Trabajo Práctico de Laboratorio

DINÁMICA ROTACIONAL

Nombre y apellido: Franco Nagel, Brasca Simon, Allaud Martin.

Carrera: Ingeniería en sistemas de información.

Comisión: “B”

Docente – clases Teóricas: Enrique Claudio Mario

Docente – Clases Prácticas: Kowalkowski María Lorena

Fecha de realización: 26/10/2024

Fecha de entrega: 5/11/2024

 Trabajo Práctico de Laboratorio
DINÁMICA ROTACIONAL
OBJETIVOS
Realizar una serie de experiencias que comprueben experimentalmente:
a. Teorema del Momento Cinético
b. Principio de conservación del Momento cinético

INTRODUCCIÓN
Efecto giroscópico: Un giroscopio, también llamado giróscopo, es uno de los
ejemplos más característicos del movimiento de un sólido con un punto fijo. Este
dispositivo mecánico está compuesto, esencialmente, por un cuerpo con simetría de
rotación, diseñado para girar de manera continua alrededor de su propio eje.

A diferencia de otros cuerpos, el eje de rotación del giroscopio no permanece fijo;

por el contrario, puede cambiar de orientación en el espacio en respuesta a
diferentes fuerzas externas.

Cuando se aplica un momento de fuerza externa sobre el giroscopio, su

comportamiento resulta, en apariencia, paradójico y desafiante de comprender
intuitivamente. En lugar de que el eje de rotación reaccione en la misma dirección
del momento aplicado (como lo haría un cuerpo estático o no rotante), el eje del
giroscopio tiende a cambiar su orientación en una dirección perpendicular a la que
sería la esperada. Este fenómeno, conocido como precesión giroscópica, se debe a
las complejas interacciones entre la rotación del giroscopio y el momento aplicado,
lo que le permite mantener una estabilidad y dirección que desafían nuestra intuición
sobre los movimientos en el espacio tridimensional.

Este principio se ha utilizado en diversas aplicaciones, particularmente en relación

con el control y guía de aeroplanos, barcos, proyectiles, etc. Los giroscopios se han
utilizado en girocompases y giropilotos. A su vez, la Tierra es un gran giróscopo.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Vamos a empezar introduciendo un concepto fundamental en el tema de ROTACIONES.
Este se lo denomina como el momento de una fuerza o mejor conocido como Torque.

¿Qué es el torque?
Se puede entender este fenómeno como la capacidad de una fuerza para generar rotación
de un objeto.
Se denomina momento de una fuerza con respecto a un punto, al producto de la distancia al
punto considerado fijo por la fuerza aplicada.

Su fórmula se resume en: τ = 𝑟𝑥𝐹

¿Es un vector o una magnitud escalar?

Escalar: Son aquellas que quedan completamente definidas por un número y sus unidades.
Es decir, solo tienen magnitud (o tamaño).
Vector: Son aquellas que, además de magnitud, requieren de una dirección y un sentido
para quedar completamente definidas.

Con estas definiciones, se puede concluir que el torque, o momento de una fuerza, es un
vector, que presenta una magnitud, dirección y sentido.

Como todo vector, éste puede descomponerse en sus diferentes ejes.

En el caso del sólido rígido en rotación, sea cual fuere la dirección de la fuerza ejercida,
ésta puede descomponerse en dos, una Fn (o normal) en la dirección del radio r y la otra Ft
(o tangencial) perpendicular al mismo.

El momento de la primera respecto al punto es nulo, esto se puede justificar de manera

analitica teniendo en cuenta que la ecuación en la que se sustenta el momento de una
fuerza es τ = 𝑟 𝑥 𝐹. 𝑠𝑒𝑛 ∝° donde se evidencia que si una fuerza es paralela al radio,
el angulo seria de 180° y sen 180° = 0, por lo que no hay torque, y por lo tanto no se
produce rotación. (véase que sen 0° = 0 también).
El de la segunda es un vector que tiene por módulo τ = 𝑟 𝑥 𝐹𝑟. Siendo su dirección
paralela al eje y su sentido el indicado por la regla de la mano derecha (en este caso,
saliendo del plano de la figura).
 Sólido Rígido (Definición formal): Modelo teórico que simplifica la realidad. En la
naturaleza, todos los materiales se deforman en cierta medida ante la aplicación de
fuerzas. Sin embargo, este modelo resulta útil para estudiar el movimiento de objetos sin
considerar las deformaciones.

