Contenido

1 Ángulos y Definiciones Iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Ángulos y su Medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Medida de un Ángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Conversión entre Grados y Radianes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Ángulos en Posición Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Función Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Relaciones Trigonométricas en el Triángulo Rectángulo . . . . . . . . . . . 10
1.5 Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.1 Respuestas Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Ángulos y su Medición
Ángulos
Medida de un Ángulo.
Conversión entre Grados y Radianes.
Ángulos en Posición Normal
Función Circular
Relaciones Trigonométricas en el Trián-
gulo Rectángulo
Ejercicios Propuestos
Respuestas Ejercicios Propuestos

1 — Ángulos y Definiciones Iniciales

Resultados de Aprendizaje:
Modelar situaciones provenientes de la matemática e ingeniería utilizando herramientas
trigonométricas.
Contenidos:
1. Ángulos.
2. Funciones Circulares.
3. Relaciones trigonométricas en un triángulo rectángulo.

Introducción
Los ángulos en nuestra vida cotidiana tienen una gran importancia, dado que los utilizamos en
diversos lugares y de distintas formas, como por ejemplo el ángulo ideal de inclinación de un
escalera, la elaboración de un plano, la construcción de un edificio, etc.

1.1 Ángulos y su Medición

1.1.1 Ángulos
En esta primera parte daremos una definición de lo que entenderemos como ángulo

Definición 1.1.1 Un ángulo es una figura plana que está formado por dos rayos con su punto
extremo en común llamado vértice. Designamos un rayo como lado inicial y al otro como
lado final (o terminal) del ángulo.

Lado final Lado inicial

Vértice gaVértice

Lado inicial Lado final

 4 Ángulos y Definiciones Iniciales

1.1.2 Medida de un Ángulo.

Consideremos el círculo de radio arbitrario cuyo centro es el vértice del ángulo de medida θ . A
este ángulo lo llamaremos ángulo central del círculo y a la porción de la circunferencia entre los
lados del ángulo se le llamará arco subtendido por el ángulo.

Arco subtendido
O gθ

Mediremos ángulos en grados y radianes.

Definición 1.1.2 — Grados Sexagesimales.

Un grado sexagesimal, denotado por 1◦ , corresponde a la medida de un ángulo central que
1
subtiende una arco de longitud de la circunferencia. De esta forma, θ ◦ corresponde a
360
θ
de la longitud de la circunferencia.
360

Definición 1.1.3 — Radianes. ´

Si s denota la longitud del arco subtendido por θ entonces, la medida de θ en radianes se
define como:
s
θ= , donde r es el radio de la circunferencia.
r
r

s
θ

Lo denotamos como θ rad o simplemente θ .

Obs
• Notar que un radián es cuando la longitud de arco es igual al radio.
• Notemos que la definición de radianes no depende del radio de la circunferencia.

1.1.3 Conversión entre Grados y Radianes.

Un ángulo completo tiene medida 2π radianes, ya que subtiende un arco igual a la longitud de la
circunferencia mientras que su medida en grados sexagesimales es de 360◦ . Esta relación nos
 1.2 Ángulos en Posición Normal 5

permite hacer la conversión de grados a radianes y viceversa, para esto ocupamos

α◦ α rad
=
360◦ 2π

Obs También se podría realizar con

α◦ α rad
◦
=
180 π
Ejemplo 1 Transformemos 60◦ a radianes.
Solución:

60◦ α π
= ⇒ α= .
360◦ 2π 3
π
Es decir, 60◦ corresponden a
radianes ■
3
5π
Ejemplo 2 Transformemos a grados sexagesimales.
12
Solución:

5π
α◦
= 12 ⇒ α ◦ = 75◦ .
360◦ 2π
Es decir, 5π ◦
corresponden a 75 . ■
12

Obs Al momento de utilizar una calculadora debemos tener cuidado y fijarse en que sistema de
medición esta:
• Si queremos trabajar en grados sexagesimales debe verse el símbolo D.
• Si queremos trabajar en radianes debe verse el símbolo R.

1.2 Ángulos en Posición Normal

Definición 1.2.1 En el sistema de coordenadas rectangulares, diremos que un ángulo se
encuentra en posición normal, si su vértice es el origen del sistema y su lado inicial está en el
eje X positivo.
y

θ
x

Una forma de construir un ángulo es tomar el lado inicial y final sobre el eje X positivo para
luego rotar el lado final. Como es necesario distinguir las direcciones de rotación, convenimos en
llamar medida positiva a una rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativa
a una rotación en el mismo sentido a las manecillas del reloj.
6 Ángulos y Definiciones Iniciales
y y

Ángulo negativo

θ x

θ
Ángulo positivo x

Un ángulo es del primer cuadrante si está en posición normal y el lado final está en dicho
cuadrante. Análogamente, un ángulo será del segundo, tercer y cuarto cuadrante.

y y

θ
x
Ángulo del tercer cuadrante
θ
x
Ángulo del primer cuadrante

Un ángulo cuadrantal, es un ángulo en posición normal y con lado final uno de los semiejes
coordenados.

y y

θ
x

θ
x

Definición 1.2.2 Se dice que los ángulos α y β son coterminales y se denota por

α ∼β

si al estar en posición normal tienen el mismo lado final. En caso contrario, decimos que no
son coterminales.

