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 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD JUÁREZ

INFORME FINAL DE RESIDENCIA PROFESIONAL

TITULO DEL PROYECTO: “DISEÑO DE GENERADOR ELÉCTRICO CON

FLUJO AXIAL PARA UNA TURBINA EÓLICA IMPRESO EN 3D”

Nombre del alumno: Gary Rogelio Sosa Holguı́n

No. de control: 18111810

Carrera: Ing. Mecatronica

Asesor Interno: Dr. Jeovany Rafael Rodrı́guez Mejı́a

Ciudad Juárez, Chihuahua, México, 13 Diciembre del 2022

2
Índice general

1
Índice de figuras

2
Índice de tablas

3
RESUMEN

4
DEDICATORIA

5
Capı́tulo 1

INTRODUCCIÓN

1.1. Antecedentes

Bunby, J., y Martin, R. (2005) realizaron un trabajo titulado “Axial-flux permanent- magnet air-cored

generator for small-scale wind turbines” donde se expone el diseño de un generador con flujo axial magnético

permanente y describen su uso en sistemas hidráulicos o eólicos de pequeña escala. Durante el desarrollo

del proyecto establecen que el diseño de estos tipos de generadores son de gran utilidad ya que el diseño de

este como su fabricación es de gran facilidad, su funcionamiento consiste en un par de rotores que contienen

imanes a través de su periferia y en medio de ellos se encuentra el estator donde están ubicadas las bobinas.

Garrison F. Price, Todd D. Batzel, Mihai Comanescu, y Bruce A. Muller (2009) en su trabajo titulado

“Design and Testing of a Permanent Magnet Axial Flux Wind Power Generator”, mencionan que una

máquina de imán permanente de flujo axial (forma de disco) es una alternativa atractiva a las máquinas de

flujo radial (forma cilı́ndrica) en aplicaciones de turbinas eólicas. La configuración de flujo axial es susceptible

a la operación de baja velocidad y alto par de un sistema de energı́a eólica de accionamiento directo. La

conversión de energı́a eólica de accionamiento directo tiende a disminuir el tamaño, el peso y el ruido del

6
sistema, al mismo tiempo que aumenta la eficiencia y la confiabilidad en general.

Herrera Giraldo, Alarcón Villamil, y Rivas Trujillo (2013) en su artı́culo publicado con el tı́tulo “Diseño

de un generador de flujo axial usando el método de elementos finitos”, presentan la simulación y los cálculos

realizados para el diseño básico de un generador de flujo axial usando el método de elementos finitos para

estimar parámetros con mayor facilidad y precisión. Durante el proceso de diseño se evalúa el comportamiento

magneto estático de los imanes seleccionados, se obtiene la caracterı́stica densidad de flujo magnético contra

distancia, ası́ mismo se define la geometrı́a a usar para el montaje de las bobinas y los imanes, calculando el

flujo máximo. Posteriormente se analiza la variación del flujo magnético dentro de la bobina en función de

la posición angular, se define el número mı́nimo de espiras a usar por polo y se calcula la tensión inducida

en la máquina asumiendo que tiene un sistema de 12 polos.

1.2. Definicion del problema

Una cualidad que ha tenido el ser humano y nos ha permitido desarrollarnos como la especie dominante

e ir evolucionado y mejorando la calidad con la que satisfacemos nuestras necesidades cotidianas, es la

manipulación de la energı́a en distintos sistemas, por lo que los cientı́ficos e ingenieros han ido desarrollando

distintas tecnologı́as para mejorar la captación de energı́a de distintos medios y transformarla a otros sistemas

para que puedan desarrollar un trabajo de las manera más eficiente posible. En la actualidad la principal

fuente de energı́a que se utiliza para alimentar ciudades y sistemas de transporte es la energı́a eléctrica,

la cual es generada principalmente por los combustibles fósiles, como lo es el carbón y el gas natural,

estos materiales son utilizados para realizar combustiones y evaporar agua, para de esta manera realizar un

movimiento circular dentro de una generador eléctrico que se encarga de transformar ese movimiento en

energı́a eléctrica, la principal desventaja de estos sistemas es el gran impacto ambiental que dejan durante

su funcionamiento y el consumo excesivo de recursos que se utilizan para mantener el sistema.

7
 Unas de las alternativas para sustituir a los combustibles fósiles como fuente principal de generación de

energı́a eléctrica, está siendo la utilización de energı́as renovables, que se basan en aprovechar las fuentes

inagotables que existen en el planeta tierra como los son los rayos solares, el movimiento del aire o procesos

quı́micos. Las energı́as que se captan de fenómenos naturales son los más sencillos de transformar ya

que se encuentran distribuidos por todo el ambiente, pero el principal problema de estos sistemas es la

intermitencia de las fuentes ya que su presencia depende de fenómenos externos difı́cilmente manipulables

por el ser humano, por lo que se necesitan desarrollar sistemas lo más eficiente posibles para aprovechar la

fuente de energı́a mientras estén disponibles.