Segunda ley de newton para la rotación: [sears]

“Así como la segunda ley de Newton dice que la fuerza total que actúa sobre una partícula
es igual a la masa de la partícula multiplicada por su aceleración, la ecuación ∑τ𝑧＝𝐼𝑧 ∝𝑧
(análogo rotacional de la segunda ley de Newton para un cuerpo rígido) dice que la torca
total que actúa sobre un cuerpo rígido es igual al momento de inercia del cuerpo alrededor
del eje de rotación multiplicado por su aceleración angular“.

siendo ésta la expresión fundamental de la Dinámica Rotacional. Debe recordarse que el

momento de inercia depende de la forma del elemento y del eje escogido.

¿Que es el Momento de Inercia?

Hasta ahora mencionamos el momento de inercia, y lo aplicamos en diferentes ecuaciones,
pero, ¿a qué nos referimos exactamente cuando hablamos de este concepto?
El momento de inercia es una medida de la resistencia que opone un cuerpo a sufrir
aceleraciones angulares.
Éste se representa con la siguiente ecuación: 𝐼 = ∑𝑚 . 𝑟2

Si multiplicamos los dos miembros de la fórmula por dt, teniendo en cuenta que ∝ = 𝑑ω , se
obtendrá:

τ𝑑𝑡 = 𝐼∝𝑑𝑡 = 𝐼𝑑ω = 𝑑(𝐼ω)

La expresión τ 𝑑𝑡 recibe el nombre de impulso angular, y la magnitud de momento

cinético o cantidad de movimiento angular. La ecuación nos indica que el impulso de
rotación en un intervalo de tiempo determinado es igual a la variación que ha experimentado
el momento cinético durante el mismo intervalo de tiempo. De la expresión anterior se
deduce que si τ=0, es decir, que el momento resultante de las fuerzas aplicadas es nulo, el
momento cinético permanece constante (𝐼ω = 𝑐𝑡𝑒).
El movimiento de precesión
Cuando una rueda de bicicleta, trompo o estroboscopio se hace girar y luego se deja libre,
sujetándola mediante una cuerda de su eje de giro tal como se muestra en la imagen, uno
se puede preguntar qué sucederá. En principio, existen varias opciones:
1. Caerá sin rotar
2. Se mantendrá rotando como inicialmente lo hicimos.
3. Comenzará a rotar como un todo en sentido horario, vista desde arriba.

(ilustrativa)

Luego de que realizamos la experiencia, vemos que la respuesta correcta es la tercera .

Este tipo de movimiento se lo llama como movimiento de precesión.
La precesión ocurre cuando una fuerza externa (como la gravedad en el caso del
estroboscopio) aplica un momento de fuerza sobre un objeto giratorio. En lugar de que el
objeto se caiga debido a la gravedad, el eje de rotación comienza a desplazarse lentamente
en un movimiento circular.
Este comportamiento se debe a que la fuerza de la gravedad aplica sobre la rueda un
momento T perpendicular al eje de rotación y a la vertical. Esto se puede explicar
empleando la segunda ley de Newton para un sólido rígido en rotación:

Siendo L la cantidad de movimiento angular del sólido y T el momento de las fuerzas

exteriores.
En el caso en que la fuerza peso realice un momento de fuerza, el momento angular
experimentará un cambio en el tiempo dado por:

Por lo que el cambio en el momento angular (dL ) tendrá siempre la dirección del momento
de las fuerzas aplicadas. Si el momento de las fuerzas es perpendicular a ⃗, el cambio d⃗ será
también perpendicular a L, con lo que el momento angular cambiará de dirección, pero no
de magnitud. Esto significa que el eje de rotación cambiará de dirección, pero la rueda
seguirá rotando a velocidad angular constante.
La velocidad angular de precesión se define como la velocidad a la cual el eje rota alrededor
de la vertical.

