Vectores

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MECÁNICA NEWTONIANA

VECTORES
MANUEL GERARDO PAUCAR ACOSTA
mpaucara1@upao.edu.pe
VECTORES EN ℝ y ℝ
2 3
Los elementos de ℝ3 representan puntos del espacio. En esta lectura daremos un
enfoque de ℝ3 desde el punto de vista algebraico. Se definirá dos operaciones con
las cuales, ℝ3 se convertirá en un espacio vectorial.
Desde un enfoque analítico un vector es un elemento de un espacio vectorial. Por
tanto,
tanto las ternas ordenadas (x, y, z),
z que son los elementos de ℝ3, son vectores.
vectores
Entonces la terna A=(
A A1, A2, A3) representa un vector A con componentes A1, A2,
A3. La terna (0, 0, 0) se llama el vector cero o, simplemente, el cero de ℝ3 y lo
denotaremos por 0. Esto es, 0 = (0, 0, 0). En este espacio vectorial ℝ3 se llama
vector opuesto del vector A=(A1, A2, A3) al vector -A=(-A1, -A2, -A3).
ADICIÓN EN ℝ3

Sean A = (A1, A2, A3) y B = (B1, B2, B3) dos elementos de ℝ3. La suma A + B es
la terna:

A + B = (A1, A2, A3) + (B1, B2, B3) = ( A1 + B1, A2 + B2, A3 + B3)

Ejemplo.
Ejemplo

1. (2. -5, 0) + (4, 2, -7) = (2 + 4, -5 + 2, 0 + -7) = (6, -3, -7)


2. (- 1, 3, 8) + (0, 0, 0) = (- 1+ 0, 3 + 0, 8 + 0) = (- 1, 3, 8)
MULTIPLICACIÓN EN ℝ3

Multiplicación por escalares

Sea r un número real y sea el vector A = (A1, A2, A3), entonces rA es el vector:

rA = r(A1, A2, A3) = (rA1, rA2, rA3)

Ejemplo

1. 3(2, -1, 0) = (3(2), 3(-1), 3(0)) = (6, -3, 0)


2. -2(-1, 3, 8) = (-2(-1), -2(3), -2(8)) = (2, -6 , -16)
3. 1(a1, a2, a3) = (1(a1), 1(a2), 1(a3)) = (a1, a2, a3)
4. 0(a1, a2, a3) = (0(a1), 0(a2), 0(a3)) = (0, 0, 0)
TEOREMA 1. Si A, B y C son vectores en ℝ3 y r, s son escalares, entonces

1. A + B = B + A (propiedad conmutativa)

2. (A + B) + C = A + (B + C) (propiedad asociativa)

3. A + 0 = A, para todo A ∈ ℝ3 (propiedad del elemento neutro)

4. A + (-A) = 0, para todo A ∈ ℝ3 (propiedad del opuesto)

5. 1A = A

6. r(sA) = (rs)A
rs

7. r(A + B) = rA + rB (propiedad distributiva)

8. (r+ s) A= r A + s A (propiedad distributiva)


ESPACIO VECTORIAL

Un espacio vectorial es un conjunto V provisto de dos operaciones, una adición y


una multiplicación por escalares. Los elementos de V de este espacio
satisfacen el teorema 1. Por tanto, ℝ3, es un espacio vectorial. A sus elementos
los llamaremos vectores tridimensionales.

Definición:
Si P = (A1, A2, A3) es un punto de ℝ3 al vector A = (A1, A2, A3) lo llamaremos vector
de posición del punto P.
ESCALARES Y VECTORES
Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único con
una unidad adecuada y no tiene dirección. Ejemplos de cantidades escalares son
temperatura, volumen, masa, rapidez e intervalos de tiempo. Las reglas de aritmética
ordinaria se usan para manipular cantidades escalares.
Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y
unidades apropiadas más una dirección.
Representaremos un vector por Ā y su modulo por |Ā|

vector desplazamiento depende de la posición inicial A y final B.


Igualdad de Vectores

Dos vectores ⃗Ay⃗B se definen como iguales si tienen la misma magnitud y si


apuntan en la misma dirección.
Suma de Vectores
Método gráfico
Ley asociativa de la suma
Cuando se suman tres o más vectores, su suma es independiente de la forma en
la cualse agrupan los vectores individuales.

Resumiendo, una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección y


también obedece las leyes de la suma vectorial.
Cuando se suman dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades y
deben ser del mismo tipo de cantidad
Resta de Vectores

Negativo de un vector: se define como el vector que, cuando se suma con su
opuesto en dirección pero de igual magnitud da cero.


Resta de Vectores: La operación de resta vectorial utiliza la definición del
negativo de un vector.
Problema
1. Demostrar que y
use la figura
2. Sea el vector A de 6 unidades de longitud y hace un ángulo de +36° con el eje
positivo de x. Sea el vector B de 7 unidades de longitud y esta en la dirección
negativa de eje x. Encontrar la suma y diferencia de los dos vectores.
Solución
Componentes de un Vector
El método gráfico de suma de vectores no se recomienda cuando se requiere
gran precisión o en problemas tridimensionales.
Aquí veremos un método de suma de vectores que utiliza las proyecciones de
los vectores a lo largo de los ejes coordenados. Dichas proyecciones se llaman
componentes del vector o sus componentes rectangulares. Cualquier vector se
puede describir por completo mediante sus componentes
Vectores unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una
magnitud de exactamente 1. Los vectores unitarios se usan para especificar
una dirección conocida y no tienen otro significado físico. Son útiles
exclusivamente como una convención para describir una dirección en el
espacio.
Producto escalar de vectores

El producto escalar de dos vectores a y b se define por


Si cos 90°=0, los vectores son perpendiculares.

El producto escalar es conmutativo y distributivo

Aplicando estas ideas a los vectores unitarios


El producto escalar de dos vectores es un escalar no un vector
Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores es por definición


El producto vectorial de dos vectores es cero si, θ=0, sen θ=0
por tanto los vectores son paralelos.

