Tema 3 Cálculo Integral

Alejandro Mas
Universidad de Valencia

12 de septiembre de 2023

Tema 3 1 / 37
Resumen del Tema

Cálculo de primitivas
Integrales inmediatas
Cambio de variable
Integración por partes
Integración de funciones racionales
Integrales trigonométricas
Más cambios de variable
Integración definida. Cálculo de áreas
Volúmenes de sólidos de sección conocida. Volúmenes de cuerpos
de revolución

EXTRA: Sı́mbolos y notación.

Tema 3 2 / 37
Cálculo de primitivas

Dada una función f : R → R, hemos visto cómo calcular f 0 (x). Vamos

ahora a realizar lo contrario, es decir, dada f encontrar F tal que
F 0 (x) = f (x); si existe dicha F se dice que es una primitiva de f .

Nota
Toda función continua en (a, b) tiene una primitiva.

Nota
Si F es una primitiva de f , para toda constante C, F + C también lo
es. Además, gracias al Teorema Fundamental del Cálculo (que veremos
más adelante) si F y G son dos primitivas de una función continua f
en (a, b), entonces ambas se diferencian en una constante.

Tema 3 3 / 37
Cálculo de primitivas

Propiedades
Si F y G son primitivas de f y g respectivamente y α y β son
constantes, entonces αF + βG es una primitiva de αf + βg.

Notación
Normalmente se denota a una primitiva o a las primitivas de f (x) por
Z Z
f o f (x) dx

que también llamamos integral de f .

Tema 3 4 / 37
Integrales inmediatas
Se llaman ası́ a aquellas cuya solución sólo requiere recordar las
fórmulas elementales de derivación. Ası́ por ejemplo,
R
1 dx = x+C,
x2
R
x dx = 2 +C,
n+1 n+1
xn dx = xn+1 +C, f (x)f 0 (x) dx = f (x)
R R n
∀n ∈ R \ {−1}, n+1 +C
R 1 R f 0 (x)
x dx = log |x|+C, f (x) dx = log |f (x)|+C
R x x
e dx = e +C
R R
sin(x) dx = − cos x+C, cos(x) dx = sin(x)+C
1 2
R R
cos2 (x)
dx = 1 + tan (x) dx = tan x+C,
√ 1
R R 1
1−x 2
dx = arcsin x+C, 1+x2
dx = sin(x)+C
−1
1 1
dx = cosh−1 (x)+C
R R
√
1+x2
dx = sinh (x)+C, √
x2 −1

Tema 3 5 / 37
Integrales inmediatas

Ejemplo
R
cos(3x) dx.
x2 sin(x3 ) dx
R
2 +1
xex
R
dx
1
R
1−x2
dx
x
R
1−x2
dx
x
R
5 dx
(1−x2 ) 2
R
tan(x) dx
tan2 (x) dx
R

Tema 3 6 / 37
Integrales inmediatas

Ejemplo
1
3 cos(3x) dx = 13 sin(3x)+C.
R R
cos(3x) dx = 3
x2 sin(x3 ) dx = 31 3x2 sin(x3 ) dx = 31 cos(x3 )+C
R R
2 2 2
xex +1 dx = 12 2xex +1 dx = 21 ex +1 +C
R R
1
R 1 1
dx = 21 log |1 + x| − 12 log |1 − x|+C
R
1−x2
dx = 2(1+x) + 2(1−x)
dx = −1
R −2x
x
dx = −1 2
R
1−x2 2 1−x2 2 log |1 − x |+C
x −1 −2x 1 1
R R
5 dx = 2 5 dx = 3 3 +C
(1−x2 ) 2 (1−x2 ) 2 (1−x2 ) 2
R R sin(x)
tan(x) dx = cos(x) dx = − log | cos(x)|+C
tan2 (x) dx = tan(x) − x+C
R

Tema 3 7 / 37
Cambio de variable

En algunos casos, mediante un cambio de variable, transformamos una

integral en otra más sencilla. Este método se basa en el siguiente
resultado:
Cambio de variable
Sea x = g(t) una función que admite derivada continua no nula y
función inversa. Entonces
Z Z
f (x) dx = f (g(t))g 0 (t) dt ◦ g −1 (x)

Tema 3 8 / 37
Cambio de variable
Ejemplo
R√
Calcular 1 − x2 dx.

Tema 3 9 / 37
Cambio de variable
Ejemplo
R√
Calcular 1 − x2 dx.
Aplicando el cambio de variable x = cos(t) (dx = − sin(t)) obtenemos

cos(2t) − 1 sin(2t) − 2t
Z p Z Z
1 − x2 dx = − sin2 (t) dt = dt = +C
2 4
√
x 1 − x2 − arc cos(x)
= +C
2
R √ 4
Calcular 1+√xx dx.