Este resultado muestra que la velocidad de precesión aumenta si la velocidad de rotación

del giroscopio disminuye o si la distancia D entre el centro de masas y el punto de apoyo
es mayor.

La velocidad angular será:

Período de Precesión

El período de precesión T (tiempo que tarda en completar una vuelta alrededor de la

vertical) se calcula a partir del ángulo 2π barrido en una rotación completa. Este período es
mayor cuando el momento angular de la rueda del giroscopio es grande o cuando la
distancia D es pequeña.

Este resultado es aproximado, pero explica básicamente las razones físicas de la precesión.
La velocidad de precesión aumentará si la velocidad de rotación del giroscopio es pequeña,
o si la distancia del centro de gravedad al punto de apoyo es grande. Sin embargo, la
expresión que hemos obtenido es válida únicamente cuando la velocidad de rotación 3 es
grande comparada con la de precesión.
REALIZACIÓN DEL TRABAJO PRÁCTICO

A) Sentado sobre la plataforma y el banco, tratar de girar.

1) Tratar de girar sobre el banco con los pies sin tocar el piso, sin ayuda de los
compañeros.
2) Observar si esto es posible, analizar y sacar conclusiones.

Conclusión: Al estar sentado sobre un banco giratorio, si intentas girar sin tocar el piso, y sin
ayuda de los compañeros, te encuentras en un sistema cerrado, donde no hay fuerzas
externas actuando sobre ti, como se ve en el video, si intentas mover los brazos podrás
generar cierto movimiento de rotación, en dirección opuestas a las extremidades movibles,
sin embargo este movimiento no te permite girar completamente.

Como podemos ver, se produce una conservación del momento angular, ya que si no hay
fuerza externa o un torque actuando sobre el sistema, en este caso el banco y la persona,
conservará su momento angular.

Si queremos girar realmente necesitamos aplicar una fuerza externa y aprovechar la inercia
(por ejemplo al extender y retraer los brazos), como se ve en el video cuando encoge los
brazos su velocidad angular se vuelve mas rapida.

Se puede observar como la persona intenta hacer girar el banco sin aplicar un momento
externo sobre el sistema, pero esto es imposible…

B) Sentado sobre el banco giratorio, tratar de girar, aplicando momentos externos.

1) Tratar de girar sobre el banco aplicando al mismo un momento externo.
2) Observar si esto es posible, analizar y sacar conclusiones.

Conclusión: Al estar sentados sobre el banco y aplicar un momento externo sobre el

sistema vamos a adquirir una cantidad de movimiento de rotación, mismo sucede al
momento de detenerlos, debemos aplicar un momento desde el exterior hacia el sistema,
indispensable para cambiar la cantidad de movimiento de rotación. Mismo sucede cuando
queremos detenernos sin aplicar un momento externo, no podremos ya que debemos
interactuar con el exterior para detener el movimiento de rotación.
Aquí se observa mejor, lo deducido anteriormente, como la persona debe apoyar un pie
para aplicar un momento externo al sistema. Y como luego empieza a rotar. Para detenerse
debe hacer exactamente lo mismo, deberá apoyar el pie en el piso para anular la cantidad
de movimiento de rotación.

C) Sentado sobre el banco giratorio, utilice un elemento de tamaño mediano y con bastante
peso (como ser una mochila). Considere a dicho elemento como una masa puntual.
1) La persona sentada en el banco debe lanzar la mochila desde el centro.
2) Ahora, lanzarla a una distancia desde el centro (con el brazo extendido lo más
posible).
3) Analizar y obtener las conclusiones de las experiencias observadas.

Conclusión: Cuando lanzas la mochila desde el centro entra en juego la conservación del
momento lineal, antes del lanzamiento el sistema se encuentra en reposo, al instante de
lanzar la mochila se genera un impulso que actúa en la dirección en la que la mochila es
lanzada, por lo que tu cuerpo y el banco giratorio empezaran a converse en dirección
opuesta a la mochila. Pero el movimiento será mínimo ya que la mochila se lanzó de una
posición central.
En el caso 2, cuando lanzas la mochila con el brazo extendido, la estamos tirando desde
una posición más alejada del centro por lo se aplica un torque considerable al sistema
(banco giratorio y persona). Esto hará que el banco gire de forma opuesta al lanzamiento
debido a la conservación del momento angular.

