CMV Unidad1 2023

Universidad Autónoma de Baja California
Centro de Ingeniería y Tecnología - FCITEC

Valle de las Palmas
Materia: Cálculo Multivariable

Unidad I
Elaborado y revisado por :

Dr. Daniel Everardo Amador Bartolini
Dr. Antonio Gómez Roa
Dr. Óscar Morales Contreras
Mtra. Claudia Elizabeth Vargas Muñiz
1
Unidad I
Geometría en el espacio
1.1 Rectas en el Espacio

1.1.1 Ecuaciones paramétricas y simétricas
1.1.2 Distancia entre punto y recta, distancia entre rectas
Cálculo Multivariable 2
RECTAS EN EL ESPACIO
Espacio en tres
dimensiones
Ecuaciones paramétricas
que representan a la recta
PQ cuando a, b y c ≠ 0. 𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 t es un número real
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
Coordenadas del punto final Q
Coordenadas del punto inicial P
Vector guía que le da dirección a la recta
Cuando a, b y c ≠ 0, se pueden representar en su forma

simétrica despejando en cada coordenada su parámetro t:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = =𝑡
𝑎 𝑏 𝑐
El vector guía puede tener como máximo dos

componentes igualadas a 0, es decir, forzosamente una de
las componentes vectoriales del vector guía tiene que ser
diferente de 0.
Ecuaciones Ecuaciones
Por ejemplo: paramétricas simétricas
𝑛 =< 0, 𝑏, 𝑐 > 𝑥 = 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑏 𝑐
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
𝑥 = 𝑥0
Otro ejemplo: Ecuaciones Ecuaciones

paramétricas simétricas
𝑛 =< 0, 𝑏, 0 > 𝑥 = 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑏
𝑧 = 𝑧0
𝑥 = 𝑥0
z= 𝑧0
Ejemplo: Obtener las ecuaciones paramétricas de la recta
que pasa por el punto 𝑃 = (2, 4, −1) y es paralela al vector
guía 𝑣 =< 3, 1, 6 >.
𝑥 = 2 + 3𝑡
𝑥−2 𝑦−4 𝑧+1
𝑦 =4+𝑡 = =
𝑧 = −1 + 6𝑡 3 1 6
guía 𝑣 =< 3, 0, 6 >.
𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑥−2 𝑧+1
=
𝑦 = 4 + 0𝑡 3 6
𝑧 = −1 + 6𝑡
𝑦=4
guía 𝑣 =< 3, 0, 0 >.
𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑥−2
=𝑡
𝑦 = 4 + 0𝑡 3
𝑧 = −1 + 0𝑡
𝑦 = 4, z = −1
Ejemplo: Hallar conjuntos de ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta
que pasa por 𝑃 = 5, −3, −2 y
−2 2
𝑄= , ,1 .
3 3
Solución:
2 2
𝑝𝑖 𝑝Ԧ𝑓 =< − − 5 , + 3 , 1+2 >
3 3
17 11
=<− , ,3 >
3 3
17
𝑥 =5− 𝑡
3
11
𝑦 = −3 + 𝑡
3
𝑧 = −2 + 3𝑡
3𝑥−15 3𝑦+9 𝑧+2
= = =𝑡
17 11 3
Ejemplo: Hallar conjuntos de ecuaciones paramétricas y
simétricas de la recta que pasa por 𝑃 = 2,0,2 𝑦 𝑄 = 1,4, −3 .
Solución:
𝑃𝑖 𝑃𝑓 =< 1 − 2,4 − 0, −3 − 2 >

= < −1,4, −5 >
𝑥 =2−𝑡
𝑦 = 4𝑡
𝑧 = 2 − 5𝑡
𝑥−2 𝑦 𝑧−2
= = =𝑡
−1 4 −5
Cómo identificar cuando dos rectas son idénticas,
paralelas o ninguna de ellas.
𝐿1 : 𝑥 = 6 − 3𝑡, 𝑦 = −2 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 4𝑡
𝐿2 : 𝑥 = 6𝑡, 𝑦 = 2 − 4𝑡, 𝑧 = 13 − 8𝑡
𝐿3 : 𝑥 = 10 − 6𝑡, 𝑦 = 3 + 4𝑡, 𝑧 = 7 + 8𝑡
𝐿4 : 𝑥 = −4 + 6𝑡, 𝑦 = 3 + 4𝑡, 𝑧 = 5 − 6𝑡
Analizando 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 cuando en 𝑳𝟏 𝒕 = 𝟎
Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 6, 𝑦 = −2, 𝑧 = 5

