Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Geodésica
Departamento de Geoinformática

TEMA I: LA FOTOGRAMETRÍA
EN EL ESTUDIO GEOLÓGICO
FOTOGEOLOGÍA

Materia Electiva
Período: 1-2024 – Prof. Abel A. González
 FOTOGEOLIGÍA
CONCEPTO DE FOTOGRAMETRÍA
Etimológicamente el término Fotogrametría deriva del griego:
Foto Photos : luz – energía electromagnética

grame Gramma: graficar – dibujar – escribir.

metría Metron: medir – observar – contar.

La palabra significa en forma original medir gráficamente por medio de la luz.

La Sociedad Americana de Fotogrametría publicó en 1976 un Manual de Percepción
Remota, donde establece la definición de fotogrametría como:

“Es el arte, ciencia y tecnología de obtener información

confiable del medio ambiente, a través de procesos de
adquisición, medición e interpretación de imágenes
fotográficas en el modelo de energía electromagnética
radiante y otros fenómenos asociados”.
 FOTOGEOLOGÍA
CONCEPTO DE FOTOGRAMETRÍA
Este concepto lo podemos dividir en:
1. Es el arte, ciencia y tecnología
2. de obtener información confiable del medio ambiente,
3. a través de procesos de adquisición, medición e interpretación
4. de imágenes fotográficas
5. en el modelo de energía electromagnética radiante y otros fenómenos
asociados.
En un sentido más comprensivo, la fotogrametría incluye:
a) fotografiar un objeto;
b) medir la imagen del objeto en una fotografía procesada; y
c) reducir las mediciones a alguna forma útil como por ejemplo un mapa
topográfico.
En la práctica, la fotogrametría abarca dos amplias categorías:
• La primera es la categoría clásica en la cual se efectúan mediciones
cuantitativas - fotogrametría métrica.
• La segunda categoría es llamada fotointerpretación, en la cual las
fotografías son evaluadas en forma cualitativa.
 FOTOGEOLOGÍA
LA RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA
Es el Proyecto Geodésico, que permite
obtener información geoespacial de las
fotografías, al transformar (cambiar) la
información fotográfica en información
cartográfica confiable, es decir “mapas”
Mapa: una
representación de
toda o parte de la
tierra, con una escala
determinada, un
sistema de referencia
conocido y una
proyección
cartográfica definida.
 PROYECTO DE RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA
FASES
Observación Restitución Dibujo
Proceso de obtener la Procesamiento y Proceso de Visualizar, plasmar, almacenar y
información – Datos Terrestres. Transformación de la transmitir la información cartográfica –
Información Fotográfica confección de planos y mapas

Orientación Exterior
• Relativa - Absoluta

Aerotriangulación

Analógico

Pictórico
Datos terrestres:
• Fotografías Aéreas
• Sensores Remotos
• Satélites de Observación Numérico - Digital
Coordenadas Terrestres:
• Redes Geodésicas .
• Modernas: Sirgas-Regven.
• GPS Sistemas de Información
• Redes Clásicas
Geográfica - Territorial
• Topográficas
 LA FOTOGRAFÍA - GENERALIDADES
• Etimología:
• El término fotografía proviene del griego φῶς (raíz φωτ-, phōs, «luz»), y γράφω
(raíz γράφ-, graf, «rayar, dibujar, escribir»), que en conjunto, significa
«escribir/grabar con la luz». Antes de que el término fotografía se utilizara, se
conocía como daguerrotipia.
• Proceso
• Basándose en el principio de la cámara oscura, se proyecta una imagen
captada por un pequeño agujero (fotografía estenopeica) o un(a) lente o
conjunto de ello(a)s (lo cual se denomina objetivo), sobre una superficie; para
capturar y almacenar esta imagen, las cámaras tradicionales utilizan un soporte
cubierto por un compuesto químico sensible a la luz (en la mayoría de ellas,
película fotográfica), mientras que en la fotografía digital, se emplea un sensor
de imagen que divide el cuadro en una rejilla horizontal y vertical de elementos
(pixeles) —capturando la luz de cada uno de ellos y convirtiéndola en valores
de voltaje—, que se convierten en valores numéricos tras un proceso de
conversión analógica-digital, siendo posteriormente transmitidos a un
ordenador embebido en el dispositivo, el cual les da un formato y permite su
transmisión o su almacenamiento en un medio digital, para su posterior
impresión, visualización o análisis.
• La imagen fotográfica es un documento en el cual es capturada y registrada la
información electromagnética proveniente de un objeto, produciendo de esta
forma una imagen positiva o negativa del mismo por medio de una cámara
sobre un material sensibilizado.
ELEMENTOS PARA OBTENER LA FOTOGRAFÍA
■ Para obtener una fotografía se necesitan los siguientes
elementos:
1. El objeto a fotografiar: Son los
elementos que van a ser capturados en la
imagen, escena o cuadro. 5. Sol
2. El Observador: Que se corresponde con Foto
el punto de vista desde donde se toma la
imagen.
3. La Cámara Fotográfica: que es el 1. Obj
instrumento que permite obtener la 2. Obs
imagen fotográfica, a su vez permite 3. C.F. – 4. Pel.
transformar la información luminosa para
su almacenamiento.
4. La Película: Que en términos generales
es el dispositivo donde queda registrada o
almacenada la imagen. P.T.