Por lo que mientras más lejos se encuentre la mochila del centro al momento de lanzarla,
mayor será el torque que se genera, lo que genera un movimiento de rotación más fuerte y
más rápido en dirección opuesta.

D) Girando con las pesas, variar la distancia al eje de rotación.

1) Sostener una pesa en cada mano sentado sobre el banco giratorio.
2) Impartir al banco un momento externo.
3) Acercar y alejar alternativamente las pesas al cuerpo.
4) Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.
Conclusión: Al hacer girar el banco con la ayuda de un compañero se adquiere un momento
angular, cuando acercamos las pesas al cuerpo, disminuye el momento de inercia del
sistema, como el momento angular se conserva, al reducir el momento de inercia, la
velocidad angular (w) aumenta, lo que nos hace girar más rápido.

Por otro lado, al alejar las pesas del cuerpo, el momento de inercia aumenta, y para
conservar el momento angular, la velocidad angular disminuye, provocando que giremos a
una velocidad menor.

El fenómeno observado, se debe a la conservación del momento angular, al modificar la

distribución de las masas respecto al eje de rotación (cuando acercamos y alejamos las
pesas), se produce un cambio en el momento de inercia, como el sistema está aislado, el
momento angular se conserva, pero la velocidad angular varía para compensar la
modificación del momento de inercia.

E) Sentado sobre el banco giratorio, hacer girar la rueda manual con su eje vertical.
1) Sentado sobre el banco giratorio inicialmente en reposo, sostener una rueda
giratoria con las manos con su eje en posición vertical.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Dar un giro de 180º a la rueda.
4) Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.

Conclusión: Al hacer girar la rueda, provocamos que el sistema adopte un momento

angular, pero el banco sigue en reposo.

Luego, al voltear la rueda 180°, el momento angular de la rueda cambia de dirección. Por lo
que el sistema para compensar este cambio, nosotros al estar sentados sobre el banco
experimentamos un giro en dirección contraria a la orientación de la rueda para compensar
el cambio en el momento angular. Este fenómeno se relaciona directamente con el “efecto
giroscópico”, donde un objeto en rotación tiende a resistir cambios en la dirección de su eje
de rotación.
F) Sentado sobre el banco giratorio, hacer girar la rueda manual con su eje horizontal.
1) Sentado sobre el banco giratorio inicialmente en reposo, sostener una rueda
giratoria con las manos con su eje en posición horizontal.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Dar un giro de 180º a la rueda.
4) Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.

Conclusión: Cuando la persona gira la rueda en el banco giratorio y luego invierte su

orientación (rotando 180°), el banco empieza a girar en dirección opuesta para así poder
mantener el momento angular total del sistema constante. Ya que el sistema al estar aislado
y al no haber fuerzas externas, cualquier cambio en el momento angular de una parte del
sistema (en este caso la rueda) debe ser equilibrado por otro cambio equivalente pero en
dirección opuesta.

G) Sentado sobre el banco giratorio, hacer girar la rueda manual variando la dirección de su
eje.
1) Sentado sobre el banco giratorio inicialmente en reposo, sostener una rueda
giratoria con las manos con su eje en posición horizontal.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Dar diversos ángulos de giro a la rueda.
4) Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.

Conclusión: Sabemos que la rueda giratoria posee un momento angular debido a su

rotación que está dada por su vector dirección. Al cambiar la orientación del eje de la rueda,
se modifica la dirección del momento angular de la rueda. Sin embargo, el momento angular
total del sistema también debe conservarse, por lo que para compensar el cambio en el
momento angular de la rueda, el banco y la persona comenzarán a girar en sentido
contrario.
H) Hacer girar la rueda manual, y suspenderla de un punto alejado de su centro de masas.
1) De pie, sobre el piso sostener una rueda giratoria con las manos con su eje en
posición horizontal.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Sostener la rueda desde un punto alejado de su centro de masas.
4) Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.