Sustituyendo 𝐿1 en 𝐿2 :
Para x: 6 = 6𝑡 ∴ 𝑡 = 1
−4
Para y: −2 = 2 − 4𝑡 ∴ =𝑡 ∴𝑡=1
−4
−8
Para z: 5 = 13 − 8𝑡 ∴ = 𝑡 ∴𝑡=1
−8
Analizando 𝑳𝟏 y 𝑳𝟑 cuando en 𝑳𝟏 𝒕 = 𝟐
Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 0, 𝑦 = 2, 𝑧 = 13
10
Para x: 0 = 10 − 6𝑡 ∴ 𝑡 = ∴ 𝑡 = −1.67
−6
1
Para y: 2 = 3 + 4𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = 0.25
4
3
Para z: 13 = 7 + 8𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = 0.75
4
Analizando 𝑳𝟏 y 𝑳𝟒 cuando en 𝑳𝟏 𝒕 = 𝟏
Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 3 𝑦 = 0, 𝑧 = 9
7
Para x: 3 = −4 + 6𝑡 ∴ 𝑡 = ∴ 𝑡 = 1.16
6
−3
Para y: 0 = 3 + 4𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = −0.75
4
4
Para z: 9 = 5 − 6𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = −0.66
−6
⃓𝒏𝟏 .𝒏𝟐 ⃓
Analizando ahora con la fórmula 𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝒏 𝟏 𝒏𝟐
⃓ < −3, 2, 4 >∙< 6, 4, −6 > ⃓

𝜃= cos −1
(−3)2 +(2)2 +(4)2 (6)2 +(4)2 + (−6)2
⃓ − 34⃓
𝜃= cos −1 = 47.7℃
50.52
DISTANCIA ENTRE PUNTO Y RECTA
𝑧
Para obtener la distancia
entre un punto y una recta
nos apoyamos del teorema: 𝑛 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑃𝑄𝑥𝑛
𝐷= 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑅1
𝑛
𝑦
𝑃: Punto ubicado dentro de la recta.

𝑄: Punto ubicado fuera de la recta.
𝑛: Vector ortogonal a la recta en el
punto 𝑃. 𝑥
Ejemplo: Tenemos como datos un punto Q = (3, 2, 3) y una
recta x = 2 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 2 + 3𝑡.
Datos: Q = 3, 2, 3 , 𝑛 =< 1,2,3 >, 𝑃 =?.
Obtenemos 𝑃, utilizando la ecuaciones paramétricas
𝑡=2
𝑥 =2+2=4
𝑃 = (4, 5, 8)
𝑦 =1+2 2 =5
𝑧 =2+3 2 =8
𝑃𝑄× 𝑛
𝐷=
𝑛
𝑃𝑄 =< 3 − 4, 2 − 5, 3 − 8 >,
𝑃𝑄 =< −1, −3, −5 >
−1 −3 −5
𝑃𝑄 x 𝑛 =
1 2 3
𝑃𝑄 × 𝑛 = −9 −10 𝑖 − −3 − −5 𝑗 + −2 − −3 𝑘
𝑃𝑄 × 𝑛 =i-2j+k
𝑃𝑄 × 𝑛
𝐷=
𝑛
𝑃𝑄 x 𝑛 = 12 + (−2)2 +12 = 1 + 4 + 1
= 6
𝑛 = 1² + 2² + 3² = 1 + 4 + 9 = 14
6
𝐷= = 0.65
14
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS
El mismo teorema que se utiliza para encontrar la distancia
de un punto en una recta, se utiliza también para encontrar
la distancia entre dos rectas, la única condición es que
estas sean paralelas. 𝑧
. 𝑅 1
𝑦
𝑅2
• Paso 1: Identificar un punto P y el vector n de R₁.
• Paso 2: Identificar un punto Q de R₂. 𝑧