Los generadores de flujo axial son usados para generación de energı́a eléctrica en turbinas eólicas y otros

dispositivos de generación que tienen baja velocidad de rotación. Dada la importancia que está tomando este

tipo de tecnologı́a en aplicaciones relacionadas con la generación de energı́a eléctrica en turbinas eólicas,

se plantea la necesidad de evaluar esta tecnologı́a y desarrollar un diseño con partes fácilmente de fabricar

para el estudio y entendimiento dentro de esta área.

1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo general

Diseñar un generador eléctrico de flujo axial con partes impresas con tecnologı́a FDM para su implemen-

tación dentro de una turbina eólica.

8
1.3.2. Objetivo especifico

Calcular teóricamente parámetros del diseño del generador (número de bobinas, numero de imanes y

material de núcleo de las bobinas).

Diseñar el circuito eléctrico del generador.

Realizar el diseño 3D en un software CAD del rotor y estator del generador.

Imprimir en 3D (tecnologı́a FDM) las piezas diseñadas dentro del programa CAD.

Ensamblar piezas impresas.

Armar el circuito eléctrico en las piezas impresas (rotor y estator).

Realizar pruebas de desempeño eléctrico del generador diseñado.

1.4. Justificacion

Es de gran importancia la implementación del desarrollo de un generador impreso con la tecnologı́a FDO

ya que facilita su manufactura y disminuye el costo de su fabricación, lo que permite a estudiantes desarrollar

sus propios prototipos y experimentar con los generadores variando sus parámetros con mayor facilidad dada

la importancia que están tomando estas máquinas dentro de sistemas de generación de energı́a eléctrica de

bajas revoluciones como lo son las turbinas eólicas.

9
Capı́tulo 2

MARCO TOERICO

[ht]

2.1. Descripción general de electromagnetismo

“El electromagnetismo es el estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos causados por cargas

eléctricas en reposo o movimiento. La existencia de cargas eléctricas fue descubierta hace más de 2500

años por el astrónomo y filósofo griego Tales de Mileto, quien observo que una vara de ámbar, después

de ser frotada con seda o lana, atraı́a paja o pequeños pedazos de tela. La palabra griega que significa

ámbar es “elektron”, de la cual se derivaron las palabras electrón, electrónica, electricidad, etc. A partir de

la fı́sica elemental sabemos que hay dos tipos de cargas: positivas y negativas. Ambos tipos de carga son

fuentes de un campo eléctrico. Las cargas em movimiento producen una corriente, la cual origina un campo

magnético. Un campo es la distribución espacial de una cantidad, la cual puede ser función del tiempo.

Un campo eléctrico variable con el tiempo está acompañado por un campo magnético y viceversa. En

otras palabras, los campos eléctricos y magnéticos variables con el tiempo están acoplados, produciendo un

10
campo electromagnético. En determinas condiciones, los campos electromagnéticos variables con el tiempo

producen ondas que radian de la fuente”

La interacción electromagnética es una de las cuatro fuerzas fundamentales del universo conocido, las

partı́culas interactúan electromagnéticamente mediante el intercambio de fotones entre sı́, por lo que este

fenómeno se desarrolla a la velocidad de la luz, este fenómeno fı́sico se explica con la ecuaciones desarro-

lladas por el matemático James Clerk Maxwell, unificando los conceptos de campo eléctrico y magnético,

además describe la naturaleza ondulatoria de la luz, mostrándola como una onda electromagnética, todo

esto permitió el desarrollo de tecnologı́as que cambiaron por completo el mundo como los son la bombilla

eléctrica y el generador de corriente alterna.

2.2. Magnitudes básicas de circuitos magnéticos

Hay dos conceptos fundamentales que se tienen que comprender para comprender los fenómenos magneto

estáticos, que son la densidad del campo magnético y flujo magnético, estas son magnitudes que describen

la influencia magnética de un imán o de una corriente eléctrica en el espacio que los rodea mediante lı́neas de

fuerzas. La densidad del campo magnético que puede definir como la cantidad de lı́neas de fuerza generadas

por el material, entre más apretadas estén estas lı́neas de fuerzas, mayor será el campo magnético generado

dentro de la región.

Habida cuenta de que la densidad del flujo magnético disminuye con la distancia a los polos, puede

establecerse una relación directa entre la intensidad del campo magnético y la cantidad de lı́neas de fuerza

que atraviesan una superficie, donde nace el concepto de flujo magnético, que está relacionado con el número

de lı́neas de fuerza o campo que atraviesan una superficie. El número de lı́neas de fuerza del campo que

atraviesan una superficie depende de cómo este orientada tal superficie con respecto a la dirección de las

lı́neas, de esta forma, el número de puntos de intersección será máximo para una orientación perpendicular

11
y nulo para una orientación paralela, en la ecuación (2.1) se muestra la relación de estos dos conceptos.

φ = BA cos(θ) (2.1)

Donde:

B = Densidad de flujo magnético (T).

