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    Respuesta al escalón de un circuito RC y RL

    Correa Morales Robinson ROBINSON.CORREAM@UDEA.EDU.CO

    García Sosa Alejandro ALEJANDRO.GARCIAS1@UDEA.EDU.CO

    Introducción
    En este laboratorio se busca comprobar de manera experimental la teoría a cerca de los circuitos
    dinámicos de primer orden (capacitor – resistor e inductor – resistor) cuando a estos se le aplica
    una excitación en forma de escalón.
    La respuesta de un circuito de primer orden a un escalón tiene la forma de una función
    exponencial que decae con el tiempo y representa el comportamiento de la variable de interés
    (voltaje o corriente) para cualquier instante de tiempo t. Para describir el comportamiento del
    circuito se toma como punto de partida una propiedad del elemento dinámico, que, según su
    naturaleza, impide cambios bruscos de alguna de las variables permitiendo afirmar que el
    comportamiento del circuito justo antes de la excitación es igual un momento justo después de la
    excitación.

    1 Métodos y materiales
    Para el desarrollo de esta práctica se utilizaron los softwares de Autodesk TinkerCad y LTspice
    para montaje y simulaciones. También se realizaron los correspondientes análisis empleando los
    conceptos teóricos.
     Circuito RC: R1 = 8.2 kΩ, R2 = 6.8 kΩ, R3 = 4.7 kΩ, C = 100 nF (104 − Cerámico).
     Circuito RL: R1 = 820 Ω, R2 = 680 Ω, R3 = 470 Ω, L = 560 μH.

    1.1 Análisis del circuito RC


    La respuesta completa al escalón se obtiene al resolver la ecuación diferencial :

    d v (t) v (t) vs
    + =
    dt RTh C R Th C
    Con solución:
    −t
    RTh C
    v ( t )=v s + ( v ( 0 )−v s ) e

    Para el circuito RC se tuvo en cuenta que el capacitor no permite cambios bruscos en el


    voltaje, esto es: v ¿ . Al obtener los valores de las condiciones iniciales y de la constante de tiempo
    se obtiene la respuesta completa del circuito RC planteado con t > 0:

    Imagen 1. Diagrama del Circuito RC.

    1
    Donde v s tiene un valor de 6 v y es una señal cuadrada periódica, cuyo periodo se determinó
    en 2 ms.

    1.2 Análisis del circuito RL


    Similar al caso anterior, se obtiene una ecuación diferencial, que al solucionarla se obtiene la
    corriente en el inductor para cada instante de tiempo t > 0. Usando las condiciones iniciales, y
    hallando la constante de tiempo se obtuvo la solución al sistema:
    −7
    −6.6529× 10 t
    i (t )=4.308 mA−4.308 e mA

    Para el circuito RL se tuvo en cuenta que el inductor no permite cambios bruscos en la


    corriente, esto es: i ¿. Para este circuito se hace uso de una fuente de voltaje de 8 v de señal
    cuadrada con periodo 6.6 μs.

    Imagen 2. Diagrama del circuito RL.

    Para el caso del voltaje en el resistor 2, se hizo uso de la ley de voltajes de Kirchoff para
    determinar el voltaje cuando t se hace muy grande. Cuando t es cero, el voltaje en R 2 está dado
    por un divisor de voltaje, ya que el inductor actúa como un circuito abierto. El voltaje en el
    resistor para t > 0 es:
    −7
    −6.6529× 10 t
    v ( t )=2.025 v +(3.626 v −2.0525 v) e

    1.3 Montaje de los circuitos


    Dado que no se pudo acceder al laboratorio, no se realizaron los montajes físicos de los circuitos,
    en cambio, se realizaron montajes virtuales de ambos circuitos. El circuito RC se encuentra arriba
    (capacitor en azul) mientras que el circuito RL se encuentra en la parte de abajo.

    Imagen 3. Montaje del circuito en TinkerCad.

    2
    2 Resultados y discusión
    Los circuitos se simularon en LTspice, de modo que se pudiera observar el voltaje en el elemento
    de interés para más de un periodo de la señal. En la imagen 4 se observa en cian el voltaje en el
    capacitor a medida que se va cargando y luego descargando. En la imagen 5 se observa en
    magenta, el voltaje en el resistor 2 del circuito RL y no el voltaje del inductor, el cual, aunque
    tiene el mismo comportamiento, no posee la misma amplitud.
    Se puede observar que el voltaje en el circuito RL posee un comportamiento diferente al
    circuito RC, esto es debido a que el inductor si permite cambios bruscos en el voltaje, generando
    esas formas picudas cuando ocurre el cambio en el escalón.

    Imagen 4. Simulación del circuito RC (voltaje).

    Imagen 5. Simulación del circuito RL (voltaje).

    Cuando el voltaje de la fuente es cero, el inductor libera su energía generando un voltaje negativo,
    mientras que el capacitor genera un cambio brusco en la corriente que fluye por él.

    3
    3 Conclusiones

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