𝑅1
• Paso 3: Hallar el vector 𝑃𝑄.
• Paso 4: Aplicar el teorema. 𝑦

𝑅2
𝑃𝑄 × 𝑛
𝐷=
𝑛 𝑥
Ejemplo: Obtener la distancia entre las dos rectas:
𝑅1 = 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 3 − 𝑡, 𝑧 = 2 + 3𝑡
𝑅2 = 𝑥 = 7 + 4𝑡, 𝑦 = −2 − 2𝑡, 𝑧 = 1 + 6𝑡
Paso 1: Obtener 𝑃 y 𝑛 de 𝑅1 . Para obtener 𝑃 se le

asigna un valor aleatorio a 𝑡, en este caso 𝑡 = 1.
𝑥=3
𝑦=2
𝑧=5
𝑃 = 3,2,5
𝑛 =< 2, −1,3 >
Paso 2: Encontrar Q en 𝑅2 , haciendo 𝑡 = 1.
𝑥 = 11
𝑦 = −4
𝑧=7
𝑄 = 11, −4,7
Paso 3: Hallar el vector 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 𝑃𝑄 =< 8, −6, 2 >
8 −6 2
𝑃𝑄 =
2 −1 3
𝑃𝑄 = −18 − −2 𝑖 − 24 − 4 𝑗 + −8 − −12 𝑘
𝑃𝑄 = −16𝑖 − 20𝑗 + 4𝑘
𝑃𝑄 × 𝑛 = (−16)2 +(−20)2 +(4)2 ≈ 26
𝑛 = 2 2 + −1 2 + 3 2 = 4 + 1 + 9 = 14
26
𝐷= ≈7
14
Ejercicios
Calculo Multivariable 27
Determine si los incisos a y b, forman parte de la recta.
En los ejercicios del 5 al 10, encuentre las ecuaciones

paramétricas y simétricas de la línea que pasa por el punto
paralelo al vector o a la línea dada (en caso de ser posible).
Encuentre el punto inicial P y el vector paralelo guía.
En los ejercicios del 27 al 30, determina si alguna de las líneas
es paralela o idéntica. Además identifica si es, o no, ortogonal.
En los ejercicios del 105 al 108, encuentra la distancia entre el
punto y la recta, atravez de las ecuaciones paramétricas.
En los ejercicios 109 y 110, verifica que las rectas sean

paralelas, y calcula la distancia entre ellas.
Unidad I
1.2 Planos
1.2.1 Ecuación del plano
1.2.2 Angulo entre planos, paralelo e idéntico
1.2.3 Recta entre dos planos
1.2.4 Distancia entre planos, distancia entre punto y plano
PLANOS EN EL ESPACIO
𝑧
𝑥 𝑦
Cálculo Multivarialbe 33
𝑧
𝑛
𝑆𝑖 𝑛 ∙ 𝑃𝑄 = ∡90° 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜.
𝑃 < 𝑎, 𝑏, 𝑐 >∙< 𝑥 − 𝑥ₒ, 𝑦 − 𝑦ₒ, 𝑧 − 𝑧ₒ >
𝑎 𝑥 − 𝑥ₒ + 𝑏 𝑦 − 𝑦ₒ + 𝑐 𝑧 − 𝑧ₒ = 0
𝑄 a𝑥 − 𝑎𝑥ₒ + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦ₒ + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧ₒ = 0
𝑥 𝑦 Ecuación del Plano

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Ejemplo: Hallar la ecuación del plano que contiene el
punto dado y es normal a la dirección dada.
0, −1,4 y es normal a 𝑛 = 𝑘
𝑛 = 𝑘 =< 0,0,1 >
𝑧−4=0
0 𝑥−0 +0 𝑦+1 +1 𝑧−4
𝑧=4
Paralelo al plano que forman los ejes que faltan
Ejemplo: Encontrar la ecuación del plano que contiene el
punto −1, 4, 0 y es ortogonal a la recta dada:
𝑥 = −1 + 2𝑡
𝑦 =5−𝑡
𝑧 = 3 − 2𝑡
𝑛 =< 2, −1, −2 >
2(𝑥 − −1 ) − 𝑦 − 4 − 2 𝑧 − 0 = 0
2(𝑥 + 1) − 𝑦 − 4 − 2 𝑧 − 0 = 0
2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 6 = 0
2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = −6
ANGULO ENTRE DOS PLANOS
𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0
2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 0
Los vectores normales a los planos son 𝑛1 =< 1, −2, 1 > y