Obs Dos ángulos coterminales verifican la siguiente propiedad

α ∼β ⇔ α = β + 2kπ, k ∈ Z.
 1.3 Función Circular 7
13π 17π
Ejemplo 3 Los ángulos α = yβ = no son coterminales ya que
4 4
13π 17π 1
= + 2kπ ⇒ k = − .
4 4 2
Como k no es un número entero, los ángulos no son coterminales.
123π 23π
Ejemplo 4 Encontremos el ángulo coterminal entre 0 y 2π de α = y de β = − .
6 3
123π 120π + 3π 3π 3π π
• α= = = 20π + ∼ = .
6 6 6 6 2
π
Luego, el ángulo coterminal buscado es .
2
23π −24π + π π π
• β =− = = −8π + ∼
3 3 3 3
π
Así, el ángulo coterminal buscado es .
3

1.3 Función Circular

Se define la circunferencia trigonométrica o unitaria como la circunferencia centrada en el origen
de radio 1. Esto es

x2 + y2 = 1.

Si consideramos θ ∈ [0, 2π], más abajo en la figura, vemos que existe una relación biunívoca
entre el ángulo θ y el punto P sobre la circunferencia. A partir de esta relación definimos las
funciones trigonométricas seno y coseno.

1
P(x, y)
1
r=

θ
−1 1 x

−1

Definición 1.3.1 Sea P(x, y) el punto de la circunferencia unitaria determinado por el ángulo
θ . Se definen las funciones circulares seno y coseno, denotadas por sin y cos respectivamente,
de la siguiente manera.

sin : [0, 2π] → R

θ → sin(θ ) = y.
cos : [0, 2π] → R
θ → cos(θ ) = x.
Donde x corresponde a la abscisa del punto P e y a la ordenada del punto P.
8 Ángulos y Definiciones Iniciales

Obs De la definición tenemos las siguientes consecuencias.

1. Recorrido: El recorrido de ambas funciones es [−1, 1] ya que para todo θ ∈ [0, 2π]
−1 ≤ sin(θ ) ≤ 1 − 1 ≤ cos(θ ) ≤ 1.

2. Identidad básica: Dada la ecuación de la circunferencia unitaria y haciendo las

sustituciones y = sin(θ ) y x = cos(θ ) tenemos la siguiente identidad, para todo
θ ∈ [0, 2π]
cos2 (θ ) + sin2 (θ ) = 1.

3. Signos en los cuadrantes: Considerando la definición de las funciones seno y

coseno podemos determinar si son positivas o negativas en los diferentes cuadrantes.
y

Cuadrante II Cuadrante I
sin(θ ) > 0 sin(θ ) > 0
cos(θ ) < 0 cos(θ ) > 0

x
Cuadrante III Cuadrante IV
sin(θ ) < 0 sin(θ ) < 0
cos(θ ) < 0 cos(θ ) > 0

Propiedades 1.3.1.

1. Período: Ambas funciones son periódicas con periodo 2π, es decir

sin(θ ) = sin(θ + 2kπ), k ∈ Z.
cos(θ ) = cos(θ + 2kπ), k ∈ Z.
Gracias a esto, las funciones se pueden extender a R.
2. Paridad: Si consideramos el gráfico siguiente, vemos que la función seno es una
función impar, mientras la función coseno es par. Es decir:
sin(−θ ) = − sin(θ ), ∀θ ∈ R.
cos(−θ ) = cos(θ ), ∀θ ∈ R.
y

1
P(x, y)

θ
−1 1 x
−θ

P′ (x, −y)
−1

Con todas estas observaciones y propiedades podemos redefinir las funciones seno y coseno
quedando de la siguiente manera
sin : R → [−1, 1]
θ → sin(θ ).
1.3 Función Circular 9

cos : R → [−1, 1]
θ → cos(θ ).
y sus gráficas son las siguientes

−2π π π 2π x
− 3π
2
− π2 π
2
3π
2
−1

Figura 1.1: Función Seno

−2π π π 2π x
− 3π
2
− π2 π
2
3π
2
−1

Figura 1.2: Función Coseno

Considerando el álgebra de funciones, podemos definir otras funciones circulares.