φ = Flujo magnetico (Wb).

A = Area de la superficie (m2 ).

θ = Angulo entre la orientación de la superficie y las lı́neas de campo.

2.3. Ley de Faraday de la inducción electromagnética

“Michael Faraday llevo a cabo uno de los mayores avances en la teorı́a electromagnética cuando en 1831

descubrió experimentalmente que se inducia una corriente en una espira conductora cuando cambiaba el

flujo magnético que atravesaba la espira. La relación cuantitativa entre la fuerza electromotriz inducida y la

razón de cambio del flujo ligado, basada en observaciones experimentales, e conoce como ley de Faraday”.

Es una ley experimental y puede considerarse como un postulado y se expresa con la ecuación (2.2).

Z
dφB d
ϵ=− =− B ds (2.2)
dt dt S

La ecuación (2.2) establece que la fuerza electromotriz inducida en un circuito cerrado estacionario

es igual a la razón negativa de incremento del flujo magnético ligado al circuito. El signo negativo de la

ecuación afirma que la fuerza electromotriz inducida hará qué fluya una corriente en el circuito cerrado, con

12
dirección tal que se oponga al cambio del flujo magnético ligado, esta afirmación se conoce como la ley de

Lenz, la otra igualdad dada por la ecuación se obtiene tomando la integral de superficie sobre una superficie

abierta y se aplica el teorema de Stokes se puede obtener el flujo magnético dado por el campo magnético

que atraviesa la superficie.

2.4. Principio de funcionamiento del generador eléctrico de flujo

axial

Los generadores eléctricos son máquinas que se utilizan para convertir potencia mecánica en potencia

eléctrica, dentro de estas máquinas se produce un campo magnético en el rotor ya sea mediante el diseño

de éste como un imán permanente o por la aplicación de una corriente eléctrica a su devanado para crear

un electroimán. En seguida, el rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo

magnético giratorio dentro de la máquina; este campo magnético giratorio induce un conjunto de voltajes

dentro de los devanados del estator del generador.

“Los generadores de flujo axial funcionan debido al campo magnético generado por imanes permanentes,

que se orienta en la misma dirección del eje del rotor. Los magnetos se distribuyen simétricamente alrededor

del disco del rotor alternando la forma en que se orientan los polos magnéticos Norte y sur, tal como se

observa en las figuras (2.1) y (2.2). Las bobinas se distribuyen simétricamente en el estator según el tipo

de generador a construir, ya sea de corriente alterna monofásico o trifásico. Para el diseño se deben tener

en cuenta aspectos como el número de polos, tipos de imán y su densidad de energı́a magnética”

Las bobinas ven un flujo magnético variable en el tiempo φ(t) cuando el rotor gira, produciendo una

tensión inducida en cada una de las bobinas de la máquina, que es proporcional a la variación del flujo con

13
 Figura 2.1: Distribución tı́pica de los imanes permanentes en máquinas de flujo axial.

respecto al tiempo siguiendo la ley de Faraday.

2.5. Potencia eléctrica

El término de potencia eléctrica consiste en la capacidad que tiene un equipo de ejecutar un trabajo,

por lo cual es la cantidad de energı́a eléctrica entregada o absorbida por un elemento en un momento

determinado. Este concepto está asociado al desplazamiento de la corriente del circuito entregado (Medido

en amperes) en función del tiempo, la capacidad que tiene un dispositivo de entregar esta corriente está

dado por la FEM o fuerza electromotriz (Medido en Volts), también conocida como la fuente de energı́a de

un circuito eléctrico. Por lo que se menciona anteriormente, la potencia eléctrica es proporcional a la fuerza

electromotriz que se tenga en una fuente eléctrica y la corriente consumida por el circuito En la ecuación

(2.3) muestra la relación anteriormente mencionada propuesta por la ley de Watt.

P =VI (2.3)

Donde:

14
 Figura 2.2: Relación entre devanados del generador imanes.

I = Es la intensidad de corriente expresada en amperios en ese instante (A).

V = Es el valor instantáneo del voltaje en voltios en ese instante (V).

P = Es la potencia expresada en vatios (W).

15
Capı́tulo 3

METODOLOGÍA

Lo primero que se tiene a consideración para empezar la realización del proyecto es el requerimiento de

potencia a la que se espera llegar, para esto se establece como meta la inducción de mı́nimo 4V entregada por

el generador eléctrico diseñado ya que se planifica utilizarlo para alimentar a un electrolizador de hidrógeno

para generar combustible y este es su valor nominal de funcionamiento en la mayorı́a de estos dispositivos.

Para calcular los parámetros requeridos para el diseño se utiliza ecuación (3.1) donde se encuentran como

variables la densidad de flujo magnético entregado por los imanes permanentes, el tamaño de los inducidos

y de la velocidad angular con la que se mueve la máquina, determinada a partir de la ley de Faraday.

ϵ = −N φwA sen(wt) (3.1)

Donde:

ϵ = Potencial eléctrico inducido.

