Vectores
Vectores
Vectores
VECTORES
MANUEL GERARDO PAUCAR ACOSTA
mpaucara1@upao.edu.pe
VECTORES EN ℝ y ℝ
2 3
Los elementos de ℝ3 representan puntos del espacio. En esta lectura daremos un
enfoque de ℝ3 desde el punto de vista algebraico. Se definirá dos operaciones con
las cuales, ℝ3 se convertirá en un espacio vectorial.
Desde un enfoque analítico un vector es un elemento de un espacio vectorial. Por
tanto,
tanto las ternas ordenadas (x, y, z),
z que son los elementos de ℝ3, son vectores.
vectores
Entonces la terna A=(
A A1, A2, A3) representa un vector A con componentes A1, A2,
A3. La terna (0, 0, 0) se llama el vector cero o, simplemente, el cero de ℝ3 y lo
denotaremos por 0. Esto es, 0 = (0, 0, 0). En este espacio vectorial ℝ3 se llama
vector opuesto del vector A=(A1, A2, A3) al vector -A=(-A1, -A2, -A3).
ADICIÓN EN ℝ3
Sean A = (A1, A2, A3) y B = (B1, B2, B3) dos elementos de ℝ3. La suma A + B es
la terna:
Ejemplo.
Ejemplo
Sea r un número real y sea el vector A = (A1, A2, A3), entonces rA es el vector:
Ejemplo
1. A + B = B + A (propiedad conmutativa)
2. (A + B) + C = A + (B + C) (propiedad asociativa)
5. 1A = A
6. r(sA) = (rs)A
rs
Definición:
Si P = (A1, A2, A3) es un punto de ℝ3 al vector A = (A1, A2, A3) lo llamaremos vector
de posición del punto P.
ESCALARES Y VECTORES
Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único con
una unidad adecuada y no tiene dirección. Ejemplos de cantidades escalares son
temperatura, volumen, masa, rapidez e intervalos de tiempo. Las reglas de aritmética
ordinaria se usan para manipular cantidades escalares.
Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y
unidades apropiadas más una dirección.
Representaremos un vector por Ā y su modulo por |Ā|
●
Resta de Vectores: La operación de resta vectorial utiliza la definición del
negativo de un vector.
Problema
1. Demostrar que y
use la figura
2. Sea el vector A de 6 unidades de longitud y hace un ángulo de +36° con el eje
positivo de x. Sea el vector B de 7 unidades de longitud y esta en la dirección
negativa de eje x. Encontrar la suma y diferencia de los dos vectores.
Solución
Componentes de un Vector
El método gráfico de suma de vectores no se recomienda cuando se requiere
gran precisión o en problemas tridimensionales.
Aquí veremos un método de suma de vectores que utiliza las proyecciones de
los vectores a lo largo de los ejes coordenados. Dichas proyecciones se llaman
componentes del vector o sus componentes rectangulares. Cualquier vector se
puede describir por completo mediante sus componentes
Vectores unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una
magnitud de exactamente 1. Los vectores unitarios se usan para especificar
una dirección conocida y no tienen otro significado físico. Son útiles
exclusivamente como una convención para describir una dirección en el
espacio.
Producto escalar de vectores
●
El producto escalar de dos vectores a y b se define por
●
Si cos 90°=0, los vectores son perpendiculares.
●
El producto escalar es conmutativo y distributivo
●
El producto vectorial de dos vectores es cero si, θ=0, sen θ=0
por tanto los vectores son paralelos.