5. La Fuente de Luz: es la fuente donde se

genera la energía luminosa a ser
registrada. Esta pude ser natural (Sol) o
artificial (lámparas o Flashes)
 PARTES DE LA PELÍCULA
Placas Metálicas Daguerrotipos

Placas de vidrio Ambrotipos

Medio Físico que le
Base da sustento a la
emulsión
Película de Acetato
Negativos - positivos
(plástico)

Película
Medio Electrónico Tarjetas de Memoria

Material Inerte
(Gelatina)
Halógenos de
Emulsión plata: Cloruros, Compuesto químico
bromuros o yoduros.
Material que
reacciona ante la
luz
Cristales de sílice Medio Electrónico
CLASIFICACIÓN DE LAS PELÍCULAS.
• Las películas se clasifican de acuerdo con la forma, como
responden sus emulsiones a las radiaciones electromagnéticas .
En base a esto se clasifican en dos grandes grupos

Fueron las primeras emulsiones conocidas. Reaccionaban únicamente a los colores que se
Monocromáticas encuentran en la parte izquierda del espectro visible, especialmente el azul. Su utilidad se limita
actualmente a la reproducción de planos y a la obtención de copias azules (Sepias).

La emulsión responde a la luz azul y verde, en el rango comprendido del espectro electromagnético
Ortocromática de 0.45 µm - 0.55 µm. Son utilizadas en trabajos ordinarios de fotografías en blanco y negro.
Fueron usadas en el pasado para la fotografía aérea.

Blanco y Negro
Películas

Son emulsiones sensibles a todos los colores del espectro visible. Se dice que son películas de
Pancromática gama amplia, pues son sensibles en el espectro visible en el rango comprendido de 0.4 µm-0.7 µm.
Son las mas usada en aplicaciones fotointerpretativas, fotogrametricas y cartograficas.

Estas películas sensibilizadas para todo el espectro visible y también a las regiones del ultravioleta
y del cercano infrarrojo, es decir, operan desde los 0.25µm hasta los 0.92µm. Generalmente se filtra
Infrarrojas la parte inferior del espectro (ultravioleta, azul y verde), quedando una zona de sensibilidad
comprendida entre los 0.57µm y 0.92µm. Se recomienda este tipo de película para las zonas de
poca visibilidad (niebla, bruma, polvo), Estudios Hidrológicos y Estudios Forestales y Ecológicos

Es sensible en la región espectral de 0.4µm a 0.7µm del espectro visible y está compuesta de tres
Color Natural (3) capas: La primera capa es sensible al azul, la segunda al verde y la tercera al rojo. Su
aplicación es en Fotointerpretación

A Color
Consiste básicamente en una película de color compuesta de tres (3) capas sensibles a las
radiaciones verdes, rojas e infrarrojas respectivamente. Su sensibilidad espectral está comprendida
Falso color entre los 0.5µm a 0.9µm. Sus aplicaciones: estudios de vegetación, (fotointerpretación de bosques,
agricultura, detección de enfermedades en las plantaciones) y estudios hidrológicos
 CLASIFICACIÓN DE LAS PELÍCULAS.

Blanco y negro pancromático Color Verdadero

Sepia marron - monocromática

e

RADIACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA.
• La radiación electromagnética es un tipo de campo electromagnético variable, es decir, una
combinación de campos eléctricos y magnéticos oscilantes, que se propagan a través del
espacio transportando energía de un lugar a otro.
• Desde el punto de vista clásico la radiación electromagnética son las ondas
electromagnéticas generadas por las fuentes del campo electromagnético y que se
propagan a la velocidad de la luz.
• La generación y la propagación de estas ondas son compatibles con el modelo de
ecuaciones matemáticas definido en las ecuaciones de Maxwell.
• Cuando esta radiación pasa de un medio a otro pueden ocurrir varios fenómenos:
• Que lo atraviese: esto ocurre si el medio es transparente.
• Que lo absorba: en este caso el medio es opaco, por lo tanto genere calor.
• Que se Refleje: simplemente la energía es repelida de vuelta, es decir el medio es un
espejo.
• Que la onda se refracte: es decir que el tren de ondas cambie de dirección, dependiendo
del índice de refracción del medio.
• Que se Disperse: este caso es cuando el haz electromagnético al incidir sobre un medio,
con un índice de refracción, sucede que las distintas longitudes de ondas se desvíen con
un ángulo de refracción distinto, ocasionado lo que se conoce como aberración cromática
(dispersión).
e

ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA.
• La energía emitida por el sol se conoce con el
nombre de radiación electromagnética.
• La Radiación Electromagnética o Energía
Electromagnética: Es la energía emitida por
nuestro sol en forma de radiación, luz y calor.
 La luz es una de las formas de energía emitida por el sol, parte
de la cual es irradiada hacia la tierra, iluminando su superficie.
 La luz del sol a la velocidad de la luz (c=299.792,458 m/s), tarda
8 minutos en alcanzar la Tierra.
 Por convención se clasifica y se presenta en un arreglo llamado
Espectro Electromagnético, utilizando para su medición la
longitud de onda. Las unidades de medida de la longitud de onda
son m, cm, mm, y el micrón o micra. En la actualidad la unidad
más utilizada es la micra y es:
 1 micra = 1µm = 10-6 m = 10-3 mm = nanómetro (nm).
ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
• Es un arreglo convencional, utilizado Color Banda Espectral
como modelo para clasificar y estudiar la
Violeta 0.380 µm → 0.427 µm
Energía Electromagnética.
Azul 0.427 µm → 0.476 µm
• La energía se clasifica según: la longitud
de onda λ (m), la frecuencia f (Hz) y la Cian 0.476 µm → 0.497 µm
intensidad de la radiación E (J).
Verde 0.497 µm → 0.570 µm
• Está formado por tres regiones; dos
invisibles situadas en los extremos y una Amarillo 0.570 µm → 0.581 µm

visible colocada entre las dos regiones Anaranjado 0.581 µm → 0.618 µm

invisibles.
Rojo 0.618 µm → 0.780 µm
• La región visible corresponde a una
pequeña porción del espectro
electromagnético comprendida entre 0.4
µm y 0.7 µm y a su vez ha sido dividida
en intervalos asociando a cada color.
 ESPECTRO
ELECTROMAGNÉTICO
ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
 BANDAS DEL ESPECTRO
ELECTROMAGNÉTICO
• Para su estudio, el espectro electromagnético se divide en segmentos o bandas
Longitud de Descubridor
Banda Frecuencia (Hz) Energía (J) Año
onda (m) Estudioso
Rayos Cósmicos << 10x10−12m >> 30,0x1018Hz >> 20·10−15 J Víctor Franz Hess 1912
Rayos gamma < 10x10−12m > 30,0x1018Hz > 20·10−15 J Paul Villard 1900
Rayos X < 10x10−9m > 30,0x1015Hz > 20·10−18 J Wilhelm Conrad Röntgen 1895
Ultravioleta extremo < 200x10−9m > 1,5x1015Hz > 993·10−21 J
Johann Wilhelm Ritter 1801
Ultravioleta cercano < 380x10−9m > 7,89x1014Hz > 523·10−21 J
Espectro Visible < 780x10−9m > 384x1012Hz > 255·10−21 J Isaac Newton 1671
Infrarrojo cercano < 2,5x10−6m > 120x1012Hz > 79·10−21 J
Infrarrojo medio < 50x10−6m > 6,00x1012Hz > 4·10−21 J William Herschel 1800
Infrarrojo lejano/submilimétrico < 1x10−3m > 300x109Hz > 200·10−24 J
Microondas < 10−2m > 3x108Hzn. 1 > 2·10−24 J
Ultra Alta Frecuencia-Radio <1m > 300x106Hz > 19.8·10−26 J
Muy Alta Frecuencia-Radio < 10 m > 30x106Hz > 19.8·10−28 J
Heinrich Rudolf Hertz
Onda Corta - Radio < 180 m > 1,7x106Hz > 11.22·10−28 J 1888
Onda Media - Radio < 650 m > 650x103Hz > 42.9·10−29 J
Onda Larga - Radio < 10x103m > 30x103Hz > 19.8·10−30 J
Muy Baja Frecuencia - Radio > 10x103m < 30x103Hz < 19.8·10−30 J
Trasmisión Eléctrica >> 10x103m << 30x103Hz << 19.8·10−30 J James Clerk Maxwell 1865
 RAYOS X / RAYOS RÖNTGEN

• La denominación rayos X designa a una radiación electromagnética, invisible

para el ojo humano, capaz de atravesar cuerpos opacos y de imprimir las
películas fotográficas. Los actuales sistemas digitales permiten la obtención y
visualización de la imagen radiográfica directamente en una computadora
(ordenador) sin necesidad de imprimirla.
• los rayos X surgen de fenómenos extranucleares, a nivel de la órbita
electrónica, fundamentalmente producidos por desaceleración de electrones.
• El físico alemán Wilhelm Conrad Röntgen descubrió los rayos X en 1895,
mientras experimentaba con los tubos de Hittorff-Crookes y la bobina de
Ruhmkorff para investigar la fluorescencia violeta que producían los rayos
catódicos.