La dirección de es perpendicular a los vectores a y b


El producto vectorial es no-commutativo
no-asociativa
se respeta la ley distributiva

Sistema coordenado de mano derecha


El productor vectorial de dos vectores es otro vector
sea los vectores,
Triple producto escalar
Sea θ el menor de los ángulos formados por los vectores b y c y Φ el
correspondiente de los formados por a y b x c. El triple producto escalar, es por
definición,
a ⋅ ( b × c ) = a ⋅ |b| |c| sen θ = |a||b||c| sen θ cos φ
= (|a| cos φ )(|b||c| sen θ ) = hA
= volumen del paralelepípedo

bxc
Algunas igualdades,

Análogamente se tiene
Triple producto vectorial
El producto vectorial es definido analíticamente como,

similarmente

En el caso de que b sea perpendicular a a y c,

En resumen,
el producto a ⋅ ( b × c ) es llamado triple producto escalar y a x (b x c)
es llamado triple producto vectorial.
Problemas
3. Un auto viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas al noreste. Representar
estos desplazamientos gráficamente y determinar la resultante del
desplazamiento analíticamente
4. Dos vectores que tienen magnitudes iguales A forman un ángulo θ entre sí.
Encuentra la magnitud y dirección de la resultante.
5. Las magnitudes de vectores A, B y C son iguales. Encontrar la dirección de
A+B-C.

6. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si


7. Si los puntos medios de los lados consecutivos de cualquier cuadrilátero
son conectados por lineas rectas. Probar que el cuadrilátero resultante es un
paralelogramo.8. Probar que si a y b son non-colineales luego xa+yb=0 esto
implica que x=y=0
8. Sea A, B y C tres puntos distintos sobre una linea recta y sea A, B y C su
respectivo vector posición relativo al punto fijo O. Si C es e punto medio del
segmento lineal AB, mostrar que C=(A+B)/2.
9. Un cuerpo pesa 800 kg y esta suspendido por dos cuerdas como se
muestra en la Fig. Calcular la tensión en las cuerdas.
Vectores: producto escalar, vectorial y triple
producto escalar y vectorial
10. Si mostrar que
11. Encontrar la resultante de los 3 vectores OA, OB y OC, mostrada en la figura.
Radio del cilrculo es

12. Encontrar los ángulos que el vector A=3i-6j+6k hace con los ejes de
coordenadas.
13. Probar que Ax(B+C)=AxB + AxC
14. si A= A 1i +A2 j+A3 k y B=B1i+B2 j+B3k mostrar que
15. Si A=3i-j+2k, B=2i+j-k y C=i-2j+2k, encontrar a) (AxB)xC, b) Ax(BxC).
16. Encontrar la distancia del punto P(4,-1,5) a la linea recta q pasa por los puntos
P1(-1,2.0) y P2(1,1,4).
17. Un cuerpo rigido rota alrededor de un eje a travez del punto 0 con velocidad
ángular ω. Probar que la velocidad lineal v de un punto P del cuerpo con vector
de posicion r es dada por v=ωxv, donde ω es el vector con magnitud ω cuya
dirección es la de un tornillo de mano derecha.
18. Una partícula con masa m y carga eléctrica q se mueve en un campo
magnético uniforme B. Sabiendo que la fuerza F sobre la particula es F=qvxB,
donde v es la velocidad de la partícula, mostrar que la partícula se mueve con
velocidad constante.
19. Probar A•(BxC) = B•(CxA) = C•(AxB)
20.Sea PQR un triángulo esférico cuyos lados p,q,r son arcos de circulo máximo.
Probar que sen P/p =senQ/senq=senR/senr
CINEMÁTICA
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
Estudiaremos el movimiento de un objeto mientras se ignoran las interacciones con
agentes externos que pueden causar o modificar dicho movimiento. En mecánica clasica
esta parte se llama Cinemática. ¿por que?. Aqui consideraremos el movimiento de un
objeto a lo largo de una linea recta. Su movimiento sera de carácter traslacional.
En el estudio del movimiento traslacional vamos a considerar el modelo de partícula. En
este modelo el objeto en movimiento se describe como una partícula. Una partícula
no tiene tamaño ni forma y no se puede distinguir arriba y abajo ni sus lados.
Ejemplo,
El satélite de comunicaciones MIR que órbita alrededor de la tierra, puede ser
considerado como una partícula cuando se quiera describir su movimiento al rededor de
la tierra y obtener datos muy precisos sobre su órbita.
Posición
El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición de la partícula
en el espacio se conoce en todo momento. Para describir el movimiento de una
partícula, necesitamos ser capaces de describir la posición de la partícula y cómo esa
posición cambia a medida que la partícula se mueve. Para el movimiento
unidimensional, a menudo elegimos el eje x como la línea a lo largo del cual se
realiza el movimiento
Auto que se mueve hacia adelante y en reversa a lo
largo del eje x
Desplazamiento
El desplazamiento de una partícula se define como su cambio en posición en algún
intervalo de tiempo. Conforme la partícula se mueve desde una posicion inicial xi a
una posición final xf su desplazamiento se conoce por
Δx= xf – xi
Δx positivo, si xf > xi movimiento hacia la derecha
Δx negativo, si xf < xi movimiento hacia la izquierda
Desplazamiento y distancia
Distancia es la longitud de una trayectoria seguida por una partícula. La distancia
siempre se representa como un número positivo. Es una cantidad escalar .
El desplazamiento puede ser positivo o negativo. Es una cantidad vectorial.
Velocidad Promedio
La velocidad promedio vx,prom de una partícula se define como el desplazamiento
Δx de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo Δt durante el que ocurre
dicho desplazamiento:
Δx
vx,prom= siempre Δt>0
Δt
si xf > xi Δx positivo vx,prom → positivo
si xf < xi Δx negativo vx,prom → negativo
La vx,prom tiene dimensiones L/T o metros /segundo en unidades del SI.
Geometricamente su interpretación es la pendiente de la recta entre dos posiciones
por ejemplo la posición A y B donde A=52 m y B=30 m la velocidad promedio es
52 m−30 m
vx,prom = 10 s−0
=2.2 m / s
Rapidez Promedio
En el uso cotidiano, la rapidez y la velocidad promedio son intercambiables.
Considere una competidora de maratón que corre una distancia d de más de 40 km y
aún así termina en su punto de partida. Su desplazamiento total es cero, ¡así que
su velocidad promedio es cero! No obstante, es necesario cuantificar cuán rápido
corre. Una relación ligeramente logra este objetivo.
La rapidez promedio vprom de una partícula, una cantidad escalar se define como la
distancia d total recorrida dividida entre el intervalo de tiempo Δt total requerido para
recorrer dicha distancia.
d
Vprom = Δt
SI las unidades son m/s
Problema
21. Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez promedio del
automóvil de la figura 1. entre las posiciones A y F
22. Usted esta jugando con su perro a tirar y cazar un palo. El perro está parado
inicialmente cerca de sus pies. Luego, se mueve 20 m en línea recta para
recuperar un palo, y lleva el palo 15 m hacia usted antes de tumbarse en el suelo
para masticar el palo. (a) ¿Cuál es la distancia total que viaja el perro? (b) ¿Cuál
es el desplazamiento neto del perro? (c) Demuestre que el desplazamiento neto
para el viaje es la suma de los desplazamientos secuenciales que componen el
viaje.
23. Una persona mayor se mueve en una pista semicircular de radio 40.0 m
durante una caminata matutina. Si comienza en un extremo de la pista y llega al
otro extremo, encuentre la distancia recorrida y el desplazamiento de la persona.
Velocidad Instantánea
Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un instante específico
en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un intervalo de tiempo finito.