●
La dirección de es perpendicular a los vectores a y b
●
El producto vectorial es no-commutativo
no-asociativa
se respeta la ley distributiva
●
Sistema coordenado de mano derecha
●
El productor vectorial de dos vectores es otro vector
sea los vectores,
Triple producto escalar
Sea θ el menor de los ángulos formados por los vectores b y c y Φ el
correspondiente de los formados por a y b x c. El triple producto escalar, es por
definición,
a ⋅ ( b × c ) = a ⋅ |b| |c| sen θ = |a||b||c| sen θ cos φ
= (|a| cos φ )(|b||c| sen θ ) = hA
= volumen del paralelepípedo
bxc
Algunas igualdades,
Análogamente se tiene
Triple producto vectorial
El producto vectorial es definido analíticamente como,
similarmente
En resumen,
el producto a ⋅ ( b × c ) es llamado triple producto escalar y a x (b x c)
es llamado triple producto vectorial.
Problemas
3. Un auto viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas al noreste. Representar
estos desplazamientos gráficamente y determinar la resultante del
desplazamiento analíticamente
4. Dos vectores que tienen magnitudes iguales A forman un ángulo θ entre sí.
Encuentra la magnitud y dirección de la resultante.
5. Las magnitudes de vectores A, B y C son iguales. Encontrar la dirección de
A+B-C.
12. Encontrar los ángulos que el vector A=3i-6j+6k hace con los ejes de
coordenadas.
13. Probar que Ax(B+C)=AxB + AxC
14. si A= A 1i +A2 j+A3 k y B=B1i+B2 j+B3k mostrar que
15. Si A=3i-j+2k, B=2i+j-k y C=i-2j+2k, encontrar a) (AxB)xC, b) Ax(BxC).
16. Encontrar la distancia del punto P(4,-1,5) a la linea recta q pasa por los puntos
P1(-1,2.0) y P2(1,1,4).
17. Un cuerpo rigido rota alrededor de un eje a travez del punto 0 con velocidad
ángular ω. Probar que la velocidad lineal v de un punto P del cuerpo con vector
de posicion r es dada por v=ωxv, donde ω es el vector con magnitud ω cuya
dirección es la de un tornillo de mano derecha.
18. Una partícula con masa m y carga eléctrica q se mueve en un campo
magnético uniforme B. Sabiendo que la fuerza F sobre la particula es F=qvxB,
donde v es la velocidad de la partícula, mostrar que la partícula se mueve con
velocidad constante.
19. Probar A•(BxC) = B•(CxA) = C•(AxB)
20.Sea PQR un triángulo esférico cuyos lados p,q,r son arcos de circulo máximo.
Probar que sen P/p =senQ/senq=senR/senr
CINEMÁTICA
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
Estudiaremos el movimiento de un objeto mientras se ignoran las interacciones con
agentes externos que pueden causar o modificar dicho movimiento. En mecánica clasica
esta parte se llama Cinemática. ¿por que?. Aqui consideraremos el movimiento de un
objeto a lo largo de una linea recta. Su movimiento sera de carácter traslacional.
En el estudio del movimiento traslacional vamos a considerar el modelo de partícula. En
este modelo el objeto en movimiento se describe como una partícula. Una partícula
no tiene tamaño ni forma y no se puede distinguir arriba y abajo ni sus lados.
Ejemplo,
El satélite de comunicaciones MIR que órbita alrededor de la tierra, puede ser
considerado como una partícula cuando se quiera describir su movimiento al rededor de
la tierra y obtener datos muy precisos sobre su órbita.
Posición
El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición de la partícula
en el espacio se conoce en todo momento. Para describir el movimiento de una
partícula, necesitamos ser capaces de describir la posición de la partícula y cómo esa
posición cambia a medida que la partícula se mueve. Para el movimiento
unidimensional, a menudo elegimos el eje x como la línea a lo largo del cual se
realiza el movimiento
Auto que se mueve hacia adelante y en reversa a lo
largo del eje x
Desplazamiento
El desplazamiento de una partícula se define como su cambio en posición en algún
intervalo de tiempo. Conforme la partícula se mueve desde una posicion inicial xi a
una posición final xf su desplazamiento se conoce por
Δx= xf – xi
Δx positivo, si xf > xi movimiento hacia la derecha
Δx negativo, si xf < xi movimiento hacia la izquierda
Desplazamiento y distancia
Distancia es la longitud de una trayectoria seguida por una partícula. La distancia
siempre se representa como un número positivo. Es una cantidad escalar .
