UMSA Facultad de Ingeniería 3er.

PARCIAL

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO BASICO II/2020 MAT-207

ECUACIONES DIFERENCIALES (Grupo-F)

ING.ARIEL CRUZ LIMACHI
UNIV.RUDDY LLANQUI CONDORI

TRANSFORMADA DE LAPLACE Derivación en el tiempo:

L  f (t )  s n F (s)  s n1 f (0)  s n2 f '(0)  ...
n

DEFINICION MATEMATICA
...  s n3 f ''(0).......sf ( n2) (0)  f ( n1) (0)
Si se tiene una señal t  0 la transformada
de f (t) será: L{ f (t )}  F ( s) Ejemplo : L  f ''(t )  s 2 F (s)  sf (0)  f '(0)

Integración en el tiempo:
Definición: L{ f (t )}   f (t )e st dt  F (s) t  F ( s)
0 L   f  t  dt  
la transformada de f (t) exista se debe cumplir 0  S
dos condiciones: Derivación en la frecuencia:
L tf (t )  F '(s)
1.- La función debe ser continua
2.- Debe de ser de orden exponencial por lo tanto
 st Forma generalizada:
cumple con: lim e  f (t )  0 o en un plano
t 
L t n f (t )  (1)n
dn
complejo en el dominio de la frecuencia ‘S’  F ( s) 
ds n
cumple: lim F (s)  0
s  Integración en la frecuencia:
TRANSFORMADAS PRINCIPALES 
 f (t ) 
Linealidad: L    F (s)ds
 t  S
L{af (t )  bg (t )}  aF ( s)  bG ( s)
TABLA DE TRANSFORMADA
  t 
Cambio de escala: L  f     aF (s) 1.- L a  aL 1 
1
  a  s
2.- L t n  
Traslación en la variable S: n!
L e f  t   F (s  a)
at
S n1
3.- L eat  
1
eas
Función paso unitario: L   t  a   S a
s a
Forma generalizada: 4.- L sen(at )  2 2
s a
L  f (t  a)  t  a   e as F (s) s
5.- L cos(at )  2 2
Función impulso: L  (t )  1 s a
Caso particular: L  (t  a)  eas 6.- L senh(at )  2 2
a
 '(t  a)   (t  a) : s a

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s L1 F (s)  G(s)  f (t )* g (t )
7.- L cosh(at ) 
s  a2
2
Definición de la convolucion
1
8.- L  (t  a)  e as
t

s f (t )* g (t )   f (t   )  g ( )d 
9.- L  (t  a)  eas
0
t
f (t )* g (t )   f ( )  g (t   )d 
10.- L eat sen(bt ) 
b
( s  a) 2  b 2
0

sa SISTEMAS DINAMICOS

11.- L eat cos(bt ) 
( s  a) 2  b 2
REPRESENTACION DE UNA Se plantea el sistema dinámico:
PERIODICA  X    A X (t )   B(t )
Sea f (t) una función periódica f (t  T )  f (t )
Donde T es el periodo  x(t0 )  x0
Entonces la transformada está dada: Donde el sistema planteado es autónomo y
1
T forzado de la ecuación diferencial
 f (t )e
 st
L{ f (t )}  dt  A  Matriz de coeficientes constantes  Rnxn
1  eTs
 X (t )  Vector incógnita  Rnx1
0
REPRESENTACION DE UNA SEÑAL
CONTINUA POR TRAMOS  B(t )  Vector forzamiento  Rnx1
La representación de señales estará dada por
funciones ventana: x(t0 )  Vector de condiciones iniciales  Rnx1
 f1 (t ) t1  t  t2 Si:  B(t )  0 El sistema dinámico no es forzado
 f (t ) t  t  t
 2 2 3 Si:  B(t )  0 El sistema dinámico es forzado

f (t )   f3 (t ) t3  t  t4 SOLUCION DE UN SISTEMA
 AUTONOMO FORZADO
 Se tiene la siguiente solución en el dominio del

 0 otro  t t

f (t )  f1 (t )[  (t  t1 )   (t  t2 )]  ... tiempo: x(t )  e

A( t t0 )
x(t0 )   e A(t  ) B ( )d
Entonces: ...  f 2 (t )[  (t  t2 )   (t  t3 )]  ...
t0
t
...  f3 (t )[  (t  t3 )   (t  t4 )]  ...  x(t )  e At  x(0)   e A(t  )   B( ) d
t0
TEOREMA DE CONVOLUCION e A(t  )   Exponencial desplazada en " "

Si se tiene las señale f (t ), g (t ) que admiten  B( )  Vector forzada evaluada en " "
la transformada de Laplace L{ f (t )}  F ( s) t0  Condición inicial de la variable
L{g (t )}  G ( s ) independiente (generalmente t=0)
Se debe recurrir a la transformada de Laplace
La convolucion será:
L  f (t )  g (t )  L  f (t )  L g (t )  F (s)  G(s)  x(t )  L1 (S  I    A)1  X (0)  L  B(t )
La antitranformada de la convolucion La matriz exponencial fundamental
L1 F (s)  G(s)  L1 F (s)  L1 G(s) e At  L1 (S  I    A)1

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SISTEMAS CONTINUOS
Sumadores y(t )  x1 (t )  x2 (t )  x3 (t )
Sistema continúo en el dominio del tiempo:
Dónde: x(t )  Señal o función de entrada
y (t )  Señal o función de salida
h(t )  Caracterización del
sistema continuo
Multiplicadores y(t )  x1 (t ) x2 (t ) x3 (t )

Dónde: y (t )  x(t )  h(t )


y(t )   x( )h(t   )d
  Integrador
SISTEMAS INTERCONECTADOS
Interconexión serie o cascada
En el dominio del tiempo:
y (t )   x(t )dt
t



Derivador
y(t )  h1 (t )  h2 (t )  x(t ) d [ x(t )]
Interconexión en paralelo y(t ) 
dt
En el dominio del tiempo: PROPIEDADES DE LA FUNCION IMPULSO
dr (t )
1.-  u (t )
dt
du (t )
2.-   (t )
dt
d sgn(t )
3.-  2 (t )
y(t )  [h1 (t )  h2 (t )]  x(t ) dt
4.- t (t )  0
Sistema retroalimentado t
Un sistema retroalimentado tiene la siguiente
forma:
5.-   (t )  u(t )


6.- 
 (t )dt  1


y(t ) G 7.-  
 (t   )dt  1
h(t )   
x(t ) 1  GH
8.- 

x(t ) (t   )dt  x( )

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 1
9.- 
x(t ) (at )dt 
a
x(0)

10.- 

 (t ) ( n ) (t   )dt  (1)n  ( n ) (  )

11.-  
 '(t   )dt   (t   )
12.- x(t ) (t )  x(0) (t )
13.-  (t ) (t  a)   ( a) (t  a )

SERIES DE POTENCIAS


y   an x n
n 0

y '   an nx n 1
n 1

y ''   an n(n  1) x n 2
n2

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