ActividadMecanismos U2

Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Tepic

Academia de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Antonio de Jesús Coronado González

Demian Leonardo De Alberti Brechlin
Juan Luis Rodríguez Diaz
José Ramon Sanchez Acosta
M.I. Juan Carlos Llamas Negrete
Actividad U2 – Mecanismos
INDICE
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 3
Problemas........................................................................................................................................ 4
7.3 ................................................................................................................................................ 4
7.6 ................................................................................................................................................ 6
7.21 .............................................................................................................................................. 8
7.22 .............................................................................................................................................. 9
7.25 ............................................................................................................................................ 12
7.28 ............................................................................................................................................ 15
7.45 ............................................................................................................................................ 18
7.52 ............................................................................................................................................ 20
7.70 ............................................................................................................................................ 23
7.72 ............................................................................................................................................ 28
CONCLUSIÓN: ............................................................................................................................ 33
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 33
2
INTRODUCCIÓN
El análisis cinemático de mecanismos planos es una disciplina fundamental en la ingeniería
mecánica y la robótica, que se centra en el estudio de los movimientos de máquinas y
mecanismos en un plano bidimensional. Estos sistemas mecánicos son la columna vertebral de
una amplia variedad de aplicaciones industriales, desde maquinaria de manufactura hasta
dispositivos de automatización y robótica. Comprender y analizar el comportamiento cinemático
de estos mecanismos es esencial para diseñar, optimizar y controlar sistemas que realicen tareas
específicas, desde ensamblar productos hasta desplazar cargas pesadas con precisión.
El análisis cinemático se adentra en el estudio detallado de cómo se mueven y se relacionan las

diferentes partes de un mecanismo. Esto incluye la determinación de velocidades, aceleraciones
y posiciones de las piezas del mecanismo en función del tiempo, lo que permite comprender
cómo se coordinan y sincronizan los movimientos para lograr un objetivo deseado. Además, el
análisis cinemático desempeña un papel crucial en la simulación y diseño de sistemas robóticos,
contribuyendo al desarrollo de máquinas más seguras, eficientes y precisas.
Este campo no solo es relevante en la ingeniería mecánica, sino que también tiene aplicaciones
en campos tan diversos como la biomecánica, donde se estudian los movimientos del cuerpo
humano, y la animación por computadora, que utiliza principios de cinemática para crear efectos
visuales impresionantes en películas y videojuegos. En esta introducción, exploraremos en
detalle los conceptos y métodos involucrados en el análisis cinemático de mecanismos planos,
destacando su importancia en la ingeniería contemporánea y en la resolución de problemas
complejos que requieren el control y la comprensión del movimiento mecánico.
3
Problemas
7.3
Las longitudes de los eslabones, la ubicación del punto de acoplador y los valores de q 2, w 2 y a 2
de los mismos mecanismos de cuatro barras, utilizados en el análisis de posición y velocidad en
los capítulos 4 y 6, se defi nen de nuevo en la tabla P7-1, la cual es la misma que la tabla P6-1 (p.
280). La configuración y terminología generales del mecanismo se muestran en la fi gura P7-1.
Para la(s) fila(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y encuentre gráficamente las
aceleraciones de los puntos A y B. Luego calcule a 3 y a 4 y la aceleración del punto P.
4
5
7.6
Repita el problema 7-5 con un método analítico.

“Las longitudes de los eslabones y descentrado y los valores de q 2, w 2 y a 2 para algunos
mecanismos de cuatro barras manivela-corredera descentrado no invertido se definen en la tabla
P7-2. En la figura P7-2 se muestra la configuración y terminología generales del mecanismo.
Para la(s) fi la(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y encuentre gráficamente las
aceleraciones de las juntas de pasador A y B y la aceleración de deslizamiento en la corredera.”
6
7
7.21
El mecanismo de la fi gura P7-8a (p. 320) tiene el eslabón 1 a

–25° y el 2 a 37° en el sistema de coordenadas XY global.
Encuentre a 4, AA y AB en el sistema de coordenadas global en
la posición mostrada si w 2 = 15 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj y a 2 = 25 rad/s2 en sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Use el método gráfico de diferencia de
aceleración. (Imprima la figura del archivo PDF que viene en
el DVD y dibuje sobre ella.)
8
7.22
El mecanismo de la fi gura P7-8a (p. 320) tiene el eslabón 1 a –25° y el 2

a 37° en el sistema de coordenadas XY global. Encuentre a 4, AA y AB en el
sistema de coordenadas global en la posición mostrada si w 2 = 15 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj y a 2 = 25 rad/s2 en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Use un método analítico.
9
10
11
7.25
El mecanismo de la fi gura P7-8b tiene el eslabón 1 a –36° y el 2 a 57° en el sistema de

coordenadas global XY. Encuentre a4, AA y AB en el sistema de coordenadas global en la posición
mostrada si w 2 = 20 rad/s constante en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Use un
método analítico.
12
13
14
7.28
El mecanismo manivela-corredera descentrado mostrado en la fi gura P7.8f tiene el eslabón 2 a