 Los llamó "rayos incógnita", o "rayos X" porque no sabía qué eran, solo que eran generados por los rayos catódicos al
chocar contra ciertos materiales.
 los rayos X permiten captar estructuras óseas, se ha desarrollado la tecnología necesaria para su uso en medicina.
 Los rayos X también se usan en procedimientos en tiempo real, tales como la angiografía, o en estudios de contraste.
 Los rayos X pueden ser utilizados para explorar la estructura de la materia cristalina mediante experimentos de difracción
de rayos X por ser su longitud de onda similar a la distancia entre los átomos de la red cristalina. La difracción de rayos X
es una de las herramientas más útiles en el campo de la cristalografía.
 RADIACIÓN ULTRAVIOLETA
• Se denomina radiación ultravioleta o radiación UV a la radiación electromagnética cuya longitud de
onda está comprendida aproximadamente entre los 400 nm (4x10−7 m) y los 15 nm (1,5x10−8 m).
• Su nombre proviene de que su rango empieza desde longitudes de onda más cortas de lo que los
humanos identificamos como el color violeta, pero dicha luz o longitud de onda, es invisible al ojo
humano al estar por encima del espectro visible.
• Esta radiación es parte integrante de los rayos solares y produce varios efectos en la salud al ser
una radiación entre no-ionizante e ionizante.
• El descubrimiento de la radiación ultravioleta está asociado a la experimentación del
oscurecimiento de las sales de plata al ser expuestas a la luz solar. En 1801 el físico alemán
Johann Wilhelm Ritter descubrió que los rayos invisibles situados justo detrás del extremo violeta
del espectro visible eran especialmente efectivos oscureciendo el papel impregnado con cloruro de
plata.
Longitud de Energía  Denominó a estos rayos "rayos
Nombre Abreviatura
onda (nm) por fotón (eV) desoxidantes" para enfatizar su reactividad
Ultravioleta A (onda larga) UVA 400 – 315 3,10 – 3,94 química y para distinguirlos de los "rayos
calóricos" (descubiertos por William
Ultravioleta B (onda media) UVB 315 – 280 3,94 – 4,43 Herschel) que se encontraban al otro lado
Ultravioleta C (onda corta) UVC 280 – 100 4,43 – 12,40 del espectro visible. Poco después se
Ultravioleta cercano (near) NUV 400 – 300 3,10 – 4,13 adoptó el término "rayos químicos". Estos
dos términos, "rayos calóricos" y "rayos
Ultravioleta medio (middle) MUV 300 – 200 4,13 – 6,20 químicos" permanecieron siendo bastante
Ultravioleta lejano (far) FUV 200 – 122 6,20 – 10,16 populares a lo largo del siglo XIX.
Línea Lyman-alpha H Lyman-α / Ly-α 122 – 121 10,16 – 10,25
Finalmente estos términos fueron dando
paso a los más modernos de radiación
Ultravioleta de vacío VUV 200 – 10 6,20 – 124 infrarroja y ultravioleta respectivamente.
Ultravioleta extremo EUV 121 – 10 10,25 – 124
 RADIACIÓN ULTRAVIOLETA
• La luz ultravioleta tiene numerosas aplicaciones prácticas. Se usa en la esterilización de agua
y alimentos, en la soldadura de arco industrial, para el curado fotoquímico de tintas, pinturas
y plásticos y para tratamientos médicos de diagnóstico y terapéuticos, como las lámparas UV
utilizadas en dermatología y bronceado cosmético.
• Esterilización
• La radiación ultravioleta de ciertas longitudes de onda daña el ADN de numerosos
microorganismos e impide que se reproduzcan.

 Lámparas fluorescentes
 Las lámparas fluorescentes producen radiación UV mediante la ionización de gas de mercurio a baja presión. Un
recubrimiento fosforescente en el interior de los tubos absorbe la radiación UV y la convierte en luz visible.
 Ciencia e ingeniería
 La radiación ultravioleta, al iluminar ciertos materiales, se hace visible debido al fenómeno denominado fluorescencia. Este método es
usado comúnmente para autenticar antigüedades y billetes, pues es un método de examen no invasivo y no destructivo. En estructuras
metálicas, se suele aplicar líquidos fluorescentes para después iluminarla con una luz negra, y así detectar grietas y otros defectos.
 En ciencia forense, la luz negra se usa para detectar rastros de sangre, orina, semen y saliva (entre otros), causando que estos líquidos
adquieran fluorescencia y facilitando así su detección.
 La espectrofotometría UV/VIS (de luz ultravioleta y visible) es ampliamente usada en química analítica. Láseres como los excímeros y el
de nitrógeno (TEA) radian a longitudes de onda cortas, con suficiente energía como para atomizar las muestras y obtener espectros de
emisión atómica.
 Control de plagas
 Las trampas de moscas ultravioleta se usan para eliminar pequeños insectos voladores. Dichas criaturas son atraídas a la luz UV para luego ser
eliminadas por una descarga eléctrica o atrapadas después de tocar la trampa.