la velocidad instantánea vx es igual al valor límite de la proporción Δx/Δt conforme t tiende a


cero.

La rapidez instantánea de una partícula es igual a la magnitud de su velocidad instantánea.


| vx | .
Problemas
48. Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición varía con el tiempo
de acuerdo con la expresión x= -4t+2t2, donde x está en metros y t está en
segundos. La gráfica posición-tiempo para este movimiento se muestra en la
figura. Note que la partícula se mueve en la dirección x negativa durante el primer
segundo de movimiento, en el momento t = 1 s está momentáneamente en reposo
y se mueve en la dirección x positiva en tiempos t >1 s. A) Determine el
desplazamiento de la partícula en los intervalos de tiempo t= 0 a t= 1 s y t= 1 s a t
=3 s. B) Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos de tiempo. C)
Encuentre la velocidad instantánea de la partícula en t= 2.5 s.
Movimiento bajo velocidad constante
Una técnica importante en la solución de problemas físicos es usar modelos de
análisis. Un modelo de análisis es un problema que se ha resuelto. Es una de
cualquiera de las dos descripciones siguientes 1) el comportamiento de alguna
entidad física o 2) la interacción entre dicha entidad y el entorno.
Si la velocidad de una partícula es constante, su velocidad instantánea en
cualquier instante durante un intervalo de tiempo es la misma que la velocidad
promedio durante el intervalo.
Problemas
49. Una científica estudia la biomecánica del cuerpo humano. Ella determina
la velocidad de un sujeto experimental mientras corre a lo largo de una línea
recta con una rapidez constante. La científica activa el cronómetro cuando el
corredor pasa por un punto conocido y lo detiene después de que el corredor
pasa por otro punto a 20 m de distancia. El intervalo detiempo que indica el
cronómetro es 4.0 s.
A) ¿Cuál es la velocidad del corredor?
B) Si el corredor continúa su movimiento después de desactivar el cronómetro,
¿cuál es su posición después de transcurridos 10 s?
50. Una partícula se mueve a lo largo del eje X de manera que su posición en
cualquier instante t este dado por x = 5t2+1, donde x se expresa en metros y t
en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
a) 2 s y 3 s, b) 2 s y 2.1 s, c) 2s y 2.001 s, d) 2s y 2.00001 s. calcular tambien
e) la velocidad instantanea a los 2 s.
Rapidez constante
Una partícula bajo velocidad constante se mueve con una rapidez constante a lo
largo de una línea recta.
Ahora considere una partícula que se mueve con una rapidez constante a lo
largo de una trayectoria curva. Esta situación se representa con el modelo de
partícula bajo rapidez constante.

v=d / Δt

Consideremos una partícula que se mueve con rapidez constante en una


trayectoria circular. Si la rapidez es 5.00 m/s y el radio de la trayectoria es de
10.0 m. Calcular el intervalo de tiempo requerido para completar un viaje
alrededor del círculo.
Aceleración
Cuando la velocidad de un objeto modelado a partícula cambia con el tiempo, se
dice que la partícula acelera. Por ejemplo, la magnitud de la velocidad de un
automóvil aumenta cuando se pisa el acelerador y disminuye cuando se aplican
los frenos.
Cuantifiquemos la aceleración:
Acelera( velocidad aumenta) desacelera( velocidad disminuye)
La aceleración promedio ax, prom
Considere que un objeto representado como una partícula en movimiento a lo
largo del eje x tiene una velocidad inicial vxi en el tiempo ti y una velocidad final
v xf en el tiempo tf .
La aceleración promedio ax, prom de la partícula se define como el cambio en
velocidad vx dividido por el intervalo de tiempo t durante el que ocurre el
cambio:

Δ vx v xf − v xi
a x , prom = =
Δt t f −t i
aceleración instantánea
En algunas situaciones el valor de la aceleración promedio puede ser diferente
durante distintos intervalos de tiempo. Por lo tanto, es útil definir la aceleración
instantánea como el límite de la aceleración promedio conforme t→0.

Δ v x dv x
a x= lim =
Δ t →0 Δt dt

la aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad respecto al


tiempo, que por definición es la pendiente de la gráfica velocidad-tiempo.
En general: a=f(t)
Para el caso de movimiento en una línea recta, la dirección de la velocidad de un
objeto y la dirección de su aceleración se relacionan del modo siguiente. Cuando
la velocidad y la aceleración del objeto están en la misma dirección, el objeto
aumenta su velocidad. Por otra parte, cuando la velocidad y la aceleración del
objeto están en direcciones opuestas, el objeto frena.
Signos de velocidad y aceleración

la aceleración de un objeto se relaciona con la fuerza total ejercida sobre el


objeto. La fuerza es proporcional a la aceleración:

Fx ∝ax

Esta proporcionalidad indica que la aceleración es causada por una fuerza.