N = Número de espiras de cada bobina.

φ = Flujo magnetico.

16
 w = Velocidad radial nominal del generador.

3.1. Caracterización de imanes permanentes

El principal parámetro requerido dentro de un generador eléctrico es el campo magnético entregado

por los imanes permanentes, ya que de esta depende la potencia eléctrica generada por el generador. Para

esto se debe conocer la densidad de la energı́a magnética del imán, el cual depende del tipo del material

de fabricación y de sus dimensiones, en la figura (3.1) se muestra una gráfica que compara los materiales

magnéticos utilizados a lo largo de los últimos 100 años.

Como se observa el neodimio es el material que ofrece mejores condiciones magnéticas, comparado con

los otros imanes de cerámica o cobalto, requieren de un menor volumen para lograr la misma cantidad de

energı́a magnética , por lo que los imanes de neodimio con el material adecuado para la aplicación en la que

se desea aplicar en este trabajo, donde se busca obtener la mayor densidad magnética en el menor volumen

posible para disminuir el peso de la máquina y hacer más fácil su movimiento con una menor fuerza.

Partiendo de las especificaciones comerciales dadas por los fabricantes y por facilidades de diseño se

seleccionan imanes de forma cilı́ndrica con una densidad magnética de 12000 gauss (1.2T), en la tabla 3.1

se muestran las dimensiones y especificaciones técnicas de los imanes seleccionados.

La relación entre el volumen de la geometrı́a del imán y la densidad del campo magnético generado

se obtiene con la ecuación (3.2), esta es utilizada por distintas empresas a nivel industrial para estimar la

fuerza que tienen los imanes permanentes dependiendo de su forma y sus dimensiones.

Br D+z z
B= (p −√ ) (3.2)
2 R2 + (D + z)2 R2 + z

17
Figura 3.1: Evolución de imanes permanentes de acuerdo la energı́a magnética alcanzada dependiendo de

su material.

Donde:

Br = Campo remanente, independientemente de la geometrı́a del imán.

z = Distancia sobre el eje de simetrı́a de una superficie polar

D = Espesor de la forma cilindrica del iman.

R = Radio de la forma cilindrica del iman.

Con la ecuación anterior y las dimensiones fı́sicas de los imanes seleccionados se puede estimar la densidad

de flujo magnético, para esto se utiliza el diámetro, espesor y el campo remanente del imán, para la distancia

sobre el eje de simetrı́a se utiliza una longitud de 2.5 milı́metros por necesidades de diseño, esta es la mitad

de la distancia que hay entre el imán y la superficie del estator, al tener un núcleo magnético dentro de

18
 Tabla 3.1: Dimensiones y especificaciones técnicas de los imanes seleccionados.

Material Neodimio

Grado N35

Diámetro 15 mm

Espesor 5 mm

Br (Campo remanente) 12000 gauss (1.2 T)

Temperatura máxima de trabajo 80°C

las bobinas se debe de considerar de igual manera su permeabilidad magnética según su material, que en

este caso al ser hierro su permeabilidad corresponde a 2.4. Con los datos anteriores y la ecuación (3.2), se

calcula la densidad de flujo magnético suministrado por los imanes dependiendo de su geometrı́a.

1.2T 5mm + 2.5mm 2.5mm

B= (p −p ) = 0.61T (3.3)
2 (7.5mm)2 + (5mm + 2.5mm)2 (7.5mm)2 + 2.5mm

3.2. Caracterı́sticas y configuración del diseño

Para el diseño del generador eléctrico es necesario establecer distintos parametros que son importantes

para modelar el sistema, como lo es la configuración geométrica a utilizar, numero de polos, velocidad de

rotación y potencia eléctrica esperada. Lo primero que se define es el tipo de configuración a utilizar en el

generador, esto se refiere a definir el estator y rotor de la máquina, para esto se tiene en consideración que

el rotor debe ser la parte más ligera para que se requiera menor fuerza para realizar el movimiento, por esto

se define que el rotor de la maquina sean los manes permanentes y el estator contenga los devanados, esto

ya que las bobinas que se esperan realizar, contaran con un gran tamaño y por ende un mayor. Después se

establece el número de polos magnéticos a utilizar, aquı́ se establece la utilización de 12 polos ya que es

19
una configuración muy utilizada en este tipo de máquinas para tener una buena relación entre su tamaño

y la potencia que puede suministrar, y por la naturaleza del sistema se contaran con dos fases de corriente

eléctrica con un desface entre sı́ de 180°; y la potencia eléctrica se establece como meta la generación de

16V para asegurar la demanda energética por la carga planteada dado por la caı́da de potencial eléctrico

al alimentar una carga. Por último, se considera una velocidad angular nominal de 750 rpm ya que este

es un valor comúnmente suministrado en sistemas de turbinas eólicas de pequeño tamaño contando con

un sistema de engranaje para aumentar este parámetro. En la tabla 3.2 se muestra un resumen de las

caracterı́sticas establecidas para el diseño.