 Daños ocasionados por la UV

 Entre los daños que los rayos ultravioleta pueden provocar a los seres humanos se incluyen el cáncer de piel, envejecimiento de ésta, irritación,
arrugas, manchas o pérdida de elasticidad, así como afecciones a nivel ocular. También pueden desencadenar lupus eritematoso sistémico. Los
rayos UV son los causantes de las típicas quemaduras por exposición prolongada al sol.
 ESPECTRO VISIBLE

• Se llama espectro visible a la región del espectro electromagnético que el ojo humano es capaz de percibir. A la radiación
electromagnética en este rango de longitudes de onda se le llama luz visible o simplemente luz.
• No hay límites exactos en el espectro visible: el ojo humano típico responderá a longitudes de onda de 390 a 750 nm, aunque
algunas personas pueden ser capaces de percibir longitudes de onda desde 380 hasta 780 nm. Los arcoíris son un ejemplo de
refracción del espectro visible

 En el siglo XIII, Roger Bacon teorizó que los arcoíris se producían por un proceso similar al paso
de la luz a través de un vaso de agua.
 La primera explicación del espectro visible viene de Isaac Newton, quien escribió en su Opticks
sus estudios sobre la dispersión y agrupación de la luz blanca mediante el uso de prismas.
 Newton usó por primera vez la palabra espectro (del latín, "apariencia" o "aparición") en 1671 al
describir sus experimentos en óptica.
 ESPECTRO VISIBLE
• Newton observó que cuando un estrecho haz de luz solar incide sobre
un prisma de vidrio triangular con un ángulo, una parte se refleja y
otra pasa a través del vidrio, mostrando diferentes bandas de colores.
• El resultado es que la luz roja se doblaba (refractaba) menos que la
luz violeta cuando pasaban a través del prisma, creando el espectro
de colores.
• Newton dividió el espectro en siete colores: rojo, naranja, amarillo,
verde, azul, añil (= índigo) y violeta, inspirado por una creencia
procedente de los sofistas de la antigua Grecia que decían que había
 Ahora se acepta generalmente que la luz está una conexión entre los colores, las notas musicales, los días de la
compuesta de fotones (que tienen algunas de las semana y los objetos conocidos del sistema solar.
propiedades de una onda y algunas de partícula) y que
toda la luz viaja a la misma velocidad en el vacío
(velocidad de la luz). Nombres de Newton Nombre actual longitudes de
(latín e inglés) (español) onda
 La velocidad de la luz en un material es menor a la
misma en el vacío y la proporción de velocidad es rubeus / red rojo 618-780 nm
conocida como el Índice de refracción de un material. aureus / orange anaranjado 581-618 nm
 En algunos materiales, conocidos como no flavus / yellow amarillo 570-581 nm
dispersivos, la velocidad de diferentes frecuencias
(correspondientes a los diferentes colores) no varía y viridis / green verde 497-570 nm
así el índice refractario es constante. cœruleus / blue (blew) cian, celeste o turquesa 476-497 nm
 Los arcoíris son un ejemplo ideal de refracción natural indicus / indigo azul 427-476 nm
del espectro visible.
violaceus / violet violeta 380-427 nm
 RADIACIÓN INFRARROJA
• La radiación infrarroja, o radiación IR es un tipo de radiación
electromagnética (denominada de manera específica "radiación
térmica"), de mayor longitud de onda que la luz visible, pero
menor que la de las microondas.
• Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y
mayor que las microondas. Su rango de longitudes de onda va
desde unos 0,7 hasta los 1000 micrómetros.
• La radiación infrarroja es emitida por cualquier cuerpo cuya
temperatura sea mayor que 0 Kelvin, es decir, −273,15 grados
Celsius (cero absoluto).
 Los infrarrojos son clasificados, de acuerdo a su longitud de onda, de este modo
 infrarrojo cercano (de 800 nm a 2500 nm)
 infrarrojo medio (de 2.5 µm a 50 µm)
 infrarrojo lejano (de 50 µm a 1000 µm)

