Ejercicio 1

Una partícula realiza un movimiento en 3D descrito por las ecuaciones de movimiento:

x(t) = Rcoswt, y(t) =Rsenwt y z(t) = bt; donde R = 5 cm, b = 1 cm/s y w = 10 rad/s, son constantes.
Determinar la magnitud de la velocidad y de la aceleración de la partícula.

𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅:

𝑥(𝑡) = 𝑉 × (𝑡) = −𝑅𝑤𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡, 𝑦(𝑡) = 𝑉 𝑦(𝑡) = 𝑅𝑤𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡; 𝑧(𝑡) = 𝑉𝑧(𝑡) = 𝑏

𝑨𝒍 𝒓𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒓:

𝑉𝑥(𝑡) = −50 𝑠𝑒𝑛 10𝑡; 𝑉𝑦(𝑡) = 50 cos 10𝑡; 𝑉𝑧(𝑡) = 1

𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2

𝑉 = √(−50 𝑠𝑒𝑛 10𝑡)2 + (50 cos 10𝑡)2 + 12

𝑉 = √502 𝑠𝑒𝑛2 10𝑡 + 502 𝑐𝑜𝑠2 10𝑡 + 1

𝑉 = √502 (𝑠𝑒𝑛2 10𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2 10𝑡) + 1

𝑉 = √502 + 1

𝑉 = 50,01 𝑐𝑚/𝑠

𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏:

𝑉𝑥(𝑡) = 𝑎𝑥(𝑡) = −50(10). 𝑐𝑜𝑠 10𝑡; 𝑉𝑦(𝑡) = 𝑎𝑦(𝑡) = −50(10) 𝑠𝑒𝑛 10𝑡

𝑉𝑧(𝑡) = 𝑎𝑧(𝑡) = 0

𝑎 = √𝑎2𝑥 + 𝑎2𝑦 + 𝑎2𝑧

𝑎 = √(−500 cos 10𝑡)2 + (−500 𝑠𝑒𝑛 10𝑡)2

𝑎 = √5002 𝑐𝑜𝑠2 10𝑡 + 5002 𝑠𝑒𝑛2 10𝑡

𝑎 = √5002 (𝑐𝑜𝑠2 10𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 10𝑡)

𝑎 = 500 𝑐𝑚/𝑠2
Ejercicio 2
La trayectoria de una partícula es la semi parábola positiva 𝑦2 = 8𝑥 y obedece a la ley del movimiento

𝑥 = 2𝑡2 en donde x, y se expresan en cm y t en s. En el instante 𝑡 = 2√2 s, determinar:

a) la magnitud de la velocidad y de la aceleración total.
b) el radio de curvatura de la trayectoria.

Solución:

𝑦2 = 8𝑥; 𝑥 = 2𝑡2 → 𝑑𝑥 𝑑𝑉𝑥

= = 4𝑡 → 𝑎𝑥 = =4
𝑉𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⇒ 𝑦2 = 8(2𝑡2); 𝑦 = 4𝑡 → 𝑑𝑦
= = 4𝑡 → 𝑎 𝑦 = 0
𝑉𝑦 𝑑𝑡

𝑳𝒂 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅,

𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = √(4𝑡)2 + 42

(𝟏)
𝑉 = [16(𝑡2 + 1)]1/2 = 4(𝑡2 + 1)1/2

𝑳𝒂 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒄𝒊𝒂𝒍,

𝑑𝑣 1
𝑎 = = (4)(2𝑡)(𝑡2 + 1)1/2
𝑇
𝑑𝑡 2
4𝑡 (𝟐)
𝑎𝑇 =
√𝑡2 + 1

𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒕 = 𝟐√𝟐 𝒔: 𝒕𝟐 = 𝟖

𝑑𝑒 (1): 𝑣 = 4√8 + 1 = 12𝑐𝑚/𝑆

𝑑𝑒 (2): 𝑎𝑇= 8√2 = 8 √2 𝑐𝑚/𝑠 → 𝑎𝑇 = 42 (8)