El desplazamiento puede ser positivo o negativo. Es una cantidad vectorial.
Velocidad Promedio
La velocidad promedio vx,prom de una partícula se define como el desplazamiento
Δx de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo Δt durante el que ocurre
dicho desplazamiento:
Δx
vx,prom= siempre Δt>0
Δt
si xf > xi Δx positivo vx,prom → positivo
si xf < xi Δx negativo vx,prom → negativo
La vx,prom tiene dimensiones L/T o metros /segundo en unidades del SI.
Geometricamente su interpretación es la pendiente de la recta entre dos posiciones
por ejemplo la posición A y B donde A=52 m y B=30 m la velocidad promedio es
52 m−30 m
vx,prom = 10 s−0
=2.2 m / s
Rapidez Promedio
En el uso cotidiano, la rapidez y la velocidad promedio son intercambiables.
Considere una competidora de maratón que corre una distancia d de más de 40 km y
aún así termina en su punto de partida. Su desplazamiento total es cero, ¡así que
su velocidad promedio es cero! No obstante, es necesario cuantificar cuán rápido
corre. Una relación ligeramente logra este objetivo.
La rapidez promedio vprom de una partícula, una cantidad escalar se define como la
distancia d total recorrida dividida entre el intervalo de tiempo Δt total requerido para
recorrer dicha distancia.
d
Vprom = Δt
SI las unidades son m/s
Problema
21. Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez promedio del
automóvil de la figura 1. entre las posiciones A y F
22. Usted esta jugando con su perro a tirar y cazar un palo. El perro está parado
inicialmente cerca de sus pies. Luego, se mueve 20 m en línea recta para
recuperar un palo, y lleva el palo 15 m hacia usted antes de tumbarse en el suelo
para masticar el palo. (a) ¿Cuál es la distancia total que viaja el perro? (b) ¿Cuál
es el desplazamiento neto del perro? (c) Demuestre que el desplazamiento neto
para el viaje es la suma de los desplazamientos secuenciales que componen el
viaje.
23. Una persona mayor se mueve en una pista semicircular de radio 40.0 m
durante una caminata matutina. Si comienza en un extremo de la pista y llega al
otro extremo, encuentre la distancia recorrida y el desplazamiento de la persona.
Velocidad Instantánea
Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un instante específico
en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un intervalo de tiempo finito.
v=d / Δt
Δ vx v xf − v xi
a x , prom = =
Δt t f −t i
aceleración instantánea
En algunas situaciones el valor de la aceleración promedio puede ser diferente
durante distintos intervalos de tiempo. Por lo tanto, es útil definir la aceleración
instantánea como el límite de la aceleración promedio conforme t→0.
Δ v x dv x
a x= lim =
Δ t →0 Δt dt
Fx ∝ax
55.Un deportista trota de un extremo al otro de una pista recta de 300 m en 2.50
min y, luego, trota de regreso al punto de partida en 3.30 min. ¿Qué velocidad
media tuvo el deportista a) al trotar al final de la pista, b) al regresar al punto de
partida y c) en el trote total?
Diagramas de movimiento
a) Las imágenes del automóvil están igualmente espaciadas,
lo que muestra que el automóvil se mueve a través del mismo
desplazamiento en cada intervalo de tiempo. Este
espaciamiento igual es consistente con el automóvil que se
mueve con velocidad positiva constante y aceleración cero.
64. La altura de un helicóptero sobre el suelo está dada por h= 3.00 t3 , donde h
está en metros y t en segundos. Después de 2.00 s, el helicóptero libera una
pequeña valija de correo. ¿Cuánto tiempo, después de su liberación, la valija
llega al suelo?.
65. Un objeto en caída libre requiere 1.50 s para recorrer los últimos 30.0 m
antes de golpear el suelo. ¿Desde qué altura sobre el suelo cayó?.
