UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: Estática (M0315) Semestre Académico 2024-B

Capítulo 5, parte 1: Equilibrio de la Partícula

SUMILLA: Condición para el Equilibrio de una Partícula. Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL). Sistemas bidimensionales y tridimensionales en Equilibrio.

Objetivos

1. Introducir el concepto de “diagrama de cuerpo libre” de una

partícula.
2. Enseñar a resolver problemas de equilibrio de una partícula
usando métodos gráficos y las ecuaciones de equilibrio.

E
n primer lugar, el estudiante de Ingeniería Mecánica debe
tener bien claro qué es una partícula en el contexto de
nuestro curso.

Comúnmente se asume que una partícula es cualquier objeto de

muy pequeñas dimensiones; pero, ¿Por qué un camión “trailer” o un
gran buque de guerra no pueden ser considerados como partículas?

La respuesta a nuestra pregunta se basa en el comportamiento

físico del objeto o en la forma en que cada objeto sea empleado.
Si el comportamiento de dicho camión o buque es idéntico al de
un pequeño objeto, quiere decir que las dimensiones no influyen
en el resultado del fenómeno tratado. Por lo tanto, una partícula
es todo cuerpo cuyo comportamiento físico es independiente de
sus dimensiones. En la mayoría de los casos, un cuerpo será
considerado partícula en los siguientes casos:
Fig. 1. El cálculo de las
a) Cuando las fuerzas actuantes en ella concurran en el mismo fuerzas que actúan sobre
punto. la escaladora se debe con-
siderar como si se tratase
b) Cuando en estado de movimiento se encuentre en traslación. de una partícula. Nótese
que las fuerzas actuantes
sobre ella concurren –con
Condición de Equilibrio de una Partícula muy alta precisión– en el
mismo punto.
Basado en la Primera Ley de Newton, se concluye que un cuerpo
(considerado como partícula) se encontrará en equilibrio si el efecto total de las
fuerzas actuantes es nulo. Así entonces:

 n  
R  F i  0 (1)
i 1

1
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Un DCL es un esquema aislado del cuerpo en estudio, con el propósito de reconocer

y calcular las fuerzas que actúan en él. Por ello, es trascendental que el alumno
sepa trazar un DCL para tener éxito en la solución de problemas de equilibrio.

Procedimiento para dibujar un DCL

1. Identificar el cuerpo sobre el que se

reconoce actúan fuerzas.
2. Mostrar todas las fuerzas conocidas
y desconocidas.
3. Identificar las fuerzas conocidas,
indicando su módulo, dirección y
sentido.
4. Identificar la dirección y sentido de
las fuerzas desconocidas. La corres-
pondiente ecuación de equilibrio
permitirá calcular su módulo.

En la figura 2 se aprecia de modo

aproximado todo lo descrito arriba. Fig. 2. Es suficiente realizar el diagrama de cuerpo libre del
gancho A para calcular las fuerzas en AB y AC a partir de
la tensión en el gancho AD.

Sistemas Coplanares de Fuerzas en Equilibrio

Si un sistema de fuerzas actúa en un plano, la ecuación (1) puede escribirse de

la siguiente manera:
𝐹 𝚤⃗ + 𝐹 𝚥⃗ = 0⃗

La cual será cierto si y solo si:

F 0
(2)
x

F y 0

Así, las fuerzas mostradas en el DCL de la figura 2 se deben descomponer en las

direcciones x e y para calcular TB y TC; o en su defecto, se puede aplicar la Ley de
Senos.

Sistemas Tridimensionales de Fuerzas en Equilibrio

Si un sistema de fuerzas actúa en el espacio, la ecuación (1) puede escribirse de

la siguiente manera:

𝐹 𝚤⃗ + 𝐹 𝚥⃗ + 𝐹 𝑘⃗ = 0⃗

2
La cual será cierto si y solo si:
F x 0
F y 0 (3)
F z 0

Fig. 3. El anillo A se sujeta a la fuerza del gancho, así como también a las
fuerzas de las tres cadenas. Si el electroimán y su carga valen W, luego de
establecer las direcciones x, y, z, se puede aplicar las ecuaciones dadas en
(3).