Tema 3 9 / 37
Cambio de variable
Ejemplo
R√
Calcular 1 − x2 dx.
Aplicando el cambio de variable x = cos(t) (dx = − sin(t)) obtenemos

cos(2t) − 1 sin(2t) − 2t
Z p Z Z
1 − x2 dx = − sin2 (t) dt = dt = +C
2 4
√
x 1 − x2 − arc cos(x)
= +C
2
R √ 4
Calcular 1+√xx dx. Aplicando el cambio de variable x = t4 (dx = 4t3 )
obtenemos
√
4t4
Z 4
Z Z
x 1
√ dx = 2
dt = 4 t2 − 1 + dt
1+ x 1+t 1 + t2
4 4 3 1 1
= t3 − 4t + 4 arctan(t) + C = x 4 − 4x 4 + 4 arctan(x 4 ) + C
3 3
Tema 3 9 / 37
Cambio de variable

Ejemplo
√ 1
R
Calcular 1−x2
dx.

Tema 3 10 / 37
Cambio de variable

Ejemplo
1
R
Calcular √1−x 2
dx.
Aplicando el cambio de variable x = cos(t) (dx = − sin(t)) obtenemos

− sin(t)
Z Z Z
1
√ dx = dt = −1 dt = t + C = − arc cos(x) + C
1 − x2 sin(t)

(Probar con el cambio x = sin(t))

Tema 3 10 / 37
Cambio de variable

Ejemplo
(Más difı́cil) Sabemos que (sinh−1 )0 (x) =√ 1 (Ver Ejercicio 3 Hoja
1+x2
−1
√
de Problemas Tema 2). Deducir que sinh (x) = log( 1 + x2 + x)
usando el cambio de variable x = tan(t) en la siguiente integral:
Z
1
√ dx
1 + x2
Pista: Una vez hecho el primer cambio:
1
1. Multiplicar arriba y abajo por tan(t) + cos(t) .
1
2. Hacer el cambio u = tan(t) + cos(t)
3. Volver hacia atrás usando reglas trigonométricas.

Tema 3 11 / 37
Integración por partes

Algunas integrales pueden resolverse haciendo uso de la fórmula de

integración por partes, que asegura lo siguiente
Integración por partes
Si u(x) y v(x) son funciones derivables en un abierto en el que existe la
primitiva de u(x)v 0 (x) o de u0 (x)v(x), entonces
Z Z
u(x)v (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) dx
0

Tema 3 12 / 37
Integración por partes

Ejemplo
xex dx.
R
Calcular

Tema 3 13 / 37
Integración por partes

Ejemplo
xex dx.
R
Calcular
Z Z
xe dx = xe − ex dx = xex − ex +C
x x

Aquı́ hemos tomados u(x) = x y v 0 (x) = ex en la fórmula de arriba.

Calcular x2 log(x) dx.
R

Tema 3 13 / 37
Integración por partes

Ejemplo
xex dx.
R
Calcular
Z Z
xe dx = xe − ex dx = xex − ex +C
x x

Aquı́ hemos tomados u(x) = x y v 0 (x) = ex en la fórmula de arriba.

Calcular x2 log(x) dx.
R

x3 log(x) x2 x3 log(x) x3
Z Z
2
x log(x) dx = − dx = − +C
3 3 3 9

Aquı́ hemos tomados u(x) = log(x) y v 0 (x) = x3 en la fórmula de

arriba.

Tema 3 13 / 37
Integración de funciones racionales
Veremos un método que nos permite calcular cualquier integral de la
forma Z
P (x)
dx,
Q(x)
donde P (x) y Q(x) son dos polinomios con coeficientes reales.
Método
1. Si gr(P ) ≥ gr(Q) entonces dividimos los polinomios.

P (x) S(x)
= R(x) + con gr(S) < gr(Q).
Q(x) Q(x)

2. Descomponemos la fracción en fracciones simples del tipo

n mx + n mx + n
, ,
(x − a)α (x − a)2 + b2 ((x − a)2 + b2 )β

con α ≥ 1 y β ≥ 2.
Tema 3 14 / 37
Integración de funciones racionales
Ejemplo
x+1
R
Calcular x3 +x2 −6x
dx.