Tabla 3.2: Criterio de diseño y especificaciones técnicas del generador eléctrico.

Aspecto evaluar Requerimiento

Tipo de configuración del generador Devanados fijos en el estator e imanes en el rotor

Velocidad de rotación nominal 750 rpm

Numero de polos magnéticos 12 polos

Tipo de señal de voltaje Monofásico CA

Diferencia de potencial nominal 16V

En el generador se utiliza la configuración que se muestra en la figura 3.2, se colocan un par de imanes

encontrados para lograr concentrar las lı́neas de fuerza del campo magnético, distribuyendo axialmente y

aumentando el flujo magnético que pasa por el devanado que se coloca entre medio. Las bobinas se colocan

sobre un núcleo de hierro recto que se encarga de cerrar el circuito magnético, aumentado la eficiencia del

sistema.

El generador está compuesto por 12 segmentos iguales al mostrado en la figura 3.2, distribuidos simétri-

camente en los 360 grados del disco del rotor con un diámetro de 15 centı́metros, como se muestra en la

20
 Figura 3.2: Configuración de circuito magnético.

figura 3.3. Cada segmento se compone de un cilindro de hierro de 8 milı́metros de diámetro y 2 centı́me-

tros de largo además de los imanes de neodimio de 15 milı́metros de diámetro y 5 milı́metros de espesor

mencionados anteriormente.

Figura 3.3: Distribución geométrica seleccionada para el generador.

3.3. Modelamiento del sistema en software de elementos finitos

En esta parte se realiza la simulación del sistema diseñado para comprobar los fenómenos fı́sicos dentro

del sistema y calcular diferentes parámetros para el diseño como la es la densidad del flujo magnético dentro

del circuito de cada polo del generador. Para esto se utiliza un programa como lo es “Comsol Multiphysics”,

que permite simular cualquier fenómeno fı́sico y uno de esos es el magnetismo, tema clave para el diseño

de cualquier maquina eléctrica, por lo que cada vez es más importante el uso de este tipo de técnicas para

21
el diseño en el área de la ingenierı́a y la evaluación de desempeño de distintas maquinas.

Para modelar el sistema se realizan unas simulaciones de las partes que componen el generador, primero

se simula uno de los segmentos que componen al generador para establecer la trayectoria que siguen las

lı́neas de campo magnético dentro del núcleo y para estimar la densidad de flujo magnético que se ve en el

devanado. Después se realiza la simulación incluyendo los doce segmentos que lo componen con el fin de

comprobar la correcta distribución de las lı́neas de campo magnético y comprobar que la densidad de flujo

magnético estimado en la anterior simulación coincida con el ensamble final del generador.

En la figura 3.4 se muestra las lı́neas de campo magnético generado por los imanes permanentes dentro

del núcleo magnético, en esta se observa que las lı́neas van paralelas a la superficie y por dentro del núcleo

metálico, mejorando la eficiencia del circuito magnético gracias a la gran permeabilidad magnética que

presentan los materiales magnéticos. Debido a esto aumenta la densidad de flujo magnético que pasa a

través de los devanados, lo cual permite conseguir una mayor tensión inducida. En la gráfica que se muestra

en la parte derecha de la figura se muestra la cantidad de flujo magnético que experimenta el circuito, en

esta se puede ver que la cantidad estimada que pasa por las bobinas es alrededor de 0.61 Teslas, que es

un valor aproximado al calculado anteriormente en la ecuación (3.3), por lo que esto confirma los cálculos

realizados que permite el tamaño de las bobinas necesarias para obtener la potencia eléctrica esperada.

Para los demás pares de polos se realiza la simulación igualmente como se muestra en la figura 3.5 y

3.6, en estas imágenes se muestra la distribución del campo magnético generado por el circuito magnético

a su alrededor y la cantidad de densidad de flujo magnético en cada uno de estos. En las figuras se ve que

la densidad coincide con la anterior simulación y que la interferencia entre los polos es mı́nima, aumentando

la eficiencia del sistema.

22
 Figura 3.4: Distribución de lı́neas de campo magnético generado por los imanes.

3.4. Calculo de flujo magnético

Para el cálculo de las tensiones inducidas es necesario conocer la cantidad de flujo magnético que reciben

los devanados, que eso está en función de la densidad de flujo magnético generado por el circuito magnético,

el área que es expuesto a este campo y de la dirección de las lı́neas de campo con respecto a la superficie

como se muestra en la ecuación (2.1).

En el cálculo se considera la densidad de flujo magnético obtenido en la simulación y con el resultado

de la ecuación (3.3) de 0.61 Teslas, otro de los parámetros necesarios es el área, que es el tamaño de las

bobinas, para esto se utilizan las dimensiones mostradas en la figura 3.7, estas son determinadas por el

tamaño del núcleo metálico de 8 milı́metros y del diámetro de los imanes permanentes de 15 milı́metros, al

tener estas dimensiones de calcula el área que esta coloreada de color gris claro, que es la superficie donde

se ubican los devanados, para eso se utiliza la ecuación (3.4) para obtener este parámetro.