PROBLEMAS PROPUESTOS 3. Las tuberías de igual diámetro mostradas pesan

2 kN cada una. Calcular la fuerza en cada apoyo,
1. En la figura se muestra una grúa que descarga si se sabe que todas las superficies de contacto
un bloque de 5 kN, el cual está sostenida con son lisas.
un eslabón que permite que un obrero tire del
cable derecho para poder descender el bloque
lentamente. Calcular la tensión de los cables
AC y BC.

4. Una pequeña bolita

de peso W está atada
2. Un peso de 250 N se mantiene en equilibrio a una cuerda de lon-
mediante dos cuerdas que pasan por dos gitud L, y descansa
poleas con fricción, las cuales están tensas sobre la superficie
con el auxilio de dos pesas. Se sabe que las lisa de una superficie
poleas reducen la tensión de cada cuerda en esférica de radio R.
8% de su valor respecto a las que tendrían si
fueran lisas. Si una de las pesas es de 200 N, Hallar la tensión de
y el ángulo que forma su cuerda con la vertical la cuerda y la reac-
es arc sen 0,72, calcular la magnitud de la ción de la superficie
otra pesa, y el ángulo que forma su cuerda con sobre la esfera en
la vertical. función de L, h y R.

3
5. Sobre una superficie cilíndrica lisa de eje 8. La losa rectangular y homogénea mostrada pesa
horizontal y radio OA = 10 cm, se hallan en 35 kN, y está suspendida en equilibrio por la
equilibrio dos bolitas A y B cuyos pesos son 10 acción de las cadenas 1, 2 y 3, estas dos últi-
N y 20 N respectivamente, que a su vez están mas iguales (convergen en la misma argolla).
unidas por un cable flexible Calcular la tensión de cada cadena.
de 20 cm de longitud.
Si se desprecia la
fricción, calcular:

a) La tensión del
cable.
b) Las componentes
de reacción en los
apoyos A y B.

6. Un bloque de peso W
está suspendido de una
cuerda de 50 mm de longitud y de dos resortes 9. En la figura, la pequeña esfera de 400 N de peso
cuyas longitudes sin estirar son de 450 mm. descansa sobre la superficie parabólica lisa de
Sabiendo que las constantes elásticas de los perfil y = 2,5x2. Calcular el peso del bloque B
resortes son kAB = 3kAD = 1 500 N/m, calcular: y la fuerza con la que la superficie reacciona
sobre la esfera.
a) La tensión de la cuerda AC.
b) El peso del bloque.

7. En la figura, dos camiones remolcadores elevan

con cuerdas inextensibles una motocicleta de 10. El bloque mostrado pesa 2 kN, y pende de una
1 kN de peso, que cayó a un precipicio en un ruedita que puede rodar libremente sobre el
accidente. Si en la posición mostrada la moto- cable continuo tendido entre los puntos B y C.
cicleta está en equilibrio, calcular: Si la longitud del cable es 43 m, calcular:

a) La tensión en los cables AB y AC. a) La tensión del cable cuando el bloque se

b) La nueva tensión en dichos cables, si los encuentre en equilibrio.
remolcadores se alejan 1 m del precipicio. b) La posición del bloque, definida por x.
c) Expresar la tensión de las cuerdas en fun- c) La tensión del cable en función de x.
ción a la posición vertical de la motocicleta.

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En tres dimensiones 14. El ensamble de apoyo mostrado está fijo con
los pernos B, C y D, y soporta en A una fuerza
11. La esferita A mostrada pesa 100 N, sus coorde- P = 200 N dirigida hacia abajo. Si las fuerzas
nadas son (1,2; 0 1,8) m, y está apoyada sobre en los elementos están dirigidas a lo largo de su
las placas lisas y planas 1 y 2 y por el cable AB. longitud, calcular las fuerzas que se transmiten
Se sabe que los vectores unitarios normales a en cada elemento.
las placas son:
 4 7  4 
e1  i  j  k
9 9 9
 9  2  6 
e2   i  j k
11 11 11

Calcular la tensión del cable.