Más aún, fuerza y aceleración son vectores, y los vectores actúan en la misma
dirección. Suponga que velocidad y aceleración están en la misma dirección.
Esta situación corresponde a un objeto que experimenta una fuerza que actúa en
la misma dirección que su velocidad. En este caso, ¡el objeto aumenta su
velocidad! Ahora suponga que velocidad y aceleración están en direcciones
opuestas. Enesta situación, el objeto se mueve en alguna dirección y
experimenta una fuerza que actúa en la dirección opuesta. Por lo tanto, ¡el
objeto frena!.
Relaciones gráficas entre x, vx y ax
Gráfica aceleración-tiempo se relaciona con una gráfica velocidad-tiempo.
La aceleración en cualquier tiempo es la pendiente de la gráfica velocidad-
tiempo en dicho tiempo. Los valores positivos de la aceleración corresponden a
los puntos en la figura a donde la velocidad aumenta en la dirección x positiva.
La aceleración alcanza un máximo en el tiempo tA , cuando la pendiente de la
gráfica velocidad-tiempo es un máximo. Después, la aceleración llega a cero
en el tiempo tB , cuando la velocidad es un máximo (esto es: cuando la
pendiente de la gráfica v- t es cero). La aceleración es negativa cuando la
velocidad disminuye en la dirección x positiva, y llega a su valor más negativo
en el tiempo tC .
PROBLEMAS
51. La posición de un objeto que se mueve a lo largo del eje x varía con el
tiempo, como en la figura adjunta. Grafique la velocidad en función del tiempo
y la aceleración en función del tiempo para el objeto.
52. La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía de
acuerdo la ley vx = (40 - 5t2) m/s, donde t está en segundos.
a) Encuentre la aceleración promedio en el intervalo de tiempo t= 0 a t= 2.0 s.
b) Determine la aceleración en t= 2.0 s.
53. Un leopardo puede acelerar de 0 a 96 km/h (60 mi/h) en 2.0 s, mientras que
un Corvette requiere 4.5 s. Calcule las aceleraciones promedio para el leopardo y
el Corvette y compárelas con la aceleración de caída libre, g = 9.81 m / s2.

54. Un cuerpo se mueve alo largo del eje X de acuerdo a la ley


x=2t3 +5t2 +5 donde x se expresa en metros y t en segundos, calcular
a) la velocidad y aceleración en cualquier momento
b) la posición, velocidad y aceleración para t=2s y t=3s.
c)la velocidad promedio y la aceleración promedio entre t=2 s y t= 3 s.

55.Un deportista trota de un extremo al otro de una pista recta de 300 m en 2.50
min y, luego, trota de regreso al punto de partida en 3.30 min. ¿Qué velocidad
media tuvo el deportista a) al trotar al final de la pista, b) al regresar al punto de
partida y c) en el trote total?
Diagramas de movimiento
a) Las imágenes del automóvil están igualmente espaciadas,
lo que muestra que el automóvil se mueve a través del mismo
desplazamiento en cada intervalo de tiempo. Este
espaciamiento igual es consistente con el automóvil que se
mueve con velocidad positiva constante y aceleración cero.

b) Las imágenes se separan más conforme avanza el tiempo.


En este caso, el vector velocidad aumenta en longitud con el
tiempo, porque el desplazamiento del automóvil entre
posiciones adyacentes aumenta en el tiempo. Esta
característica sugiere que el automóvil se mueve con una
velocidad positiva y una aceleración positiva. La velocidad y la
aceleración están en la misma dirección. En términos de
fuerza, imagine una fuerza que jala al automóvil en la
misma dirección en que se mueve: aumenta velocidad.

c) El automóvil frena conforme se mueve a la derecha porque su


desplazamiento entre imágenes adyacentes disminuye con el
tiempo. Imagine una fuerza que jala el automóvil en dirección
opuesta a la que se mueve: frena.
Aceleración constante
Cuando un objeto se mueve con aceleración constante, su velocidad cambia en la
misma cantidad en cada unidad de tiempo. Por ejemplo, si la aceleración es de 10
m/s2 en la misma dirección que la velocidad inicial, la velocidad del objeto
aumentará en 10 m/s cada segundo. Supongamos que el objeto tiene una
velocidad inicial vo de 20 m/s en una dirección específica para t0=0. Entonces, para
t=0, 1.0, 2.0, 3.0 y 4.0 s, las velocidades son 20, 30, 40, 50 y 60 m/s,
respectivamente.
La velocidad media podría calcularse de la forma acostumbrada, pero también
podríamos reconocer de inmediato que la serie uniformemente creciente de
números 20, 30, 40, 50 y 60 tiene un valor medio de ̄ v
40 (el valor que está en el
punto medio de la serie), y = 40 m/s. Note que el promedio de los valores inicial y
final también da el promedio de la serie; es decir, (20+60)/2=40. Sólo cuando la
velocidad cambia a una tasa uniforme debido a una aceleración constante, v es el
promedio de las velocidades inicial y final: v +v xf xi
v x , prom =
2
La partícula bajo aceleración constante

Si la aceleración de una partícula varía con el tiempo, su movimiento es


complejo y difícil de analizar. Sin embargo, un tipo muy común y simple de
movimiento unidimensional, es aquel en el que la aceleración es
constante. En tal caso, afirmamos que
ax,prom=ax
La ax,prom en cualquier intervalo de tiempo es numéricamente igual a la
aceleración instantánea ax en cualquier instante dentro del intervalo, y la
velocidad cambia con la misma proporción a lo largo del movimiento.
Esta situación ocurre con suficiente frecuencia como para que se le identifique
como un modelo de análisis: la partícula bajo aceleración constante.
Ecuaciones de la Cinemática
Δ v x v xf − v xi
En la ecuación anterior, ti=0 s, entonces, a x= = luego,
Δt t f −0
v xf =v xi +a x t para ax constante.

