1−.

VECTORES EN Rn

1−1. Introducción al concepto de vectores en R2 y R3.

1−1.1 . Definición de escalares.
1−1.2 . Definición de vector en el plano y el espacio.
1−2 . Representación de un vector en R2 y R3 .
1−2.1 . Representación de un vector por medio de un segmento de recta dirigido.
1−2.2 . Módulo y dirección de un vector.
1−2.3 . V ectores unitarios.
1−2.4 . Vectores unitarios canónicos o estándar.
1−3 . Generalización del concepto de vector en Rn .
1−4 . Operaciones básicas sobre vectores en R2 y R3 .
1−4.1. Suma y diferencia de vectores.
1−4.2. Producto de un vector por un escalar.
1−4.3. Propiedades de las operaciones básicas sobre vectores.
1−5 . Producto escalar o producto punto. Proyecciones.
1−5.1. Definición y propiedades.
1−5.2. Ángulo entre dos vectores.
1−5.3 . Proyección escalar y vectorial de un vector sobre otro.
1−5.4 . Distancia de un punto a una recta.
1−6 . Geometría del Espacio R3.
1−6.1 . Ecuaciones paramétricas, simétricas y vectoriales de una recta.
1−6.2 . Ecuación del plano.
1−7 . Producto vectorial o producto cruz.
1−7.1. Definición y propiedades.
1−7.2. Área de un paralelogramo.
1−7.3 . Producto vectorial mixto. Volumen de un paralelepípedo.

1−. VECTORES EN Rn :

1−1.Introducción al concepto de vector en R2 y R 3

1−1.1 . Definición de escalar: Un escalar es un número real o un número complejo.

1−1.2 .Definición de vector en el espacio: Un vector ⃗v en el plano xy , es un par

ordenado de números reales (x , y ) tal que los números x y y son las componentes del vector ⃗v ;
si es en un plano tridimensional, entonces las componentes del vector ⃗v son x , y y z .

1−2. Representación de un vector en R2y R3 :

1−2.1 .Una representación de un vector ⃗v =¿1, v 2¿ es un segmento de recta dirigido
⃗
PQ , que va desde cualquier punto P(x , y) al punto Q ¿1, y + v 2¿ y una representación particular
del vector ⃗v es el segmento de recta dirigido ⃗
OP , que parte del origen del plano al punto P ¿1, v 2¿;
este vector es llamado vector posición de punto P ¿1, v 2¿.
 y

P(v 1 , v 2)
⃗v

x
Q(x + v 1 , y +v 2 )
⃗v
P(x , y)

Si ⃗v =¿1, v 2, v 3¿ es un vector que se representa como el segmento de recta dirigido ⃗ AB , donde el

punto inicial es A ¿1, y 1, z 1¿ y el punto terminal es B ¿2, y 2, z 2¿, entonces se tiene: x 1+ v 1¿ x 2, con lo
cual v 1¿ x 2−x 1; y 1+ v 2¿ y 2, por lo que v 2¿ y 2− y 1 y z 1+ v 3¿ z 2; y v 3¿ z 2−z 1; de modo que, dados los
puntos A ¿1, y 1, z 1¿ y B ¿2, y 2, z 2¿, el vector ⃗v con la representación ⃗ AB es ⃗v =¿ x 2−x 1, y 2− y 1, z 2−z
1¿ .

z
P(

v⃗
P(v 1 , v 2 , vy3y)
⃗v B ( x2 , y 2 , z 2 )=B(x 1 +v 1 , y 1+ v 2 , z 1 +v 3 )
⃗v
x
A(x 1 , y 1 , z 1)

⃗v =(v 1 , v 2 , v3 ) es llamado vector posición del punto P(v 1 , , v 2 , v 3 ).

1−2.2 . Módulo y Dirección de un vector: El módulo, la longitud, la magnitud o la norma de un vector ⃗v

está dada por la longitud de cualquiera de sus representaciones, se denota por ‖⃗v‖y está definida como
‖⃗v‖=√ v 12+ v 22+ v 32 +…+ v n2 .

2 y 3
La dirección de un vector en R está dada por la tan θ= y en R se define como
x
v1
cos α=
‖⃗v‖
v2
cos β=
‖⃗v‖
v3
cos γ =
‖⃗v‖
Ejemplos: Calcular el módulo, la dirección y trazar la gráfica de los siguientes vectores.

1−¿ ⃗v =( 2 , 2 √ 3 ) .
Solución: y
‖⃗v‖=√2 +(2 √3)
2 2
P ( 2 ,2 √ 3 )
¿ √ 4 +4 (3 ) ⃗v
¿ √ 4 +12
¿ √ 16
θ x
¿4
2 √3
tanθ=
2
tanθ=√ 3
θ=tan ( √ 3 )
−1

π
θ=
3
θ=60 °

2−¿ ⃗v =(−6 , 6)
Solución:
‖⃗v‖=√(−6)2 +62 P(−6 ,6) y
¿ √ 36+36
¿ √ 72
¿ √ (36)(2)
¿6 √2 ⃗v
6
tanθ=
−6
tanθ=−1
θ=tan −1 (−1 ) θ
x
3π
θ=
4
θ=135°

3−¿ ⃗v =(4 ,−2 , 5)

Solución:
‖⃗v‖=√ 42 +(−2)2+5 2
¿ √ 16+ 4+25
 ¿ √ 45
¿ √ ( 9) ( 5)
¿3 √5

4
cos α=
3 √5
α =cos−1
( 3 4√5 ) z
P(4 ,−2, 5)
° ' ''
α =53 23 44 ,6
⃗v
−2 y
cos β=
3 √5 γβ
α
β=cos−1
−2
3 √5 ( ) x
° ' ''
β=107 20 45 , 84

5
cos γ =
3 √5
γ =cos−1
( 3 5√ 5 )
° ' ''
γ =41 48 37 ,13

1−2. 3. Vectores Unitarios: Un vector unitario es aquel vector cuyo módulo es uno, de
⃗v
modo que si ⃗v ≠ 0 , entonces u⃗ = es un vector unitario cuya dirección es la misma
‖⃗v‖
dirección del vector ⃗v .

Ejemplos:

1−¿ ¿ Es u⃗ = ( 12 , √23 )un vector unitario?

Solución:

√( ) ( )
2
+ √
2
1 3
‖u⃗‖=
2 2

¿
√ 1 3
+
4 4

¿
√ 4
4

¿√1
¿1

Respuesta: Dado que el módulo de u⃗ =1, entonces u⃗ es un vector unitario.

2−¿ Hallar un vector unitario u⃗ que tenga la misma dirección que el vector ⃗v =( 2 ,−4 , √ 5 ), y
probar que es unitario.
Solución:

‖⃗v‖=√22 +(−4 )2+ ( √5 )

2

¿ √ 4 +16+5¿ √ 25
¿5

v⃗
u⃗ =
‖⃗v‖ z

( 2 ,−4 , √ 5 )
u⃗ =
5

u⃗ = ( 25 ,− 45 , √55 ) y

⃗v u⃗
(
P(2 ,−4 , √ 5)Q ,− , √
2 4 5
5 5 5 )
x

√( ) ( )( )
2
+ √
2 2
2 −4 5
‖u⃗‖= +
5 5 5

¿
√ 4 16 5
+ +
25 25 25

¿ 1
√√
25
25

¿1

Respuesta: Luego u⃗ es un vector unitario en la dirección del vector ⃗v , dado que su

módulo es 1.
3−¿ Dados los puntos P(2 ,−1, 3) y Q(3 , 4 , 2), obtener el vector unitario u⃗ que tiene la misma
dirección que el vector v (⃗
PQ); y probar que el vector u⃗ es unitario. ( M ;13−8−24 , S y E ) .
Solución:
v⃗ =v ( ⃗ PQ ) ‖⃗v‖=√12 +52 +(−1)2
⃗v =Q−P ‖⃗v‖=√1+25+ 1
⃗v ¿ ( 3 , 4 ,2 ) −(2 ,−1 , 3) ‖⃗v‖=√27
⃗v ¿(3−2 , 4+ 1 ,2−3) ‖⃗v‖=√(9)(3)
⃗v =(1 , 5 ,−1) ‖⃗v‖=3 √3
u⃗ =
v⃗
‖⃗v‖
‖u⃗‖=
√( 1 2
3 √3
+
) ( ) ( )
5 2 −1 2
3 √3
+
3 √3

u⃗ =
( 1 , 5 ,−1 )
3 √3
‖⃗u‖=
√ 1
+
25
+
1
9 (3) 9(3) 9 (3)

(
u⃗ =
1
,
5
3 √3 3 √ 3 3 √3
,−
1
)
‖⃗u‖=
√
1 25 1
+ +
27 27 27

‖u⃗‖=
√
‖u⃗‖= √1
27
27

‖u⃗‖=1

Respuesta: Como la norma del vector u⃗ es igual a uno, entonces u⃗ es un vector

unitario en la misma dirección del vector ⃗v .

1−2. 4. Vectores unitarios canónicos o estándares: Sean i⃗ =( 1 , 0 , 0 ),

⃗j =( 0 , 1, 0 ) y ⃗k=(0 , 0 , 1) tres vectores, entonces i⃗ , ⃗j y ⃗k son vectores que tienen
longitud uno y apuntan en la dirección positiva de los ejes x , y , z
respectivamente.

Si ⃗v =(v 1 , v 2), es un vector en R2 ,entonces ⃗v expresado en función de sus vectores

canónicos es ⃗v =v 1 ⃗i + v 2 ⃗j ; y si ⃗v =(v 1 , v 2 , v3 ), es un vector en R3 ,entonces ⃗v
expresado en función de sus vectores canónicos es ⃗v =v 1 ⃗i + v 2 ⃗j +v 3 ⃗k , con lo cual
cualquier vector en R2 y R3 puede expresarse en función de los vectores
canónicos i⃗ , ⃗j, k⃗ .

yy
z

(0 , 1) y
j (1 , 0)
i xx k

y
 x

Geométricamente se interpreta como:

y
P(v1 ,1v, 2v)2)
P(v zz
⃗v v 2v 2 j
v1i y
v⃗1⃗v1i1 i xx v⃗vv2 jij
21
v1i P(v 1 , v2 , v3 )
x y
vv3 k3 k x
v1i

Dos vectores u⃗ y ⃗v son ortogonales, normales o perpendiculares, sii u⃗ ∙ ⃗v =0 , en

consecuencia se tiene que ; y dos vectores u⃗ y ⃗v son
v1i
‖ ‖ ‖ ‖
paralelos sii uno de ellos es múltiplo escalar del otro, es decir:
⃗
u ∙ ⃗
v = ⃗
u ∙ ⃗
v cos θ=0

v , o bien ⃗v = β u⃗ .
u⃗ =∝⃗

Ejemplos:
1−¿ Probar que los vectores u⃗ =(−4 , 5 , 0) y ⃗v =(10 , 8 , 3) son
ortogonales.
Prueba:
u⃗ ∙ ⃗v =(−4 ,5 , 0)∙(10 , 8 ,3)
¿ (−4 ) ( 10 ) + ( 5 ) ( 8 ) +(0)(3)
¿−40+ 40+0
¿0
2−¿ Dados los vectores u⃗ =3 i⃗ +2 ⃗j y ⃗v =2 ⃗i + k ⃗j , donde k es un escalar, determinar:
a ¿ k , tal que los vectores u⃗ y ⃗v sean ortogonales,
b ¿ k , tal que u⃗ y ⃗v son paralelos.

Solución:
a ¿ u⃗ ∙ ⃗v =0 y
( 3 i⃗ +2 ⃗j ) ∙ ( 2 i⃗ +k ⃗j ) =0 A(3 ,2)
( 3 , 2 ) ∙ ( 2 , k )=0
( 3 ) ( 2 ) + ( 2 ) ( k )=0
( )
u⃗ C 2 ,
4
3
x
6+ 2k =0
2 k=−6 ⃗v
−6
k= B(2 , k )
2
k =−3

Respuesta (a): Para que los vectores u⃗ y ⃗v sean ortogonales es necesario que k =−3.
 3
b¿ u⃗ =∝ ⃗v 2 ∝=3 y k ∝=2 ( 3 , 2 )=∝ ( 2, k ) ∝= y ∝ k=2
2
3
( 3 , 2 )=( 2 ∝, ∝ k ) k=2
2
2
k=
3
2
k =2 () 2
3
4
k=
3
4
Respuesta ( b ) : Para que los vectores ⃗u y ⃗v sean paralelos , se requiere que k= .
3

3−¿ Probar que los puntos A(4 , 9 , 1), B(−2 , 6 , 3) y C (6 , 3 ,−2) son los vértices de un
triángulo rectángulo.
Prueba:
u⃗ =v ( ⃗
AB)
¿ B− A z
¿ (−2 , 6 , 3 )−(4 ,9 , 1) z
¿(−2−4 , 6−9 ,3−1)
¿(−6 ,−3 , 2)
u⃗
⃗v =v ( ⃗ AC ) y B(−2 , 6 , 3)
¿ C− A ⃗
w
¿ ( 6 , 3 ,−2 )−(4 , 9 , 1) ⃗v
¿(6−4 , 3−9 ,−2−1) x
¿(2,−6 ,−3)
C (6 , 3 ,−2)
w =v ( ⃗
⃗ BC ) A(4 , 9 , 1)
¿ C−B
¿ ( 6 , 3 ,−2 )−(−2 , 6 , 3)
¿(6+2 , 3−6 ,−2−3)
¿(8 ,−3 ,−5)

u⃗ ∙ ⃗v =0
¿ (−6 ,−3 ,2 ) ∙ ( 2 ,−6 ,−3 )
¿ (−6 ) (2)+ (−3 ) (−6)+(2)(−3)
¿−12+ 18−6
¿0
Respuesta: Dado que u⃗ ∙ ⃗v =0 , entonces los vectores u⃗ y ⃗v son ortogonales, y el triángulo ∆ ABC
es un triángulo rectángulo.