(0; 1,2; 0) m

15. El manguito A de 2 kN de peso se halla en equi-

librio sobre el poste vertical liso bajo la acción
del cable AB. Calcular:

a) La tensión del cable.

b) La fuerza ejercida
por el poste sobre
el manguito.

12. Los cables AB, AC y AD

resisten la acción de la
fuerza F =400𝚤⃗ − 300𝚥⃗ +
250𝑘⃗ (N). Calcular sus
tensiones.

16. En la figura, el alpinista A de 800 N de peso se

encuentra en equilibrio en la posición mostrada,
y está recibiendo ayuda de dos compañeros para
subir la pendiente de hielo. Dos de los ángulos
directores de la fuerza ejercida sobre él por la
pendiente son  = 106º y  = 65º. El eje y es
13. Calcular las fuerzas que actúa a lo largo de
vertical. Calcular:
cada una de las barras que soportan al bloque
de 5 kN de peso.

a) La tensión de cada cuerda.

b) La fuerza ejercida por la
pendiente sobre A.

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17. Calcular la posición d del cable AB, de modo a) Cuando P se aplica a lo largo de los ejes x y z.
que su tensión sean el doble que el de los otros b) Cuando P se aplica en la bisectriz de dichos
cables, excepto el vertical. Calcular asimismo la ejes.
tensión en cada cable, si la maceta pesa 100 N.

18. El pequeño disco metálico A pesa 50 N. Si se

le mantiene en equilibrio en el centro de la
cara plana inclinada por acción de las cuerdas
AB y AC, calcular sus tensiones y la compo-
nente normal de reacción sobre la cara del disco.

Fig. Prob. 19

(0; 1,8; 0) m

(2,4; 1,2; 0) m

0,6 m

2,4 m

3m

19. Para amarrar el globo esférico mostrado se em-

plean tres cables flexibles fuertemente anclados. 25 mm 200 mm
Si el globo se mantiene en equilibrio flotando
verticalmente gracias a la masa de helio que
contiene en su interior (He = 5 N/m3), y la fuerza
de sustentación del aire es 1 876 N, calcular el
diámetro del globo cuando un dinamómetro
arroja una lectura de 407 N cuando se le coloca:

a) En el cable más largo.

b) En el cable más corto. 200 mm

20. Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme,

según se muestra. El cono está sostenido por
tres cuerdas cuyas líneas de acción pasan por
el vértice A. Si el cono pesa 100 N, determinar Fig. Prob. 20
el intervalo de valores de P para los cuales la
cuerda CF está tensa en los siguientes casos:

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21. Un motor eléctrico de 1 kN de peso está tempo- a) El(los) valor(es) de la distancia s entre 1 m
ralmente sostenida por cables AB, AC y ADE. y 5 m para que el sistema se encuentre en
El cable ADE está unido al anillo en A, pasa equilibrio.
por la polea en D y regresa al anillo para unirse b) La tensión del cable en función de s,
después a un soporte en E. Calcular la tensión indicando sus valores extremos.
en cada cable.

3,6 m
2,7 m

1,2 m
1,8 m

1,2 m

2,4 m 0,3 m

2,4 m

22. El peso del globo, inclu-

yendo el gas que contiene,
es 900 N, y la fuerza de
flotación sobre el balón es
1 kN. Si los tirantes so- Fig. Prob. 23
portan como máximo una
tensión de 500 N, calcular
el mínimo valor de la altura
h.

23. En la figura, los cables AB, AC y AD convergen

en A, y las fuerzas P = 1 200 N y Q se aplican Fig. Prob. 24
en las direcciones indicadas. Calcular:

a) El mínimo valor de Q que hace que el cable

AD se mantenga tenso. EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM
b) La tensión de los cables AB y AC. Bellavista, 24 de setiembre del 2024
c) El valor de Q, si haciendo que el cable AD
se mantenga tenso, la fuerza P tuviera línea
de acción colineal a AC.
d) El valor de Q que hace que la tensión en los
cables AB y AC sean iguales.

24. En la figura, los collarines A de 10 kg y B de

20 kg respectivamente, pueden deslizar sin
fricción sobre las barras. Si la longitud del cable
es 3 m, determinar: