TEMA 2: CINEMÁTICA DEL PUNTO

Vector posición Sistema

Vector velocidad y escalares asociados cartesiano,
Vector aceleración y escalares asociados intrínseco y
polar
Tipos de movimientos

+ TEMA 1: UNIDADES, CANTIDADES FÍSICAS Y VECTORES

TEMA 2: CINEMÁTICA DEL PUNTO
La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos.
Punto: objeto sin dimensiones que no rota alrededor de si mismo y que se puede trasladar sólo respecto a unos ejes
fijos (Movimiento absoluto) o ejes móviles (Movimiento relativo). Si su posición no varia se encuentra en reposo.
Reposo y movimiento: conceptos relativos. Dependen de la referencia elegida (Ejemplo: sensación de movimiento
en un tren).
Sistema de referencia: Sistema de ejes coordenados para referir a ellos la posición de un punto material.
Reposo: Si la posición relativa no cambia con el tiempo.
Movimiento: Si la posición relativa está cambiando con el tiempo.
Trayectoria: Lugar geométrico de las sucesivas posiciones que ocupa un punto durante un tiempo

Vector posición: permite conocer en cada instante la posición

del punto material respecto a un sistema fijo de coordenadas.

Unidades SI: metros (m)

 TEMA 1: VECTORES SISTEMA CARTESIANO
DEXTRÓGIRO
• Escalares (masa, temperatura, distancia…)
Magnitudes físicas: Sistema de referencia trirrectangular a
• Vectoriales (velocidad, fuerza, aceleración…) derechas. Está formado por tres ejes OX,
OY, OZ, perpendiculares dos a dos y
orientados de tal forma que los productos
Un vector es un segmento orientado. Sus extremos se vectoriales de los vectores unitarios
consideran en un orden determinado. cumplen:
𝚤𝚤⃗𝑥𝑥⃗𝚥𝚥 = 𝑘𝑘 𝚥𝚥⃗𝑥𝑥𝑘𝑘 = 𝚤𝚤⃗ 𝑘𝑘𝑥𝑥⃗𝚤𝚤 = 𝚥𝚥⃗
B
�⃗
𝒓𝒓
z
A + -
�⃗ = ������⃗
𝒓𝒓 𝑨𝑨𝑨𝑨
�⃗
𝑘𝑘
O
𝑖𝑖⃗ 𝑗𝑗⃗
Atributos de un vector: y
• Módulo: longitud del segmento que lo representa.
• Dirección: recta soporte a la que pertenece el segmento. x
• Sentido: el dado por el orden de los extremos.
𝚤𝚤⃗. 𝚤𝚤⃗ = 1 𝚥𝚥⃗. 𝚥𝚥⃗ = 1 𝑘𝑘. 𝑘𝑘 = 1
TEMA 1: UNIDADES

Escalar o Vectorial : siempre acompañado de sus unidades

Unidades: Sistema Internacional (SI)

Basado en 7 unidades fundamentales

longitud masa tiempo Intensidad Temperatura Cant.sust. Intensidad

lumínica

metros kilogramos segundos amperios grados Moles Candela

(m) (kg) (s) (A) (K) (mol) (cd)
Coordenadas cartesianas Coordenadas polares (movimiento plano)

𝑢𝑢𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃 𝚤𝚤⃗ + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚥𝚥 𝑟𝑟⃗ = 𝜌𝜌 = 𝑟𝑟

𝑢𝑢𝜃𝜃 = −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚤𝚤 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃⃗𝚥𝚥 𝑢𝑢𝜃𝜃 ⊥ 𝑢𝑢𝜌𝜌

𝑟𝑟⃗ = 𝜌𝜌 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝚤𝚤⃗ + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚥𝚥 = 𝜌𝜌𝑢𝑢𝜌𝜌 = 𝑟𝑟𝑢𝑢𝜌𝜌

TEMA 1: VECTORES / Módulo de un vector
�⃗
𝒓𝒓 B
𝒓𝒓 = ������⃗
�⃗ 𝑨𝑨𝑨𝑨
A �⃗𝒓𝒓
𝒖𝒖 Módulo de �⃗:
𝒓𝒓 |�⃗| ������⃗� = ����
𝒓𝒓 = �𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝒓𝒓

• Vector unitario:
𝑟𝑟⃗ 𝑟𝑟⃗ = |𝑟𝑟⃗| · 𝑢𝑢 �⃗𝑟𝑟
𝑢𝑢
�⃗𝑟𝑟 = ⇒�
|𝑟𝑟⃗| 𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟 · 𝑢𝑢
�⃗𝑟𝑟

y 𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟⃗𝑥𝑥 + 𝑟𝑟⃗𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑥𝑥 · 𝑖𝑖⃗ + 𝑟𝑟𝑦𝑦 · 𝑗𝑗⃗ = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 · 𝑖𝑖⃗ + 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 · 𝑗𝑗⃗
𝑟𝑟⃗𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑥𝑥 · 𝑖𝑖⃗ = 𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 · 𝑖𝑖⃗
�⃗𝒚𝒚
𝒓𝒓
�⃗
𝒓𝒓 𝑟𝑟⃗𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑦𝑦 · 𝑗𝑗⃗ = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 · 𝑗𝑗⃗
𝑗𝑗⃗ α
2
|𝑟𝑟⃗|2 = |𝑟𝑟⃗𝑥𝑥 |2 + �𝑟𝑟⃗𝑦𝑦 � ⇒ 𝑟𝑟 = �𝑟𝑟𝑥𝑥2 + 𝑟𝑟𝑦𝑦2
𝑖𝑖⃗ �⃗𝒙𝒙
𝒓𝒓 x

𝑟𝑟⃗ = (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝛼𝛼)2 +(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝛼𝛼)2 = 𝑟𝑟 2 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼 2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼 2 ) = 𝑟𝑟

TEMA 1: VECTORES / Descomposición de vectores

z
�⃗𝒛𝒛
𝒓𝒓
γ
�⃗
𝒓𝒓
𝑘𝑘�⃗ β
𝑖𝑖⃗ 𝑗𝑗⃗ �⃗𝒚𝒚
𝒓𝒓 y
�⃗𝒙𝒙
𝒓𝒓 α

𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟⃗𝑥𝑥 + 𝑟𝑟⃗𝑦𝑦 + 𝑟𝑟⃗𝑧𝑧 = 𝑟𝑟𝑥𝑥 · 𝑖𝑖⃗ + 𝑟𝑟𝑦𝑦 · 𝑗𝑗⃗ + 𝑟𝑟𝑧𝑧 · 𝑘𝑘�⃗
x
𝑟𝑟𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 cos 𝛼𝛼 ; 𝑟𝑟𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 cos 𝛽𝛽 ; 𝑟𝑟𝑧𝑧 = 𝑟𝑟 cos 𝛾𝛾

|𝑟𝑟⃗|2 = |𝑟𝑟⃗𝑥𝑥 |2 + |𝑟𝑟⃗𝑥𝑥 |2 + |𝑟𝑟⃗𝑧𝑧 |2 ⇒ 𝑟𝑟 = �𝑟𝑟𝑥𝑥2 + 𝑟𝑟𝑦𝑦2 + 𝑟𝑟𝑧𝑧2

cos 2 𝛼𝛼 + cos 2 𝛽𝛽 + cos 2 𝛾𝛾 = 1

𝑟𝑟⃗
𝑢𝑢
�⃗𝑟𝑟 = = cos 𝛼𝛼 𝑖𝑖⃗ + cos 𝛽𝛽 𝑗𝑗⃗ + cos 𝛾𝛾 𝑘𝑘�⃗
𝑟𝑟
Velocidad: cuantifica la variación de la posición con el tiempo
Unidades SI: metros/ segundos (m/s)

Velocidad media ∆𝑟𝑟(𝑡𝑡)

𝑉𝑉𝑉𝑉 = Es un vector
∆𝑡𝑡

Rapidez o ∆𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑉𝑉𝑉𝑉= = Es un escalar
celeridad media ∆𝑡𝑡 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

∆𝑟𝑟(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑟𝑟(𝑡𝑡)
⃗
Velocidad instantánea 𝑉𝑉 = lim 𝑉𝑉𝑉𝑉 = lim = = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 Es un vector
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

Rapidez o celeridad ∆𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)

𝑉𝑉 = lim = Es un escalar
instantánea ∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
 Física I / ejercicios CINEMATICA DEL PUNTO

Un corredor recorre 100m en 12s; luego da la vuelta y recorre 50m más despacio en 30s y en dirección al punto
desde el que inició su movimiento. ¿Cuál es el valor de la rapidez y velocidad media para toda su trayectoria.