2

√9 3 9

𝑳𝒂 𝒎𝒂𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍,

8 1 4
𝑎𝑁 = √𝑎2 − 𝑎𝑇2 = √42 − 42( ) = √42 ( ) = 𝑐𝑚/𝑠2
9 9 3

𝒗𝟐 𝟏𝟐𝟐
𝑳𝒖𝒆𝒈𝒐 𝒆𝒍 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒆𝒔, 𝒔 = = = 𝟏𝟎𝟖 𝒄𝒎
𝒂𝑵 𝟒/𝟑
Ejercicio 3
Un auto patrullero detecta un coche infractor que se mueve a 90 km/h situado a 100 m por delante suyo. El
patrullero arranca en su persecución 30 s después de detectarlo, y acelera a razón de 1,5 m/𝑠2 durante 20 s
y luego marcha a velocidad constante. Determinar: a) El tiempo total, en s, que tarda el patrullero en
alcanzar al coche infractor. b) La posición, en m, respecto al punto de partida del patrullero, en donde se
produce el alcance.

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏

𝑃𝑎𝑡𝑟𝑢𝑙𝑙𝑒𝑟𝑜: 𝐶𝑜𝑐ℎ𝑒 𝐴
𝐼𝑛𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝐶𝑜𝑐ℎ𝑒 𝐵

𝑃0𝐴 = 100𝑚 𝑣𝐴 = 90 𝑘𝑚 /𝑠 = 25𝑚/𝑠 𝑡𝐴 = 𝑡

𝑃0𝐵 = 0𝑚 𝑣0𝐵 = 0 𝑚 /𝑠 𝑣0(20) = 𝑥 𝑡𝐵 = 0 − 30
∴ 20 = 𝑡 − 30
𝑡 = 50𝑠

∴ 𝑡𝐴 = 50𝑠 𝖠 𝑡𝐵 = 20𝑠
𝑃𝐴 = 𝑃𝑜𝐴 + 𝑉𝐴 . 𝑡𝐴 = 100 𝑚 + 25 𝑚 / 𝑠. 50 = 13500
𝑃 =𝑃 1 2 1
. (20𝑠)2 = 300𝑚
𝐵 𝑜𝐵 + 𝑉𝐵 . 𝑡𝐵 + 𝑎 + 𝑏 = 0 + 0𝑚 / 𝑠 .20 +
2 2(1.5𝑚 /𝑠2)

𝑃0𝐴 = 1350 𝑚 𝑣𝐴 = 25 𝑚/𝑠

𝑃0𝐵 = 300 𝑚 𝑣𝐵 = 30 𝑚/𝑠

𝑰𝒈𝒖𝒂𝒍𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
𝑃0𝐴 − 𝑃0𝐵 1350 𝑚 − 300
𝑃0𝐴 + 𝑣𝐴𝑡′ = 𝑃0𝐵 + 𝑉𝐵𝑡′ 𝑡′ = = = 210 𝑠
𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 30𝑚 /𝑠 − 25𝑚 /𝑠

⇒ 𝑡 = 50𝑠 + 210𝑠 = 260 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 → 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑝ó

⇒ 𝑃𝐴 = 𝑃0𝐴 + 𝑣𝐴 ∗ 𝑡′ = 1350 + 25(210) = 6600 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
Ejercicio 4
Un objeto se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s desde una ventana localizada a
20 m del suelo. Determinar:
a) El tiempo en el que el objeto permanece en el aire (hasta tocar suelo).
b) La altura de caída libre del objeto.

𝑉𝑜2𝑆𝑒𝑛2𝜃
ℎ𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔 𝑇𝑣 = 2 𝑉𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑔
𝑉𝑜 = 10 𝑚⁄𝑠
2
𝑉 𝑆𝑒𝑛 2𝜃
𝑥= 𝑜
𝑔

𝑚
𝑎 = 9,81 ⁄ 2
𝑠

−20 = 10𝑡𝑦 + 4,9𝑡𝑣2

𝑡 = 3,28 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

𝑉𝑦
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
𝑉𝑥

𝑉𝑥 = 𝑉𝑜 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑉𝑦 = 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑉𝑜

𝑉𝑜 = √(𝑉𝑥)2 + (𝑉𝑦)2

𝑇𝑣 = 2 𝑉𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑔
2(10)𝑆𝑒𝑛𝜃
3,28 =
9,8

32,144 = 20 𝑆𝑒𝑛𝜃

𝑆𝑒𝑛𝜃 = 1,6072

𝑉 = 9,81 𝑡 + 10
0 = −9,81𝑡 + 10 Por lo tanto, la altura de caída libre del objeto es:
−10 𝑑 = −4, ,905𝑡2 + 10𝑡 + 20
𝑡=
−9,81 𝑑 = −4,905 (1,01)2 + 10(1, ,01) + 20
𝑡 = 1,01 𝑠𝑒𝑔
𝑑 = 25,09 𝑚
Ejercicio 5
El bloque de la Fig.1 comienza a descender por una pendiente inclinada 30o respecto de la horizontal.
Calcular el valor mínimo de la distancia d al final de la pendiente de la que tiene que partir para que
pueda salvar un foso de 51m de anchura. El coeficiente de fricción entre el bloque y la pista es 0,2.

𝟏º 𝒎𝒐𝒗. 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒃𝒐𝒍𝒊𝒄𝒐, 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒐 𝒆𝒏 𝒙 𝒆 𝒚,

𝑥 = 𝑣𝑐𝑜𝑠30° 𝑡 = 5
1
𝑣2 = 22,96 (𝟏)
𝑦 = 𝑣𝑠𝑒𝑛30° + 𝑔𝑡 = 10
2

𝟐º 𝒂𝒑𝒍𝒊. 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝒍𝒆𝒚 𝒅𝒆 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏,

𝑚𝑓 𝑠𝑒𝑛30 − 𝑓 = 𝑚𝑎; 𝑓 = 𝑢𝑁; 𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30°

⇒ 𝑎 = 3,2 𝑚/𝑠2 (𝟐)

𝟑º 𝑴𝑹𝑼𝑽: 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐 + 𝟐𝒂𝒅
(𝟑)

2
(1) 𝑦 (2) 𝑒𝑛 (3): 𝑑 = 𝑣 = 𝟑, 𝟓𝟖 𝒎
2𝑎
Ejercicio 6
La barra de la Fig.2 inicialmente horizontal y en reposo está sostenida por dos cuerdas enrolladas a dos
poleas. Si ambas poleas empiezan a girar a razón de 2 rad/s en sentido horario; determinar el tiempo
requerido para que las cuerdas estén en posición vertical.
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏:
 Ejercicio 7
Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10 m/s, 15° arriba de la horizontal. La
pendiente de nieve está inclinada 50° respecto de la horizontal, y la resistencia del aire es despreciable.
Determinar el tiempo de permanencia en el aire y la distancia a lo largo de la pendiente a la cual el
esquiador aterriza.

𝑬𝒏 𝒆𝒋𝒆 𝒙 ∶ 𝑥 = 𝑉𝑜𝐶𝑜𝑠𝜃𝑡𝑣

𝑬𝒏 𝒆𝒋𝒆 𝒚:
𝑉𝑦 = 𝑉𝑜𝑠𝑒𝑛𝜃 − g𝑡𝑣
1 2
h = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡𝑣 − 𝑔𝑡𝑣
2
𝑚 1
ℎ= 10 .
𝑠𝑒𝑛°𝑡 − (98)𝑡 2
𝑣 𝑣
𝑠 2
ℎ = 2,58 𝑚/𝑠(𝑡𝑣) − 4,9 𝑚/𝑠2(𝑡𝑣2)