1−3. Generalización del concepto de vector en Rn : Un vector n−dimensional es una n−upla

ordenada de números reales, tal que ⃗v =(v 1 , v 2 , v3 , … .. , v n) , donde v 1 , v 2 , v 3 ,.. … , v n son las
componentes del vector ⃗v .

1−4. Operaciones básicas sobre vectores en R2 y R3:

1−4.1 . Suma y diferencia de vectores: Si u⃗ =( u1 ,u 2) y ⃗v =(v 1 , v 2), en R2, entonces:

u⃗ + ⃗v =( u1 , u2 ) +(v 1 , v 2) y u⃗ −⃗v =( u1 , u2 ) −(v 1 , v 2)

u⃗ + ⃗v ¿(u1+ v 1 ,u 2+ v 2) y u⃗ −⃗v ¿(u1−v 1 , u2−v 2)

Del mismo modo, si u⃗ =(u1 , u2 ,u3 ) y ⃗v =(v 1 , v 2 , v3 ), los dos en R3 , entonces

u⃗ + ⃗v =( u1 , u2 ,u3 ) + ¿) y u⃗ −⃗v =( u1 , u2 , u3 )−(v 1 , v 2 , v 3)
u⃗ + ⃗v =(u1+ v 1 ,u 2+ v 2 ,u3 + v 3) y u⃗ −⃗v =¿ (u1−v 1 ,u2 −v 2 ,u 3−v 3 )

Ejemplo:
1−¿ Si u⃗ =(4 ,−1 , 3) y ⃗v =(−2, 4 , 5) , hallar:
a ¿ u⃗ + ⃗v
b ¿ u⃗ −⃗v
c ¿ ⃗v −⃗u

Solución:
a ¿ u⃗ + ⃗v =( 4 ,−1 , 3 ) +(−2 , 4 , 5)
¿(4−2 ,−1+ 4 , 3+5)
¿(2, 3 , 8)

b ¿ u⃗ −⃗v = ( 4 ,−1 ,3 )−(−2, 4 , 5)

¿(4+ 2,−1−4 , 3−5)
¿(6 ,−5 ,−2)

c ¿ ⃗v −⃗u =(−2 , 4 ,5 )−( 4 ,−1 ,3 )

⃗v −⃗u= (−6 ,5 , 2 )

1−4.2 . Producto de un vector por un escalar: Si α es un escalar y ⃗v =(v 1 , v 2 , v3 , … , v n) un vector,

entonces α ⃗v se define como: α ⃗v =α(v 1 , v 2 , v 3 , … , v n )
α ⃗v =( α v 1 , α v 2 , α v 3 , … .. , α v n )
Ejemplos:

1−¿ Si u⃗ =(3 ,−2 ,1) y ⃗v =(1 , 3 ,−1), hallar:

a ¿ 3 u⃗

b ¿−2 ⃗v

c ¿ 2 u⃗ + 3 ⃗v

1 3
d ¿ u⃗ − ⃗v
2 4

Solución:

a ¿ 3 u⃗ =3(3 ,−2 , 1)
¿(9 ,−6 , 3)

b ¿−2 ⃗v =−2(1 ,3 ,−1)

¿(−2 ,−6 , 2)

c ¿ 2 u⃗ + 3 ⃗v =2 ( 3 ,−2 , 1 ) +3(1 , 3 ,−1)

¿ ( 6 ,−4 ,2 ) +(3 , 9 ,−3)
¿(9 ,5 ,−1)

1 3 1 3
d ¿ u⃗ − ⃗v = ( 3 ,−2 , 1 )− (1 , 3 ,−1)
2 4 2 4

(3
)(
1
¿ ,−1 , − , ,−
2 2
3 9
4 4 ) 3
4

¿ ( − ,−1− , + )
3 3 9 1 3
2 4 4 2 4

¿ ( ,− , )
3 13 5
4 4 4

2 ¿Dados u⃗ =⃗i +2 ⃗j−3 ⃗k y ⃗v =4 ⃗i −5 ⃗j+ ⃗k , hallar:

a ¿ 3 u⃗ +2 ⃗v
1
b ¿−2 u⃗ − v⃗
2
1
c ¿ 3 ⃗v − u⃗
3
 Solución:

a ¿ 3 u⃗ +2 ⃗v =3 ( ⃗i + 2 ⃗j−3 ⃗k ) +2( 4 i⃗ −5 ⃗j+ ⃗k )

¿(3 i⃗ +6 ⃗j−9 ⃗k )+(8 i⃗ −10 ⃗j+2 ⃗k )
¿ ( 3 i⃗ +8 ⃗i )+ ( 6 ⃗j−10 ⃗j ) +(−9 ⃗k +2 ⃗k )
¿ 11 i⃗ −4 ⃗j−7 ⃗k

1 1
b ¿−2 ⃗u− v⃗ =−2 ( ⃗i + 2 ⃗j−3 ⃗k ) − ( 4 i⃗ −5 ⃗j+ k⃗ )
2 2
5 1
¿ (−2 i⃗ −4 ⃗j+6 k⃗ )−(2 i⃗ − ⃗j+ k⃗ )
2 2
5 1
¿ (−2 i⃗ −2 ⃗i )+(−4 ⃗j + ⃗j)+(6 ⃗k − ⃗k )
2 2
3 11
¿−4 i⃗ − ⃗j+ k⃗
2 2
1 1
c ¿ 3 ⃗v + ⃗u=3 ( 4 i⃗ −5 ⃗j+ ⃗k ) + ( ⃗i +2 ⃗j−3 ⃗k )
3 3

(1 2
¿(12 i⃗ −15 ⃗j+3 ⃗k )+ i⃗ + ⃗j− ⃗k
3 3 )
( 1
3 )( 2
)
¿ 12 i⃗ + i⃗ + −15 ⃗j + ⃗j +(3 ⃗k − ⃗k )
3

37 ⃗ 43 ⃗ ⃗
¿ i− j+2 k
3 3

1−4.3. Propiedades de las operaciones básicas sobre vectores: Si u⃗ , ⃗v y ⃗

w
n
son tres vectores diferentes de cero en R , α y β dos escalares distintos de cero,
entonces:
1−. u⃗ + 0⃗ =⃗u
2−.1 ∙ u⃗ =⃗u ∙1=⃗u
3−. u⃗ + ⃗v =⃗v +⃗u
4−. u⃗ + (−⃗u )=0
5−. u⃗ + ( ⃗v +⃗
w )=( u⃗ + ⃗v ) +⃗
w
6−. α ( u⃗ + ⃗v )=α u⃗ + α ⃗v
7−. ( α + β ) ⃗u=α ⃗u + β u⃗
8−. ( αβ ) ⃗u=α (β ⃗u)

1−5.Producto Escalar o Producto Punto. Proyecciones:

1−5.1 . Definición y propiedades:

 1−5.1 .1 . Definición 1: El producto escalar o producto punto de dos vectores u⃗ y ⃗v
se define como u⃗ ∙ ⃗v =‖⃗u‖∙‖⃗v‖cos θ , donde θ es el ángulo entre los vectores u⃗ y ⃗v , 0 ≤ θ ≤ π ; si uno
de los dos vectores es cero, entonces u⃗ ∙ ⃗v =0. El producto escalar o producto punto no es un vector,
este producto es un escalar¿número real¿.

