PEU MC20242024 CoDR Aeroburros

1
1. Generalidades
2. Integrantes del equipo
3. Distribución de trabajo
4. Consideraciones generales
5. Electrónica
6. Mecánica
7. Control y programación
8. Integración
9. Pruebas
10. Ingeniería de sistemas
11. Gestión de la misión
12. Instrucciones de envío
Programa Espacial Universitario - UNAM
Mundial CanSat 2024
ETAPA 02
Este archivo deberá ser llenado por el equipo y entregado con el nombre:
PEU-MC2024-CoDR-EQUIPO.pdf
A más tardar en el viernes 2 de febrero 2024 a las 23:59:59h, indicando

claramente las propuestas conceptuales de los diferentes subsistemas que
conformarán su satélite enlatado.
El documento debe orientarse a resolver las especificaciones y los

requerimientos solicitados, con el fin de construir el planteamiento de su
propuesta para cumplir con la misión
El resultado obtenido en esta etapa

determinará si el equipo avanza a la
Etapa 03.
2024 Mundial CanSat 2024 3

1. Escriba el nombre del equipo, país, los nombres de los integrantes, la institución en la que estudian y marque con una
X el recuadro perteneciente al área o áreas de trabajo en las que colabora cada integrante. Asimismo, proporcione un
correo electrónico de contacto personal.
Nombre del equipo
Juan de Dios Ortiz Alvarado,
País jdortiza@ipn.mx
Nombre del integrante: Institución 1 2 3 4 5 6 7 Correo electrónico

Erick Santiago Oropeza Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato esantiagoo2002@alumno.ipn.mx
X X X X
Noé Ricardo Avilez Pérez Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato
X X X X X X navilezp2100@alumno.ipn.mx
Isaac Manuel Sánchez Gaytán Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato
X X X isanchezg2002@alumo.ipn.mx
Braulio Ismael Álvarez Hernández Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato balvarezh2000@alumno.ipn.mx
X X X X X X
Dilan Sanchez Mendoza Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato dsanchezm2015@alumno.ipn.mx
X X X
Ángel Alberto Escobedo Guzmán Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato
X X X aescobedog2000@alumno.ipn.mx
Roberto de Jesús Juárez Soza Instituto Politécnico Nacional Campus Guanajuato rjuarezs2002@alumno.ipn.mx
X X X
1. Electrónica 4. Integración
2. Mecánica 5. Pruebas 7. Gestión de la Misión
3. Control y programación 6. Ingeniería de sistemas
2024 4
Mundial CanSat 2024
.
DISEÑO CONCEPTUAL DEL SATÉLITE ENLATADO
CONSIDERACIONES GENERALES
En las siguientes diapositivas debe responder las preguntas ―desde una perspectiva del Diseño
Conceptual―, con al menos una propuesta y máximo tres, que cumplan con las especificaciones y
requerimientos para satisfacer los objetivos de la misión espacial en los rubros: Mecánica, Electrónica,
Control y Programación e Integración.
- Es necesario el uso de diagramas simples que apoyen la explicación de la distribución geométrica,

configuración y los principios de operación de cada sistema.
- En el caso de la descripción electrónica y control, se debe incluir el modelo de los componentes

que se van a utilizar y una descripción de por qué están siendo considerados.
- Para los rubros: Pruebas, Ingeniería de Sistemas y Gestión de la Misión, únicamente se debe
desarrollar una propuesta por cada elemento solicitado.
- Pueden ser agregadas las diapositivas que el equipo considere necesario para describir
detalladamente el diseño conceptual de su satélite enlatado.
2024 5
Mundial CanSat 2024
Las restricciones de diseño, especificaciones y

requerimientos, así como todo lo que debe ser
considerado al momento de realizar el diseño conceptual
del satélite enlatado se encuentran en los siguientes
apartados de la Guía de Misión:
3. OBJETIVOS DE LA MISIÓN
5. ESPECIFICACIONES DEL SATÉLITE ENLATADO
6. REQUERIMIENTOS GENERALES
7. COMPONENTES DEL SATÉLITE ENLATADO
9. CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Respetando los criterios establecidos en los puntos

anteriores, elabore las respuestas de las preguntas
contenidas en las siguientes diapositivas.
Figura 1. Dimensiones máximas del
CanSat.
2024 Mundial de CanSat 6