𝟏. 𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒙

𝑥 = 10 𝑚⁄𝑠 . 𝑐𝑜𝑠15(𝑡𝑣)

𝑥 = 9,6 𝑚/𝑠 (𝑡𝑣)

𝑫𝒆𝒔𝒑𝒆𝒋𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒐 𝟐. 𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒕𝒗𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒖𝒍𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂

𝑥 𝑥 ) − 49𝑚/𝑠 𝑥
𝑡𝑣 = 9,6 𝑚/𝑠 ∴ 𝑦 = 2,58 𝑚⁄𝑠 𝑚⁄ 2 9,6𝑚/𝑠 2
( )
(
9,6 𝑠
𝑦 = 0,26𝑥 − 0,053𝑥2

𝟑. 𝑳𝒂 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒐𝒓𝒂𝒅𝒐 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒇𝒊𝒄𝒂 𝒓𝒆𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒕𝒂

𝒖𝒏𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂, 𝒉𝒂𝒍𝒍𝒂𝒓𝒎𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒔𝒖 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒂𝒓

𝒄𝒐𝒏 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 "𝒙"

𝑦 = 𝑚𝑥
𝑚 = 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑚 = 𝑡𝑎𝑛50°
𝑚 = 1,19

𝒚 = −𝟏, 𝟏𝟗𝒙
𝟒. 𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒐 "y” para hallar
x:
−1,19x = 0,26x − 0,053x2

−1,45x = −0,053x2
−1,45
=x
−0.053
x = 27,35 m

𝟓. 𝑬𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂 "y”

𝑦 = −1,19(27,35)
𝑦 = −32,54𝑚

𝟔. 𝑬𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒐 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆.

𝑑 = √(−32,54)2 + (27,35)2
𝑑 = 42,5 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝟕. 𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒐.
𝑥 27,35 𝑚
𝑡𝑣 = = = 2,85 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.
9,6 𝑚⁄𝑠 9,6 𝑚⁄𝑠
Ejercicio 8
En la Fig.3 se visualizan dos poleas coaxiales (externa 10 cm de radio, interna 5cm) en contacto con una
tercera, sin fricción. Si el objeto W desciende con aceleración constante aT = 1 m/s2partiendo del reposo,
estando el punto P en la línea vertical. Cuando t = 0,5 s, determinar para el punto P:

a) el desplazamiento angular expresado en grados (o)

b) la aceleración total.

𝑅1 = 10 𝑐𝑚 𝑎𝑇1 : 𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

Datos: 𝑅2 = 5 𝑐𝑚 𝑎𝑇2 : 1 𝑚/𝑠2
𝑅3 = 20 𝑐𝑚 𝖺1=𝖺2: 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑎) 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑎𝑇3 𝑦 𝖺3 : 𝑎𝑇 = 𝑅𝖺

𝑎𝑇1 = 𝑅1 𝖺1
𝑅1 10
𝑎𝑇 = 𝑎𝑇 = (1) = 2𝑚 / 𝑠2 = 𝑎𝑇
𝑎𝑇2 = 𝑅2 𝖺2 1
𝑅2 2
5 3

𝑎𝑇3 2
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, =𝑅 𝖺 = = = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
𝑎 ⇒𝖺
𝑇3 3 3 3
𝑅3 0.2

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚. 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧. 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝜃 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0.5 𝑠,

1 1( 1 180°
𝜃 = 𝑤. 𝑡 → 𝖺 𝑡2 = 10) ( ) = 1,25 𝑟𝑎𝑑 𝑥
2 3
2 𝜋𝑟𝑎𝑑
4

𝑏) 𝑤3 =𝖺3 𝑡 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 𝟐
𝑎𝐻3 = 𝑤3𝑅3 = 5𝑚 / 𝑠 → 𝑎3 = √𝑎𝑇 𝑎32 = 𝟓, 𝟑𝟗 𝒎/ 𝒔