 La materia, por su caracterización energética emite radiación. En general, la longitud de onda donde un cuerpo emite el máximo de radiación
es inversamente proporcional a la temperatura de éste (Ley de Wien). De esta forma la mayoría de los objetos a temperaturas cotidianas
tienen su máximo de emisión en el infrarrojo. Los seres vivos, en especial los mamíferos, emiten una gran proporción de radiación en la parte
del espectro infrarrojo, debido a su calor corporal.
 La potencia emitida en forma de calor por un cuerpo humano, por ejemplo, se puede obtener a partir de la superficie de su piel (unos 2
metros cuadrados) y su temperatura corporal (unos 37 °C, es decir 310 K), por medio de la Ley de Stefan-Boltzmann, y resulta ser de
alrededor de 100 vatios.
 Esto está íntimamente relacionado con la llamada "sensación térmica", según la cual podemos sentir frío o calor independientemente de la
temperatura ambiental, en función de la radiación que recibimos (por ejemplo del Sol u otros cuerpos calientes más cercanos): Si recibimos
más de los 100 vatios que emitimos, tendremos calor, y si recibimos menos, tendremos frío. En ambos casos la temperatura de nuestro
cuerpo es constante (37 °C) y la del aire que nos rodea también. Por lo tanto, la sensación térmica en aire quieto, sólo tiene que ver con la
cantidad de radiación (por lo general infrarroja) que recibimos y su balance con la que emitimos constantemente como cuerpos calientes que
somos. Si en cambio hay viento, la capa de aire en contacto con nuestra piel puede ser reemplazada por aire a otra temperatura, lo que
también altera el equilibrio térmico y modifica la sensación térmica.
 RADIACIÓN INFRARROJA
• Los infrarrojos fueron descubiertos en 1800 por William Herschel, un astrónomo inglés de origen alemán.
• Herschel colocó un termómetro de mercurio en el espectro obtenido por un prisma de cristal con el fin de medir el calor emitido por cada color.
Descubrió que el calor era más fuerte al lado del rojo del espectro y observó que allí no había luz.
• Esta es la primera experiencia que muestra que el calor puede transmitirse por una forma invisible de luz. Herschel denominó a esta radiación
"rayos calóricos", denominación bastante popular a lo largo del siglo XIX que, finalmente, fue dando paso al más moderno de radiación
infrarroja.
• Los primeros detectores de radiación infrarroja eran bolómetros, instrumentos que captan la radiación por el aumento de temperatura
producido en un detector absorbente.
 Los infrarrojos se utilizan en los equipos de visión nocturna cuando la cantidad de luz visible es insuficiente para ver los objetos. La
radiación se recibe y después se refleja en una pantalla. Los objetos más calientes se convierten en los más luminosos.
 Un uso muy común es el que hacen los mandos a distancia (ó telecomandos) que generalmente utilizan los infrarrojos en vez de
ondas de radio ya que no interfieren con otras señales como las señales de televisión. Los infrarrojos también se utilizan para
comunicar a corta distancia los ordenadores con sus periféricos. Los aparatos que utilizan este tipo de comunicación cumplen
generalmente un estándar publicado por Infrared Data Association.
 La luz utilizada en las fibras ópticas es generalmente de infrarrojos.
 Emisores de infrarrojo industriales
 Otra de las muchas aplicaciones de la radiación infrarroja es en el sector industrial.
 Se puede destacar su uso en aplicaciones como el secado de pinturas o barnices,
secado de papel, termofijación de plásticos, precalentamiento de soldaduras,
curvatura, templado y laminado del vidrio, entre otras.
 Generalmente, cuando se habla de equipos emisores de infrarrojo,
se distinguen cuatro tipos en función de la longitud de onda que utilicen:
 Emisores de infrarrojo de onda corta.
 Emisores de infrarrojo de onda media rápida.
 Emisores de infrarrojo de onda media.
 Emisores de infrarrojo de onda larga.
 RADIACIÓN TÉRMICA • Se denomina radiación térmica o radiación
calorífica a la emitida por un cuerpo debido a su
temperatura.
• Esta radiación es radiación electromagnética que
se genera por el movimiento térmico de las
partículas cargadas que hay en la materia. Todos
los cuerpos (salvo uno cuya temperatura fuera cero
absoluto) emiten debido a este efecto radiación
electromagnética, siendo su intensidad dependiente
de la temperatura y de la longitud de onda
considerada.
• En lo que respecta a la transferencia de calor la
radiación relevante es la comprendida en el rango
 Hay imágenes térmicas que se usan exclusivamente para de longitudes de onda de 0,1 µm a 1000 µm,
medir temperaturas y procesan las imágenes para que se abarcando por tanto la región infrarroja del espectro
muestren coloreadas, porque son más fáciles de interpretar electromagnético.
con la vista. Pero esos colores no corresponden a la
radiación infrarroja percibida, sino que la cámara los asigna
arbitrariamente, de acuerdo al rango de intensidad de
particular longitud de onda infrarroja, por eso se llaman
falsos colores o pseudocolores.
 Esos falsos colores tienen varias aplicaciones, como las
cartográficas, pues describen las diferentes alturas del
relieve de un mapa: De color azul las partes más frías, que
comúnmente son las más altas, y de color rojo las más
calientes, que son las más bajas; las partes intermedias en
altura, y por tanto en temperatura, en otros colores como el
amarillo y el anaranjado.
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA

• La primera forma de clasificar la fotogrametría es según el

tipo de información que se puede obtener de la fotografía.

Obtener datos
numéricas – cantidades
Cuantitativa Fotogrametría clásica
– mediciones –
coordenadas.
Fotogrametría
Obtener datos
calidades de los objetos
cualitativa Fotointerpretación
representados, atributos,
como color, apariencia
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
• La segunda forma de clasificación es según el donde se encuentra
estacionada la cámara fotogramétrica
• Fotogrametría Terrestre
• La cámara se encuentra en contacto con la superficie Terrestre.
• Estacionada sobre la superficie o en un objeto en contacto con laNomenclatura:
superficie.
P.C. • P.T.: plano del terreno.
Fotografía Horizontal • C.F.: cámara Fotográfica
Fotogrametría • P.C.: Plano del cuadro.
• C.O.: Cono óptico.
C.O. • E.C.: Eje de la Cámara.

C.F. E.C.

F. Terrestre

P.C.