Tema 3 15 / 37
Integración de funciones racionales
Ejemplo
x+1
R
Calcular x3 +x 2 −6x dx.
Primero descomponemos la fracción en fracciones simples para ello
calculamos las raı́ces del denominador y procedemos del siguiente
modo:
x+1 A B C
3 2
= + +
x + x − 6x x x−2 x+3
Ahora despejando A, B y C obtenemos
x+1 11 3 1 2 1
=− + − .
x3 2
+ x − 6x 6 x 10 x − 2 15 x + 3
Por último integrando directamente obtenemos que
Z
x+1 1 3 2
dx = − log |x| + log |x − 2| − log |x + 3| + K
x3 + x2 − 6x 6 10 15
donde K es una constante.
Tema 3 15 / 37
Integración de funciones racionales

Ejemplo
1+x2
R
Calcular x3 +x2
dx.

Tema 3 16 / 37
Integración de funciones racionales

Ejemplo
2
Calcular x1+x
R
3 +x2 dx.
Primero descomponemos la fracción en fracciones simples para ello
calculamos las raı́ces del denominador y procedemos del siguiente
modo:
1 + x2 A B C
3 2
= 2+ +
x +x x x x+1
Ahora despejando A, B y C obtenemos

1 + x2 1 1 2
3 2
= 2− + .
x +x x x x+1
Por último integrando directamente obtenemos que

1 + x2
Z
1
3 2
dx = − − log |x| + 2 log |x + 1| + K.
x +x x
Tema 3 16 / 37
Integración de funciones racionales

Ejemplo
x−2
R
Calcular (x−1)(x2 +1)
dx.

Tema 3 17 / 37
Integración de funciones racionales

Ejemplo
x−2
R
Calcular (x−1)(x 2 +1) dx.

Primero descomponemos la fracción en fracciones simples para ello

calculamos las raı́ces del denominador y procedemos del siguiente
modo:
x−2 A Bx + C
2
= +
(x − 1)(x + 1) x−1 1 + x2
Ahora despejando A, B y C obtenemos
1 3
x−2 1 1 2x + 2
= − +
(x − 1)(x2 + 1) 2x−1 1 + x2

Por último integrando directamente obtenemos que

x−2
Z
1 1 3
2
dx = − log |x − 1|+ log 1 + x2 + arctan(x)+K.
(x − 1)(x + 1) 2 4 2
Tema 3 17 / 37
Más cambios de variables: Integrales trigonométricas
Si R(x, y) es una función racional entonces el cálculo de la integral
Z
R(sin(x), cos(x)) dx

se reduce al cálculo de la primitiva de una función racional mediante el

cambio de variable
x 2
t = tan (x = 2 arctan(t), dx = dt).
2 1 + t2

2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sin(x), cos(x)) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
Esto se debe a que (Comprobarlo Ejercicio)

2t 1 − t2
sin(2 arctan(t)) = , cos(2 arctan(t)) =
1 + t2 1 + t2

Tema 3 18 / 37
Más cambios de variables: Integrales trigonométricas

Ejemplo
dx
R
Calcular 2 sin(x)+2

Tema 3 19 / 37
Más cambios de variables: Integrales trigonométricas

Ejemplo
dx
R
Calcular 2 sin(x)+2 Usando el cambio de variable x = 2 arctan(t)
obtenemos
2
dt
Z Z Z
dx 1+t2 2 dt
= 4t =
2 sin(x) + 2 1+t2
+2 4t + 2t2 + 2
Z
dt 1 1
= =− +C =−
+C
1 + 2t + t 2 1+t 1 + tan x2

Tema 3 19 / 37
Más cambios de variables: Integrales trigonométricas
Hay que destacar que algunas veces esta integral puede resolverse más
rápidamente en los siguientes casos:
1. Impar en coseno: Si la función R cumple
R(sin(x), − cos(x)) = −R(sin(x), cos(x)),
entonces el cambio de variable t = sin(x) también reduce la
integral a una integral de funciones racionales.
2. Impar en seno: Si la función R cumple
R(− sin(x), cos(x)) = −R(sin(x), cos(x)),
entonces el cambio de variable t = cos(x) también reduce la
integral a una integral de funciones racionales.
3. Par en seno y en coseno: Si la función R cumple
R(− sin(x), − cos(x)) = R(sin(x), cos(x)),
entonces el cambio de variable t = tan(x) también reduce la
integral a una integral de funciones racionales.
Tema 3 20 / 37
Más cambios de variables: Integrales trigonométricas

Ejemplo
R sin2 (x)
Calcular cos6 (x)
dx

Tema 3 21 / 37
Más cambios de variables: Integrales trigonométricas

Ejemplo
R sin2 (x)
Calcular cos 6 (x) dxUsando el cambio de variable

x = arctan(t), (t = tan(x))) obtenemos

t2
sin2 (x)
Z Z Z
1+t2 1
dx = 1 dt = t2 + t4 dt
cos6 (x) (1+t2 )3
1 + t2
t3 t5 tan3 (x) tan5 (x)
= + +C = + + C.
3 5 3 5

