Tema 5 Cálculo de primitivas

5.1. Conceptos generales.

Una primitiva de una función es otra función que la tiene como derivada y la operación que
permite obtener esta primitiva a partir de la función original recibe el nombre de integración. Se
tiene que cumplir que ambas funciones estén definidas en un mismo intervalo [a, b] ⊆ R y que la
primitiva sea continua en el intervalo cerrado y derivable en el intervalo abierto (a, b).

Definición 5.1 Sea f : [ a, b] ⊆R −→R.

Una primitiva de f es una función F : [a, b] ⊆ R −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b) con
F ′ (x) = f (x) ∀ x ∈ (a, b).
El conjunto de primitivas de f recibe el nombre de integral indefinida de f y se representa por
!
f (x)dx

Nota Si F (x) es una primitiva de f entonces F (x) + C también lo es ∀ C ∈ R con

!
f (x)dx = {F (x) + C/C ∈ R}

Ejemplo 5.1
F1 (x) = x2 , F2 (x) = x2 + 5, F3 (x) = x2 − 3, . . . son primitivas de la función f (x) = 2x, ya que
en todos los casos F1′ (x) = F2′ (x) = F3′ (x) = · · · = 2x = f (x).
Por tanto, la integral indefinida de f (x) es
!
2xdx = x2 + C

De las derivadas de las funciones elementales, al cambiar el punto de vista, se obtienen las inte-
grales de algunas funciones. Estas integrales reciben el nombre de integrales inmediatas y entre
ellas están las integrales que aparecen en la tabla 4.1.
Al aplicar la regla de la cadena a estas integrales inmediatas podemos resolver un gran número
de integrales, que por extensión también reciben el nombre de integrales inmediatas.

Ejemplo 5.2 (Algunas Integrales inmediatas)

!
3x2 dx = x3 + C porque (x3 + C)′ = 3x2
!
cos xdx = sen x + C porque (sen x + C)′ = cos x
54 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL
!
sen5 x sen5 x
sen4 xcos xdx = +C porque ( + C)′ = sen4 xcos x
5 5
!
earc tg x ′ earc tg x
2
dx = earc tg x + C porque (earc tg x + C) =
1+x 1 + x2

Tipo Simples Compuestas

!
Constante k dx = k x + C ∀k ∈ R
! !
p xp+1 p ′ (f (x))p+1
Potenciales x dx = + C (p ̸= −1) (f (x)) · f (x)dx = + C (p ̸= −1)
p+1 p+1
! !
1 f ′ (x)
Logaritmicas dx = ln |x| + C dx = ln |f (x)| + C
x f (x)
! !
Exponenciales x x
e dx = e + C f ′ (x)ef (x) dx = ef (x) + C
! !
ax af (x)
x
a dx = +C f ′ (x)af (x) dx = +C
Lna Lna
! !
Trigonométricas I senxdx = −cosx + C f ′ (x)sen(f (x))dx = −cos(f (x)) + C
! !
cosxdx = senx + C f ′ (x)cos(f (x))dx = sen(f (x)) + C
! !
1 f ′ (x)
Trigonométricas II dx = tagx + C dx = tag(f (x)) + C
cos2 x cos2 (f (x))
! !
1 f ′ (x)
dx = −cotagx + C dx = −cotag(f (x)) + C
sen2 x sen2 (f (x))
! !
1 f ′ (x)
Inversas de dx = arctagx + C dx = arctag(f (x)) + C
1 + x2 1 + (f (x)))2
! !
1 f ′ (x)
Trigonométricas √ dx = arcsenx + C " dx = arcsen(f (x)) + C
1 − x2 1 − (f (x)))2

Cuadro 4.1: Integrales Inmediatas

Proposición 5.2 Sean f, g : [ a, b] ⊆ R −→R, se ver ifican las siguientes propiedades:

! !
k f (x)dx = k f (x)dx
! ! !
f (x) + g(x)dx = f (x)dx + g(x)dx

Ejemplo 5.3
! ! !
3 3 x4 5x4
(5x + 3 sen x)dx = 5 x dx + 3 sen xdx = 5 + 3(−cosx) + C = − 3cos x + C
4 4
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 55

¿Cómo utilizar la tabla?