2
AT = AD − Ad = π(rD − rd2 ) = π(7.5mm2 − 4mm2 ) = 0.000126m2 (3.4)

23
 Figura 3.5: Distribución de lı́neas de campo magnético en generador completo.

Al tener este parámetro de puede calcular el flujo magnético suministrado por el circuito magnético

mediante la ecuación (2.1), otro parámetro es el ángulo entre las lı́neas de campo y la superficie, pero al

ser paralelas este es de 00 haciendo que este dato sea despreciable dentro de la ecuación. A continuación,

en la ecuación (3.5), se calcula el flujo magnético dentro del sistema.

φ = BA cos(θ) = 0.61T ∗ 0.000126m2 ∗ cos(0) = 0.07686mW b (3.5)

3.5. Calculo de la tensión inducida

La tensión inducida será la sumatoria de las tensiones de los 6 devanados de cada polo conectados

en serie, por lo que primero se necesita saber el voltaje inducido necesario en cada bobina para lograr la

potencia, para esto se consideran los 16V mencionado anteriormente. Para lograr este potencial eléctrico

se debe calcular el número de espiras en cada devanado, para esto se despeja el número de espiras de la

24
 Figura 3.6: Distribución de lı́neas de campo magnético lateral.

Figura 3.7: Área de los devanados.

ecuación (3.1) donde se tiene el potencial eléctrico referenciado anteriormete, el flujo magnético obtenido

de la ecuacion (3.5) y la velocidad radial nominal de la máquina. Al tener estos datos se puede calcular el

tamaño de las bobinas necesarias para generar la potencia eléctrica, como se indica en la ecuación (3.6)

donde se añade el número de bobinas conectadas en serie en cada polo que es 6.

ϵ 16V
N= = 2π ≈ 440V ueltas (3.6)
φ∗ω∗6 0.07686mW b ∗ (750rpm ∗ 60
) ∗6

Bajo estas condiciones se puede garantizar que se puede obtener un voltaje pico de salida de 16V en

cada fase de la maquina eléctrica conectando 6 bobinas de alrededor de 440 vueltas conectadas en serie y

25
la configuracion de imanes planteadas anteriormente, la maquina cuenta con dos pares de 6 bobinas por lo

que se puede obtener dos fuentes de voltaje de 16 voltios dentro de la maquina eléctrica planteada.

3.6. Diseño de rotor y estator del generador en software CAD

Al tener todos los demás parámetros establecidos para la maquina eléctrica, se procede a diseñar las

partes mecánicas, para esto se utiliza un software CAD como lo es SolidWorks para modelar las partes en

3D. Lo primero que se tiene en consideración son las partes necesarias para la máquina, en este caso se

necesita realizar las partes del estator que es la parte fija y contendrá los devanados del generador, y el rotor

donde se ubican los imanes permanentes de la maquina y son los que realizaran el movimiento radial.

La parte del estator se encarga de darle soporte a los devanados y que estos se queden fijos en suposiciones

durante el funcionamiento de la máquina, para el diseño de este dentro del software lo primero que se tiene

en consideración es el tamaño total de la maquina establecido, este se menciona anteriormente que es de 15

centı́metros de diámetro, el número de devanados que es de 12 y el método de sujeción donde se apoya de

los núcleos metálicos de cada bobina como soportes. Se plantea utilizar como soporte metálico tornillos de

cabeza hexagonal M8 para cumplir con los requerimientos fı́sicos y dimensionales planteados anteriormente,

por lo que a partir de lo mencionado con anterioridad se realiza el diseño de la parte del estator como se

muestra en la figura 3.8 donde se considera el diámetro de 15 centı́metros total de máquina, la separación

de 30 grados entre cada devanado, las dimensiones de la cabeza hexagonal de los tornillos y se deja el

espacio para un rodamiento que se encarga de mantener fijo el estator ente el movimiento radial de la flecha

del generador. La siguiente pieza a diseñar del maquina es el rotor, este se encarga de darle soporte a los

imanes permanentes de la maquina y realizará el movimiento radial de la maquina transmitido por la flecha,

para su diseño se consideran las dimensiones de los imanes permanentes planteados durante el trabajo y

por la naturaleza de un generador eléctrico de flujo axial se realiza simétricamente a la pieza del estator de

26
la maquina mostrado anteriormente, además se considera el tamaño de la flecha a utilizar, ya que esta va

unida al rotor, por lo que se plantea utilizar una barra metálica con un diámetro de 8 milı́metros. En la figura

3.9 se muestra el diseño planteado a partir de los parámetros mencionados para el generador eléctrico.

Figura 3.8: Diseño CAD del estator del generador eléctrico.

Figura 3.9: Diseño CAD del rotor del generador eléctrico.