Esta poderosa expresión permite determinar la velocidad de un objeto en


cualquier tiempo t, si se conoce la velocidad inicial vxi del objeto y su
aceleración ax (constante).
Resumen:
Ecuaciones cinemáticas
Problemas
56. Un jet aterriza en un portaaviones a 140 mi/h (63 m/s). a) ¿Cuál es su aceleración
(constante) si se detiene en 2.0 s debido a un cable de arresto que traba al jet y lo deja
en reposo?. b) Si el jet toca al portaaviones en la posición x i = 0, ¿cuál es su posición
final?.
57. Un automóvil que viaja con una rapidez constante de 45.0 m/s pasa por donde un
patrullero en motocicleta está oculto detrás de un anuncio espectacular. Un segundo
después de que el automóvil pasa el anuncio, el patrullero sale de su escondite para
detener al automóvil, que acelera con una relación constante de 3.00 m/s2. ¿Cuánto
tiempo tarda en dar alcance al automóvil?.
58. La distancia de frenado de un vehículo es un factor importante para la seguridad en
los caminos. Esta distancia depende de la velocidad inicial vo y de la capacidad de
frenado que produce la desaceleración, a, que suponemos constante. (En este caso, el
signo de la aceleración es negativo, ya que es opuesto al de la velocidad, que
suponemos positivo. Así pues, el vehículo disminuye su velocidad hasta parar.) Exprese
la distancia de frenado x en términos de estas cantidades.
Caída libre
Es bien sabido que, en ausencia de resistencia del aire, todos los objetos que se dejan
caer cerca de la superficie de la Tierra caen hacia ella con la misma aceleración
constante bajo la influencia de la gravedad de la Tierra. No fue sino hasta alrededor
de 1600 que se aceptó esta conclusión. Antes de esta época, las enseñanzas del filósofo
griego Aristóteles (384-322 a.C.) sostenían que los objetos más pesados caían más
rápido que los ligeros.
El italiano Galileo Galilei (1564-1642) originó las ideas actuales acerca de los objetos
que caen. En el caso idealizado, en el que la resistencia del aire está ausente, a tal
movimiento se le refiere como movimiento en caída libre.
Soltemos simultaneamente un trozo de papel y una moneda. Si este experimento se
pudiese realizar en un vacío, en el que la resistencia del aire realmente es despreciable,
el papel y la moneda caerían con la misma aceleración aun cuando el papel no esté
arrugado. El 2 de agosto de 1971, el astronauta David Scott realizó tal demostración en la
Luna. Soltó simultáneamente un martillo y una pluma y los dos objetos cayeron al mismo
tiempo en la superficie lunar. ¡Seguramente esta simple demostración habría complacido
a Galileo!.
La magnitud de la aceleración de caída libre
Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se mueve libremente sólo bajo la
influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos que se
lanzan hacia arriba o abajo y los que se liberan desde el reposo están todos en caída
libre una vez que se liberan. Cualquier objeto en caída libre experimenta una
aceleración dirigida hacia abajo, sin importar su movimiento inicial.
El valor de g cerca de la superficie de la Tierra disminuye conforme aumenta la
altitud, y tiene una magnitud aproximada de,
g=9.8 m/s2
y esta diriguida hacia abajo. El movimiento de un objeto en caída libre que se mueve
verticalmente es equivalente al movimiento de una partícula bajo aceleración
constante en una dimensión. Debido a eso, se aplican las ecuaciones desarrolladas
para la cinemática de objetos que se mueven con aceleración constante. Tomando el
eje y positivo hacia arriba, entonces g se tomara en la dirección negativa.
ay= -g = -9.8 m/s2
Problemas
59. Un niño parado sobre un puente lanza una piedra verticalmente hacia abajo
con una velocidad inicial de 14.7 m/s, hacia el río que pasa por abajo. Si la piedra
choca contra el agua 2.00 s después. ¿A qué altura está el puente sobre el agua?.
El tiempo de reacción es el tiempo que un individuo necesita para notar,
pensar y actuar en respuesta a una situación; por ejemplo, el tiempo que
transcurre entre que se observa por primera vez una obstrucción en el
camino cuando se conduce un automóvil, y se responde a ella aplicando los
frenos. El tiempo de reacción varía con la complejidad de la situación (y con
el individuo).
60. El tiempo de reacción de una persona puede medirse pidiendo a otra persona
que deje caer una regla (sin previo aviso), cuya base está a la altura del pulgar y el
índice de la primera persona, y entre ellos. La primera persona sujeta lo antes
posible la regla que cae, y se toma nota de la longitud de la regla que queda por
debajo del dedo superior. Si la regla desciende 18.0 cm antes de ser atrapada,
¿qué tiempo de reacción tiene la persona?.
61. Un trabajador que está parado en un andamio junto a una valla lanza una
pelota verticalmente hacia arriba. La pelota tiene una velocidad inicial de 11.2
m/s cuando sale de la mano del trabajador en la parte más alta de la valla. a)
¿Qué altura máxima alcanza la pelota sobre la valla? b) ¿Cuánto tarda en llegar
a esa altura? c) ¿Dónde estará la pelota en t =2.00 s?
62. A una piedra que se lanza desde
lo alto de un edificio se le da una
velocidad inicial de 20.0 m/s directo
hacia arriba. El edificio tiene 50.0 m
de alto y la piedra apenas libra el
borde del techo en su camino hacia
abajo,
a) Use tA=0 como el tiempo cuando
la piedra deja la mano del lanzador
en la posición A y determine el
tiempo en el que la piedra llega a su
altura máxima.
b) Encuentre la altura máxima de la
piedra.
c) Determine la velocidad de la
piedra cuando regresa a la altura
desde la que se lanzó.
d) Encuentre la velocidad y posición
de la piedra en t=5.00 s.
63. Se lanza una pelota de béisbol verticalmente hacia arriba en la superficie
lunar con una rapidez inicial de 35 m/s. Calcule: a) la máxima altura que alcanza
la pelota, b) el tiempo que tarda en alcanzar esa altura, c) su velocidad 30 s
después de lanzarse y d) cuándo la pelota está a 100 m de altura.

64. La altura de un helicóptero sobre el suelo está dada por h= 3.00 t3 , donde h
está en metros y t en segundos. Después de 2.00 s, el helicóptero libera una
pequeña valija de correo. ¿Cuánto tiempo, después de su liberación, la valija
llega al suelo?.
65. Un objeto en caída libre requiere 1.50 s para recorrer los últimos 30.0 m
antes de golpear el suelo. ¿Desde qué altura sobre el suelo cayó?.

66. Una piedra se lanza hacia arriba con una rapidez de 20 m/s. En su camino
hacia abajo es atrapada en un punto situado a 5.0 m por encima del lugar desde
donde se lanzó. a) ¿Qué rapidez tenía cuando fue atrapada? b) ¿Cuánto tiempo
tomó el recorrido?.
Cinemática de una partícula en dos
dimensiones
Vectores de posición, velocidad y aceleración
Vector de posición ⃗
r
Vector desplazamiento Δ⃗
r

Conforme la partícula se mueve de Ⓐ a Ⓑ en el intervalo de tiempo Δ ⃗ t =t⃗f −t i


su vector de posición cambia de r⃗i a r⃗f . Como se aprendió en cinemática
unidimensional, el desplazamiento es un vector, y el desplazamiento de la
partícula es la diferencia entre su posición final su posición inicial. Ahora se
define el vector desplazamiento Δ ⃗ r para una partícula, como la diferencia
entre su vector de posición final su vector de posición inicial:
Δ⃗
r ≡r⃗f − r⃗i
Usualmente es útil cuantificar el movimiento al obtener la relación de un
desplazamiento, dividido entre el intervalo de tiempo durante el que ocurre
dicho desplazamiento, que proporciona la relación de cambio de posición. La
cinemática bidimensional (o tridimensional) es similar a la cinemática
unidimensional, pero ahora se debe usar notación vectorial completa en lugar
de signos positivos y negativos para indicar la dirección del movimiento
Velocidad promedio ⃗
V prom