ELECTRÓNICA
1. ¿Cuáles son los componentes electrónicos considerados para su satélite enlatado? Enlisten sus opciones
y justifíquenlas.
Raspberry Pi pico: Esta placa de desarrollo cuenta con la suficiente potencia deseada para las
necesidades que presenta la misión.
GY-80: Esta ira incorporado en la carga primaria, con el objetivo de medir, presión, temperatura,
orientación, aceleración, velocidad y altitud en tiempo real.
BMP280: Nos permitirá medir la altitud en tiempo real de la carga secundaria.
nRF24L01: Esta ira incorporada en la carga primaria, secundaria y estación terrena, nos permitirá
establecer comunicación entre la carga primaria y secundaria para conocer su posición y además permitirá
a la carga primaria enviar toda la información hacia la estación terrena.
GPS NEO-6M: Ira incorporada en ambas cargas, permitirá conocer la posición tanto de la carga primaria,
como de la secundaria

ELECTRÓNIA
Lector microSD: Este estará incluido en la carga primaria, a manera de redundancia, para poder guardar la
información, esto nos permitirá tener la información sin interrupciones y sin el ruido que implica el enviar la
información por radiofrecuencia.
Regulador lineal 7805: Nos permitirá regular el voltaje para la alimentación que entre la batería (9V) y los
componentes los cuales usan voltajes en el rango de los 3.3V a los 5V, y estará incorporado en ambas
cargas.
Servomotor SG90: Permitirán que la carga primaria desacople tanto el sistema de autogiro, como la carga
secundaria (estará incorporado en la carga primaria).
*En caso de que el modulo GY-80 represente demasiada dificultad para trabajar con el, lo cambiaremos
por el MPU6050 y el BMP280, puesto que con estos ya hemos trabajado previamente.

2. Realicen un esquema general de las conexiones entre los componentes.
Fig:
Diagrama
de carga
primaria.

2. Realicen un esquema general de las conexiones entre los componentes.
Fig:
Diagrama
de carga
secundaria

MECÁNICA
3. A continuación, realicen una descripción general de su sistema de autogiro que incluya al menos lo
siguiente:
• Cantidad de hélices (justificar con memoria de cálculo)
• Pasos de ensamblaje
• Diagrama general de la configuración

MECÁNICA
• Descripción del despliegue (incluya diagramas):
El despliegue consiste en la abrir cuatro brazos controlados mediante servos. Este consiste en dos etapas. un
despliegue parcial y uno completo.

4. Para que los huevos de gallina sobrevivan el impacto dentro del Satélite Enlatado, ¿qué sistemas de
amortiguamiento proponen utilizar?
Se construirá un caparazón relleno de

material flexible (foamy o papel burbuja) el
cual absorberá el impacto, ademas, exterior
al caparazón se utilizará un sistema de
resortes que disminuya la fuerza de impacto.

5. ¿Cómo se va a realizar la tarea de colocar ambos huevos dentro del satélite enlatado? La respuesta debe
incluir una descripción dividida en pasos, diagramas de cuerpo libre e imágenes simples y descriptivas.
Dentro de la carga primaria se tiene un espacio el cual permite el poner el primer huevo de manera
simple y sencilla, solo es abrir una pequeña compuerta que da entrada a la protección del huevo,
en el caso de la carga secundaria se es necesario retirar la estructura para sujetarlo, ya que está
va acoplada la zona superior

6. Realicen un diagrama de cuerpo libre de la distribución de todos los elementos mecánicos del satélite
enlatado, en el que se incluya una lista de sus componentes y su distribución de masas.
Las distribuciones de masa de cada

componente fueron obtenidos del programa
inventor, considerando el material y la
densidad de cada uno.