Al tener las partes del rotor y del estator de la maquina eléctrica se genera un par de cada una de estas

como lograr su ensamble y cumplir con los requerimientos fı́sicos, las partes del rotor se encuentran en medio

de la maquina donde se ubican los devanados, y en las partes externas de la maquina se colocan las piezas

diseñadas del rotor juntos con los imanes dentro de los orificios colocándolos de tal manera que un imán de

27
polo norte se quede enfrente de otro de polo sur como se muestra anteriormente en la figura 2.2, logrando

de esta manera el flujo axial hacia los devanados requerido para el funcionamiento de la maquina eléctrica.

En las figuras 3.10, 3.11 y 3.12 se muestran las diferentes vistas del ensamblé final planteado del generador

eléctrico con las piezas diseñadas y la distribución de los devanados, donde la parte de color verde es el

estator y el azul el rotor de la máquina.

Figura 3.10: Ensamble final propuesto del generador vista isométrica.

Figura 3.11: Ensamble final propuesto del generador vista lateral.

28
Figura 3.12: Ensamble final propuesto del generador vista frontal.

29
Capı́tulo 4

DESARROLLO

En esta parte del trabajo se realiza el ensamble fı́sico de las piezas diseñadas anteriormente, donde se

encuentra la realización de los devanados y la manufactura de las piezas del estator y del rotor que le darán

forma y funcionalidad al dinamo diseñado.

4.1. Construcción de devanados

Para la construcción de los devanados se contempla el tamaño mencionado anteriormente de 400 vueltas

en cada uno para poder inducir la fuerza electromotriz necesaria en función del flujo magnético obtenido de

los imanes permanentes. Para la manufactura de las bobinas se apoya de pequeños carretes para la facilidad

de su construcción y su incorporación junto a los núcleos de metal. Para le diseño de estas piezas se considera

el diámetro de los tornillos metálicos utilizados como núcleo de las bobinas que es de 8 milı́metros, para

la longitud del carrete se considera la distancia utilizada en la figura 3.4 donde se realizó la simulación del

circuito magnético y se comprueba que este parámetro funciona correctamente, en la figura 4.1 se muestra

el diseño del carrete para realizar los devanados dentro de in software CAD.

30
 Figura 4.1: Carrete de los devanados en software CAD.

Estas piezas diseñadas son manufacturadas dentro de una impresora 3D, utilizando como material ácido

poli láctico (PLA), por lo que al ser un material no conductor de electricidad y no atrae las lı́neas de

campo magnético generados por los imanes es un material ideal ya que aı́sla el cable esmaltado del núcleo

metálico previniendo cualquier fractura del esmaltado y a su vez no interactúa con el circuito magnético

de la máquina, se imprime una pieza de estas para cada devanado que se plantea utilizar y se auxilia de

una maquina bobinadora para distribuir el alambre uniformemente a lo largo del devanado hasta lograr el

número de vueltas que se desea, en la figura 4.2 se muestra el proceso de la fabricación de los devanados

dentro de la maquina mencionada.

Figura 4.2: Fabricación de los devanados del generador.

31
4.2. Manufactura de piezas del estator y rotor del generador

eléctrico

Con la ayuda de la impresora con tecnologı́a FDM y con los diseños propuestos anteriormente se logra

la manufactura de esta parte del generador eléctrico, en la figura 4.3 se muestra la pieza realizada por la

impresora donde se utiliza como material de moldeo el termoplástico acrilonitrilo butadieno estireno (ABS),

las ventajas de este material es su alta durabilidad y su alta resistencia a las temperaturas, que lo hace ideal

para este tipo de aplicación donde las pieza será sometido a grandes esfuerzos por el giro y las vibraciones y

prevenir desgaste por fricción entre las piezas. Se realiza el mismo procedimiento con la pieza del rotor que

y con el mismo material como se muestra en la figura 4.4, se imprimen un par de piezas tanto del estator y

del rotor para lograr el ensamble final planteado de la maquina eléctrica.

Figura 4.3: Impresión de piezas del estator.

4.3. Construcción del generador eléctrico

Para la construcción de generador planteado se utilizan las piezas anteriormente impresas junto con los

12 devanados fabricados con la maquina anteriormente y los núcleos de hierro que en este caso se utilizan

para simular su funcionamiento tornillos M8 de cabeza hexagonal junto con sus respectivas tuercas y 24

32
 Figura 4.4: Impresión de piezas del rotor.

imanes de neodimio de forma cilı́ndricas de dimensiones de 15 x 5 mm.

Lo primero que se realiza es la parte del estator del generador, para esto se colocan dentro de los huecos

de una de las piezas del estator los tornillos para lograr el soporte de los devanados. Posteriormente se

incrustan las bobinas dentro de los tornillos respectivamente alrededor de la pieza, después se realiza la

conexión eléctrica de los devanados como se muestra en la figura 4.5, en esta imagen se enumeran las

bobinas y se nombra cada fase obtenida con la letra A y B, en esta conexión se unen las bobinas pares en

serie para obtener la fase B y se realiza lo mismo con las bobinas nones para la fase A.