⃗ Δ⃗
r
V prom ≡
Δt

Si multiplicamos o dividimos una cantidad vectorial por una cantidad escalar


positiva como Δ t sólo cambia la magnitud del vector, no su dirección. Puesto que
el desplazamiento es una cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una
cantidad escalar positiva, se concluye que la velocidad promedio es una Δ cantidad

r
vectorial dirigida a lo largo de
La velocidad promedio entre los puntos es independiente de la trayectoria;
porque la velocidad promedio es proporcional al desplazamiento, que sólo
depende de los vectores de posición inicial y final y no de la trayectoria seguida.

A ⃗
r
Velocidad instantánea ⃗
V
Consideremos ahora el movimiento de una partícula entre dos puntos en el plano
xy.
A medida que una partícula se mueve
entre dos puntos, su velocidad promedio
está en la dirección del vector
desplazamiento Δ ⃗ r . Una vez que el
punto final de la trayectoria se mueve de
Ⓑ a Ⓑ´ a Ⓑ´´, el desplazamiento
respectivo y los correspondientes
intervalos de tiempo se vuelven más y
más pequeños. En el límite, cuando el
punto final se aproxima a Ⓐ, Δ ⃗ r tiende a
cero y la dirección de tiende a la línea Δ t
tangente a la curva en Ⓐ. Por definición,
la velocidad instantánea en Ⓐ se dirige a
lo largo de esta línea tangente.

La velocidad instantáneaV se define de la forma siguiente,

⃗ ≡ lim Δ ⃗
V
r
=
d⃗
r
Δ t →0 Δ t dt

La dirección del vector velocidad instantánea en cualquier punto


en la trayectoria de una partícula es a lo largo de una línea
tangente a la trayectoria en dicho punto y en la dirección del
movimiento.

La magnitud del vector velocidad instantánea v= V | | de una
partícula se llama rapidez de la partícula, que es una
cantidad escalar.
Aceleración promedio ⃗
a prom

La aceleración promedio una partícula se Δ⃗


v
define como el
cambio en su vector Δ t velocidad instantánea dividido
por el intervalo de tiempo durante el que ocurre dicho
cambio: v⃗ − v
⃗i Δ ⃗
v
a prom≡ f
⃗ =
t f −t i Δt
Aceleracion instantanea ⃗
a

Cuando la aceleración promedio de una partícula cambia en el


transcurso de diferentes intervalos de tiempo, es
a útil definir su

aceleración instantánea. La aceleración instantánea se
define, Δ⃗v d⃗
v

a ≡ lim =
Δ t→0 Δt dt

Se concluye: cuando una partícula acelera ocurren varios


cambios.
a), La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en movimiento en línea recta
(unidimensional).
b) La dirección del vector velocidad puede cambiar con el tiempo
incluso si su magnitud (rapidez) permanece constante como en
Movimiento bajo aceleracion constante en el
Plano
Movimiento en una, dos o tres dimensiones durante el cual la
aceleración de una partícula permanece constante tanto en
magnitud
a) Un discocomo
se en dirección.
mueve Veamos
a través un ejemplo de movimiento
de una
en dos de
mesa dimensiones:
hockey de aire horizontal con
velocidad constante en la dirección x.
b) Después de aplicar al disco un soplido
en la dirección y, el disco gana una
componente y de velocidad, pero la
componente x no es afectada por la fuerza
en la dirección perpendicular. Observe que
los vectores rojos horizontales, que
representan la componente x de la
Ecuaciones de cinemática en el Plano
El vector de posición para una partícula que se mueve en el
plano xy: se escribe como, ̂ ̂

r=x i+ y j

Si se el vector de posición,
d⃗r ladxvelocidad
dy ̂ de la partícula es dada

v= = ̂
i+ j=v x ̂i +v y ̂j
por, dt dt dt

a
Puesto que la aceleración de la partícula se supone
constante, sus componentes ax y ay también son
constantes y podemos aplicar las ecuaciones de la
cinemática por vseparado a los componentes x e y del vector
x =v x + a x t v y = v y +a y t
velocidad . f i f i
Por lo tanto la velocidad finalv en vcualquier tiempo t, se
x y
obtiene reemplazando las componentes de y f f

v⃗f = v x ̂i + v y ̂j
f f

v x =v x +a x t v y = v y +a y t
f i f i

v⃗f =( v x +a x t ) ̂i +(v y +a x t ) ̂j
i i

v⃗f =( v x ̂i + v y ̂j)+(a x ̂i + a y ̂j)t


i i

v⃗f = v
⃗i +⃗
at

Este resultado establece que la velocidad de una partícula


v
⃗i
en
algún tiempo t es igual a la suma⃗
at vectorial de su velocidad
inicial en el tiempo t=0 y la velocidad adicional adquirida
en el tiempo t como resultado de aceleración constante.
De la misma forma para la posicion de la partícula en función
del tiempo, 1 2 1 2
x f = xi + v x t + ax t y f = y i +v y t + a t
i 2 i
2 y
r⃗f = x f ̂i + y f ̂j
Al sistituir en el vector posición, se tiene:
entonces, 1 2 ̂ 1
r⃗f =( x i + v x t + a x t ) i +( y i +v y t + a y t 2 ) ̂j
i
2 2 i

1
r⃗f =( x i ̂i + y i ̂j)+(v x ̂i + v y ̂j)t + (a x ̂i +a y ̂j)t
2
i i
2
1
r⃗f = r⃗i + v
⃗i t + ⃗a t2
Se obtiene, 2