7. ¿De qué materiales se propone fabricar la envolvente del satélite enlatado, su estructura interna y los
componentes del autogiro? Enlisten los componentes y describan los materiales de los que estarán
hechos. Justifique sus respuestas.
Los componentes del autogiro son:

● hélices
● eje
● base de eje
Los materiales que se usarán para la fabricación de la estructura interna y algunos componentes del autogiro será
de PLA, el envolvente será material plástico impermeable.
Decidimos que el PLA sería utilizado mayormente por las siguientes ventajas:
● El PLA es conocido por su facilidad de impresión. Tiene una baja temperatura de fusión y no requiere una
cama caliente para la mayoría de las impresiones. Además, emite menos olores desagradables durante la
impresión en comparación con algunos otros materiales
● El PLA es considerado seguro para imprimir objetos que estarán en contacto con alimentos, ya que no libera
sustancias tóxicas durante la impresión. Esto lo hace adecuado para la fabricación de utensilios de cocina,
juguetes y otros productos que pueden tener contacto directo con alimentos o la piel.
● Aunque no es el material más resistente, el PLA tiene una buena dureza y rigidez, lo que lo hace adecuado
para ciertas aplicaciones estructurales.
● En general, el PLA es asequible en comparación con algunos materiales más especializados. Su costo más
bajo lo convierte en una opción económica para proyectos de impresión 3D.

8. ¿De qué métodos de manufactura se auxiliarán para fabricar sus componentes? Descríbanlos y
justifíquenlos.
Los métodos de manufactura que emplearemos en la mayoría del diseño es manufactura aditiva por la complejidad
de geometría
Justificación
Diseño y Prototipado Rápido:

● La manufactura aditiva permite la creación rápida y eficiente de prototipos y diseños iterativos. Esta
capacidad facilita la innovación y reduce los tiempos de desarrollo de productos al acelerar la fase de
diseño y prototipado, permitiendo a las empresas llevar productos al mercado más rápidamente.
Personalización y Producción a Demanda:
● La capacidad de producir objetos personalizados a pequeña escala es una de las fortalezas clave de la
manufactura aditiva.
Geometrías Complejas y Diseño Ligero:
● La manufactura aditiva permite la creación de geometrías complejas y estructuras de diseño ligero que
serían difíciles o imposibles de lograr mediante métodos tradicionales. Esto conduce a productos más
eficientes en términos de peso y rendimiento.

9. Calcular el tiempo que tarda el Satélite Enlatado en descender 450 metros sin paracaídas, si tiene una
masa de 600 gramos y si sus dimensiones son las máximas especificadas en la Guía de la Misión.
La altura inicial desde donde comienza el descenso el satélite es de aproximadamente 2600 metros sobre
el nivel del mar. Incluir una breve descripción del cálculo y las suposiciones realizadas.


10. ¿Cuánta energía cinética tiene el satélite antes del impacto? Incluir una breve descripción del cálculo y las
suposiciones realizadas.

11. Suponiendo los parámetros del cálculo anterior y una caída de 450 metros del satélite, calculen la
aceleración que tiene el satélite al momento del impacto (presente el resultado en unidades de gravedad).
Estimen también cuál es la aceleración máxima que puede soportar un huevo de gallina antes de romperse
(incluir una breve descripción del cálculo realizado y su justificación).