Tipo Potenciales

!
x7
• x6 dx = +C
7
!
sen5 x
• (sen x)4 cos xdx = +C
5

Tipo Logarı́tmicas

! !
3 1
• dx = 3 dx = 3 ln |x| + C
x x
! !
x 1 2x 1
• 2
dx = 2
dx = ln |x2 + 1| + C
x +1 2 x +1 2
! ! !
sen x − sen x
• tg xdx = dx = − dx = − ln |cos x| + C
cos x cos x

Tipo Exponenciales

! !
earc tg x 1
• dx = earc tg x dx = earc tg x + C
1 + x2 1+x 2
! ! 2 2
x2 1 x2 1 3x 3x
• x 3 dx = 2x 3 dx = +C = +C
2 2 ln 3 2 ln 3
56 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL

Tipo Trigonométricas I

! !
sen (ln x) 1
• dx =sen (ln x) dx = −cos (ln x) + C
x x
! !
1 1
• x2 cos (x3 )dx = 3x2 cos (x3 )dx = sen (x3 ) + C
3 3

Tipo Trigonométricas II

! !
x 1 2x 1
• 2 2 dx = 2 2 dx = tan (x2 + 1) + C
cos (x + 1) 2 cos (x + 1) 2
! ! 1
1 x
• dx = dx = − cot (ln x) + C
x sen2 (ln x) sen2 (ln x)

Tipo Inversas de Trigonométricas

! !
ex ex
• dx = dx = arc tg (ex ) + C
1 + e2x 1 + (ex )2
! ! !
x x 1 2x 1
• dx = dx = dx = arc tg (x2 ) + C
1 + x4 1 + (x2 )2 2 1 + (x2 )2 2
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 57

5.2. Método de descomposición.

El método de descomposición consiste en descomponer lo más posible el integrando aplicando
la propiedad distributiva
! ! !
[αf (x) + βg(x)] dx = α f (x)dx + β g(x)dx

para sustituir la expresión de la función por otra equivalente, bien sumando y restando una cantidad o
bien multiplicando y dividiendo por un mismo número. El objetivo es obtener una integral inmediata
o una integral que se obtenga de una inmediata aplicando la regla de la cadena.

Ejemplo 5.4 (Método de descomposición)

! !
2 1 1 (3x + 5)3 (3x + 5)3
(3x + 5) dx = 3(3x + 5)2 dx = = +C
3 3 3 9
! ! ! ! !
2 2 4 2 4 2 x5
(x + 3) dx = (x + 6x + 9)dx = x dx + 6 x dx + 9dx = + 2x3 + 9x + C
5
! ! ! ! 5 √
2 √3 2 x 3
x −2
x 3 x 3
1 3
3
x5
2 2 2 −3
(x + 3 − x )dx = x dx + 2 x dx − x dx = 3 +2 − 5 = − 2− +C
x 3 −2 3
3 x 5
! !
1 1 5 1
dx = dx = ln |5x + 3| + C
5x + 3 5 5x + 3 5

5.3. Método de sustitución o de cambio de variable

Se trata de sustituir la variable x por otra variable t relacionadas mediante una función biyectiva
y derivable que transforme el integrando en otro más sencillo. Se termina el proceso al hallar la
integral en t y deshacer el cambio de variable. Se aplica de forma directa o indirecta
# #
Forma directa t = g(x) =⇒ f (g(x))g ′ (x) dx = f (t) dt
# #
Forma indirecta x = h(t) =⇒ f (x) dx = f (h(t))h′ (t) dt

Cuando tenemos en el integrando una función y su derivada lo aplicamos directamente. En par-

ticular, se puede aplicar a las integrales inmediatas para mayor claridad en los ajustes.