Esta es la forma vectorial de la ecuación de la posición de una


partícula r⃗en
f
funcion del tiempo. Esta forma vectorial nos dicer⃗i que
v
⃗i t
el vector de posición 2 es la suma vectorial de la posición original

at
,un desplazamiento que surge de la velocidad inicial de la
partícula y un desplazamiento 1/2 que resulta de la aceleración
Representaciones gráficas der⃗
f y v⃗
f
Problema
67. Una partícula parte del origen en t= 0 con una velocidad
inicial que tiene una componente x= 20 m/s y otra componente
y=15 m/s. La partícula se mueve en el plano xy sólo con una
componente x de aceleración, dada por ax =4.0 m/s2. a)
Determine el vector velocidad total en cualquier tiempo. b)
Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t=5.0 s. c)
Determine las coordenadas x y y de la partícula en cualquier
tiempo t y su vector de posición en este tiempo.
68. Una partícula se mueve en el plano xy con una aceleración
constante de 1.5 m/s2 en la direccion que forma un ángulo de 37°
con el eje x. En t=0, la partícula está en el origen y su velocidad
es de 8.0 m/s a lo largo del eje x. Encuentre la velocidad y la
posición de la partícula en t = 4.0 s.
69. Apliquemos los pasos del método de componentes a la suma
de los vectores de la figura adjunta. Los vectores con unidades
de metros por segundo representan velocidades.
Movimiento de proyectiles
Un importante ejemplo de movimiento en un plano con aceleracion constante es el
movimiento de proyectiles. Cuando una partícula es lanzada oblicuamente cerca de la
superficie de la tierra, se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Tal partícula se llama
proyectil y su movimiento se llama movimiento de proyectil. Asumiremos que la partícula
permanece cerca de la superficie de la tierra y que la resistencia del aire es
despreciable. La aceleración de la partícula es entonces casi constante. Está en la
dirección vertical hacia abajo y su magnitud es g, que es de aproximadamente 9,8
m/s 2.
Por lo tanto para analizar el movimiento de un proyectil asumiremos:
a) la aceleración de caída libre es constante en el intervalo de movimiento y se dirige hacia
abajo.
b) el efecto de la resistencia del aire es despreciable.
Con estas suposiciones, se encuentra que la trayectoria de un proyectil siempre es una
parábola.
Vector de posición del proyectil
Con ⃗a =⃗g el vector de posición del proyectil como función del
tiempo esta dado por, r⃗ = r⃗ + v⃗ t + 1 ⃗g t
f i i
2

Donde las componentes


v x =v ide
i
cosla
θi velocidad
v y =inicial
i
v i sen θdel
i proyectil son,
r⃗i =0

Vector de posiciónr⃗f de un proyectil lanzado desde el origen, cuya


velocidad inicial en el origen es vi . El vector vit sería el
desplazamiento del proyectil si no hubiera gravedad, y el vector
MOVIMIENTOS INDEPENDIENTES EN EL
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Se estableció que el movimiento en dos dimensiones con aceleración
constante se puede analizar como una combinación de dos movimientos
independientes en las direcciones x y y, con aceleraciones ax y ay.
Como ejemplo veamos el movimiento de proyectiles. con aceleración
cero en la dirección x y una aceleración constante en la dirección y,
ay=- g. Por lo tanto, cuando se analice el movimiento de un proyectil, debe
representarlo como la sobreposición de dos movimientos:
a) Movimiento de una partícula bajo velocidad constante en la
dirección horizontal y
b) Movimiento de una partícula bajo aceleración constante (caída libre)
en la dirección vertical.
Trayectoria
v
⃗i
parabólica de un proyectil
v

que sale del origen con
velocidad . El vector velocidad cambia con el tiempo tanto
en magnitud como en dirección. Este cambio es el resultado de la
aceleración en la dirección y negativa. La componente x de
velocidad permanece constante en el tiempo porque no hay
aceleración a lo largo de la dirección horizontal. La componente y
Alcance horizontal y altura máxima que alcanza
un proyectil
Considere que un proyectil es lanzado desde el origen en ti=0 con
una componente vyi positiva, y regresa al mismo nivel horizontal.
Puntos son de especial interés para analizar:
a) El punto máximo Ⓐ, que tiene coordenadas cartesianas (R/2,
h), y
b) El punto Ⓑ, que tiene coordenadas (R, 0).
La distancia R se llama alcance horizontal del proyectil, y la
distancia h es su altura máxima.
Un proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen
con una rapidez inicial de 50 m/s en varios ángulos de proyección.
Notar que valores complementarios de θi resultan en el mismo
valor de R.
Problemas
70. Un atleta que participa en salto de longitud deja el suelo a
un ángulo de 20.0° sobre la horizontal y con una rapidez de 11.0
m/s.
a) ¿Qué distancia salta en la dirección horizontal?
b) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza?
71. Una chica que está parada en un puente lanza una piedra
con una velocidad inicial de 12 m/s en un ángulo de 45° bajo la
horizontal, en un intento por golpear un trozo de madera que
flota en el río. Si la piedra se lanza desde una altura de 20 m
sobre el río y llega a éste cuando la madera está a 13 m del
puente, ¿golpeará la tabla? (Suponga que la tabla
prácticamente no se mueve y que está en el plano del
lanzamiento.)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Un auto que se mueve en una trayectoria circular con rapidez
constante v. Tal movimiento es llamado movimiento circular
uniforme.
¿Por que ⃗auna
Se sabe, =d ⃗vpartícula
/ dt que
. Note que se mueve con
la aceleración rapidez
depende delconstante
cambio enen
la
una trayectoria
velocidad. En circular, todavíalatiene
esta ecuación una aceleración?.
velocidad es una cantidad
vectorial. Por tanto, una aceleración puede ocurrir en dos formas,
a) por un cambio en la magnitud de la velocidad y b) por un
cambio en la dirección de la velocidad. La última situación ocurre
para un objeto que se mueve con rapidez constante en una
trayectoria circular. El vector velocidad siempre es tangente a la
trayectoria de la partícula y perpendicular al radio de la trayectoria
circular.
Vector aceleración
Ahora se muestra que el vector
aceleración en movimiento circular
uniforme siempre es perpendicular a la
trayectoria y siempre apunta hacia el
centro del círculo. Si eso no fuera asi,
habría una componente de la
aceleración paralela a la trayectoria y,
debido a eso, paralela al vector
velocidad. Tal componente de
aceleración conduciría a un cambio en
la rapidez de la partícula a lo largo de
la trayectoria. Sin embargo, esta
situación es inconsistente con la
Aceleración centrípeta
En la figura: vi y vf difieren sólo en dirección; sus magnitudes son las mismas (esto
es, vi = vf = v). Como v

siempre es perpendicular al vector de posición se⃗r
identifican triángulos. Si el ángulo entre cualquiera de los dos lados es el mismo
para ambos triángulos y sus lados proporcionales estos son semejantes.