CONTROL Y PROGRAMACIÓN
.
12. ¿Qué lenguajes se utilizarán para programar los componentes del satélite enlatado? Enlístenlos y
justifíquenlos
Para controlar toda la parte electrónica del satélite enlatado tenemos previsto usar micro
Python, ya que decidimos usar la tarjeta de desarrollo Raspberry Pi Pico debido a que al ser
una derivación de Python es un lenguaje no tan complejo en comparación de otros.
Componente Lenguaje Tipo de comunicación Justificación
Raspberry pi pico Micro Python Lenguaje nativo de la placa de desarrollo, de fácil

programación y con la ventaja de la programación
orientada a objetos, además de la gran
documentación y soporte que tiene.
NRF24L01 Micro Python SPI Gran variedad de librerías existentes, además de

la facilidad de conectar varios dispositivos spi al
mismo pin de la placa RBP Pico.
Estación Terrena Python Es el lenguaje del que se deriva micro Python, por
lo que permite una interacción muy sólida con las
tarjetas de desarrollo.

13. Describan detalladamente la interfaz humano-máquina de su estación terrena. Incluyan un diagrama de

interfaces entre su segmento en tierra y el segmento de vuelo.
La computadora se comunicará a la carga primaria mediante una raspberry pi pico a

través de una comunicación serial, podremos visualizar la información a través de
una interfaz gráfica de diseño propio, en donde se visualizará mediante gráficas la
información de cada sensor, el estado de la comunicación, la tasa de baudios, entre
otra información importante.


INTEGRACIÓN
14. Describan detalladamente el sistema de desacoplamiento entre etapas. Incluyan diagramas descriptivos
de su sistema.
El sistema de desacoplamiento se compone de

cuatro brazos controlados mediante
servomotores que mantienen unidas a las cargas
primaria y secundaria. Este consiste en dos
etapas:
● Cuando se alcanza una altura de 200 metros,

hace que se abran parcialmente las cuatro
garras y se libere la carga secundaria.
● Cuando las garras se abren completamente, se

liberan las hélices del autogiro.

INTEGRACIÓN

15. Retomen el diagrama de la pregunta 6 e integren todos los componentes que conformarán el satélite
enlatado, indiquen la distribución de masa de los componentes y los pasos para el ensamblado de todo el
segmento de vuelo.

PRUEBAS
16. Enlisten y describan de manera general, cada una de las pruebas que serán realizadas a los
componentes del satélite enlatado. Describan brevemente en cada una de ellas por qué consideran
importante realizarla.
Pruebas de Funcionamiento del CanSat:
● Verificación de que todos los subsistemas del CanSat funcionen según lo previsto, incluyendo comunicaciones, energía,
control y sensores.
Pruebas de Despliegue:
● Verificación de que cualquier mecanismo de despliegue, como la apertura de la vela solar o el despliegue de paracaídas,
funcione correctamente.
Pruebas de Resistencia Mecánica:
● Evaluación de la resistencia de la estructura del CanSat a las vibraciones y fuerzas externas que puede experimentar
durante el lanzamiento y la recuperación.
Pruebas de Temperatura:
● Exposición del CanSat a rangos de temperatura extremos para garantizar que todos los componentes funcionen dentro de
los límites especificados.
Pruebas de Presión:
● Verificación de la hermeticidad del CanSat mediante la exposición a presiones similares a las que experimentará durante
el vuelo.

PRUEBAS
16. Enlisten y describan de manera general, cada una de las pruebas que serán realizadas a los
componentes del satélite enlatado. Describan brevemente en cada una de ellas por qué consideran
importante realizarla.
Pruebas de Comunicación:
● Verificación de la capacidad del CanSat para comunicarse de manera efectiva con la estación base o cualquier otro
sistema de monitoreo.
Pruebas de Energía:
● Evaluación del rendimiento de las fuentes de energía, como baterías o paneles solares, para asegurar la alimentación
adecuada de todos los subsistemas durante la misión.
Pruebas de Orientación y Navegación:
● Verificación de la precisión y confiabilidad de los sistemas de orientación y navegación, como giroscopios y
magnetómetros.
Pruebas de Sensor:
● Calibración y verificación de los sensores utilizados para recopilar datos durante la misión, como sensores de
temperatura, humedad, presión, etc.
Pruebas de Desempeño de la Carga Útil:
● Si el CanSat lleva una carga útil específica, como cámaras o instrumentos científicos, se deben realizar pruebas para
garantizar que la carga útil funcione según lo previsto.
Pruebas de Compatibilidad Electromagnética (EMC):
●2024Evaluación de la interferencia electromagnética y la susceptibilidad para garantizar que los sistemas electrónicos
Mundial de CanSat 31
funcionen correctamente en presencia de campos electromagnéticos externos.
17. Realicen un calendario tentativo de realización de las pruebas.
Fecha Día Prueba a realizar
29/02/2024 Jueves Funcionamiento de los sensores.
02/03/2024 Sábado Comunicación con estación terrena y despliegue de autogiro.
09/03/2024 Sábado Desacople de las cargas, despliegue de autogiro (primaria) y del paracaídas (Secundaria).
16/03/2024 Sábado Cumplimiento de la misión, analisis y solucion de errores final.