Tema 3 21 / 37
Más cambios de variables

Las integrales en las que aparecen funciones racionales en x y alguna

de las funciones
p p p
a2 − b2 x2 , a2 + b2 x2 y b2 x2 − a2

se transforman en integrales del tipo estudiado anteriormente mediante

los cambios de variable x = ab sin(t), x = ab tan(t), x = ab sec(t),
respectivamente. Aunque suelen ser muy útiles los cambios con senos y
cosenos hiperbólicos.

Tema 3 22 / 37
Más cambios de variables

Ejemplo
R√
Calcular 3 − 2x − x2 dx

Tema 3 23 / 37
Más cambios de variables

Ejemplo
R√
Calcular 3 − 2x − x2 dxUsando el cambio de variable
x + 1 = 2 sin(t) obtenemos
Z p Z p Z
2
3 − 2x − x dx = 4 − (x + 1) dx = 4 cos2 (t) dt
2

= 2t + 2 sin(t) cos(t) + C
s
x+1 2
   
x+1
= 2 arcsin + (x + 1) 1 − + C.
2 2

Tema 3 23 / 37
Integración definida. Cálculo de áreas
Sea f : [a, b] → [0, +∞) una función continua (o continua a trozos y
acotada), el área que encierra la gráfica de f por encima del eje OX
entre las rectas x = a y x = b se puede calcular y su valor se denota por
Z b
f.
a

Regla de Barrow
Si F es una primitiva de f entonces
Z b
f = F |ba = F (b) − F (a)
a

RAsı́
b
si f es una función continua pero no necesariamente positiva
a f = F (b) − F (a) representa el área que encierra la gráfica de f por
encima del eje OX entre las rectas x = a y x = b menos la que encierra
por debajo.
Tema 3 24 / 37
Integración definida. Cálculo de áreas

Rb
Ası́, por ejemplo, a |f − g| representa el área que encierran las gráficas
de f y g entre las rectas x = a y x = b.
Notación
Rb
a f se denomina integral (definida) de f entre a y b.

Teorema fundamental del Cálculo

Rx
Si f : [a, b] → R es continua, F (x) = 0 f (t) dt es una primitiva de f .

Notar que tal función

R x no siempre se puede calcular de manera explı́cita,
−t2
como por ejemplo 0 e dt.

Tema 3 25 / 37
Integración definida. Propiedades

Propiedades
1. Sea a < c < b. f continua en [a, b], entonces
Z b Z c Z b
f= f + f.
a a c

2. Si f y g son continuas en [a, b] y α y β son constantes, entonces

αf + βg es integrable [a, b] y
Z b Z b Z b
αf + βg = α f +β g.
a a a

3. Si f y g son continuas en [a, b] y f ≥ g, entonces

Z b Z b
f≥ g.
a a

Tema 3 26 / 37
Integración definida. Propiedades

Propiedades
4. Si c > d se entiende que
Z d Z c
f =− f.
c d

5. [Cambio de variable] Si g : [a, b] → R es “suficientemente

buena” y f es continua en g([a, b]),
Z g(b) Z b
f (x) dx = f (g(t))g 0 (t) dt.
g(a) a

6. [Integración por partes]

Z b Z b
f (x)g 0 (x) dx = f (b)g(b) − f (a)f (b) − f 0 (x)g(x) dx.
a a

Tema 3 27 / 37
Integración definida. Ejemplos
Ejemplo
R1√
Calcular 0 1 − x2 dx y, por tanto, el área de un cı́rculo.

Tema 3 28 / 37
Integración definida. Ejemplos
Ejemplo
R1√
Calcular 0 1 − x2 dx y, por tanto, el área de un cı́rculo. Procediendo
por cambio de variable x = sin(t) (dx = cos(t)) obtenemos
π
Z 1p Z arcsin(1) Z
2 cos(2t) + 1
1 − x2 dx = cos2 (t) dt = dt
0 arcsin(0) 0 2
π
sin(2t) t 2 sin(π) π sin(0) π
= + = + − −0=
4 2 0 4 4 4 4

Tema 3 28 / 37
Integración definida. Ejemplos

Ejemplo
Calcular el área comprendida entre la función f (x) = (x − 1)(x + 2), el
eje OX y las rectas x = −3 y x = 2: Si se representa gráficamente la
función f (x), se puede apreciar que, en el intervalo [−3, 2], f (x) toma
valores positivos y negativos,