Ejemplos:
1−¿ La longitud de un vector u⃗ es 4 y la longitud de un vector ⃗v es 6; mientras que
π
el ángulo entre ellos es , calcular el producto escalar de u⃗ y v⃗ .
3

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =‖⃗u‖∙‖⃗v‖cos θ

¿ ( 4 ) ( 6 ) cos () π
3

¿ 24 ( 12 )
¿ 12

2−¿ Un cajón es arrastrado 8 metros hacia arriba sobre una rampa, con una
fuerza constante de 20 N aplicada a un ángulo de 30° con respecto a la rampa,
determinar el trabajo realizado.

Solución:
T =⃗F∙⃗
D
F=20 N
¿‖⃗
F‖∙‖⃗D‖cos θ °
30
30 °
¿(20 N )∙(8 metros)cos 30 °
D=8 m
¿(160 N metros) ( √23 )
¿ 80 √ 3 joules
Respuesta: El trabajo realizado es de 80 √ 3 joules

1−5.1 .2 .Definición 2 : ¿Producto escalar o producto punto expresado mediante sus

componentes¿: El producto escalar de dos vectores u⃗ y ⃗v se obtiene a través de la suma del
producto las correspondientes componentes de cada vector; es decir, si u⃗ =(u1 , u2 ,u3 , … .. ,u n) y
⃗v =(v 1 , v 2 , v3 , … .. , v n) , entonces:

u⃗ ∙ ⃗v =(u1 ,u 2 , u3 , ….. , un )∙(v 1 , v 2 , v 3 , … .. , v n )

u⃗ ∙ ⃗v =(u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3 +…+u n v n)

Ejemplos : Dados los vectores u⃗ y ⃗v , hallar los siguientes productos , si :

1−¿ u⃗ =(−1 ,7 , 4 ) y ⃗v = 6 , 2 ,−( 1
2 )
Solución:

(
u⃗ ∙ ⃗v =(−1 ,7 , 4)∙ 6 , 2 ,−
1
2 )
¿ (−1 ) ∙ ( 6 ) + ( 7 ) ∙ ( 2 )+(4 )∙ ( −12 )
¿−6+14−2
¿6

2−¿ u⃗ =(−2 ,3 ,−1) y ⃗v =(−1 ,−2 ,3)

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(−2 ,3 ,−1)∙(−1 ,−2, 3)
¿ (−2 ) ∙ (−1 )+ (3 ) ∙ (−2 ) +(−1)∙(3)
¿ 2−6−3
¿−7

3−¿ ⃗u=i+2 j−k y ⃗v =2 i−3 k +3 j

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(i+ 2 j−k )∙(2i−3 k +3 j)
¿(1, 2 ,−1)∙(2 ,3 ,−3)
¿ ( 1 ) ∙ ( 2 ) + ( 2 ) ∙ ( 3 ) +(−1) ∙(−3)
¿ 2+6+3
¿ 11
3 5 1
4−¿ u⃗ =4 i−3 j−k y ⃗v = i− j+ k
4 6 2
Solución:
1
2
1
2
3 5
4 6
1
⃗u ∙ ⃗v = ( 4 i−3 j−k )∙ i− j+ k
2 ( )
1
2
3 5 1
¿ (4 ,−3 ,−1)∙ ,− ,
4 6 2 ( )
( 3 1 3 5 1
¿ 2 ,− ,− ∙ ,− ,
2 2 4 6 2 )( )
¿ ( 2) ∙ ( 34 )+( −32 ) ∙( −56 )+( −12 )∙ ( 12 )
 6 5 1
¿ + −
4 4 4
10
¿
4
5
¿
2

w son tres vectores en R3 y ∝ un escalar,

1−5.1 .3 .Propiedades: Si u⃗ , ⃗v y ⃗
entonces:
1−. u⃗ ∙ ⃗v =⃗v ∙ u⃗
2−. u⃗ ∙ ( ⃗v +⃗w )=⃗u ∙ ⃗v + u⃗ ∙ ⃗
w
3−. ( ∝ ⃗u ) ∙ ⃗v =∝ (u⃗ ∙ ⃗v ) =⃗u ∙(∝ ⃗v )
4−.0 ∙ ⃗u=⃗u ∙ 0=0

1−5.2 . Ángulo entre dos vectores: Si u⃗ y ⃗v son dos vectores diferentes de cero,
entonces el ángulo entre ellos se obtiene a través de: u⃗ ∙ ⃗v =‖⃗u‖∙‖⃗v‖cos θ .

z
y

y
u⃗ ⃗v θ u⃗
⃗v

θθ x y
x x
x

Ejemplos: Hallar el ángulo entre los vectores u⃗ y ⃗v , si:

1−¿ u⃗ =( 2, 1 ,−2) y ⃗v =5 i−3 j+k

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(2 ,1 ,−2)∙(5 ,−3 , 1)
¿ 10−3−2
¿5

‖u⃗‖= √22 +12 +(−2)2

¿ √ 4 +1+4
¿√9
¿3

‖⃗v‖=√5 2+(−3)2+ 12
¿ √ 25+9+1
 ¿ √ 35

u⃗ ∙ ⃗v =‖u‖∙‖v‖cos θ

5=(3)( √ 35)cos θ

5
cos θ=
3 √35
θ=cos−1
(5
3 √ 35 )
'
θ=73° 38 14 , 02' '

2−¿ u⃗ =6 i−3 j+2 k y ⃗v =2 i−3 k +6 j

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(6 ,−3 ,2)∙(2, 6 ,−3)
¿ 12−18−6
¿−12
‖u⃗‖= √6 2+(−3)2+ 22
¿ √ 36+9+ 4
¿ √ 49
¿7
‖⃗v‖=√22 +6 2+(−3)2
¿ √ 4 +36+9
¿ √ 49
¿7

u⃗ ∙ ⃗v =‖⃗u‖∙‖⃗v‖cos θ
−12=(7)∙ (7)cos θ
−12=49 cos θ
−12
cos θ=
49
θ=cos−1 ( )
−12
49
'
θ=104 ° 10 32 , 08' '

1−5.3 .Proyección Escalar y Vectorial de un vector sobre otro:

1−5.3 .1 . Proyección Escalar: ( Componente de un vector alo largo de otro ) . Sean u⃗ y ⃗v

dos vectores diferentes de cero, entonces la proyección escalar o componente de ⃗v sobre u⃗ ,
denotada
 u⃗ ∙ ⃗v π
por Comp ⃗u ⃗v es un escalar que se define como Comp⃗u ⃗v = ; si ≤ θ ≤ π , entonces la
‖u⃗‖ 2
proyección es negativa; también es posible proyectar el vector
u⃗ sobre el vector ⃗v , de modo que
⃗u ∙ ⃗v
al proyectar el vector ⃗u sobre ⃗v , se obtiene comp⃗v u⃗ = .
‖⃗v‖
La proyección escalar no es más que la longitud de la proyección vectorial ¿que
veremos más adelante¿, cuyo número es ‖⃗v‖cos θ , donde θ es el ángulo entre u⃗ y
⃗v .