𝑛2 =< 2, 3, −2 > por consiguiente el ángulo entre los dos
planos es determinado por:
𝑛1 • 𝑛2 −3 3
cos 𝜃 = = = ≈ 0.297
𝑛1 𝑛2 6 17 102
RECTA ENTRE DOS PLANOS
Dos planos distintos pueden ser paralelos, idénticos o
ninguno de los antes mencionados.
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
Propuesta 1:
𝑥=𝑡
𝑃1 = 3𝑡 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑡 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
𝑃1 = 2(3𝑡 + 2𝑦 − 𝑧 = 7)
𝑃1 = 6𝑡 + 4𝑦 − 2𝑧 = 14
Propuesta 1:
𝑃1 = 6𝑡 + 4𝑦 − 2𝑧 = 14
𝑃2 = 𝑡 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
7𝑡 = 14
𝑡=2
Como se puede observar 𝑌 y 𝑍 se eliminan por lo tanto no

podemos proponer una solución:
𝒙=𝒕
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
Propuesta 2:
𝑦=𝑡
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑡 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑡 + 2𝑧 = 0
𝑃1 = 2(3𝑥 + 2𝑡 − 𝑧 = 7)
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑡 − 2𝑧 = 14
Propuesta 2:
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑡 − 2𝑧 = 14
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑡 + 2𝑧 = 0
7𝑥 = 14
𝑥=2
Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

despejando 𝑧
𝑧 = 3𝑥 + 2𝑡 − 7
𝑧 = 3(2) + 2𝑡 − 7
𝑧 = 6 + 2𝑡 − 7
Propuesta 2:
Las ecuaciones paramétricas de la rectan que se forma
entre los planos 𝑃1 y 𝑃2 son:
𝑥=2
𝑦=𝑡
𝑧 = 6 + 2𝑡 − 7
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
Propuesta 3:
𝑧=𝑡
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑡 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑡 = 0
𝑃1 = 2(3𝑥 + 2𝑦 − 𝑡 = 7)
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑦 − 2𝑡 = 14
Propuesta 3:
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑦 − 2𝑡 = 14
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑡 = 0
7𝑥 = 14
𝑥=2
Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

despejando y
3𝑥 + 2𝑦 − 𝑡 = 7
2y= 7 + t - 3(2) 1+𝑡
𝑦=
2
Comprobación, utilizando la solución de la propuesta 2,
obtenemos:
𝑥=2
𝑦=𝑡
𝑧 = 6 + 2𝑡 − 7
Si 𝑡 = 3
𝑥=2
𝑦=3
𝑧 =6+2 3 −7=5
Se sustituye la solución de la propuesta 3, para comprobar
que las rectas de ambas soluciones son idénticas.
𝑥=2=2
1+𝑡
𝑦=3=
2
𝑡 =6+6−7=5
𝑧=5=𝑡
DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS
𝑷𝑸 ∙ 𝒏
𝑫=
𝒏
Ejemplo:
𝑃1 = 2𝑥 + 4𝑦 + 2𝑧 = 9
𝑃2 = 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 9
Hallar 𝑸 de plano 1.
9
2𝑥 = 9 𝑥=
2
9
𝑄 = ( , 0, 0)
2
DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS
Ejemplo:
81
𝑃1 = 2𝑥 + 4𝑦 + 2𝑧 = 9 𝑃𝑄 = , 0, 0
2
𝑃2 = 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 9
81
Hallar 𝑷 de plano 𝟐. 𝑃𝑄 ∙ 𝑛 = , 0, 0 ∙ 1, 2, 1
2
𝑥=9
81
𝑃𝑄 ∙ 𝑛 =
𝑃 = (9, 0, 0) 2
81
𝐷= 2 = 16.534
1+4+1
DISTANCIA ENTRE PUNTO Y PLANO
Ejemplo. 𝑄 = 3,4, −2
Plano 2𝑥 + 5𝑦 − 4𝑧 = 9
Solución:
𝑛 =< 2,5, −4 >
2𝑥 = 9
3
𝑥=
2
3
𝑃 = , 0,0
2
3
𝑃𝑄 =< , 4, −2 >
2
3
𝑃𝑄 ∙ 𝑛 =< , 4, −2 >∙< 2,5, −4 >
2
= 31
31
𝐷= = 4.6
4+25+16
Ejercicios
En los ejercicios 41 al 46, encuentra una ecuación del plano que pasa por
el punto perpendicular al vector o línea dada.
En los ejercicios 65-70, determine si los planos son paralelos, ortogonales
o ninguno. Si no son paralelos ni ortogonales, calcule el ángulo de
intersección.
En los ejercicios 83 a 86, determine si alguno de los planos es paralelo o
idéntico.
En los ejercicios 91-92 (a) Encuentre el ángulo entre los dos planos, y (b)
Encuentre un conjunto de ecuaciones paramétricas para la línea de
intersección de los planos.
En los ejercicios 97-100, encuentre la distancia entre el punto y el plano.
En el ejercicio 101-104, verifique que los dos planos sean paralelos y