51° en el sistema de coordenadas XY global. Encuentre AA y AB en el sistema de coordenadas
global en la posición mostrada si w 2 = 25 rad/s constante en el sentido de las manecillas del reloj.
Use un método analítico.
15
16
17
7.45
La figura P7-15 (p. 333) muestra una
sierra mecánica, utilizada para cortar
metal. El eslabón 5 pivotea en O5 y su
peso hace que la sierra se ponga en
contacto con la pieza de trabajo cuando el
mecanismo mueva la hoja (eslabón 4)
hacia atrás y hacia delante en el eslabón 5
para cortar la pieza. Es un mecanismo manivela-corredera descentrado con las dimensiones
mostradas en la figura. Dibuje un diagrama de un mecanismo equivalente y luego calcule y
grafique la aceleración de la hoja de la sierra con respecto a la pieza que se está cortando en una
revolución de la manivela a 50 rpm.
18
19
7.52
La figura P7-22 (p. 337) muestra un mecanismo con sus dimensiones. Use un método gráfico
para calcular las aceleraciones de los puntos A, B y C en la posición mostrada, w 2 = 20 rad/s.
20
21
22
7.70
Encuentre las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4 y las aceleraciones lineales de los
puntos A, B y P1 en el sistema de coordenadas XY del mecanismo de la fi gura P7-27 en la
posición mostrada. Suponga que q 2 = 45° en el sistema de coordenadas XY y w 2 = 10 rad/s
constante. Las coordenadas del punto P1 en el eslabón 4 son (114.68, 33.19) con respecto al
sistema de coordenadas xy.
a) Con un método gráfico.
†b) Con un método analítico.
Método Grafico
23
24
Método Analítico
25
26
27
7.72
Encuentre las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4 y la aceleración lineal del punto P
en el sistema de coordenadas XY del mecanismo de la fi gura P7-28 en la posición mostrada.
Suponga que q 2 = –94.121° en el sistema de coordenadas XY, w 2 = 1 rad/s y a 2 = 10 rad/s2. La
posición del punto P del acoplador en el eslabón 3 con respecto al punto A es: p = 15.00, d 3 = 0°.
a) Con un método gráfico.
b) Con un método analítico.
Método Grafico. ´
28
29
Método Analítico.
30
31
32
CONCLUSIÓN:
• Antonio de Jesús Coronado González

El conocimiento de la cinemática de mecanismos planos es esencial en la formación de
ingenieros y profesionales técnicos. Además, impulsa el desarrollo tecnológico al permitir la
creación de máquinas y sistemas cada vez más avanzados y sofisticados.
• Demian Leonardo De Alberti Brechlin

El análisis cinemático también es esencial para la optimización y el control de sistemas
mecánicos. Ayuda a identificar cuellos de botella, diseñar sistemas más eficientes y desarrollar
algoritmos de control precisos.
• Juan Luis Rodríguez Diaz

La cinemática de mecanismos planos no se limita a la ingeniería mecánica, sino que tiene
aplicaciones interdisciplinarias en campos como la biomecánica, la animación por computadora
y la robótica. Permite comprender y modelar el movimiento en una amplia variedad de
contextos.
• José Ramon Sanchez Acosta

El análisis cinemático de mecanismos planos desempeña un papel fundamental en el diseño de
máquinas y sistemas mecánicos, permitiendo a los ingenieros comprender cómo se mueven y se
relacionan las diferentes partes de un mecanismo. Esta comprensión es crucial para crear
sistemas eficientes y funcionales.
BIBLIOGRAFÍA
• Norton, R. L. (2020). DISEÑO DE MAQUINARIA 4ED. (4.a ed.).
Monterrey, Mexico: MC GRAW HILL.
33

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Antonio de Jesús Coronado González

M.I. Juan Carlos Llamas Negrete

El análisis cinemático se adentra en el estudio detallado de cómo se mueven y se relacionan las

Repita el problema 7-5 con un método analítico.

El mecanismo de la fi gura P7-8a (p. 320) tiene el eslabón 1 a

El mecanismo de la fi gura P7-8a (p. 320) tiene el eslabón 1 a –25° y el 2

El mecanismo de la fi gura P7-8b tiene el eslabón 1 a –36° y el 2 a 57° en el sistema de

El mecanismo manivela-corredera descentrado mostrado en la fi gura P7.8f tiene el eslabón 2 a

• Antonio de Jesús Coronado González

• Demian Leonardo De Alberti Brechlin

• Juan Luis Rodríguez Diaz

• José Ramon Sanchez Acosta

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