⃗v

θ u⃗ Q
P 2I‖⃗v‖cos θ S

1−5.3 .2 . Proyección Vectorial: Sean u⃗ y ⃗v dos vectores diferentes de cero, entonces

la proyección vectorial de ⃗v sobre u⃗ , denotada por proyu⃗ ⃗v es un vector que se define como
u⃗ ∙ ⃗v u ∙ v⃗
⃗
Proyu⃗ ⃗v = 2
∙ u⃗ ; y si la proyección vectorial es de ⃗u sobre ⃗v , entonces Proy ⃗v u⃗ = 2 ∙ ⃗v .
(‖⃗u‖) R ‖⃗v‖

⃗v
⃗v
Q u⃗ Q
u⃗ θ
P⃗θ ⃗
PS=Proy ⃗u ⃗v P
PS=Proy ⃗u ⃗
vS S

⃗v y la proyección vectorial de u⃗ sobre ⃗v tienen la misma dirección si u⃗ ∙ ⃗v >0 ; y tienen

direcciones opuestas si u⃗ ∙ ⃗v <0 ; del mismo modo, u⃗ y la proyección vectorial de ⃗v
sobre u⃗ tienen la misma dirección si u⃗ ∙ ⃗v >0 ; y tienen direcciones diferentes si
π
u⃗ ∙ ⃗v <0 ; es decir si ≤ θ ≤ π .
2

También existe la proyección ortogonal de un vector sobre otro vector, la misma que fue sacada del
plan de estudios de Cálculo III, más sin embargo la explicaremos como una contribución nuestra al
conocimiento de esta proyección.
La proyección ortogonal de ⃗v sobre ⃗u , denotada p∨Orth ⃗u ⃗v =⃗v −Proy u⃗ ⃗v , se define como
u⃗ ∙ ⃗v
Orthu⃗ v⃗ =⃗v − 2
∙ u⃗
(‖⃗u‖)
Ahora bien, si la proyección ortogonal es de u⃗ sobre ⃗v , entonces esta proyección se denotaría por
u⃗ ∙ ⃗v
⃗ =u⃗ −
Orth ⃗v u⃗ , y se define como Orth ⃗v u 2
∙ v⃗
(‖⃗v‖)
Ejemplos: Hallar las proyecciones de un vector sobre otro y trazar la gráfica
correspondiente, si:

1−¿ u⃗ =2 i+3 j y ⃗v =i+ j , u⃗ sobre ⃗v .

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(2 ,3)∙(1 ,1)
¿ 2+3 y
¿5
( 2 , 3)
‖v‖=√12 +12
¿ √ 1+1
⃗
w
( 52 , 52 )
¿√2
⃗u ∙ ⃗v u⃗ w ⃗v ⃗u
Proy
⃗
w=Comp ⃗v u⃗ =
‖⃗v‖
5 (1 ,(1
CC(1 ,1)
1),1)
w=Comp ⃗v u⃗ = v⃗⃗v
√2
5 x
w=Comp ⃗v u⃗ = √ 2
2

u⃗ ∙ ⃗v
w =Proy ⃗v u⃗ =
⃗
¿¿

5 y
w =Proy ⃗v u⃗ =
⃗
¿¿
5
w = ∙(i+ j)
⃗
2
5 5 (1(1 , 1)
, 1)
w = i+ j
⃗ u⃗
2 2
⃗
w x

2−¿ u⃗ =i+ j y ⃗v =2 i−3 j , ⃗v sobre u⃗ .

Solución:
( −1 1⃗
2
,− w
2 )
⃗v
u⃗ ∙ ⃗v =(1 ,1)∙ (2 ,−3)
¿ 2−3
¿−1 (2 ,−3)
‖u⃗‖= √1 +1
2 2

¿ √ 1+1
¿√2
w=Comp ⃗u ⃗v ⃗v
⃗u ∙ ⃗v
w=
‖⃗u‖
−1
w=
√2
 −√ 2
w=
2

w =Proy u⃗ ⃗v
⃗

⃗u ∙ ⃗v
¿ 2
∙ ⃗u
(‖u⃗‖)
−1 −1
¿ (i+ j)w
2 ⃗= ∙(i+ j)
( √2 ) 2
−1 1
w=
⃗ i− j
2 2

3−¿ ⃗u=−5 i+4 j+k y ⃗v =4 i+2 j+2 k , u⃗ sobre ⃗

v.

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(−5 i+ 4 j+ k )∙(4 i+2 j+2 k)
¿(−5 , 4 , 1)∙(4 , 2 ,2)
¿−20+8+2
¿−10

‖⃗v‖=√ 42 +22 +22

¿ √ 16+ 4+ 4 z
¿ √ 24
¿ 2 √6 A(−5 , 4 , 1)
B(4 , 2, 2)
u⃗u⃗ B(4
B(4 ,,2,
B(4 2,,2)
2)
2, 2)
u⃗ ∙ ⃗v u⃗ u⃗ yyy
Comp ⃗v u⃗ = B(4 , 2, 2)
‖⃗v‖
⃗v⃗vy⃗v
−10
¿ ⃗v
2 √6 ⃗
w
xxx
¿−
5
((
CC
−5
−5,−
55 55
,−⃗
w ,−
,− ))
√6 C(−5 335 665 66
3
,− ,−
6 6 ) x

¿− √
5 6
6
u⃗ ∙ ⃗v
w =Proy ⃗v u⃗ = 2 ∙ ⃗v
⃗
‖⃗v‖
−10
¿
¿¿
10
¿− ∙(4 i+2 j+2 k )
( 4 )( 6 )
5
¿− ∙ ¿
12
 5 5 5
¿− i− j− k
3 6 6

4−¿ u⃗ =i+ j+2 k y ⃗v =−2 i+3 j+ k , ⃗v sobre ⃗

u.