encuentre la distancia entre los planos.
Unidad I
1.3 Cilindros
Cilindros
La ecuación de un cilindro tiene como características que está
formada por únicamente dos variables.
Caso 1: Cuando se encuentra presente en nuestra ecuación una

función trigonométrica, esta puede tener dos variables lineales
siempre y cuando una de ellas sea el argumento de esta función.
Caso 2: De no existir una función trigonométrica en la ecuación

mínimo una de las dos variables debe de ser cuadrática.
Cilindros
Un cilindro está formado por una curva generadora, que es el
resultado de graficar la ecuación dada y la variable ausente
indica la dirección por medio de rectas generatrices que le da
dimensión a la gráfica de la función.
Cilindros
Ejemplo: Grafica el cilindro 𝑦 2 − 𝑧 2 = 4
Cilindros
Ejemplo: 𝑧 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
Ejercicios
En los ejercicios 7-16, describe y dibuja la superficie.
Unidad I
1.4 Superficies cuadráticas
Superficies Cuadráticas
La ecuación de una superficie cuadrática en el espacio es una
ecuación de segundo grado de la forma:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0
Hay seis tipos conocidos de superficies cuadráticas: elipsoide,

hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono elíptico,
paraboloide elíptico y paraboloide hiperbólico.
31/03/2022 Cálculo Multivariable 65

Elipsoide
Tipo Plano
Elipse Paralelo al plano xy
Elipse Paralelo al plano xz
Elipse Paralelo al plano yz
La superficie de una esfera es:
Hiperboloide de una hoja
Tipo Plano
Hipérbola Paralelo al plano xz
Hipérbola Paralelo al plano yz
El eje del hiperboloide

corresponde a la variable cuyo
coeficiente es negativo
Hiperboloide de dos hojas
Tipo Plano
El eje del hiperboloide

corresponde a la variable cuyo
coeficiente es positivo. No hay
rastro en el plano de coordenadas
perpendicular a este eje.
Cono elíptico
Tipo Plano
El eje del cono corresponde a la

variable cuyo coeficiente es
negativo. Las trazas en los planos
de coordenadas paralelas a estos
ejes son líneas de intersección.
Paraboloide elíptico
Tipo Plano
Parábola Paralelo al plano xz
Parábola Paralelo al plano yz
El eje del paraboloide

corresponde a la variable
elevada a la primera potencia
Hiperboloide hiperbólico
Tipo Plano
Hipérbola Paralelo al plano xy
Parábola Paralelo al plano xz
Parábola Paralelo al plano yz
El eje del paraboloide

corresponde a la variable
elevada a la primera potencia
Ejemplo.
4𝑥 2 −3𝑦 2 +12𝑧 2 + 12 = 0
4𝑥 2 − 3𝑦 2 + 12𝑧 2 = −12
4𝑥 2 3𝑦 2 12𝑧 2
− + − =1
12 12 12
𝑥2 𝑦2
− + − 𝑧2 = 1
3 4
Hiperboloide de dos hojas que abre en el sentido de las 𝑦.
4𝑥 2 𝑦2 4𝑧 2
4𝑥 2 − 𝑦2 + 4𝑧 2 =4 → − + =1
4 4 4
𝑦2
𝑥2 − +𝑧 2 = 1 Hiperboloide de una hoja con eje en 𝑦.
4
𝑦 2 = 4𝑥 2 + 9𝑧 2
4𝑥 2 − 4𝑦 + 𝑧 2 = 0 Cono elíptico con eje en 𝑦.
4𝑥 2 − 4𝑦 + 𝑧 2 = 0
4𝑥 2 + 𝑧 2 = 4𝑦 Paraboloide elíptico con eje en 𝑦.
Ejercicios
En los ejercicios 1-6, relacione la ecuación con su gráfica.
[Las gráficas están etiquetadas (a), (b), (c), (d), (e) y (f).]
En los ejercicios 19 a 32, identifica y dibuja la superficie
cuadrática. Utilice un sistema de álgebra por computadora para
confirmar su boceto.
Unidad I
1.5 Coordenadas cilíndricas y esféricas
1.5.1 Conversión de coordenadas
1.5.2 Conversión de ecuaciones
Coordenadas Cilíndricas
Coordenadas cilíndricas
Coordenadas
rectangulares
Transformación de coordenadas rectangulares a
cilíndricas. 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑦
𝜃= 𝑡𝑎𝑛−1
𝑥
𝑧=𝑧
Transformación de coordenadas cilíndricas a rectangulares
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑧=𝑧
Ejemplo 1: Rectangular 3, −4, 2

