Tema06 01

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Tecnología de Máquinas

(512104003)

TEMA 6:
RODAMIENTOS
(sesión 1/2)
PROFESOR: Ignacio González Pérez
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA, MATERIALES Y FABRICACIÓN

CREDITS: Graphical illustrations in this presentation are from the reference book Shigley’s Mechanical Design, 10th Ed., by Richard G. Budynas and
J. Keith Nisbett, McGraw-Hill Education, 2 Penn Plaza, New York, NY 10121 © 2015
ÍNDICE
1. Tipos de rodamientos 12. Selección de rodamientos de bolas
2. Vida en rodamientos 13. Selección de rodamientos de rodillos
cilíndricos
3. Capacidad de carga en rodamientos
14. Selección de rodamientos de rodillos
4. Relación vida-carga cónicos
5. Vida y fiabilidad
6. Designación de rodamientos
7. Cargas combinadas
8. Carga radial equivalente
9. Vida nominal. Recomendaciones
10. Vida nominal. Modificaciones
11. Tolerancias

RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS

RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS

RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS Tapered roller, thrust

Straight cylindrical
Spherical roller, thrust

Steep-angle tapered roller

Tapered roller
Needle

RODAMIENTOS
VIDA EN RODAMIENTOS
Definiciones:

 Fallo de un rodamiento: picadura o descascarado de la superficies de rodadura en


un área de 0,01 pulgadas2 (6,45 mm2)
 Vida de un rodamiento: número de revoluciones (o de horas de funcionamiento a
una velocidad de giro dada) hasta que se produce el fallo
 Vida nominal de un grupo de rodamientos (aparentemente idénticos): vida que
completará el 90% de ese grupo sin desarrollar el fallo (mientras el 10% restante
fallará antes)
 Se designa también como Vida mínima o Vida L10

L10 (rev) = L10h (horas)·n (rpm) · 60 (min/hora)

 Vida mediana de un grupo de rodamientos (aparentemente idénticos): vida que


completará el 50% de ese grupo sin desarrollar el fallo

RODAMIENTOS
CAPACIDAD DE CARGA EN RODAMIENTOS
Definiciones:
 Capacidad nominal de catálogo: aquella carga radial que produce en un grupo
de rodamientos aparentemente idénticos una vida nominal L10 especificada en
catálogo
 Capacidad de carga básica, C: capacidad nominal de catálogo para una vida
nominal L10 de 106 revoluciones de giro del anillo interior (también se designa C10)
 Es un valor de carga muy alto porque 106 revoluciones es una duración pequeña
(cogida por convenio) y por tanto debe tratarse como un valor de referencia

 Capacidad de carga estática, C0: carga radial que provoca una deformación
permanente en los elementos rodantes y en las pistas de rodadura de 0,0001
veces el diámetro del elemento rodante

RODAMIENTOS
RELACIÓN VIDA-CARGA
 Si varios grupos de rodamientos aparentemente
idénticos se someten a diferentes cargas, se observa
una relación lineal vida-carga en una escala
logarítmica
 Se llega a la siguiente relación vida-carga
F·L1/a = constante
 a = 3 para rodamientos de bolas
 a = 10/3 para rodamientos de rodillos (cilíndricos y cónicos)

 Aplicando dicha relación a dos condiciones de carga se obtiene


F1·L11/a = F2·L21/a
 Si la condición 1 corresponde a las condiciones de catálogo (F1=C, L1=106 rev) y la
condición 2 a las de diseño o funcionamiento (F2=FD, L2=LD=LDh·nD·60)

C·(106)1/a = FD·LD1/a C = FD·(LD/106)1/a C = FD·(LDh·nD·60/106)1/a

RODAMIENTOS
RELACIÓN VIDA-CARGA: EJERCICIO 1
 Si la condición de catálogo es diferente de 106 revoluciones y está basada en una
LCh y nC, entonces

C = FD·[(LDh·nD)/(LCh·nC)]1/a

Se desea conocer la capacidad de carga básica C con la que encontrar un


rodamiento de bolas en el catálogo SKF cuyas vidas nominales están basadas en 106
revoluciones. Si el rodamiento ha de tener una vida nominal de 5000 horas a 1725
rpm bajo una carga radial de 1780 N, ¿cuál sería la capacidad C mínima requerida?