100 m en 12 s
Datos

50 m en 30 s
∆𝑆𝑆
Planteamiento 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡
∆𝑟𝑟⃗ ∆𝑟𝑟⃗
Velocidad media 𝑉𝑉𝑚𝑚 = 𝑉𝑉 𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡

Desarrollo

∆𝑆𝑆 = 100 𝑚𝑚 + 50 𝑚𝑚 = 150 𝑚𝑚 ∆𝑆𝑆 150 𝑚𝑚

𝑉𝑉𝑚𝑚 = = = 3,57 𝑚𝑚/𝑠𝑠
∆𝑡𝑡 = 12 𝑠𝑠 + 30 𝑠𝑠 = 42 𝑠𝑠 ∆𝑡𝑡 42 𝑠𝑠

∆𝑟𝑟⃗ 50 𝑚𝑚
∆𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟𝑟𝑟 − 𝑟𝑟𝑟𝑟 = 50 − 0 = 50 𝑚𝑚 𝑉𝑉 = = = 1,19 𝑚𝑚/𝑠𝑠
∆𝑡𝑡 42 𝑠𝑠
O
Velocidad en coordenadas cartesianas Velocidad en coordenadas polares

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑𝜌𝜌𝑢𝑢𝜌𝜌 𝑑𝑑𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑢𝑢𝜌𝜌

𝑉𝑉 = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + 𝑘𝑘 𝑉𝑉 = = = 𝑢𝑢𝜌𝜌 + 𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝚤𝚤⃗ + 𝑉𝑉𝑉𝑉⃗𝚥𝚥 + 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑘𝑘 𝑑𝑑𝑢𝑢𝜌𝜌 𝑑𝑑(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃⃗𝚤𝚤 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚥𝚥)
= = (−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚤𝚤 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃⃗𝚥𝚥)
𝑑𝑑𝜃𝜃
= 𝜔𝜔𝑢𝑢𝜃𝜃
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Velocidad en coordenadas intrínsecas
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉 = 𝑢𝑢𝜌𝜌 + 𝜌𝜌ω𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜔𝜔 =
𝑉𝑉 = τ⃗ = 𝑉𝑉⃗τ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑢𝑢𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃 𝚤𝚤⃗ + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚥𝚥

𝑢𝑢𝜃𝜃 ⊥ 𝑢𝑢𝜌𝜌
 Física I / ejercicios CINEMATICA DEL PUNTO

El movimiento de un punto está descrito por las ecuaciones Vx=20t+5 y Vy=t2-20. Además se sabe que x=5m e y=-15m cuanto
t=0. Determina las ecuaciones del desplazamiento.
Vx=20t+5 t=0 x=5m y=-15 m
Datos Vy=t2-20

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Planteamiento 𝑉𝑉𝑥𝑥 = 𝑉𝑉𝑦𝑦 =
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡

Desarrollo 𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑥𝑥 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 20𝑡𝑡 + 5 𝑑𝑑𝑑𝑑 X= 10t2+5t+xo
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑥𝑥 0 0

𝑥𝑥 𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 3
𝑉𝑉𝑦𝑦 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑉𝑉𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑡𝑡2 − 20 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 − 20𝑡𝑡 + 𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑜𝑜 0 0 3

t=0 X= 10t2+5t+5
X(t=0)= 10.0+5.0+xo=5 m así xo=5 m
x=5m
1
y=15 m 1
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 0 = . 0 − 20.0 + 𝑦𝑦𝑦𝑦= -15 m así 𝑦𝑦𝑜𝑜= -15 m 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 3 − 20𝑡𝑡 − 15
3 3
Aceleración cuantifica la variación de la velocidad
Unidades SI: metros/segundo2 (m/s2)

Aceleración media ∆𝑉𝑉(𝑡𝑡)