66. Una piedra se lanza hacia arriba con una rapidez de 20 m/s. En su camino
hacia abajo es atrapada en un punto situado a 5.0 m por encima del lugar desde
donde se lanzó. a) ¿Qué rapidez tenía cuando fue atrapada? b) ¿Cuánto tiempo
tomó el recorrido?.
Cinemática de una partícula en dos
dimensiones
Vectores de posición, velocidad y aceleración
Vector de posición ⃗
r
Vector desplazamiento Δ⃗
r
⃗ Δ⃗
r
V prom ≡
Δt
A ⃗
r
Velocidad instantánea ⃗
V
Consideremos ahora el movimiento de una partícula entre dos puntos en el plano
xy.
A medida que una partícula se mueve
entre dos puntos, su velocidad promedio
está en la dirección del vector
desplazamiento Δ ⃗ r . Una vez que el
punto final de la trayectoria se mueve de
Ⓑ a Ⓑ´ a Ⓑ´´, el desplazamiento
respectivo y los correspondientes
intervalos de tiempo se vuelven más y
más pequeños. En el límite, cuando el
punto final se aproxima a Ⓐ, Δ ⃗ r tiende a
cero y la dirección de tiende a la línea Δ t
tangente a la curva en Ⓐ. Por definición,
la velocidad instantánea en Ⓐ se dirige a
lo largo de esta línea tangente.
⃗
La velocidad instantáneaV se define de la forma siguiente,
⃗ ≡ lim Δ ⃗
V
r
=
d⃗
r
Δ t →0 Δ t dt
Si se el vector de posición,
d⃗r ladxvelocidad
dy ̂ de la partícula es dada
⃗
v= = ̂
i+ j=v x ̂i +v y ̂j
por, dt dt dt
⃗
a
Puesto que la aceleración de la partícula se supone
constante, sus componentes ax y ay también son
constantes y podemos aplicar las ecuaciones de la
cinemática por vseparado a los componentes x e y del vector
x =v x + a x t v y = v y +a y t
velocidad . f i f i
Por lo tanto la velocidad finalv en vcualquier tiempo t, se
x y
obtiene reemplazando las componentes de y f f
v⃗f = v x ̂i + v y ̂j
f f
v x =v x +a x t v y = v y +a y t
f i f i
v⃗f =( v x +a x t ) ̂i +(v y +a x t ) ̂j
i i
v⃗f = v
⃗i +⃗
at
1
r⃗f =( x i ̂i + y i ̂j)+(v x ̂i + v y ̂j)t + (a x ̂i +a y ̂j)t
2
i i
2
1
r⃗f = r⃗i + v
⃗i t + ⃗a t2
Se obtiene, 2
Se tiene,
∣⃗
r i∣ ∣⃗
r ∣ ∣Δ ⃗r∣
= f = , siendo v =v i =v f y r =r i =r f
∣⃗
v i∣ ∣⃗
v f∣ ∣Δ ⃗
v∣
r ∣Δ ⃗
r∣
=
Luego, v ∣Δ ⃗
v∣
v∣ ∣Δ ⃗
∣Δ ⃗ r∣
=
Pot tanto, v r
∣Δ ⃗
v∣
Resolviendo esta ecuación para ∣⃗
a prom∣ y sustiyendo en la
aceleración promedio para dar la magnitud de la sobre el
intervalo de tiempo para que la partícula
v se mueva de Ⓐ a Ⓑ,
∣Δ ⃗
v∣= ∣Δ ⃗
r∣
r
v∣ v∣Δ ⃗
∣Δ ⃗ r∣
∣⃗
a ∣= =
prom
∣Δ ⃗
t ∣ r∣Δ ⃗
t∣
Δ t → 0,∣Δ ⃗
r∣
r ∣/ Δ ⃗
∣Δ ⃗ t ∣⃗
a ∣
prom