C = 1780·(5000·1725·60/106)1/3
C = 14290,8 N = 14,3 kN

RODAMIENTOS
VIDA Y FIABILIDAD
 Las vidas nominales L10 están basadas en una fiabilidad del 90% (R=0,9)
 Pero si un rodamiento tiene una fiabilidad del 90% y en una reductora van por
ejemplo N=4 rodamientos, la fiabilidad del conjunto se reduce bastante
RN = 0,9·0,9·0,9·0,9 = 0,6561
 Si se ha de garantizar una fiabilidad el conjunto RN del 90%, entonces la fiabilidad
de cada rodamiento debería ser
R = (RN)1/N = 0,91/4 = 0,974 (97,4%)
 En rodamientos, la relación vida-fiabilidad viene dada por la distribución
estadística de Weibull

RODAMIENTOS
VIDA Y FIABILIDAD:
FIABILIDAD EJERCICIO 2
 Si en la expresión anterior Lr es la duración deseada para la fiabilidad R, se
necesita despejar la duración nominal L10
 Con la duración nominal L10 se determina la capacidad de carga básica necesaria

Se han de seleccionar dos rodamientos idénticos de bolas en el catálogo SKF para un


eje que requiere una fiabilidad del conjunto del 90%. Si las condiciones de
funcionamiento son iguales a las del ejercicio 1, ¿cuál sería esta vez la capacidad C
mínima requerida?
R = 0,9487
Lr = 5000 h
L10 = 7937,372 h
C = 16,67 kN

RODAMIENTOS
DESIGNACIÓN DE RODAMIENTOS
 Cada fabricante tiene sus propias normas
de designación, aunque guardan cierta
similitud
 Muchos documentos son libres de
descarga (como el catálogo SKF):
Librería SKF:
https://www.skf.com/group/knowledge-centre/media-library/index.html

Calculadora SKF: https://www.skf.com/group/knowledge-centre/engineering-


tools/skfbearingcalculator.html?alias=www.skf.com/bearingcalculator

RODAMIENTOS
CARGAS COMBINADAS

RODAMIENTOS
CARGA RADIAL EQUIVALENTE
 Carga radial equivalente: es aquella carga radial Fe (se designa también como P)
que provoca el mismo daño en el rodamiento que la combinación de una carga
radial Fr y una carga axial Fa
 Una representación gráfica de Fe/(VFr) frente a
Fa/(VFr) a partir de datos experimentales muestra que
la carga axial realmente hay que tenerla en cuenta
cuando se supera un umbral dado por e
 V es un factor de rotación que tiene en cuenta la
diferencia en la rotación de las bolas cuando gira solo
el anillo interior frente a si gira solo el anillo exterior

 V = 1 cuando gira solo el anillo interior


 V = 1,2 cuando gira solo el anillo exterior

RODAMIENTOS
CARGA RADIAL EQUIVALENTE
 Carga radial equivalente: es aquella carga radial Fe (se designa también como P)
que provoca el mismo daño en el rodamiento que la combinación de una carga
radial Fr y una carga axial Fa
 Los datos se pueden aproximar mediante dos rectas

 Básicamente estas relaciones indican que Fe=VFr


para valores pequeños de Fa/Fr mientras que para
valores mayores de Fa/Fr hay que tener en cuenta,
además de la carga radial, la carga axial

RODAMIENTOS
CARGA RADIAL EQUIVALENTE
 Carga radial equivalente: es aquella carga radial Fe (se designa también como P)
que provoca el mismo daño en el rodamiento que la combinación de una carga
radial Fr y una carga axial Fa
 La carga equivalente se suele expresar en una sola
ecuación

 i = 1 cuando Fa/(VFr) ≤ e
 i = 2 cuando Fa/(VFr) > e

 Los coeficientes X1, Y1, X2, Y2, y el valor de e


dependen de la geometría y construcción del
rodamiento

RODAMIENTOS
CARGA RADIAL EQUIVALENTE
Información para rodamientos rígidos de bolas de ranura simple proporcionados en
el libro de Shigley:

RODAMIENTOS
CARGA RADIAL EQUIVALENTE
Información para rodamientos rígidos de bolas de ranura simple proporcionados en
el catálogo SKF (el factor f0 se especifica en las tablas para cada rodamiento)

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL (SKF)

F·L1/a = constante
 a = 3 para rodamientos de bolas
 a = 10/3 para rodamientos de rodillos
(cilíndricos y cónicos)

P·L101/a = C·(106)1/a

L10 = (C/P)a·106 rev

L10 = (C/P)a Mrev

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: RECOMENDACIONES
Vida nominales recomendadas en función de la aplicación (información SKF)

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: RECOMENDACIONES
Vida nominales recomendadas en función de la aplicación (información SKF)

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: MODIFICACIONES
Vida nominal modificada por fiabilidad y condiciones de operación (información SKF)

El factor aSKF tiene en cuenta:


 Condiciones de lubricación (κ)
 Grado de contaminación en el ambiente (η)
 El grado de carga en relación a la carga mínima que produce fatiga en el material (Pu)

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: MODIFICACIONES
 Zona A: zona peligrosa dominada por cargas muy altas o
ambientes muy sucios

 Zona B: zona donde la vida puede mejorar bastante


(cargas bajas, ambientes limpios)

 Zona C: zona donde la vida fluctúa menos

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: MODIFICACIONES

Viene especificado en las


tablas para cada
rodamiento

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: MODIFICACIONES

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: MODIFICACIONES

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: MODIFICACIONES
Vida nominal modificada por condiciones de carga variable (información SKF)

RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL: EJERCICIO 3
De un rodamiento rígido de bolas se sabe que durante su vida de funcionamiento
(10000 horas) habrá de trabajar bajo una carga radial de 2,5 kN durante un 30% de
su vida, bajo 3,0 kN durante el 50% de su vida, y bajo 3,5 kN durante un 20% de su
vida. La capacidad básica de carga del rodamiento es de 30 kN y la velocidad de giro
del eje es de 800 rpm. La fiabilidad deseada en el rodamiento es del
96%.Transcurridas las 10000 horas, determine el daño del rodamiento en % (horas
usadas/horas hasta el fallo)

L10,1 = 1728 Mrev


L10,2 = 1000 Mrev
L10,3 = 629,7 Mrev
L10 = 1008,9 Mrev
L4 = 554,9 Mrev
L4h = 11560 h
Daño = 86,5 %

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: RADIOS DE ACUERDO
rodamientos de bolas y rodillos cilíndricos rodamientos de rodillos cónicos
 Especial atención a los radios
mínimos que puede llegar a tener
el rodamiento en las esquinas de
los aros porque condicionan el
radio máximo en el hombro del eje
o en resaltes en la carcasa (para
evitar interferencias con el eje o
con la carcasa)

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS. EJEMPLO
¿Cuál se el radio máximo de acuerdo en eje para evitar interferencia con el rodamiento 61905?

0,3 mm

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: AJUSTES
 Los ajustes eje-aro interno y aro externo-carcasa en SKF están regulados por la norma ISO
286-2

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: AJUSTES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: AJUSTES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: AJUSTES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: AJUSTES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: DESALINEACIONES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: DESALINEACIONES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: DESALINEACIONES

RODAMIENTOS
TOLERANCIAS: DESALINEACIONES

RODAMIENTOS
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

RODAMIENTOS
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE BOLAS

RODAMIENTOS
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE BOLAS

RODAMIENTOS
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE
RODILLOS CILÍNDRICOS

RODAMIENTOS
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE
RODILLOS CILÍNDRICOS

RODAMIENTOS
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
EJERCICIO 4
Seleccione un par de rodamientos rígidos de bolas de simple hilera idénticos para el ejercicio del rodillo donde
la velocidad de giro era de 300 rpm. El eje forma parte de una máquina que ha de funcionar sin paradas
durante las 24 horas del día, en un ambiente polvoriento. Se desea una fiabilidad en el conjunto de los dos
apoyos del 90%. Una vez seleccionados los rodamientos, obtenga la duración en horas esperada en cada
rodamiento para la fiabilidad requerida. Determine también la fiabilidad del conjunto para la duración objetivo.
Determine el tanto por ciento de daño en cada rodamiento transcurrida la duración objetivo. Determine el tanto
por ciento de utilización que se está haciendo en cada rodamiento. Se desea funcionar bajo un estado de
lubricación tal que la vida no se vea afectada por las condiciones de lubricación. Seleccione el grado del
lubricante adecuado para ello si la temperatura de operación se estima en 55ºC. Especifique a continuación los
ajustes en los asientos de los rodamientos con eje y carcasa. Especifique los radios de acuerdo y diámetros de
eje para el apoyo de los rodamientos. Redimensione el eje de acuerdo a las nuevas cotas.

RODAMIENTOS

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