Ejemplo 5.5 (Integrales inmediatas por sustitución)

! ! !
2 25
t = (x2 + 5) 25 dt 1 1 t26 t26 (x2 + 5)26
1. x(x + 5) dx = = t = t25 dt = = = +C
dt = 2x dx 2 2 2 26 52 52

! ! !
e3x dx t = e3x dt
1 dt 1 1
2. = 3
2 = 2 = tg t = tg e3x + C
cos 2 e3x dt = 3e3x dx cos t 3 cos t 3 3
58 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL

5.4. Integración por partes.

Recordemos que d(u · v) = d(u) · v + u · d(v)
por tanto tomando integral en los dos miembros:
! !
d(u · v) = (d(u) · v + u · d(v))

por tanto: ! !
u·v = v · du + u · dv

Finalmente despejando nos queda:

! !
udv = uv − vdu

Para recordar la fórmula podemos utilizar la frase:

“ Sólo un dı́a vı́ un valiente Soldado vestido de uniforme”

Ejemplo 5.6 Veamos algunos ejemplos de aplicación del método de integración por partes:

! !
x
u=x du = dx
• x e dx= =xe −x
ex dx = x ex − ex + C
x x
dv = e dx v=e

1
u = ln x du = dx
! x ! !
2 x3 x3 1 x3 1
• x ln xdx = = ln x − dxdx = ln x − x2 dx =
3 3 x 3 3
x3
dv = x2 dx v =
3

x3 x3
= ln x − +C
3 9

! 1 !
u = ln x du = dx
• ln xdx = x = x ln x − dx = x ln x − x + C
dv = dx v=x

! 1 !
u = arc tg x du = dx x
• arc tg xdx = 1 + x2 = x arc tg x − dx =
dv = dx v=x 1 + x2

!
1 2x 1
= x arc tg x − 2
dx = x arc tg x − ln(x2 + 1) + C
2 1+x 2
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 59

¿CÓMO ELEGIR u y v?

Para la elección de u utilizaremos la regla mnemotécnica “ALPES” que nos dice que la prioridad es:

⎧
⎪
⎪ A: funciones Arcos (arcoseno, arcocoseno, arcotangente)
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ L: funciones Logarı́tmicas (loga , Ln, log)
⎪
⎨
u −→ P: funciones Polinomios
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ E: funciones Exponenciales (ex , ax )
⎪
⎪
⎪
⎩ S: funciones Seno, coseno

Por tanto dv serı́a el resto del integrando

Integración por partes reiterada

Hay ocasiones que es necesario aplicar el método de integración por partes más de una vez. Veamos
un ejemplo:

! !
2
u = x2 du = 2xdx 2
x sen xdx = = −x cos x + 2 xcos xdx = (∗)
dv = sen xdx v = −cos x
La integral resultante se resuelve integrando de nuevo por partes
! !
u=x du = dx
xcos xdx = = x sen x − sen xdx
dv = cos xdx v = sen x
( ! )
(∗) = −x cos x + 2 x sen x − sen xdx = −x2 cos x + 2x sen x + 2cos x + C
2

Integración por partes de tipo cı́clico

A veces cuando se aplica el método de integración por partes de forma reiterada nos puede salir la
integral de la que partı́amos, en este caso decimos que la integral es de tipo cı́clico.
! !
x
u = ex du = ex dx
e cos xdx = = e sen x − ex sen xdx
x

dv = cos xdx v = sen x

Al aplicar la integración por partes a la integral resultante obtenemos la integral de partida:
! !
x
u = ex du = ex dx
e sen xdx = x
= −e cos x + ex cos xdx
dv = sen xdx v = −cos x
Esto nos permite obtener una ecuación:
! ( ! ) !
e cos xdx = e sen x − −e cos x + e cos xdx = e sen x + e cos x − ex cos xdx
x x x x x x

