cos( ω0 t + ψ) + A0 cos( ω E t + ψ E )

Esta ecuación consta de dos sumandos: el primero, que representa la parte que
tiende a desaparecer, y que no se utiliza para los cálculos. El segundo, que es el que
interesa, representa la parte estacionaria.

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3

 Aparece un desfase ψ E , que muestra que la fuerza y el oscilador están desfasados.
Además, las frecuencias angulares de ambos terminan por igualarse, es decir, se
“sincronizan”. Por último, cabe destacar que la amplitud del movimiento pasa a
depender únicamente de la frecuencia angular de la fuerza, no importando otros
factores como el módulo de la misma ( A0 depende de ω E ).

La ecuación que permite obtener el valor de la amplitud es:

F0
A0 =
m 2 ( ω0 2 − ω E 2 ) + b 2 ω E 2
2

Para aumentar la amplitud, por lo tanto, o bien se aumenta la propia fuerza inicial, o
se modifica la frecuencia de la fuerza.

En el caso de que la frecuencia de la fuerza fuese igual a la frecuencia del

movimiento ( ω E = ω0 ), el resultado sería la amplitud máxima. Esta frecuencia concreta
se conoce con el nombre de frecuencia de resonancia.

El desfase ψ E se calcula por la siguiente ecuación, junto con su representación

gráfica:

Fext
x

b ⋅ ωE
tg ψ E =
(ω 0
2
− ω E 2 )m

• Desfase mínimo: ψ E = 0 (b = 0)
b ⋅ ωE
• Desfase máximo: ψE = π 2 (ω0 = ω E ) → = ∞; tg ψ E = ∞
0

Las representaciones gráficas de lo que ocurre con relación a las frecuencias son:

Si b = 0
A0 b pequeñ o A0

b grande

ω0 ωE ω0 ωE

TEMA 1: OSCILACIONES Luis F. GIMILIO BARBOZA página 3