Solución:
u⃗ ∙ ⃗v =(i+ j+2 k )∙(−2i+3 j+k )
¿(1, 1 , 2)∙(−2 ,3 ,1)
¿−2+3+2
¿3
‖u⃗‖= √12 +12 +22
¿ √ 1+1+ 4
¿√6
⃗u ∙ ⃗v
Comp ⃗u ⃗v = z
‖u⃗‖
3
¿
√6
3 √6 B(−2 , 3 ,1) A(1 , 1 ,2)
¿
6
¿
√6 u⃗ y
2 ⃗v 1 1
(
Q , ,1
2 2 )
w =Proy u⃗ ⃗v
⃗ ⃗
w
u⃗ ∙ ⃗v
w=
⃗ 2
∙ ⃗u
(‖u⃗‖)
x
3
⃗=
w
¿¿
3
w = ∙(i+ j+ 2 k)
⃗
6
1
w = ∙(i+ j+2 k )
⃗
2
1 1
w = i+ j+k
⃗
2 2

1−5.4 . Distancia de un punto a una recta: Sean Ax+ By+ Cz+ D=0 , una recta, Q un punto de ella
y P(x 1 , y 1 , z1 ) un punto del plano, entonces la distancia desde P a la recta Ax+ By+ Cz+ D=0
| A x1 + B y 1+C z 1+ D| |v ( ⃗ N|
PQ ) ∙ ⃗
se define como d= ; esta fórmula es equivalente a d=
√ A + B +C
2 2 2
‖⃗
N‖
 |⃗v ∙ ⃗
N|
d= , donde ⃗
N es el vector normal en ladirección de la recta ; igualmente se puede
‖⃗N‖
utilizar la fórmula d=PQ .
√ 2 2
d= (‖u⃗ ‖) −(‖w‖) , donde w es la proyección escalar de u⃗ sobre ⃗v .

⃗ Q
N
θ

⃗v d
Proy ⃗N ⃗v

La distancia de un punto hasta un plano es igual a la longitud del segmento de recta

más corto entre el punto y el plano; es decir, si P es un punto del plano, esta
distancia se obtiene proyectando el vector ⃗v =v ( ⃗
PQ )sobre el vector ⃗
N ortogonal al
plano, donde ⃗N es el vector normal al plano y P un punto de dicho plano.
La distancia entre dos vectores u⃗ =( u1 ,u 2 , u3 , ….. , un ) y ⃗v =(v 1 , v 2 , v3 , … .. , v n)
distintos de cero se define como d=‖u⃗ −⃗v‖
d=‖( u1 , u2 ,u3 , … .. ,u n )−(v 1 , v 2 , v 3 , … .. , v n )‖
d=‖(u1−v 1 , u2−v 2 , u3−v 3 , ….. , un−v n)‖
d= √ ¿ ¿
El ángulo entre dos planos no paralelos en el espacio, que se cortan en una recta, se determina a
partir del ángulo entre sus vectores normales; es decir, si los vectores ⃗
N1 y ⃗
N 2 son normales o
perpendiculares a dos planos que se cortan, entonces el ángulo entre ellos es el mismo ángulo
entre

entre los planos y se define por cos θ=

|⃗N 1 ∙ ⃗N 2|
‖⃗
N 1‖∙‖⃗ N 2‖

⃗
N1 ⃗
N2

Ejemplos:
1−¿ Hallar la distancia desde el punto P(1 , 4 ,6) a la recta 2 x− y +2 z+11=0 .
 Solución:

d=
|( 2 )( 1 ) + (−1 ) ( 4 ) + ( 2 ) ( 6 ) +11| z P(1 , 4 ,6)
√ 2 +(−1) +22 2 2

d=7
|2−4 +12+11| u⃗ ⃗v
d= y
√ 4+1+ 4
d=
|21|
Q ( 132 ,0Q, 0) xx
√9
21 2 x− y +2 z+11=0
d=
3
d=7

Veamos otra forma de hacer el mismo problema.

Sea Q el punto en el cual el plano corta al eje x , tal que si y=0 y z=0 , entonces:
2 x−0+2 ( 0 ) +11=0
2 x+11=0
2 x=−11
−11
x=
2
Por lo tanto Q
−11
2 ( )
, 0 , 0 es el punto en elcual el plano corta al eje x .

⃗v =v ( ⃗
PQ )
¿ Q−P
¿(−11
2 )
, 0 , 0 −( 1 , 4 , 6 )

⃗v = ( −132 ,−4 ,−6)

⃗
N =(2 ,−1 , 2) es el vector normal al plano, de modo que

⃗v ∙ ⃗(
N=
−13
2 )
,−4 ,−6 ∙ (2 ,−1 ,2)
z
¿(
2 )
−13
(2)+ (−4 )(−1 ) +(−6)(2) P(1 , 4 ,6)
z
¿−13+4−12 d=7
¿−21 y ,2 )
B ( 2,−1

N‖=√ 22 +(−1)2 +22

‖⃗
¿ √ 4 +1+4
Q ( −112 , 0 ,0) ⃗
N 2 x− y +2 z+11=0
x
¿√9
¿3
A ( −132 ,−4 ,−6)
x
 |⃗v ∙ ⃗
N|
d=
‖⃗N‖
|−21|
d=
3
21
d=
3
d=7

2−¿ Hallar la distancia desde el punto P(3 , 1 , 4) hasta el plano 6 x +3 y−2 z−3=0.
Solución:
Sea Q el punto en el cual el plano corta al eje x , tal que si y=0 y z=0 , entonces:
6 x +3 ( 0 )−2 ( 0 )−3=0
6 x +0−0−3=0
6 x−3=0
6 x=3
3
x=
6
1
x=
2
Por consiguiente , el punto A tiene coordenadas Q ( 12 , 0 , 0) ,con lo cual , luego:
v⃗ =v ( ⃗PQ )
⃗v =Q−P

( )1
⃗v = ,0 , 0 − (3 , 1 , 4 )
2

⃗v =( ,−1 ,−4 )
−5
2
⃗
N =(6 , 3 ,−2) es el vector normal al plano, por lo que

v⃗ ∙ ⃗
N= (−52 ,−1 ,−4) ∙(6 , 3 ,−2)
¿−15−3+ 8 z
10
¿−10 d=
7
Q
P(3 , 1 , 4)
N‖=√ 62 +3 2+(−2)2
‖⃗ ⃗v y
¿ √ 36+9+ 4
¿ √ 49
¿7 x
⃗
N
⃗v
N (6 ,3 ,−2)
B(−5
2 )
,−1 ,−46 x +3 y−2 z=3
 |−10|
Luego d=
7
10
d=
7

También podemos obtener esta distancia a través de:

Sea A(0 ,1 , 0) cualquier punto del plano y ⃗
N =(6 , 3 ,−2) un vector normal a dicho plano, por lo
que d=PA , luego:
v⃗ =v ( ⃗ PA)
⃗v ¿ A−P
⃗v =( 0 , 1 ,0 )−(3 ,1 , 4)
⃗v =(−3 ,0 ,−4)

N‖=√ 62 +3 2+(−2)2
‖⃗
‖⃗
N‖=√ 36+ 9+4
‖⃗
N‖=√ 49
z
6 x +3 y−2 z=3
‖⃗
N‖=7 10
d=
Q 7
⃗v ∙ ⃗
N =(−3 , 0 ,−4)∙(6 ,3 ,−2) ⃗v P(3
P(3, 1,,14)
, 4)
y
¿−18+0+8
¿−10 A ( 0 , 1 ,0 )
⃗v x
d=(PA) N (6 ,3 ,−2)
|−10| B(−3 , 0 ,−4)
d=
7
10
d=
7

3−¿ Hallar la distancia desde el punto P(4 , 1 ,6) hasta la recta que pasa por los puntos
A(8 ,3 , 2) y B(2 ,−3 , 5).