Si llamamos I a la integral original podemos despejar la integral buscada

60 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL

!
Si I= ex cos xdx =⇒ I = ex sen x + ex cos x − I =⇒ 2I = ex sen x + ex cos x

ex sen x + ex cos x
=⇒ I =
2

!
ex sen x + ex cos x
Por tanto ex cos xdx = +C
2

5.5. Integración de funciones racionales.

Definición 5.3 Decimos que una función es racional si es cociente de polinomios, es decir,
P (x)
f (x) = con P (x) y Q(x) polinomios.
Q(x)
Para resolver la integral de un función racional utilizaremos el método de descomposición en
fracciones simples. Este método consiste en descomponer el cociente de polinomios en fracciones
cuya resolución es inmediata, que reciben el nombre de fracciones simples.
Antes de ver este método vamos a ver las integrales de los distintos tipos de fracciones simples
que vamos a manejar:
• Fracciones simples cuyo denominador tiene una raı́z simple:
!
A
dx = A ln|x − a| + C
x−a
• Fracciones simples cuyo denominador tiene una raı́z múltiple:
!
A A
dx = + C (n ̸= 1)
(x − a)n (−n + 1)(x − a)n−1
• Fracciones simples cuyo denominador es un polinomio de segundo grado irreducible que se
puede escribir como a2 [(x − α)2 + β 2 ] cuando sus raı́ces complejas son α ± βi:
⋆ El numerador es la derivada del denominador
!
(a2 x2 + a1 x + a0 )′
dx = ln|a2 x2 + a1 x + a0 | + C
a2 x2 + a1 x + a0
⋆ El numerador es una constante:
! ! * +
A A A x−α
dx = dx = arc tg +C
a2 x2 + a1 x + a0 a2 [(x − α)2 + β 2 ] a2 β β
⋆ Cuando el numerador es un polinomio de primer grado la fracción simple se descompone en
la suma de dos fracciones de los tipos anteriores
Mx + N (a2 x2 + a1 x + a0 )′ A
2
= 2
+ 2
a2 x + a1 x + a0 a2 x + a1 x + a0 a2 x + a1 x + a0
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 61

Ejemplo 5.7 (fracción simple cuyo denominador es una raíz simple)

!
2
dx = 2 ln |x + 1| + C
x+1

Ejemplo 5.8 (fracción simple cuyo denominador es una raíz mútiple)

! !
2 −2 (x − 1)−1 2
2
dx = 2 (x − 1) dx = 2 =− +C
(x − 1) −1 x−1

Ejemplo 5.9 (fracción simple cuyo denominador es un polinomio de segundo grado irreducible y el
numerador es la derivada del denominador)
!
2x + 3
2
dx = ln |x2 + 3x + 7| + C
x + 3x + 7

Ejemplo 5.10 (fracción simple cuyo denominador es un polinomio de segundo grado irreducible y
el numerador es una constante)
! ! * +
1 1 1 x+3
dx = dx = √ arc tg √
x2 + 6x + 15 (x + 3)2 + 6 6 6

Ejemplo 5.11 (fracción simple cuyo denominador es un polinomio de segundo grado irreducible y el
numerador un polinomio de primer grado y que se descompone en suma de una integral de tipo
logarítmico y otra de tipo arcotangente)
!
x+3
2
dx
x + 2x + 5
Necesitamos obtener en el numerador la derivada del denominador, para lo que, en primer lu-
gar, obtenemos la derivada del término de grado dos. En nuestro caso, transformamos la integral
multiplicando y dividiendo por 2:
! !
x+3 1 2x + 6
2
dx = 2
dx = (∗)
x + 2x + 5 2 x + 2x + 5
A continuación restamos y sumamos 2 para obtener la derivada completa del denominador:
! ! !
1 2x + 2 − 2 + 6 1 2x + 2 1 4
(∗) = dx = dx + dx
2 x2 + 2x + 5 2 x2 + 2x + 5 2 x2 + 2x + 5
La primera integral, que es de tipo logarı́tmico, es inmediata:
!
1 2x + 2 1
2
dx = ln |x2 + 2x + 5|
2 x + 2x + 5 2
La segunda integral, que es de tipo arcotangente, es inmediata si escribimos x2 + 2x + 5 como
(x + 1)2 + 4:
! ! * + * +
1 4 1 1 x+1 x+1
dx = 2 dx = 2 arc tg = arc tg
2 x2 + 2x + 5 (x + 1)2 + 4 2 2 2
En resumen:
! * +
2x + 3 1 2 x+1
dx = ln |x + 2x + 5| + arc tg +C
x2 + 2x + 5 2 2
62 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL

Al igual que sucede con las integrales de tipo logarı́tmico o arcotangente, algunas funciones
racionales se pueden integrar comprobando si pertenecen a la forma compuesta de alguna integral
inmediata:

Ejemplo 5.12 (Integrales racionales inmediatas)

!
2x + 1 1
2 3
dx = − +C
(x + x + 1) 2(x + x + 1)2
2

! !
x3 + 1 1 4x3 + 4 1
4
dx = 4
dx = ln |x4 + 4x + 7| + C
x + 4x + 7 4 x + 4x + 7 4
! !
2x 2x
4
dx = dx = arc tg x2 + C
1+x 1 + (x2 )2
Para el resto de integrales de tipo racional usaremos el método de descomposición en fracciones
simples.