𝑟 = 9 + 16 = 5
−1
4
𝜃 = tan − = 53°
3
𝑧=2
Coordenadas Esféricas
Coordenadas
esféricas
Transformación de coordenadas esféricas a rectangulares
𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
Transformación de coordenadas rectangulares a esféricas
𝑝2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
−1
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛
𝑥
−1
𝑧
𝜙 = 𝑐𝑜𝑠
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Transformación de coordenadas esféricas a cilíndricas
𝑟 2 = 𝜌2 𝑠𝑖𝑛2 𝜙
𝜃=𝜃
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
Transformación de coordenadas cilíndricas a esféricas
𝜌= 𝑟2 + 𝑧2
𝜃=𝜃
𝑧
𝜙= 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑟2 + 𝑧2
Ejemplo 2: Esférica 3, 27°, 85°

𝑥 = 3 sin 85° cos 27° = 2.66
𝑦 = 3 sin 85° sin 27° = 1.35
𝑧 = 3 cos 85° = 0.26
Transformación de Ecuaciones
Ejemplo 1:
𝑦2 = 𝑥
𝑦2 =𝑥 𝑟 2 sen2 𝜃 = 𝑟 cos 𝜃
𝑟(𝑟 sen2 𝜃 − cos 𝜃) = 0
𝑟 sen2 𝜃 − cos 𝜃 = 0
cos 𝜃
𝑟=
sen2 𝜃
𝑟 = csc 𝜃 cot 𝜃
Rectangular a cilíndrica
En la ecuación rectangular, se sustituye 𝑦 por

𝑟 sen 𝜃 y 𝑥 por 𝑟 cos 𝜃, se agrupan términos y
factorizamos, dividimos ambos lados de la
ecuación entre 𝑟, despejamos 𝑟, y obtenemos la
ecuación cilíndrica.
Ejemplo 2:
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos2 𝜃 − sen2 𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos2 𝜃 − 𝑟 2 sen2 𝜃 + 𝑧 2 = −1
𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑧 2 = −1
𝑦2 − 𝑥2 − 𝑧2 = 1
Cilíndrica a rectangular:
En la ecuación cilíndrica, se utilizan las

identidades trigonométricas, se sustituye 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
por 𝑥 y 𝑟 sen 𝜃 por 𝑦, con lo que obtenemos la
ecuación rectangular.
Utilizando la misma
Ejemplo 3: lógica que en los
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2 ejemplos anteriores
𝜌2 sen2 𝜙 cos2 𝜃 + 𝜌2 sen2 𝜙 sen2 𝜃 = 𝜌2 cos2 𝜙

𝜌2 sen2 𝜙 (cos2 𝜃 + sen2 𝜃) = 𝜌2 cos2 𝜙
𝜌2 sen2 𝜙 = 𝜌2 cos2 𝜙
sen2 𝜙
= 1, 𝜌 ≥ 0.
cos2 𝜙
tan2 𝜙 = 1, 𝜙 = 𝜋/4 o 𝜙 = 3.
Ejercicios
En los ejercicios 13-20, encuentre una ecuación en coordenadas cilíndricas
para la ecuación dada en coordenadas rectangulares.
En los ejercicios 21-28, encuentre una ecuación en coordenadas

rectangulares para la ecuación dada en coordenadas cilíndricas y dibuje su
grafica.
En los ejercicios 41-48, encuentre una ecuación en coordenadas esféricas
para la ecuación dada en coordenadas rectangulares.
En los ejercicios 49-56, encuentre una ecuación en coordenadas