INGENIERÍA DE SISTEMAS
18. Identifiquen y enlisten los pros y contras de cada una de las propuestas de elementos y diseños que
hizo en las preguntas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 12, 13, 14 y 15.
Solo se hizo un diseño, pero estos son los pros y contras de dichos diseños
PROS CONTRAS
Diseño simple Algunos materiales y componentes no son fáciles de obtener
Es un proyecto económico La librería del sensor gy no es muy intuitiva
No se necesita piezas demasiado completas El sistema de autogiro puede fallar muy fácil
La antena puede tener fallas en comunicación

19. Identifiquen y enlisten al menos 3 elementos de diseño que son susceptibles de ser optimizados, y en
qué podría consistir cada optimización, en cada una de las propuestas que realizó en las preguntas 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 12, 13, 14 y 15.

20. Propongan una división de subsistemas del satélite enlatado. A continuación enlístenlos junto con una
breve descripción y justifiquen por qué consideran importante dividirlos de acuerdo a su propuesta.
● Electrónica: Se encarga de todas la comunicación entre el satélite y la estación terrena

● Autogiro: Se encarga de hacer que la carga primaria llegue a tierra sin romperse
● Estructura: Todo lo que mantiene unido la electrónica y el autogiro
● Sensores: Nos permite tomar las mediciones necesarias según la misión.
● Carga útil: este sistema se encarga de preservar a salvo en este caso el huevo que actúa
como carga útil.
Fue importante dividirlos de esta forma para poder visualizar de mejor manera las partes
que componen al Cansat.

21. Realicen un diagrama de interfaces tentativo entre los subsistemas propuestos, indicando claramente
los tipos de interfaces entre ellos.

GESTIÓN DE LA MISIÓN
22. Realicen una lista de los procesos a realizar en todo el proyecto, junto con una breve descripción de
cada uno.
Proceso Descripción
Elección de componentes electrónicos Se eligen los componentes electrónicos que más

se adaptan a nuestras necesidades.
Diseño del circuito y distribución de componentes Se planean las conexiones en función de los sensores y se
distribuyen de manera que se aproveche el espacio del cansat
Diseño de acoplamiento de cargas Se diseña el mecanismo de acoplamiento y desacoplamiento

de las cargas.
Diseño de autogiro Se calcula y diseña el sistema de autogiro en función del peso

aproximado del cansat y su distribución.
Diseño estructural Se diseña el cuerpo del cansat de modo que pueda incorporar
todo lo anterior y ademas cuplir con las limitaciones de misión.

23. Esquematizan en diagramas de flujo los procesos descritos en la pregunta anterior.

24. Ordenen de forma cronológica sus procesos mediante un diagrama de Gantt.

25. Realicen una estimación de los costos (en dólares), de los componentes del satélite enlatado.
Justifiquen su estimación con referencias.
Componente Costo por unidad Referencia
x2 Baterías de 9v 2.86 https://www.steren.com.mx/pila-alcalina-

9v-cuadrada.html
x2 regulador 70 0.43 https://uelectronics.com/producto/l7805c

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x4 servomotores 6.83 (por 5 servos) https://articulo.mercadolibre.com.mx/ML

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x2 Capacitor 100 nf 0.058 https://uelectronics.com/producto/capacit

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NGMwMjg5MTQtMDRhOC00ODAzLTliY
WItN2I1NDIwYzY0ZTgx
26. Describan el concepto de operación de la misión. Realicen un diagrama para ilustrar.