𝑎𝑎𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡

∆𝑣𝑣(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑣𝑣(𝑡𝑡)
⃗
Aceleración instantánea 𝑎𝑎⃗ = lim 𝑎𝑎𝑚𝑚 = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑑𝑑2𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑2𝑥𝑥 𝑑𝑑2𝑦𝑦 𝑑𝑑2𝑧𝑧

𝑎𝑎⃗ = = = 𝚤𝚤⃗ + 2 𝚥𝚥⃗ + 2 𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑2 𝑑𝑑𝑑𝑑2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
 Aceleración en coordenadas polares

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 = 𝑢𝑢𝜌𝜌 + 𝜌𝜌ω𝑢𝑢𝜃𝜃
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑑𝑑2𝜌𝜌 𝑑𝑑𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑢𝑢𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜔𝜔 𝑑𝑑𝑢𝑢

𝑎𝑎⃗ = = 𝑢𝑢 + + ω𝑢𝑢𝜃𝜃+ 𝜌𝜌𝑢𝑢𝜃𝜃+ 𝜃𝜃 𝜌𝜌ω
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑2 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑2𝜌𝜌 𝑑𝑑𝜌𝜌 𝑑𝑑𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑢𝑢𝜌𝜌 𝑑𝑑(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃⃗𝚤𝚤 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚥𝚥) 𝑑𝑑𝜃𝜃

𝑎𝑎⃗ = 𝑢𝑢 + 𝜔𝜔𝑢𝑢𝜃𝜃 + 𝜔𝜔𝑢𝑢𝜃𝜃 +α𝜌𝜌𝑢𝑢𝜃𝜃 − ρω2𝑢𝑢 = = 𝑢𝑢 = 𝜔𝜔𝑢𝑢𝜃𝜃
𝑑𝑑𝑑𝑑2 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃

𝑑𝑑𝑢𝑢𝜃𝜃 𝑑𝑑(−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃⃗𝚤𝚤 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃⃗𝚥𝚥) 𝑑𝑑𝜃𝜃

= = − 𝑢𝑢𝜌𝜌 = −𝜔𝜔𝑢𝑢𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑2𝜌𝜌 2)𝑢𝑢 𝑑𝑑𝜌𝜌
𝑎𝑎⃗ = ( 2 − 𝜌𝜌 + (2 𝜔𝜔+α𝜌𝜌)𝑢𝑢𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜔𝜔 = 𝛼𝛼 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Aceleración en coordenadas intrínsecas 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉2
𝑎𝑎=
⃗ 𝜏𝜏⃗ + 𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 = τ⃗ = 𝑉𝑉⃗τ
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑𝜏𝜏⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝜏𝜏⃗

𝑎𝑎⃗ = = = 𝜏𝜏⃗ + 𝑉𝑉
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝜏𝜏⃗ = 𝑑𝑑𝜃𝜃𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑 𝜏𝜏⃗ = 𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜌𝜌

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉2

𝑎𝑎⃗ = 𝜏𝜏⃗ + 𝑉𝑉 𝑛𝑛 𝑎𝑎⃗ = 𝜏𝜏⃗ + 𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉2 aT an
𝑎𝑎⃗ = 𝜏𝜏⃗ + 𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌
MOVIMIENTOS SIMPLES
(a) Tipo de trayectoria

• Movimiento Regular: 1-D (rectilíneos), 2-D (circular, parabólico, …), 3-D (helicoidal, …..)
• Movimiento irregular

(b) Tipo de celeridad

• Movimiento uniforme: V(t)= dS(t)/dt = Vo = cte

• Movimiento uniformemente acelerado: V(t)= dS(t)/dt = Vo + at con Vo y a = ctes
• Movimiento no uniforme: V(t)= dS(t)/dt = f(t) no lineal

(c) Tipo de dependencia con el tiempo

• Movimiento periódico: las variables cinemáticas se repiten cada cierto tiempo (T)
⃗ 𝑟𝑟⃗ 𝑡𝑡 + 𝑇𝑇
𝑟𝑟(t)=
𝑉𝑉 𝑇𝑇 = 𝑉𝑉 𝑡𝑡 + 𝑇𝑇
𝑎𝑎⃗ 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎(𝑡𝑡
⃗ + 𝑇𝑇)
• Movimiento no periódico
EJEMPLOS
(A) MOVIMIENTO RECTILINEO (𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0)