Método de descomposición en fracciones simples

Caso 1 grado(P (x)) < grado(Q(x))

Determinamos las fracciones simples en las que descomponemos el cociente de polinomios. Para
ello, calculamos las raı́ces del denominador y lo descomponemos en factores. De esta forma:

♦ A cada raı́z simple, a, le corresponde un factor (x − a) que da lugar a una fracción

A
.
x−a

♦ A cada raı́z múltiple, a de multiplicidad m, le corresponde un factor (x − a)m que da lugar a

m fracciones
A1 A2 Am
, 2
,... .
x − a (x − a) (x − a)m
♦ A cada par de raı́ces complejas conjugadas le corresponde un polinomio irreducible de segundo
grado a2 x2 + a1 x + a0 que da lugar a una fracción
Mx + N
.
x2
a2 + a1 x + a0

Descomponemos el cociente de polinomios como la suma de estas fracciones simples y obtenemos

las correspondientes constantes identificando ambos numeradores.
P (x) A A′1 A′2
= + , + ···
Q(x) x − a x − a′ (x − a′ )2
Integramos las fracciones en las que hemos descompuesto el denominador y calculamos su suma.
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 63

Ejemplo 5.13 !
3x + 5
dx
x3 − x 2 − x + 1
Calculamos las raices del denominador x3 − x2 − x + 1 = 0

1 −1 −1 1
1 1 0 −1
1 0 −1 0
1 1 1
1 1 0
La descomposición del denominador en factores es:

x3 − x2 − x + 1 = (x + 1)(x − 1)2

Por tanto la suma de fracciones simples correspondiente es:

3x + 5 A B C
= + +
x3 − x 2 − x + 1 x + 1 x − 1 (x − 1)2
Operando:

3x + 5 A(x − 1)2 + B(x − 1)(x + 1) + C(x + 1)

=
x3 − x 2 − x + 1 (x + 1) (x − 1)2

El valor de las constantes se determina identificando los numeradores, para lo que damos valores
a las variables:
3x + 5 = A(x − 1)2 + B(x − 1)(x + 1) + C(x + 1) =⇒
⎧ ⎫ ⎧
⎪ ⎪ ⎪
⎪ 1
⎪
⎪ x=1 → 8 = 2C ⎪
⎪ ⎪
⎪ A=
⎨ ⎬ ⎨ 2
1
=⇒ x = −1 → 2 = 4A =⇒ B=−
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ 2
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎩x=0 →5=A−B+C ⎭ ⎩C =4

Al calcular la integral de cada fracción simple obtenemos la integral buscada:

! ! 1 ! !
3x + 5 2
− 12 4
dx = dx + dx + dx
x − x2 − x + 1
3 x+1 x−1 (x − 1)2

Por tanto
!
3x + 5 1 1 4
dx = ln |x + 1| − ln |x − 1| − +C
x3 2
−x −x+1 2 2 x−1
64 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL

Caso 2 grado(P (x)) ≥ grado(Q(x))

Dividimos P (x) entre Q(x):

P (x) Q(x)
con grado(R(x)) < grado(Q(x))
R(x) C(x)

Sabemos que P (x) = Q(x) · C(x) + R(x), por tanto:

P (x) Q(x) · C(x) + R(x) R(x)

= = C(x) + =⇒
Q(x) Q(x) Q(x)

! ! !
P (x) R(x)
=⇒ dx = C(x)dx + dx
Q(x) Q(x)