rectangulares para la ecuación dada en coordenadas esféricas y dibuje su
gráfica.
En los ejercicios 73-88, use un sistema de álgebra computarizado o una
aplicación gráfica para convertir el punto de un sistema a otro entre el
sistema de coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas.
Unidad I
1.6 Ecuaciones paramétricas de curvas en el espacio
Ecuaciones Paramétricas de una Curva
𝑡
𝑥= 𝑡2 −4, 𝑦 = , −2 ≤ 𝑡 ≤ 3
2
Solución: Para valores de 𝑡 en el intervalo

dado. Se obtienen, a partir de las ecuaciones
paramétricas los puntos (𝑥, 𝑦) que se muestra
en la tabla.
𝐭 −𝟐 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟐 𝟑
𝐱 𝟎 −𝟑 −𝟒 −𝟑 𝟎 𝟓
𝟏 𝟏 𝟑
𝐲 −𝟏 − 𝟎 𝟏
𝟐 𝟐 𝟐
Ecuaciones Paramétricas de una Curva
𝑥 = 𝑡2 − 4
𝑥 = (2𝑦)2 − 4
𝑡
𝑦= → 𝑡 = 2𝑦
2
𝑥 = 4𝑦 2 − 4

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Universidad Autónoma de Baja California

Centro de Ingeniería y Tecnología - FCITEC

Materia: Cálculo Multivariable

Elaborado y revisado por :

1.1 Rectas en el Espacio

Coordenadas del punto final Q

Coordenadas del punto inicial P

Vector guía que le da dirección a la recta

Cuando a, b y c ≠ 0, se pueden representar en su forma

El vector guía puede tener como máximo dos

Otro ejemplo: Ecuaciones Ecuaciones

𝑃𝑖 𝑃𝑓 =< 1 − 2,4 − 0, −3 − 2 >

Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 6, 𝑦 = −2, 𝑧 = 5

⃓ < −3, 2, 4 >∙< 6, 4, −6 > ⃓

𝑃: Punto ubicado dentro de la recta.

Datos: Q = 3, 2, 3 , 𝑛 =< 1,2,3 >, 𝑃 =?.

Obtenemos 𝑃, utilizando la ecuaciones paramétricas

• Paso 2: Identificar un punto Q de R₂. 𝑧

• Paso 4: Aplicar el teorema. 𝑦

Paso 1: Obtener 𝑃 y 𝑛 de 𝑅1 . Para obtener 𝑃 se le

Paso 3: Hallar el vector 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 𝑃𝑄 =< 8, −6, 2 >

𝑃𝑄 × 𝑛 = (−16)2 +(−20)2 +(4)2 ≈ 26

En los ejercicios del 5 al 10, encuentre las ecuaciones

En los ejercicios 109 y 110, verifica que las rectas sean

𝑥 𝑦 Ecuación del Plano

Los vectores normales a los planos son 𝑛1 =< 1, −2, 1 > y

Como se puede observar 𝑌 y 𝑍 se eliminan por lo tanto no

Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

En el ejercicio 101-104, verifique que los dos planos sean paralelos y

Caso 1: Cuando se encuentra presente en nuestra ecuación una

Caso 2: De no existir una función trigonométrica en la ecuación

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Hay seis tipos conocidos de superficies cuadráticas: elipsoide,

31/03/2022 Cálculo Multivariable 65

Elipse Paralelo al plano xy

Elipse Paralelo al plano xz

Elipse Paralelo al plano yz

La superficie de una esfera es:

Hiperboloide de una hoja

Elipse Paralelo al plano xy

Hipérbola Paralelo al plano xz

Hipérbola Paralelo al plano yz

El eje del hiperboloide

Elipse Paralelo al plano xy

Hipérbola Paralelo al plano xz

Hipérbola Paralelo al plano yz

El eje del hiperboloide

Elipse Paralelo al plano xy

Hipérbola Paralelo al plano xz

Hipérbola Paralelo al plano yz

El eje del cono corresponde a la

Elipse Paralelo al plano xy

Parábola Paralelo al plano xz

Parábola Paralelo al plano yz

El eje del paraboloide

Hipérbola Paralelo al plano xy

Parábola Paralelo al plano xz

Parábola Paralelo al plano yz