A.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0 (movimiento rectilíneo)
𝑎𝑎𝜏𝜏 = 0 (velocidad constante)
V=cte
𝑠𝑠 𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 S-So = V (t-to) Si to = 0 S= So + V t
𝑉𝑉 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜

A.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

𝑉𝑉 𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0 (movimiento rectilíneo) a= � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 V-Vo = a (t-to)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑎𝑎𝜏𝜏 = cte
Si to = 0 V= Vo + a t
𝑠𝑠 𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑 1
𝑉𝑉 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 = � 𝑎𝑎 𝑡𝑡 + 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 + � 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 S-So = a(t2-to2) +𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜
2

1
Si to = 0 S= 𝑆𝑆𝑆𝑆 + Vo t + a 𝑡𝑡 2
2

A.3. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE RETARDADO (ídem a.2 con aceleración negativa)
(B) MOVIMIENTO PLANO y
𝑉𝑉(𝑡𝑡)
B.1.CIRCULAR UNIFORME P
𝑟𝑟⃗
𝑎𝑎𝜏𝜏 = 0 (velocidad constante) θ
𝑎𝑎𝑛𝑛 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑
x
Velocidad angular = 𝜔𝜔 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

Posición angular 𝜃𝜃 𝑡𝑡
� 𝑑𝑑𝜃𝜃 = � 𝜔𝜔𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃 − 𝜃𝜃𝑜𝑜 = 𝜔𝜔(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
𝜃𝜃𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 Si to=0 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔𝜔𝜔

B.2.CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

𝑎𝑎𝜏𝜏 = cte
𝑎𝑎𝑛𝑛 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜔𝜔 = 𝛼𝛼𝛼𝛼 + 𝜔𝜔𝜔𝜔
Aceleración angular 𝛼𝛼 = � 𝑑𝑑𝜔𝜔 = � 𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔𝜔𝜔 = 𝛼𝛼𝛼𝛼
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜔𝜔𝑜𝑜 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃 𝑡𝑡 𝑡𝑡 1
𝜔𝜔 = � 𝑑𝑑𝜃𝜃 = � 𝜔𝜔𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝛼𝛼𝛼𝛼 + 𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑑𝑑 Si to=0 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔 + α𝑡𝑡 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜
2

B.3. MOVIMIENTO PERIÓDICO: f(t) = f(t+T)

 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO
La posición de una piedra que a partir del reposo se deja caer desde un acantilado viene dada por x=5t2, en donde x se
mide en metros y hacia abajo desde la posición inicial cuando t=0 y t se expresa en segundos. Hallar la rapidez en un
instante cualquiera.

Datos
x=5t2
Inicia en reposo to=0 y Vo = 0 m/s
Aceleración = gravedad

Planteamiento

A.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

1 Desarrollo
𝑆𝑆 = 𝑆𝑆𝑜𝑜 + 𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2
2 ∆𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
𝑉𝑉 = lim =
𝑥𝑥 = 𝑆𝑆 = 5𝑡𝑡 2 ∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∆𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑(5𝑡𝑡 2 )
𝑉𝑉 = lim = = = 10𝑡𝑡
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO

El vector posición de un punto en movimiento viene dado por r=(5cos2t)i + (5sen2t)j en unidades SI. Calcula las
aceleraciones tangencial y normal. ¿Qué tipo de movimiento describe?.

Datos r=(5cos2t)i + (5sen2t)j en unidades SI 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗

Planteamiento 𝑉𝑉 = =Vx 𝑖𝑖 + 𝑉𝑉𝑉𝑉⃗𝚥𝚥 𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑥𝑥 2 + 𝑉𝑉𝑦𝑦 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉2
𝑎𝑎⃗ = 𝜏𝜏⃗ + 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑉𝑉
Desarrollo 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌 𝑎𝑎⃗ = = ax 𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝚥𝚥⃗ 𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 2 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑(5𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑑𝑑(5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
𝑉𝑉 = = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ 𝑉𝑉 = −10 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝚤𝚤⃗ + 10 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐⃗𝚥𝚥
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑 𝑉𝑉
𝑉𝑉 = 102 (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)2 +102 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 𝑎𝑎 𝑇𝑇 = =0
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑎𝑎⃗ =
𝑑𝑑𝑉𝑉
=
𝑑𝑑(−10𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
𝚤𝚤⃗ +
𝑑𝑑(10𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝚥𝚥⃗ 𝑎𝑎⃗ = −20 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝚤𝚤⃗ − 20 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝚥𝚥⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑎𝑎𝑛𝑛 = 𝑎𝑎⃗ = (−20 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)2 +(−20𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)2 = 202 ((𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)2 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 ) = 20 𝑚𝑚/𝑠𝑠2