Figura 4.5: Conexión eléctrica de los devanados.

33
 Al realizar la conexión de los devanados se colocan las tuercas dentro del tornillo para fijar las bobinas y

posteriormente se utiliza la otra pieza impresa del estator para completar la parte del inducido del generador

eléctrico como se muestra en la figura 4.6.

Figura 4.6: Inducido del generador.

Para ayudar el movimiento del eje se colocan un par rodamientos dentro de cada una de las piezas del

estator para permitir su libre movimiento y permita el paso del eje a través del inducido, posteriormente se

coloca la barra cilı́ndrica metálica que se encarga de transmitir el movimiento mecánico hacia el generador

como se muestra en la figura 4.7.

Figura 4.7: Estator junto con eje de rotacion.

La siguiente parte del generador que se realiza es el rotor, esta cuenta con las dos piezas restantes

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impresas anteriormente, donde se ubicaran los imanes de neodimio que se encargaran de suministrar el flujo

magnético hacia los devanados. En la figura 4.8 se muestra la distribución con la que se colocan los imanes

dependiendo de su polaridad, donde esta se determina con una prueba de atracción y repulsión hacia los

demás imanes, utilizando una de las propiedades fundamentales de la interacción entre imanes donde los

polos iguales se repelen, mientras que los polos opuestos se atraen; este mismo paso se realiza con la otra

pieza del rotor y los imanes se incrustan dentro de los orificios de la pieza y con su respectiva distribución.

Figura 4.8: Distribución de imanes.

Al tener las piezas del rotor con los imanes colocados se deben ubicar cada una de las piezas en cada

extremo del estator para lograr que las lı́neas de campo magnético crucen axialmente sobre los devanados

como se mostró en la figura 3.2, las piezas del rotor se colocan de tal manera que los imanes se encuentren

con el polo opuesto y a una cierta distancia del estator para disminuir la fuerza de atracción entre los núcleos

de hierro y permitir su libre movimiento, esta distancia se estima que es de 4 mm por lo que se apoya de los

espaciadores de las misma pieza y se realiza la sujecion de las piezas junto con el eje mediante pegamento

epoxico para terminos de prueba, en la figura 4.9 se muestra el resultado final del generador diseñado.

35
Figura 4.9: Generador electrico ensamblado

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Capı́tulo 5

RESULTADOS

Una vez realizadas todas las etapas de diseño y su manufactura, se obtienen las siguientes caracterı́sticas

finales del generador eléctrico que se ha diseñado que se muestran en la tabla 5.1.

Tabla 5.1: Caracterı́sticas finales del generador.

Diámetro exterior del rotor 150 mm

Diámetro exterior del estator 150 mm

Longitud del estator 37 mm

Número de polos magnéticos 12 polos

Tipo de señal de voltaje Bifásica, Corriente alterna

Número de polos por fase 6 polos

Número de espiras por fase 440

Resistencia por fase 20Ω

Inducción máxima en entrehierro 0.61 T

Para realizar las pruebas eléctricas y mecánicas se auxilia de un taladro de banco con una velocidad

de 750 rpm como se observa en la figura 5.1, se coloca el eje de rotación sobre el husillo de taladro para

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comprobar su correcto funcionamiento mecánico y posteriormente se mide la señal de salida en solo una

fase.

Figura 5.1: Prueba mecanica del generador

Al momento de transmitir la energı́a mecánica del taladro al generador se obtiene la señal de salida

mostrada en la figura 5.2, donde se observa una salida de voltaje alterna senoidal a un voltaje pico de 24.4V

y a una frecuencia de 77.64 Hz la cual varı́a según la velocidad de rotación, en la tabla 5.2 se muestran los

datos leı́dos del osciloscopio cuando el generador empieza a girar a una velocidad de 750 rpm sin ninguna

carga eléctrica donde se obtiene el Vrms que es el voltaje efectivo que se genera el cual coincide ligeramente

con el establecido anteriormente.

Figura 5.2: Señal de salida del generador sin carga electrica.

Posteriormente se realizan las pruebas eléctricas del generador con una carga resistiva variable donde se

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 Tabla 5.2: Caracterı́sticas finales del generador.

V pico-pico 48.8 V

V pico 24.4 V

V rms 17.25 V

Frecuencia 77.64 Hz

obtienen los resultados que se muestran en la figura 5.3, las pruebas se con un rango de entre 10 - 100 Ω

con una velocidad constante de 750 rpm y se mide la potencia eléctrica suministrada hacia la resistencia.

En esta grafica se puede observar como el voltaje aumenta según también se aumenta la resistencia, pero

también afecta la corriente suministrada la cual va disminuyendo, en cambio la potencia eléctrica mantiene

ligeramente su valor en los 2 W, pudiendo concluir que esta es la potencia eléctrica nominal del generador

a una velocidad de 750 revoluciones por minuto.

Figura 5.3: Desempeño electrico del generador con una carga variable

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