Definición 1.3.2 Se definen las funciones circulares: tangente, cotangente, secante y cose-
cante, respectivamente, por:

sin θ π
tan θ = , con θ ̸= + kπ, k ∈ Z.
cos θ 2
cos θ
cot θ = , con θ ̸= kπ, k ∈ Z.
sin θ
1 π
sec θ = , con θ ̸= + kπ, k ∈ Z.
cos θ 2
1
csc θ = , con θ ̸= kπ, k ∈ Z.
sin θ
Podemos ver que el conjunto de las imágenes de estas nuevas funciones son:

tan θ ∈ R, cot θ ∈ R, | sec θ | ≥ 1, | csc θ | ≥ 1

y además del mismo modo que las funciones seno y coseno, las funciones secante y cosecante
tienen un periodo de 2π. Por otro lado, las funciones tangente y cotangente tiene periodo π. Sus
respectivas gráficas son
 10 Ángulos y Definiciones Iniciales

y y
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
x x
π − π2 π π π − π2 π π
2 2

−2 −2
−3 −3
−4 −4
−5 −5

Figura 1.3: Función Tangente Figura 1.4: Función Cotangente

y y
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
x x
π − π2 π π π − π2 π π
2 2

−2 −2
−3 −3
−4 −4
−5 −5

Figura 1.5: Función Secante Figura 1.6: Función Cosecante

1.4 Relaciones Trigonométricas en el Triángulo Rectángulo

Haciendo uso de triángulos rectángulos semejantes, puede expresarse como una razón el valor
de cualquiera de las seis funciones trigonométricas definidas, ya que dado cualquier triángulo
rectángulo OAB de hipotenusa h y catetos a y b, siempre existe un triángulo OUV de hipotenusa
de longitud 1 y catetos U e V de tal manera que ellos sean semejantes, como lo muestra la figura.
1.4 Relaciones Trigonométricas en el Triángulo Rectángulo 11

θ
X
O U 1 A

Así, para cualquier triángulo rectángulo AHB de hipotenusa h y catetos a y b se tiene que

h
a

θ
A b H

a long. de cateto opuesto a θ h long. de hipotenusa

• sin θ = = • csc θ = =
h long. de hipotenusa a long. de cateto opueto a θ
b long. de cateto adyacente a θ h long. de hipotenusa
• cos θ = = • sec θ = =
h long. de hipotenusa b long. de cateto adyacente a θ
a long. de cateto opueto a θ b long. de cateto adyacente a θ
• tan θ = = • cot θ = =
b long. de cateto adyacente a θ a long. de cateto opuesto a θ

Por consideraciones geométricas podemos determinar los valores exactos de las funciones
π π π
circulares para los ángulos de medidas , , utilizando los siguientes triángulos rectángulos
3 4 6
y las relaciones trigonométricas se tiene.
12 Ángulos y Definiciones Iniciales
y

√ !
1 1 3
P ,
2 2
π
6 √
3

1
2
π
3
−1 1 1 x
2

−1

1
√ √ !
2 2
P ,
2 2
π
4 √
2
1

2
π/4
√ x
−1 2 1
2

−1

Y así, completar la siguiente tabla

π π π π
θ 0 6 4 3 2 π 2π
√ √
1 2 3
sin θ 0 2 2 2 1 0 0
√ √
3 2 1
cos θ 1 2 2 2 0 −1 1
√
3
√
tan θ 0 3 1 3 ... 0 0
 1.5 Ejercicios Propuestos 13

1.5 Ejercicios Propuestos

1. Transforme los siguientes ángulos de radianes a grados sexagesimales

5π 19π
(a) α = − . (c) α = − .
12 8
7π 55π
(b) α = . (d) α = .
2 12

2. Transforme los siguientes ángulos de grados sexagesimales a radianes

(a) 135◦ . (c) 120◦ .

(b) −315◦ . (d) −1110◦ .

3. Para cada ángulo α, encuentre su coterminal β de modo que β ∈ [0, 2π]

15π 28π
(a) α = . (d) α = .
4 3
17π (e) α = −1990π.
(b) α = .
4
2π 49π
(c) α = − . (f) α = − .
3 6

4. Verifique que la función secante es par y que las funciones tangentes, cotangente y
cosecante son funciones impares.
5. Determine el signo de las funciones tangentes, cotangente, secante y cosecante en los
diferentes cuadrantes.
6. Determine el cuadrante al que corresponden los siguientes ángulos y deduzca el signo de
las relaciones trigonométricas de dichos ángulos

(a) θ = 70.
15π
(f) θ = .
4
(b) θ = 124.
4π
(g) θ = − .
3
(c) θ = 201.
5π
π (h) θ = .
(d) θ = − . 6
4
30π
(i) θ = .
(e) θ = −830. 17