P.T.
Horizontal Inclinada
C.O.
C.F.
Fotografía Inclinada E.C.

El eje de la cámara El eje de la cámara

es paralelo la plano tiene un Angulo de
del terreno y inclinación con
perpendicular al respecto a la
plano del cuadro horizontal. P.T.
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
• La segunda forma de clasificación es según el donde se encuentra estacionada la
cámara fotogramétrica
• Fotogrametría Aérea
• La cámara se encuentra sobre volando o por encima de la superficie Terrestre a una altura
de vuelo.
• Estacionada en una aeronave, en globo o en caída libre.
V.L.
L.V.
Fotogrametría
Fotografía Aérea NadiralC.F.
i = 0⁰ A.V.
F.A.
C.O.
F. Aérea
E.C.

P.T.
Nomenclatura:
Nadiral Vertical Oblicua
• P.T.: Plano del terreno.
• C.F.: Cámara fotográfica
• F.A.: Fotografía aérea.
El eje de la cámara
El eje de la cámara El eje de la cámara • C.O.: Cono óptico.
tiene una inclinación tiene una inclinación
tiene una inclinación de
0⁰ (i = 0⁰) con relación a la
vertical del lugar.
menor de 4⁰ (i < 4⁰) con
relación a la vertical del
menor de 4⁰ (i < 4⁰) con
relación a la vertical del
• E.C.: Eje de la cámara.
lugar. lugar.
• A.V.: Altura de vuelo
• L.V.: Línea de vuelo.
Convergentes: un caso • V.L.: Vertical del lugar.
Baja Oblicua: el ángulo especial de las oblicuas
i es lo suficientemente
pequeño para que no
Alta Oblicua: el ángulo i
permite observar el
son dos imágenes que
se toman de la misma
• i = Angulo de inclinación
horizonte
aparezca el horizonte zona en ángulos
opuesto. de la cámara
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
• La segunda forma de clasificación es según el donde se encuentra
estacionada la cámara fotogramétrica
• Fotogrametría Aérea Fotografía L.V.
Aérea C.F. Fotografía
i > 4⁰
Baja Oblicua F.A. A.V. Aérea
Fotografía Alta Oblicua
i > 4⁰
Aérea vertical C.O.
L.V. E.C. L.V.
C.F. C.F.
V.L. Foto F.A.
0⁰ < i ≤ 4⁰ A.V. Cielo C.O. A.V.
F.A. Horizonte
C.O. P.T. Terreno E.C.

V.L. E.C.
V.L.

P.T.
P.T.
V.L. V.L. Nomenclatura:
Fotografías L.V.
• P.T.: Plano del terreno.
C.F.1. C.F.2.
Aéreas • C.F.: Cámara fotográfica
i > 4⁰ C.O.2.
Convergentes F.A.1. F.A.2. A.V. • F.A.: Fotografía aérea.
• C.O.: Cono óptico.
C.O.1. • E.C.: Eje de la cámara.
E.C.2. • A.V.: Altura de vuelo
E.C.1. • L.V.: Línea de vuelo.
• V.L.: Vertical del lugar.
P.T. • i = Angulo de inclinación
de la cámara
 CLASIFICACIÓN DE LAS CÁMARAS FOTOGRAMÉTRICAS

Cámaras
Fotogramétricas

Cámaras según la Cámaras según el

Cámaras según su Cámaras según su
Angulo Objeto: Base de la principio de
Distancia Principal: Uso:
Emulsión: Operación:

de Angulo de distancia
Estrecho principal corta, para película con Operan con
Cartográficas
base de vidrio. impulsos
2α < 50º (A. E.) f < 150 mm

de Angulo Normal de distancia Operan con

principal normal, para película con de movimiento
50º ≤ 2α ≤ 75º
150 mm < f < 300 base de poliéster Reconocimientos continuo
(A. N.) mm controlado

Gran Angular de distancia

75º ≤ 2α ≤ 100º principal larga, Electrónica (digital) Especiales
(G. A.) f > 300 mm

Súper-gran Angular
2α > 100º (S. G. A.)
 CARACTERÍSTICAS DE LAS CÁMARAS
AEROFOTOGRAMÉTRICAS
• A una misma altura de vuelo y con un mismo formato, la cámara
súper-gran-angular cubre mayor área de terreno.
Nomenclatura:
• P.T.: Plano del terreno.
• C.F.: Cámara fotogramétrica
• A.V.: Altura de vuelo L.V.
• L.V.: Línea de vuelo. C.F.
• A.E.: Cobertura C.F. Angulo Estrecho. A.V.
• A.N.: Cobertura C.F. Angulo Normal.
• G.A.: Cobertura C.F. Gran Angular.
• S.G.A.: Cobertura C.F. Super Gran Angular.