Conclusión:
Al sostener una rueda giratoria desde un punto alejado de su centro de masas y aplicarle un
momento externo, se observa que el eje de la rueda comienza a realizar un movimiento de
precesión, girando alrededor del punto de suspensión. Esto ocurre debido al momento de
fuerza generado por la gravedad y la distancia al centro de masas, que causa que el eje
cambie de dirección en lugar de caer. La experiencia demuestra cómo la precesión permite
que un objeto en rotación mantenga su estabilidad bajo una fuerza externa.

I) Hacer girar la rueda del giróscopo haciendo coincidir su punto de apoyo con el centro de
masas.
1) Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo en
coincidencia con el centro de masas.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.

Conclusión: En este experimento al ubicar el punto de apoyo del giroscópico en su centro

de masas, se elimina la influencia del torque,el momento del peso con respecto al punto de
apoyo vale cero,también el vector dirección vale cero ,lo que resulta en una mayor
estabilidad giroscópico, incluso cuando se lo hace rotar este no se desestabiliza, mostrando
la gran distribución de las masas, incluso cuando se modifica la dirección del apoyo este no
muestra cambio ya que su momento exterior es cero, en el momento que se le aplique una
fuerza externa este se desestabiliza.
J) Hacer girar la rueda del giróscopo con su punto de suspensión por debajo del centro de
masas.
1) Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo debajo
de la posición del centro de masas.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.

Conclusión: Cuando cambiamos el apoyo por debajo del centro de masas se producirá un
momento con respecto al punto de apoyo, debido a que el peso actúa sobre el centro de
gravedad, por lo que no importa la posición en el que coloquemos la rueda, esta se caerá
igual. En cambio cuando hacemos girar la rueda, ésta no se cae, pero se observa que el eje
del giroscopio empieza a adquirir un movimiento en sentido horario alrededor del eje del
punto de apoyo, este movimiento se lo llama precesión.
K) Hacer girar la rueda del giróscopo con su punto de suspensión por arriba del centro de
masas.

1) Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo por
encima de la posición del centro de masas.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.

Conclusión: En este experimento, el vector posición ya no es nulo, por lo que al inclinar la

rueda y soltarla, este hará una una rotación del sistema para equilibrarse.
Al momento de girar la rueda y soltarla esta empezará a girar en sentido antihorario, debido
a que el momento del peso con respecto al punto de apoyo es de distinto sentido que en el
caso anterior, Este movimiento también se lo considera “Movimiento de Precesión”.

L) Hacer girar la rueda del giróscopo cambiando la distancia del centro de masas al punto
de suspensión.
1) Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo por
encima de la posición del centro de masas.
2) Impartir a la rueda un momento externo.
3) Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.

(Este inciso no estaba incluido en el video de “Alberto Maiztegui: Dinámica de las

Rotaciones”, por lo cual, la respuesta está basada en fuentes incluidas en la
bibliografía y en los estudios realizados hasta el momento, aplicando los conceptos
correspondientes explicados en el apartado del fundamento teórico).
Conclusión General: Al cambiar la distancia del centro de masas al punto de suspensión
puede variar el movimiento y suceder diferentes situaciones.
Al aumentar la distancia entre el centro de masas y el punto de suspensión, provoca un
incremento en la velocidad de precesión. MIRA WPP
Al reducir la distancia, el momento de fuerza generado por la gravedad también disminuye,
lo que se traduce a una disminución en la velocidad de precesión. El eje del giroscopio
girará más lentamente alrededor de la vertical.
Ajustar la distancia puede ayudar a controlar la estabilidad y la orientación del giroscopio.

BIBLIOGRAFÍA GUÍAS DE TP de FÍSICA DE LA UTN-FRSF. FÍSICA UNIVERSITARIA,

Sears, Zemansky, Young y Freedman. Vol 1, 12º ed., 2009, Pearson Educación. FÍSICA
PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. Parte I, D. Halliday y R. Resnick, 5ª
edición 1994. Compañía Editorial Continental, México. FÍSICA. Tomo I, R. A. Serway 4º
edición, Ed. Mc Graw Hill. TRABAJOS PRÁCTICOS DE FÍSICA, José E. Fernández y
Ernesto E. Galloni. Editorial Nigar SRL, Edic.1968.