−2
7. Si α es un ángulo en posición normal, tal que sin α = √ y su lado final se localiza en
13
el cuarto cuadrante, calcule cos α.
5
8. Sea α un ángulo en posición normal en el tercer cuadrante, tal que tan α = . Determine
12
sin α
el valor exacto de la siguiente expresión: .
2 cos2 α
14 Ángulos y Definiciones Iniciales

9. Si el ángulo β está en posición normal y el punto P(−2, −3) se encuentra en el lado

terminal de β , calcule sin β − cos β .
10. Dada las coordenadas del punto P, calcule el valor de las funciones trigonométricas del
−→
ángulo correspondiente en posición normal, cuyo lado final es OP:

(a) P(−3, 4). (c) P(−3, −3).

(b) P(5, −1). (d) P(5, 2).

11. Determine el valor de las relaciones trigonométricas restantes, sabiendo que:

3 π
(a) sin θ = y que 0 < θ < .
5 2
4 3π
(b) csc φ = − y que < φ < 2π.
3 2

(c) cot β = 3 y que π < β < 2π.

12. Determine el valor exacto de:

  
13π π π  π
(a) sin − tan − + cos + sec − − cos π.
6 4 3 3
π  3  
π 
3 π
 
4 2 7π
(b) 2 tan + sin − 2 cos + cot .
4 6 6 4 3
 1.5 Ejercicios Propuestos 15

1.5.1 Respuestas Ejercicios Propuestos

1. (a) α = −75. (c) α = −427.5.

(b) α = 630. (d) α = 825.

9π 2π
2. (a) α = . (c) α = .
12 3
7π 37π
(b) α = − . (d) α = .
4 6

7π
3. (a) α = . 4π
4 (d) α = .
π 3
(b) α = .
4 (e) α = 0
4π 11π
(c) α = . (f) α =
3 6

4. De la definición.

5.
I II III IV
tan + - + -
cot + - + -
sec + - - +
csc + + - -

6. (a) (c)
θ primer cuadrante θ tercer cuadrante
sin θ + sin θ -
cos θ + cos θ -
tan θ + tan θ +
cot θ + cot θ +
sec θ + sec θ -
csc θ + csc θ -
(b) (d)
θ segundo cuadrante θ cuarto cuadrante
sin θ + sin θ -
cos θ - cos θ +
tan θ - tan θ -
cot θ - cot θ -
sec θ - sec θ +
csc θ + csc θ -
16 Ángulos y Definiciones Iniciales

(e) (h)
θ tercer cuadrante θ segundo cuadrante
sin θ - sin θ +
cos θ - cos θ -
tan θ + tan θ -
cot θ + cot θ -
sec θ - sec θ -
csc θ - csc θ +
(f) (i)
θ cuarto cuadrante θ cuarto cuadrante
sin θ - sin θ -
cos θ + cos θ +
tan θ - tan θ -
cot θ - cot θ -
sec θ + sec θ +
csc θ - csc θ -
(g)
θ segundo cuadrante
sin θ +
cos θ -
tan θ -
cot θ -
sec θ -
csc θ +
3
7. cos α = √ .
13
sin α 65
8. =− .
2 cos2 α 288
1
9. sin β − cos β = − √ .
13
10. (a) (b)
4 1
sin θ sin θ −√
5 26
3 5
cos θ − cos θ √
5 26
4 1
tan θ − tan θ −
3 5
3 cot θ −5
cot θ −
4 √
5 26
sec θ − sec θ
3 √5
5 csc θ − 26
csc θ
4
1.5 Ejercicios Propuestos 17

(c) (d)
3 2
sin θ − √ sin θ √
3 2 29
3 5
cos θ − √ cos θ √
3 2 29
tan θ 1 2
tan θ
5
cot θ 1 5
√ cot θ
3 2 2
√
sec θ − 29
√3 sec θ −
3 2 √5
csc θ − 29
3 csc θ −
2

11. (a)
4
cos θ
5
3
tan θ
4
4
cot θ
3
5
sec θ
4
5
csc θ
3
(b)
3
sin φ −
√4
5
cos φ
4
3
tan φ −√
√5
5
cot φ −
3
4
sec φ √
5
4
csc φ −
3
(c)
1
sin β −√
10
3
cos β − √
10
1
tan β
√3
10
sec β −
√3
csc β − 10
  
13π π π  π
12. (a) sin − tan − + cos + sec − − cos π = 4.
6 4 3 3
π  3  
π 
3 π
 
4 2 7π 5
(b) 2 tan + sin − 2 cos + cot = .
4 6 6 4 3 4