𝑎𝑎𝜏𝜏 = 0 𝑎𝑎𝑛𝑛 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 Movimiento circular uniforme
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO

Una pelota rueda horizontalmente sobre una mesa hasta caer por el borde. Sabiendo que la altura de la mesa es H y la
bola choca con el suelo a una distancia D (medida desde el pie de la mesa). Calcula la velocidad con la que la pelota
rodaba por la mesa. Aplicación numérica: H= 0,75 m y D= 0,65 m.

Datos: H y D y Planteamiento
Movimiento uniformemente acelerado
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑜𝑜 𝚤𝚤⃗ − 𝑔𝑔𝑔𝑔⃗𝚥𝚥
Vo 1 𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑉𝑉2 + 𝑔𝑔2 𝑡𝑡 2
𝑟𝑟⃗ = 𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑡𝑡⃗𝚤𝚤 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 𝚥𝚥⃗
2
𝑉𝑉 x

H Desarrollo
𝑔𝑔⃗
Eje x: Vx = Vo x = Vot
Eje y: Vy = gt y= (1/2)gt2 H =(1/2)gt2
D
2𝐻𝐻
Alcance máximo x = Vot 𝐷𝐷 = 𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑡𝑡 𝑡𝑡 =
𝑔𝑔
𝐷𝐷 𝐷𝐷
𝐷𝐷 0,65 𝑚𝑚 𝑉𝑉𝑜𝑜 = =
H= 0,75 m y D= 0,65 m 𝑉𝑉𝑜𝑜 = = =1,66 m/s 𝑡𝑡 2𝐻𝐻
𝑡𝑡 2 0,75 𝑚𝑚
9,81 𝑚𝑚/𝑠𝑠2 𝑔𝑔
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO

El vector posición de un cuerpo que se mueve en una trayectoria plana es 𝑟𝑟⃗ = 2 cos 𝜋𝜋𝜋𝜋 + 1 𝚤𝚤⃗ + 2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜋𝜋𝜋𝜋 − 2 𝚥𝚥⃗
Demuestra que su movimiento es circular uniforme y calcula el radio de la circunferencia que describe.
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO

Unos empleados de una obra quieren dejar caer una pieza sobre el centro de una carretilla. Si los obreros están en un andamio a una altura H= 48 m
respecto a la carretilla y esta se mueve con una velocidad constante V=1,20 m/s i. ¿A qué distancia X (medida desde la base del andamio) debería estar la
carretilla para que la pieza caiga en ella?
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO

El vector posición de la trayectoria de un punto móvil viene dado por: 𝑟𝑟⃗ = 4𝑡𝑡 2 𝚤𝚤⃗ − 2𝑡𝑡⃗𝚥𝚥 + 𝑡𝑡 2 𝑘𝑘. Calcula las componentes
intrínsecas de la aceleración para un tiempo t= 1s.
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO

Una línea de producción dispone de una cinta transportadora que descarga los residuos en un contenedor. Sabiendo que
la cinta se encuentra a un altura de 3m, se mueve con una velocidad constante de 6m/s y que forma un ángulo α=15º
con la horizontal, determinar la distancia (medida desde el borde de la cinta) a la que se debe colocar el contenedor para
que los residuos caigan en el centro del contenedor.
 Física I / ejercicios CINEMÁTICA DEL PUNTO
Un punto se mueve siguiendo una trayectoria plana. Su aceleración tangencial es at = K y su aceleración normal an = ct4,
siendo K y c dos constantes positivas. Parte del reposo en t = 0. Calcula el radio de curvatura de su trayectoria, en
cualquier instante

Planteamiento

Desarrollo