P.T.
S.G.A. G.A. A.N. A.E.
 CARACTERÍSTICAS DE LAS
CÁMARAS
•
AEROFOTOGRAMÉTRICAS
Las fotografías tomadas con las cámaras S.G.A. son más
afectadas por la nubosidad que las otras cámaras ya que una
Nomenclatura: nube, tapa una mayor superficie del terreno fotografiado.
• P.T.: Plano del terreno.
• C.F.: Cámara fotogramétrica
• A.V.: Altura de vuelo L.V.
• L.V.: Línea de vuelo. C.F.
• A.E.: Cobertura C.F. Angulo Estrecho. A.V.
• A.N.: Cobertura C.F. Angulo Normal.
• G.A.: Cobertura C.F. Gran Angular.
• S.G.A.: Cobertura C.F. Super Gran Angular.
• %LC: % lineal cubierto por la nube.

P.T.
S.G.A. G.A. A.N. A.E.
%LC.:29% 38% 34% 26%
7,27 6,4 3,7 1,75
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
• La segunda forma de clasificación es según el donde se encuentra
estacionada la cámara fotogramétrica
• Fotogrametría Espacial
• La cámara se encuentra fuera de la atmosfera terrestre en el espacio.
• Estacionada en una nave espacial, un satélite o una sonda.

Fotogrametría

F. Espacial

Espacial Satelital Extraterrestre

La cámara se
La cámara se
encuentra en una En este caso la
encuentra en un
nave espacial o sonda cámara se encuentra
satélite o sonda que
de exploración en una estacionada en otro
se encuentra en orbita
“trayectoria espacial objeto del universo
de la tierra.
libre”
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
 La tercera forma de clasificación es según el Tipo de Sensor o
Imagen.
Fotogrametría

Fotogrametría
Fotogrametría de Fotgrametria
Clásica o Hologrametría Cinefotogrametría Ecofotogrametría
Infrarrojo Monoscópica
Estereoscópica

Cámara Cámara de Generadores de Cámara

Cámara de Cine Ecosondas
Fotográfica Infrarrojo hologramas Fotográfica

Un par Fotografías Fotografía Una imagen y

Hologramas Imágenes de Cine Ecogramas
estereoscópicas Infrarroja. Espejos

• Nota: la fotogrametría, solo trabaja con fotografías aéreas de espectro visible y del Infrarrojo.

• para otro tipo de imagen se utiliza el Sensoramiento remoto.

• Siendo el Sensoramiento remoto un derivado de las técnicas fotogramétricas para otro tipo de imagen.
 DIVISIÓN DE LA
FOTOGRAMETRÍA
• La tercera forma de clasificación es según el Tipo de Sensor o
Imagen.

Fotogrametría

F. De
De Rayos De rayos
Radargrametría Resonancias De ultravioleta Termogrametria
Rögten gamma
Magnéticas

Sensor de rayos Resonador Sensor Sensor de rayos

RADAR Sensor Térmico
X Magnético Ultravioleta gamma

Imagen de
Imagen de Imagen Imagen de Imágenes
Radiografías Resonancia
Radar ultravioleta Rayos gamma térmicas
Magnética

 Nota: la fotogrametría, solo trabaja con fotografías aéreas de espectro visible y de Infrarrojo.
 para otro tipo de imagen se utiliza el Sensoramiento remoto.
 Siendo el Sensoramiento remoto un derivado de las técnicas fotogramétricas para otro tipo de imagen.
 DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
• La cuarta forma de clasificación es según el la manera de
manejar la información

Fotogrametría

Estéreo
Monoscópica Analítica Digital
fotogrametría

Información Información Solución Solución digital

de dos de una sola Matemática en Bases de
imágenes imagen numérica datos
 Puntos Estándar para la Orientación Relativa
Sistema Sistema
Imagen Imagen
0' Izquierdo 0” Derecho Son los seis puntos característicos que definen el
modelo estereoscópico, Esto son: los puntos
Fotografía Fotografía
principales imagen de las dos fotografías (1, 2) y los
Izquierda Derecha
cuatro puntos de las esquinas del modelo (3, 5, 4, 6).
Ym
Zm 3 4

Ym d
1 2
Xm
b Área Común
Xm d
Área Común 5 6
Sección Transversal Sección Transversal
Izquierda derecha ZT
b pto X Y Ztp
3 4 M
1 0 0 z Z1
2 +b 0 z Z2
1 2
3 0 +d z Z3
4 +b +d z Z4
5 0 -d z Z5
5 6

Fotografía Izquierda 6 +b -d z z6
Fotografía Derecha
 Tipos de Modelos Espaciales
3 4
El modelo es el que está formado por la zona común
d de dos fotografías consecutivas de una faja
1 2 aerofotogramétrica
3 4 3 4 3 4
Área Común
d
5 6
1 2 1 2 1 2

3 4 6 5 6 5 6
5

d Modelo Completo
5 puntos
1 2
Modelo Completo Modelo Incompleto
6 puntos
Área Común 3 4 3 4 3 4
d
5 6

b 1 2 1 2 1 2

Modelo Estereoscópico
Terreno Terreno 5 6 5 6 5 6

Plano Montañoso Sección Transversal Ninguna Sección Modelos Singulares

completa Transversal
completa