Se tiene,
∣⃗
r i∣ ∣⃗
r ∣ ∣Δ ⃗r∣
= f = , siendo v =v i =v f y r =r i =r f
∣⃗
v i∣ ∣⃗
v f∣ ∣Δ ⃗
v∣

r ∣Δ ⃗
r∣
=
Luego, v ∣Δ ⃗
v∣

v∣ ∣Δ ⃗
∣Δ ⃗ r∣
=
Pot tanto, v r
∣Δ ⃗
v∣
Resolviendo esta ecuación para ∣⃗
a prom∣ y sustiyendo en la
aceleración promedio para dar la magnitud de la sobre el
intervalo de tiempo para que la partícula
v se mueva de Ⓐ a Ⓑ,
∣Δ ⃗
v∣= ∣Δ ⃗
r∣
r
v∣ v∣Δ ⃗
∣Δ ⃗ r∣
∣⃗
a ∣= =
prom
∣Δ ⃗
t ∣ r∣Δ ⃗
t∣

Δ t → 0,∣Δ ⃗
r∣

r ∣/ Δ ⃗
∣Δ ⃗ t ∣⃗
a ∣
prom

Ahora consideremos que los puntos Ⓐ y Ⓑ se hacen


extremadamente cercanos entre así. vEn
2
el límite se
c=
aproxima a la distancia recorrida porr la partícula a lo largo de la
ac
trayectoria circular y la relación se aproxima a la rapidez
v. Ademas, la se convierte en la aceleración instantánea en
Periodo T

El periodo T, se define como el intervalo de tiempo requerido


para una revolución completa de la partícula. En el intervalo de
tiempo T, la partícula se mueve una distancia de 2πr, que es
igual a la circunferencia de la trayectoria circular de la partícula.
Por tanto, su rapidez es igual a la circunferencia de la
trayectoria circular dividida entre el periodo, v= 2πr/T,
despejando T se obtiene, 2πr
T=
v
Movimiento circular no uniforme
Considere el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva uniforme, donde la
velocidad cambia tanto en dirección como en magnitud:

En esta situación, el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria; sin embargo, el


vector aceleración a está a cierto ángulo con la trayectoria. En cada uno de los tres puntos Ⓐ,
Ⓑ y Ⓒ se dibujaron círculos discontinuos que representan la curvatura de la trayectoria real en
cada punto. El radio de los círculos es igual al radio de curvatura de la trayectoria en cada
punto.
Aceleraciones tangencial y radial
Conforme la partícula se mueve a lo⃗alargo de la trayectoria curva,
la dirección del vector aceleración total cambia de punto a
punto. En cualquier instante, este vector se puede descomponer
en dos componentes respecto a un origen en el centro del círculo
discontinuo:
a) una componente radial ar a lo largo del radio del círculo y
b) una componente tangencial at perpendicular a este radio.
El vector aceleración total ⃗a
se puede escribir como la suma vectorial de las
componentes de los vectores:

a = a⃗r + a
⃗t

La componente de aceleración tangencial causa un cambio en la rapidez v


de la partícula. Esta componente es paralela a la velocidad instantánea y su
magnitud se conoce por, dv
a =∣ ∣
t
dt

La componente de aceleración radial surge de un cambio en dirección del


vector velocidad y se proporciona por −v
2
a r =−a c =
r

donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto de interes.


a= √ a r + a t
2 2

a
La magnitud de es dada por
Problemas
72. ¿Cuál es la aceleración centrípeta de la Tierra a medida que se
mueve en su órbita alrededor del Sol?.
73. Un automóvil muestra una aceleración constante de 0.300 m/s2
paralela a la autopista. El automóvil pasa sobre una elevación en el
camino tal que lo alto de la elevación tiene forma de círculo con 500
m de radio. En el momento en que el automóvil está en lo alto de la
elevación, su vector velocidad es horizontal y tiene un magnitud de
6.00 m/s. ¿Cuáles son la magnitud y dirección del vector
aceleración total para el automóvil en este instante?
Problemas
1. Un bloque con masa de 0.50 kg viaja con una rapidez de 2.0 m/s
en. la dirección x positiva sobre una superficie plana sin fricción. Al
pasar por el origen, el bloque experimenta durante 1.5 s una fuerza
constante de 3.0 N que forma un ángulo de 60° con respecto al eje.
¿Qué velocidad tiene el bloque al término de ese lapso?
2. Un individuo de 80 kg se para en un solo pie con el talón
levantado. Esto genera una fuerza de la tibia F1 y una fuerza
“que tira” del tendón de Aquiles F2, como se ilustra en la figura.
En un caso típico, los ángulos son θ1=15° y θ2 =21° ,
respectivamente. a) Deduzca ecuaciones generales para Fl y F2,
y demuestre que θ2 debe ser mayor que θ1 para evitar que se
dañe el tendón de Aquiles. b) Compare la fuerza sobre el tendón
de Aquiles con el peso de la persona.
3. Un cuerpo pequeño A comienza a deslizarse hacia abajo
desde la parte superior de una cuña cuya base es igual a
L=2.10 m. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la
superficie de la cuña es k= 0.140. ¿A qué valor del ángulo α
será el tiempo de deslizamiento mínimo? ¿A qué será igual?.
4. En el momento en que t=0, la fuerza F=at se aplica a un
pequeño cuerpo de masa m que descansa sobre un plano
horizontal liso (a es una constante). La dirección permanente de
esta fuerza forma un ángulo α con la horizontal. Encontrar:
(a) la velocidad del cuerpo en el momento de su separación del
plano;
(b) la distancia recorrida por el cuerpo hasta ese momento.
5. Una partícula de 20 g de masa se lanza verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Encuentra el trabajo realizado por la fuerza de gravedad
durante el tiempo en que la partícula sube.
6. Una locomotora de masa m comienza a moverse de modo que su velocidad varía
según la ley v = a , donde a es una√ sconstante, y s es la distancia recorrida.
Encuentre el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actúan sobre la
locomotora durante los primeros t segundos después del comienzo del movimiento.
7. Un cuerpo de masa m fue arrastrado lentamente por la colina (Fig. 1.29) por una
fuerza F que en cada punto se dirigió a lo largo de una tangente a la trayectoria.
Encuentre el trabajo realizado por esta fuerza, si la altura de la colina es h, la
longitud de su base l, y el coeficiente de fricción k.

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