El documento trata sobre integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas. Explica las relaciones entre coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, y cómo convertir integrales triples de coordenadas cartesianas a cilíndricas y esféricas. Incluye ejemplos para ilustrar el cálculo de integrales triples en estas coordenadas.
El documento trata sobre integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas. Explica las relaciones entre coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, y cómo convertir integrales triples de coordenadas cartesianas a cilíndricas y esféricas. Incluye ejemplos para ilustrar el cálculo de integrales triples en estas coordenadas.
El documento trata sobre integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas. Explica las relaciones entre coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, y cómo convertir integrales triples de coordenadas cartesianas a cilíndricas y esféricas. Incluye ejemplos para ilustrar el cálculo de integrales triples en estas coordenadas.
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Matemática Analítica 3 MA 337
SESIÓN VIRTUAL 10.1:
Integrales Triples en coordenadas CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
CONTENIDO
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
A. Coordenadas Cilíndricas • Relación entre coordenadas rectangulares y cilíndricas • Integral triple de coordenadas cartesianas a cilíndricas • Aplicaciones B. Coordenadas Esféricas • Relación entre coordenadas rectangulares y esféricas • Integral triple de coordenadas cartesianas a cilíndricas • Aplicaciones
A. COORDENADAS CILINDRICAS. Las coordenadas cilíndricas de un punto 𝑃 son (𝑟; 𝜃; 𝑧), donde 𝑟; 𝜃 y 𝑧 se muestran en la figura 1.
Figura 1 Relación entre coordenadas rectangulares y cilíndricas: Las relaciones entre coordenadas rectangulares y cilíndricas son las siguientes: 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑧=𝑧 Suponga que 𝐸 en el espacio tridimensional cuya proyección al plano 𝑥𝑦 esta convenientemente descrita en coordenadas polares (vea la figura 2). En particular, suponga que 𝑓 es continua y 𝐸 = {(𝑥; 𝑦; 𝑧)⁄(𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷, 𝑢1 (𝑥; 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑢2 (𝑥; 𝑦)} Donde 𝐷 está dada en coordenadas polares por 𝐷 = {(𝑟; 𝜃) ∕ 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, ℎ1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ ℎ2 (𝜃)}
Esta es la fórmula para integrales triples en coordenadas cilíndricas, dice que convertimos una integral triple en coordenadas rectangulares a cilíndricas al escribir las coordenadas cartesianas 𝑥, 𝑦, 𝑧 como 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), dejando 𝑧 como está, usando los limites apropiados de integración para 𝑧, 𝑟 y 𝜃 y sustituyendo 𝑑𝑉 por 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃, tal como se muestra en la figura 3. Es conveniente usar esta fórmula cuando 𝐸 es una región sólida fácilmente descrita en coordenadas cilíndricas y en especial cuando la función 𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) contiene la expresión 𝑥 2 + 𝑦 2
Figura 3 Aplicaciones: Ejemplo 1: Un sólido 𝐸 se encuentra dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, abajo del plano 𝑧 = 4 y arriba del paraboloide 𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 . La densidad en cualquier punto es proporcional a su distancia desde el eje del cilindro. Calcule la masa de 𝐸 Solución El grafico del solido 𝐸 se observa en la figura 4 En coordenadas cilíndricas el cilindro es 𝑟 = 1 y el paraboloide es 𝑧 = 1 − 𝑟 2 de modo que podemos escribir: 𝐸 = {(𝑟; 𝜃; 𝑧) ∕ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝑟 ≤ 1; 1 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ 4 }
Como la densidad en (𝑥; 𝑦; 𝑧) es proporcional a la distancia desde el eje 𝑧, la función densidad es
𝜎(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑘𝑟 Donde 𝑘 es constante de proporcionalidad, por lo tanto la masa de 𝐸 es,
2𝜋 1 4 𝑚 = ∭ 𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ (𝑘𝑟)𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 𝛼 0 1−𝑟 2 𝐸 2𝜋 1 12𝜋𝑘 𝑚 = 𝑘∫ ∫ 𝑘𝑟 2 [4 − (1 − 𝑟 2 )]𝑑𝑟𝑑𝜃 = 0 0 5 Ejemplo 2: Calcule la siguiente integral 2 √4−𝑥 2 2 ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 −2 −√4−𝑥 2 √𝑥 2 +𝑦 2 Solución La integral iterada es una integral triple sobre una región sólida 𝐸 = {(𝑥; 𝑦; 𝑧) ∕ −2 ≤ 𝑥 ≤ 2; −√4 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ √4 − 𝑥 2 ; √𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤ 2} Y la proyección de 𝐸 sobre el plano 𝑥𝑦 es el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4. La superficie inferior de 𝐸 es el cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y su superficie superior es el plano 𝑧 = 2, tal como se observa en la figura 5.
Figura 5 Esta región tiene una descripción mucho más sencilla en coordenadas cilíndricas: 𝐸 = {(𝑟; 𝜃; 𝑧)⁄0 ≤ 𝑟 ≤ 2; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2} Por lo tanto tenemos, 2 √4−𝑥 2 2 2𝜋 2 2 ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 −2 −√4−𝑥 2 √𝑥 2 +𝑦 2 0 0 𝑟
B. COORDENADAS ESFERICAS. Las coordenadas esféricas de un punto 𝑃 son (𝜌; 𝜃; 𝜙), donde 𝜌; 𝜃 y 𝜙 se muestran en la figura 6.
Figura 6 Relación entre coordenadas rectangulares y esféricas: Las relaciones entre coordenadas rectangulares y esféricas son las siguientes: 𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜙) En este sistema de coordenadas la similar de una caja rectangular es una cuña esférica 𝐸 = {(𝜌; 𝜃; 𝜙) ∕ 𝑎 ≤ 𝜌 ≤ 𝑏; 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽; 𝑐 ≤ 𝜙 ≤ 𝑑} Integral triple de coordenadas cartesianas a esféricas: La fórmula para integración triple en coordenadas esféricas es dada por:
𝐸 = {(𝜌; 𝜃; 𝜙) ∕ 𝑎 ≤ 𝜌 ≤ 𝑏; 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽; 𝑐 ≤ 𝜙 ≤ 𝑑} Esta es la fórmula para integrales triples en coordenadas esféricas, dice que convertimos una integral triple en coordenadas rectangulares a esféricas al escribir las coordenadas cartesianas 𝑥, 𝑦, 𝑧 como 𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑐𝑜𝑠(𝜃); 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑠𝑒𝑛(𝜃) y 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜙), usando los limites apropiados de integración y sustituyendo 𝑑𝑉 por 𝜌2 𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜙, esto se ilustra en la figura 7.
Ejemplo 4: Calcule el volumen del sólido que está arriba del como 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y debajo de la esfera de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧. Solución El grafico del solido se muestra en la figura 8.
Figura 8 1 Observe que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0; 0; 2). Escribimos la ecuación de la esfera en coordenadas esféricas 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧 → 𝜌2 = 𝜌 cos(𝜙) o 𝜌 = cos(𝜙).