Tema 3 29 / 37
Integración definida. Ejemplos

Ejemplo
Calcular el área comprendida entre la función f (x) = (x − 1)(x + 2), el
eje OX y las rectas x = −3 y x = 2:

Tema 3 30 / 37
Integración definida. Ejemplos

Ejemplo
Calcular el área comprendida entre la función f (x) = (x − 1)(x + 2), el
eje OX y las rectas x = −3 y x = 2: Si se representa gráficamente la
función f (x), se puede apreciar que, en el intervalo [−3, 2], f (x) toma
valores positivos y negativos,
Z 2 Z −2
A= (x − 1)(x + 2) dx = (x − 1)(x + 2) dx
−3 −3
Z 1 Z 2
+ −(x − 1)(x + 2) dx + (x − 1)(x + 2) dx
−2 1
49
= .
6

Tema 3 30 / 37
Integración definida. Ejemplos

Ejemplo
Calcular el área limitada por la recta y = 2x + 3 y la parábola y = x2 :

Tema 3 31 / 37
Integración definida. Ejemplos

Ejemplo
Calcular el área limitada por la recta y = 2x + 3 y la parábola y = x2 :

Tema 3 31 / 37
Integración definida. Ejemplos

Ejemplo
Calcular el área limitada por la recta y = 2x + 3 y la parábola y = x2 :
Dadas las funciones f (x) = 2x + 3 y g(x) = x2 , los puntos de corte de
ambas se dan cuando x = −1 y x = 3. Además en el intervalo [−1, 3] se
verifica |f (x) − g(x)| = f (x) − g(x), entonces
Z 3 Z 3
32
A= f (x) − g(x) dx = 2x + 3 − x2 dx =
−1 −1 3

Tema 3 32 / 37
Volúmenes de sólidos de sección conocida.
Volúmenes de cuerpos de revolución
Principio de Cavalieri:
El volumen de un sólido S entre los planos X = a y X = b cuya sección
Sx producida por el plano X = x, a < x < b, tiene área A(x) viene
dada por
Z b
V = V ol(S) = A(x) dx.
a

Caso Particular (Muy útil)

En particular, cuando el sólido es un cuerpo de revolución engendrado
al hacer rotar sobre el eje OX la figura plana encerrada por la gráfica
de la función f (x) (o la curva y = f (x)), el eje OX, y las rectas X = a
y X = b, el volumen viene dado por
Z b
V = V ol(S) = π (f (x))2 dx.
a
Tema 3 33 / 37
Ejemplos
Ejemplo
Calcula el volumen de una esfera de radio 1.

Tema 3 34 / 37
Ejemplos
Ejemplo
Calcula el volumen de√
una esfera de radio 1.
Consideramos f (x) = 1 − x2 . Recordemos su representación gráfica

Ahora apliquemos el principio de Cavalieri para calcular el volumen de

la esfera (observar que si rotamos sobre el eje OX la curva y = f (x)
obtenemos una esfera)
Tema 3 34 / 37
Ejemplos

Ejemplo
Calcula el volumen de una esfera de radio 1.
Ası́
Z 1 Z 1
2
V =π (f (x)) dx = π 1 − x2 dx
−1 −1
x3 2π 4π
= πx|1−1 − π |1−1 = 2π − = .
3 3 3

Ejercicio
4π 3
Comprobar que el volumen de una esfera de radio r es 3 r . Para ello
√
usar la función f (x) = r2 − x2 .

Tema 3 35 / 37
Ejemplos

Ejemplo
Calcular el volumen del cuerpo engendrado por la figura plana
encerrada por la curva x4 − ax3 + b2 y 2 = 0 (a, b > 0), al girar alrededor
del eje OX. (Probad el caso a = b = 1 más sencillo)

Tema 3 36 / 37
Ejemplos

Ejemplo
Calcular el volumen del cuerpo engendrado por la figura plana
encerrada por la curva x4 − ax3 + b2 y 2 = 0 (a, b > 0), al girar alrededor
del eje OX. (Probad el caso a = b = 1 más sencillo)
En primer lugar calculamos los puntes de corte de la curva con el
eje OX r
−x4 + ax3

x=0
y= 2
=0⇔
b x=a
Por tanto los puntos son (0, 0) y (a, 0).
Por tanto
a a
−x4 + ax3
 5
ax4 a5 π
Z 
π x
V =π 2
dx = 2 − + = .
0 b b 5 4 0 20b2

Tema 3 36 / 37
Preguntas/Cuestiones???

Tema 3 37 / 37