!
x3
Ejemplo 4.14 dx
x2 + 1

x3 x2 + 1
Dividiendo x3 entre x2 + 1, −x3 − x x
−x
x3 −x
El cociente es x y el resto −x =⇒ 2
=x+ 2
x +1 x +1
Ahora podemos calcular la integral original como
! ! * + ! ! ! !
x3 −x x 1 2x
dx = x+ 2 dx = xdx − dx = xdx − dx =
x2 + 1 x +1 x2 + 1 2 x2 + 1

x2 1
= + ln(x2 + 1) + C
2 2

5.6. Integración de funciones trigonométricas.

Definición 5.4 Una integral trigonométrica es aquella en la cual aparecen las funciones
trigonométricas seno y coseno, así como las funciones relacionadas con ellas, es decir es del tipo:
!
R(sen x, cos x)dx

Por ejemplo: ! !
3 2 sen x
sen x cos xdx o bien dx
1 + cos x + sen x
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 65

Para resolver estas integrales se efectúan cambios de variable que dependen de las funciones que
aparece dentro de la integral.
Su objetivo es transformar la integral en una integral racional a la que aplicar el método de descom-

posición en fracciones simples. Los casos que vamos a tratar no son excluyentes, por lo que a veces
es posible realizar más de un cambio.

Definición 5.5 Una función en seno y coseno es impar en seno si al sustituir sen x por −sen x la
función cambia de signo, es decir:

R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x)

Análogamente, será impar en coseno si al sustituir cos x por −cos x la función sólo cambia de signo,
es decir:
R(sen x, −cos x) = −R(sen x, cos x)

Será par en seno y coseno si al sustituir simultáneamente sen x por − sen x y cos x por −cos x la
función no cambia, es decir:

R(− sen x, −cos x) = R(sen x, cos x)

IMPAR EN COSENO
⎧ √
⎪
⎨ cosx = 1 − t2
Si la función es impar en coseno realizamos el cambio: senx = t =⇒
⎩ dx = √ dt
⎪
1 − t2
! ! √ ! √ !
cos 3 x ( 1 − t2 )3 dt ( 1 − t2 ) 2 (1 − t2 )
Ejemplo 5.15 dx = √ = dt = = dt =
sen2 x t2 1 − t2 t2 t2
! !
1 1 1
= 2
dt − dt = − − t= − − sen x + C
t t sen x

IMPAR EN SENO
⎧ √
⎪
⎨ senx = 1 − t2
Si la función es impar en seno realizamos el cambio: cosx = t =⇒
⎩ dx = √−dt
⎪
1 − t2
! ! √ ! !
sen x 1 − t2 −dt −1 t−2 1
Ejemplo 5.16 dx = √ = dt = − t−3 dt = − = 2 =
cos 3 x t3 1 − t2 t3 −2 2t
1
= +C
2cos 2 x
66 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL
⎧ t
PAR EN SENO y COSENO ⎪
⎪
⎪ senx = √
⎪
⎪ 1 + t2
⎪
⎨ 1
Si la función es par en seno y coseno realizamos el cambio: tagx = t =⇒ cosx = √
⎪
⎪ 1 + t2
⎪
⎪
⎪
⎩ dx = dt
⎪
1 + t2
* +2
t t2
! ! √ !
sen2 xdx 1 + t2 dt 1 + t2 dt
Ejemplo 5.17 6
= * + 6 2
=
1
cos x 1 1+t 1 + t2
√ (1 + t2 )3
1 + t2
!
t3 t5 (tagx)5 (tagx)3
= (t2 + t4 )dt = + = + +C
3 5 5 3

CASO GENERAL
⎧
⎪ 2t
⎪
⎪ senx =
⎪
⎪ 1 + t2
/x0 ⎪
⎨
1 − t2
Si no funciona alguno de los cambios anteriores realizamos el cambio: tag = t =⇒ cosx =
2 ⎪
⎪ 1 + t2
⎪
⎪
⎪
⎩ dx = 2dt
⎪
1 + t2
! ! !
dx 1 2dt 1
Ejemplo 5.18 = 2 2
= dt = Ln|1+t|+C =
1 + cos x + sen x 1−t 2t 1 + t 1+t
1+ +
1 + t2 1 + t2
/x0
=Ln|1 + tag |+C
2