Solución:
u⃗ =v ( ⃗PA)
¿ A−P
¿ ( 8 , 3 , 2 )−(4 , 1 , 6)
¿(4 , 2 ,−4)

⃗v =v ( ⃗
AB)
¿ B− A
 ¿ ( 2 ,−3 , 5 )−(8 , 3 , 2)
¿(−6 ,−6 ,3)

‖u⃗‖= √(4)2 +(2)2 +(−4)2

¿ √ 16+ 4+16
¿ √ 36
¿6
‖⃗v‖=√(−6)2 +(−6)2+3 2
¿ √ 36+36+ 9
¿ √ 81
¿9
u⃗ ∙ ⃗v =(4 ,2 ,−4)∙(−6 ,−6 , 3)
¿−24−12−12
¿−48

w=Proy ⃗v u⃗
⃗u ∙ ⃗v
w=
‖⃗v‖
−48
w=
9
−16
w=
3
Sea Q un punto cualquiera sobre la recta que pasa por los puntos A y B , tal que:
d=PQ
√ 2
d= (‖u⃗ ‖) −(‖w‖)
2

√ ( )
z
2
−16 z
d= 6 2−
3
P(4,,11,6)
P(4 ,6)

√
d= 36−
256
9
D(−6 ,−6 , 3)
B(2 ,−3d=
Q y⃗v
2
, 5) √17
3 y
u⃗

d=
√
324−256
9
⃗v A(8 ,3 , 2)

d=
√
68
9
u⃗
x
x
E(4 , 2 ,−4)

d=
2
√
(4)(17)
9
d= √17
3

4−¿ Hallar la distancia entre los planos 10 x+ 2 y −2 z−5=0 y 5 x+ y−z−1=0.

 Solución: La distancia entre dos planos es la misma que la distancia desde cualquier punto
de uno de los planos hasta el otro plano.
¿Son paralelos los planos 10 x+ 2 y −2 z−5=0 y 5 x+ y−z−1=0?
A B C D
Dos planos son paralelos si : = = ≠
A 1 B1 C 1 D 1
10 2 −2 −5
= = ≠
5 1 −1 −1
2=2=2 ≠5 ( luegolos planos dados son paralelos ) .

Como los planos dados son paralelos, entonces sus vectores normales también son paralelos, por
lo tanto, si hacemos y=0 y z=0 en la ecuación 10 x+ 2 y −2 z=5, obtenemos
10 x+ 2 ( 0 )−2 ( 0 )=5
10 x+ 0−0=5
10 x=5
5
x=
10
1
x=
2
Luego un punto sobre el plano 10 x +2 y−2 z−5=0 es Q ( 12 , 0 , 0) ; por lo que ladistancia
entre este plano y el plano 5 x+ y−z−1=0 es:

d=
|
(5 ) ( 12 )+ ( 1)( 0 )+ (−1)( 0 )+(−1)|
√ 52+ 12+(−1)2

d=
| 5
2
+ 0+0−1|

√ 25+1+1 z

d=
| 2|
3 10 x+ 2 y −2 z−5=0
5 x+ y−z−1=0 y
√ 27
3
d=
2
√(9)(3)
Q ( 12 , ⃗0N⃗N⃗, 0) xx
N122
N (5 , 1 ,−1)
3 ⃗
N⃗
N1
M1(10 , 3 ,−2)
2
d= ⃗
3 √3 N
 3 1
d= ×
2 3 √3
1
d=
2 √3
×√
1 3
d=
2 √3 √3

d= √3
(2)(3)

d=
√3
6
1−6. Geometría del espacio R3:
1−6.1 . Ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta: Una recta L , paralela a un
vector ⃗v =(a , b , c) y que pasa por los puntos P(x 1 , y 1 , z1 ) y Q(x 2 , y 2 , z 2) se
representa por las ecuaciones paramétricas: x=x 1 +at
y= y 1+bt
z=z 1 +ct , donde t es
cualquier número real diferente de cero, con a=x 2 −x 1
b= y 2− y 1
c=z 2−z 1

El vector ⃗v es llamado vector dirección y a , b y c son los números directores.

Las ecuaciones simétricas son: at=x −x 1 bt= y − y 1 ct=z−z 1

x−x 1 y − y1 z−z 1
t= t= t=
a b c
x−x 1 y − y 1 z−z 1
con a ,b ,c distintos de cero , de modo que t= = =
a b c
Ejemplos:

1−¿ Obtener un conjunto de ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los puntos
P(−3 , 2 , 4) y Q(6 ,1 , 2) .

Solución:
Supóngase que la recta requerida es paralela a las representaciones del vector
v⃗ =v ( ⃗ PQ )
⃗v =Q−P
⃗v =( 6 , 1 ,2 ) −(−3 , 2 , 4)
⃗v =(9 ,−1 ,−2)
a=9 x 1=−3
 b=−1 y 1=2
c=−2 z 1=4

Luego:
x−x 1 y − y1 z−z 1
t= t= t=
a b c
x−(−3) y−2 z−4
t= t= t=
9 −1 −2
x+3 y−2 z−4
t= t= t=
9 −1 −2

x +3 y−2 z−4
con lo cual :t= = = es el conjunto de escuaciones simétricas de la recta .
9 −1 −2

2−¿ Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas, dado que la recta L pasa por los
puntos P ( 2 ,−1 , 6 ) y Q ( 3 , 1,−2 ).