IMPORTANTE
• Guardar el archivo adjunto como: PEU-MC2024-CoDR-EQUIPO.pdf con la información
solicitada.
• En el nombre del archivo deberá sustituir la palabra EQUIPO por el nombre de su equipo.
Ejemplo: PEU-MC2024-CoDR-PEUistas.pdf
• Subir y enviar a la plataforma digital el presente archivo a más tardar el día viernes 02 de
febrero antes de las 23:59:59 hora local de la Ciudad de México.
• No se calificarán trabajos fuera de la hora de entrega estipulada.

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1

Mundial CanSat 2024

A más tardar en el viernes 2 de febrero 2024 a las 23:59:59h, indicando

El documento debe orientarse a resolver las especiﬁcaciones y los

El resultado obtenido en esta etapa

2024 Mundial CanSat 2024 3

Nombre del integrante: Institución 1 2 3 4 5 6 7 Correo electrónico

- Es necesario el uso de diagramas simples que apoyen la explicación de la distribución geométrica,

- En el caso de la descripción electrónica y control, se debe incluir el modelo de los componentes

Las restricciones de diseño, especiﬁcaciones y

Respetando los criterios establecidos en los puntos

2024 Mundial de CanSat 6

BMP280: Nos permitirá medir la altitud en tiempo real de la carga secundaria.

2024 Mundial de CanSat 7

2024 Mundial de CanSat 8

2. Realicen un esquema general de las conexiones entre los componentes.

2024 Mundial de CanSat 9

2. Realicen un esquema general de las conexiones entre los componentes.

2024 Mundial de CanSat 10

• Cantidad de hélices (justiﬁcar con memoria de cálculo)

2024 Mundial de CanSat 11

• Descripción del despliegue (incluya diagramas):

2024 Mundial de CanSat 12

Se construirá un caparazón relleno de

2024 Mundial de CanSat 13

2024 Mundial de CanSat 14

Las distribuciones de masa de cada

2024 Mundial de CanSat 15

2024 Mundial de CanSat 16

2024 Mundial de CanSat 17

Los componentes del autogiro son:

2024 Mundial de CanSat 18

Diseño y Prototipado Rápido:

2024 Mundial de CanSat 19

2024 Mundial de CanSat 20

2024 Mundial de CanSat 21

2024 Mundial de CanSat 22

2024 Mundial de CanSat 23

Componente Lenguaje Tipo de comunicación Justificación

Raspberry pi pico Micro Python Lenguaje nativo de la placa de desarrollo, de fácil

NRF24L01 Micro Python SPI Gran variedad de librerías existentes, además de

2024 Mundial de CanSat 24

13. Describan detalladamente la interfaz humano-máquina de su estación terrena. Incluyan un diagrama de

La computadora se comunicará a la carga primaria mediante una raspberry pi pico a

2024 Mundial de CanSat 25

2024 Mundial de CanSat 26

El sistema de desacoplamiento se compone de

● Cuando se alcanza una altura de 200 metros,

● Cuando las garras se abren completamente, se

2024 Mundial de CanSat 27

2024 Mundial de CanSat 28

2024 Mundial de CanSat 29

2024 Mundial de CanSat 30

17. Realicen un calendario tentativo de realización de las pruebas.

Fecha Día Prueba a realizar

29/02/2024 Jueves Funcionamiento de los sensores.

02/03/2024 Sábado Comunicación con estación terrena y despliegue de autogiro.

16/03/2024 Sábado Cumplimiento de la misión, analisis y solucion de errores final.

2024 Mundial de CanSat 32

Diseño simple Algunos materiales y componentes no son fáciles de obtener