Resumimos los casos anteriores en la siguiente tabla:

Tipo Cambio de variable seno ó coseno Diferencial de x

√ −dt
Impar en seno cos x = t sen x = 1 − t2 dx = √
1 − t2
√ dt
Impar en coseno sen x = t cos x = 1 − t2 dx = √
1 − t2
t
senx = √
1 + t2 dt
Par en seno y coseno tg x = t dx =
1 1 + t2
cosx = √
1 + t2
2t
senx =
1x2 1 + t2 2dt
Caso general tg 2
=t dx =
1 − t2 1 + t2
cosx =
1 + t2
Cuadro 4.2: Integrales trigonométricas
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 67

CASOS ESPECIALES

En los casos en los que aparecen potencias pares de senos y cosenos se suelen utilizar las siguientes
fórmulas:

1 − cos 2x 1 + cos 2x
sen2 x = cos2 x =
2 2

! ! *! ! +
1 + cos 2x 1
Ejemplo 5.19 2
cos xdx = dx = 1dx + cos 2xdx =
2 2
* +
1 sen 2x x sen 2x
= x+ = + +C
2 2 2 4

! ! *! ! +
1 − cos 2x 1
Ejemplo 5.20 2
sen xdx = dx = 1dx − cos 2xdx =
2 2
* +
1 sen 2x x sen 2x
= x− = − +C
2 2 2 4

! ! * + * +
1 − cos 2x 1 + cos 2x
Ejemplo 5.21 2 2
sen x cos xdx = dx =
2 2
! !
2 1
1
4
(1 − cos 2x)dx = sen2 2xdx =
4
! !
1 1 − cos 4x 1
= dx = (1 − cos 4x)dx = · · ·
4 2 8

También puede ser útil tener en cuenta algunas de las fórmulas habitualmente utilizadas en
trigonométria como las que se indican en la siguiente tabla:

Fórmula fundamental sen2 x + cos 2 x = 1

tg2 x 1
Fórmulas derivadas 2
sen x = cos 2 x =
1 + tg2 x 1 + tg2 x
cos (mx − nx) − cos (mx + nx)
sen(mx) sen(nx) =
2
sen(mx − nx) + sen(mx + nx)
Productos sen(mx) cos (nx) =
2
cos (mx − nx) + cos (mx + nx)
cos (mx) cos (nx) =
2

Cuadro 4.3: Fórmulas trigonométricas utilizadas en la integración

68 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL

5.7. Integración de funciones irracionales.

Una función irracional es aquella en la cual aparecen funciones en las que la variable está dentro
del signo radical.
A modo de ejemplo:

! √ ! 3
x 1 − x dx
√ √ dx ó
x( x − x)
3
1+x x
Para resolver estas integrales se efectúan cambios de variable. El cambio de variable que hay
que realizar depende de la función que aparece dentro del radical y su objetivo es transformar la
integral en una integral racional a la que aplicar el método de descomposición en fracciones simples.
La mayorı́a de estos cambios son indirectos y, una vez determinado el caso a considerar, se despeja la
variable original, se calcula su diferencial y tras resolver la integral resultante se deshace el cambio.

Tipo I: Raices de potencias

Son integrales del tipo: ! * √

q1
√ +
R x p1 , . . . , q n
xpn dx
Para resolverlas utilizamos el cambio de variables:

x = tq con q = m.c.m(q1 , . . . , qn )

! √ ! √ ! !
x x = t6 t6 6t5 dt t3 6t5 dt 6 dt
Ejemplo 4.22 √ √ dx = = √ √ = = =
x( 3 x − x) dx = 6t5 dt
3
t6 ( t6 − t6 ) t6 (t2 − t3 ) 1−t
√
= −6 ln |1 − t| = −6 ln |1 − 6 x| + C

Tipo II: Raices de fracciones

Son integrales del tipo:

⎛ 3 3 ⎞
!
q1 ax + b p1 qn ax + b pn
R⎝ ( ) ,..., ( ) ⎠dx
cx + d cx + d

Para resolverlas utilizamos el cambio de variables:

ax + b
= tq con q = m.c.m(q1 , . . . , qn )
cx + d
CÁLCULO DE PRIMITIVAS 69
! 3
1 − x dx
Ejemplo 5.23
1+x x
1−x 1−x
Como aparece la raı́z cuadrada de la fracción , el cambio a realizar es = t2 .
1+x 1+x
Este cambio es indirecto y tenemos que calcular la variable x y determinar su diferencial:
1−x 1 − t2 −4t dt
= t2 =⇒ x = 2
=⇒ dx =
1+x 1+t (1 + t2 )2
−4t
! 3 ! √ !
1 − x dx 2
(1 + t2 )2 t2
Por tanto: = t dt = −4 dt = · · ·
1+x x 1 − t2 (1 − t2 )(1 + t2 )
1 + t2
Una vez resuelta esta
3 integral, para deshacer el cambio se despeja t en el cambio de variable y,
1−x
por tanto, se toma t = .
1+x
! "
Tipo III: a2 − b2 x2 dx
! √
Para resolver a2 − b2 x2 dx hacemos el cambio:

a a
x= sen t ; dx = cos t
b b
Con este cambio se consigue eliminar la raiz ya que:
a
x = sen t ! 3
! √ b 2 /a 0 2! √
a 2 a
a2 − b2 x2 dx= = a2 − b2 2 sen t cos t dt = 1 − sen2 t cos tdt =
b b b
a
dx = cos tdt
b
! ! !
a2 2 a2 1 + cos 2t a2 a2 a2
= cos tdt = dt = (1 + cos 2t)dt = t + sen 2t = (∗)
b b 2 2b 2b 4b
* +
bx
Deshacemos el cambio de variable tomando t = arc sen y lo sustituimos en (∗). Por tanto
a
! √ * + * * ++
a2 bx a2 bx
a2 − b 2 x2 dx = arc sen + sen 2 arc sen +C
2b a 4b a

Observación: Esta integral también se podrı́a haber resuelto con el cambio:

a a
x = cos t ; dx = − sen t
b b
Y a la hora de deshacer el cambio se tiene:
* +
a bx
x = cos t =⇒ t = arc cos
b a
70 BLOQUE II: CÁLCULO INTEGRAL
* +
! √ 3 2x
x = sen t =⇒ t = arc sen
Ejemplo 5.24 9 − 4x2 dx= 2 3 =
3
dx = cos tdt
2
! 3 * + ! ! !
9 2 3 9 √ 9 2 9 1 + cos 2t
= 9 − 4 sen t cos t dt = 1 − sen2 t cos tdt = cos tdt = dt =
4 2 2 2 2 2
! * + ( * +)
9 9 9 9 2x 9 2x
= (1 + cos 2t)dt = t + sen 2t = arc sen + sen 2 arc sen +C
4 4 8 4 3 8 3

Ejercicios del tema

!
x
Ejercicio 5.25 Calcular dx
2x2 − 12x + 50

Solución
El denominador es un polinomio irreducible, por tanto la integral se descompone en suma de una
integral de tipo logarı́tmico y otra de tipo arcotangente:
! ! !
x 1 4x 1 4x − 12 + 12
2
dx = 2
dx = dx
2x − 12x + 50 4 2x − 12x + 50 4 2x2 − 12x + 50

Descomponemos la integral en suma de una integral de tipo logarı́tmico y otra de tipo arcotangente:
! ! !
1 4x − 12 + 12 1 4x − 12 3
2
dx = 2
dx + dx
4 2x − 12x + 50 4 2x − 12x + 50 2x2 − 12x + 50

La integral de tipo logarı́tmico es inmediata:

!
1 4x − 12 1
dx = ln |2x2 − 12x + 50|
4 2x2 − 12x + 50 4

La integral de tipo arcotangente es inmediata si escribimos 2x2 − 12x + 50 como 2[(x − 3)2 + 16]:
! ! * +
3 3 1 3 x−3
2
dx = 2
dx = arc tg
2[(x − 3) + 16] 2 (x − 3) + 16 8 4

En resumen:
! * +
x 1 2 3 x−3
dx = ln |2x − 12x + 50| + arc tg +C
2x2 − 12x + 50 4 8 4