Solución:

x 1=2 x 2=3 a=x 2−x 1 b= y 2− y 1 c=z 2−z 1

y 1=−1 y 2=1 a=3−2 b=1+1 c=−2−6
z 1=6 z 2=−2 a=1 b=2 c=−8

Ecuaciones paramétricas:

x=x 1 +at y= y 1+bt z=z 1 +ct

x=2+1 t y=−1+ 2t z=6−8 t

Ecuaciones simétricas:

x−x 1 y − y1 z−z 1
t= t= t=
a b c

x−2 y+ 1 z −6
t= t= t=
1 2 −8

x−2 y +1 z−6
Luego :t= = =
1 2 −8

3−¿ Determinar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta que pasa por el punto
 x−1 y+ 1 z−3
P (−3 ,5 , 4 ) y es paralela a larecta con ecuaciones simétricast= = = .
3 2 −2
Solución:
Como la recta requerida es paralela a la recta dada, entonces los números directores son:
x 1=−3 a=3
y 1=5 b=2
z 1=4 c=−2
Por lo tanto las ecuaciones paramétricas son:

x=x 1 +at y= y 1+bt z=z 1 +ct

x=−3+3 t y=5+ 2t z=4−2t

y las ecuaciones simétricas son:

x−x 1 y − y1 z−z 1
t= t= t=
a b c
x+3 y−5 z−4
t= t= t=
3 2 −2
x +3 y−5 z−4
luego: t= = =
3 2 −2
4−¿ Si las rectas x=4 t+ 2, y=3 , z=1−t y x=2 s +2 , y=2 s +3 , z =s +1 se cortan,
encontrar el punto de intersección y el coseno del ángulo de intersección. 15−1

Solución:

a ¿ En el punto de intersección, las coordenadas de una recta son iguales

a las coordenadas de la recta correspondiente, luego:
2 s +2=4 t+ 2 2 s +3=3 s+1=1−t
2 s=4 t 2 s=0 s=−t
4t
s= s=0 s=−t
2
s=2t
Como s=0 , entonces t=0 , luego: x=4 ( 0 ) +2 y=3 z=1−0
x=0+ 2
x=2 z=1
Con lo cual el punto de intersección es Pi (2 , 3 ,1)

b ¿ Para la recta x=4 t+ 2, y=3 , z=1−t , los números directores son a=4 , b=0 y c=−1 , con lo
cual u⃗ =( 4 ,0−1 ); y para la recta x=2 s +2 , y=2 s +3 , z =s +1, los números directores son
a=2 , b=2 y c=1, por lo tanto ⃗v =(2 , 2 ,1) y en consecuencia u⃗ y ⃗v tienen las direcciones
respectivas de las otras dos rectas dadas, luego:
‖u⃗‖= √ 42 +02 +(−1)2 ‖⃗v‖=√22 +22 +12 u⃗ ∙ ⃗v =(4 , 0 ,−1)∙(2 , 2 ,1)
‖u⃗‖= √16+ 0+1 ‖⃗v‖=√ 4+ 4+1 u⃗ ∙ ⃗v =8+ 0−1
‖u⃗‖= √17 ‖⃗v‖=√ 9 u⃗ ∙ ⃗v =7
‖⃗v‖=3
|u⃗ ∙ ⃗v|
Esto implica que cos θ=
‖⃗u‖∙‖⃗v‖
|7|
cos θ=
( √17 ) ( 3 )
7
cos θ=
3 √17
×√
7 17
cos θ=
3 √ 17 √ 17
cos θ=¿ √ ¿
7 17
3(17)
7 √17
cos θ=¿ ¿
51

5−¿ Para la recta de intersección de los planos x +3 y−z−9=0 y 2 x−3 y +4 z +3=0,

determinar:
a ¿ Un conjunto de ecuaciones simétricas y
b ¿ Un conjunto de ecuaciones paramétricas.

Solución:
x +3 y−z=9
a¿ 2 x−3 y +4 z=−3
3x +3 z=6
3 z=6−3 x
6−3 x
z=
3
z=2−x
−z=x−2
x−2
z=
−1
(−2 ) ( x +3 y−z=9)
2 x−3 y +4 z=−3
−2 x−6 y +2 z=−18
2 x−3 y +4 z=−3
 −9 y +6 z=−21
6 z=−21+ 9 y
9 y−21
z=
6
3(3 y−7)
z=
6
3 y−7
z=
2
3y 7
−
3 3
z=
2
3
7
y−
3
z=
2
3
7
y−
x−2 3 z −0
luegolas escuaciones simétricas son: = =
−1 2 1
3

( )
7
y−
1 x−2 3 z−0
sii = =
3 −1 2 1
3
7
y−
x−2 3 z −0
sii = =
−3 2 3

x−2
b ¿ t=
−3
−3 t=x−2
3 t=−x +2
x=2−3t

7
y−
3
t=
2
7
2 t= y−
3
7
y= +2 t
3
 z−0
t=
3
3 t=z
z=3 t

6−¿ Calcular la distancia entre las rectas L1 : x=1+ t , y=−2+t , z=4−t y L2 : x =2 s ,

y=3+ s , z=−3+s , dado que ellas son oblicuas.

Solución:
Como L1 y L2 son oblicuas podemos suponer que están en planos paralelos, y su
distancia sería la misma que la distancia entre ambos planos.
El vector normal común ⃗N para ambos planos debe ser ortogonal a los vectores
⃗
v 1=(1 , 1 ,−1) y ⃗
v 2=(2 , 1 ,1), luego:

⃗
N =⃗
v1 × ⃗
v2

| |
i j k
⃗
N = 1 1 −1
2 1 1

⃗
N =i
1 1|
1 −1
−j | |
1 −1
2 1
+k
1 1
2 1 | | |
⃗
N = ( 1+1 ) i−( 1+2 ) j+ ( 1−2 ) k

⃗
N =2i−3 j−k , cuyos números directores son: a=2 , b=−3 y c=−1.

Si t=0 en la recta L1, obtenemos el punto P(1 ,−2, 4 ) sobre esta recta, por lo tanto, una ecuación
para el primer plano es: a ( x−x 1 ) +b ( y− y 1 ) +c ( z−z 1 )=0
2 ( x−1 ) + (−3 ) ( y +2 ) + (−1 ) ( z−4 )=0
2 x−2−3 y−6−z + 4=0
2 x−3 y−z−4=0
L
Si s=0 en la recta 2, obtenemos el punto Q(0 , 3 ,−3) sobre el segundo plano, por consiguiente,
la distancia entre las rectas L1 y L2 es la misma distancia que existe entre el punto Q(0 , 3 ,−3) y
el plano 2 x−3 y−z−4=0, luego:
|( 2 )( 0 )+ (−3 )( 3 )+ (−1 )(−3 )+(−4)|
d=
√22 +(−3)2+(−1)2
|0−9+3−4|
d=
√ 4+ 9+1
|−10|
d=
√14
 10
d=
√ 14
10 √ 14
d= ×
√ 14 √14
d= √
10 14
14
5
d= √14
7
7−¿ Calcular la distancia entre las rectas L1 y L2, dado que L1 pasa por los puntos A ( 1 ,2 , 7 ) y
B (−2 ,3 ,−4 ) y L2 pasa por los puntos C (2 ,−1 , 4) y D(5 , 7 ,−3) respectivamente.

Solución:

u⃗ =v ( ⃗
AB)
u⃗ =B−A
u⃗ ¿ (−2 , 3 ,−4 )−(1 , 2, 7)
u⃗ =(−3 , 1 ,−11)
De modo que un conjunto de números directores de la recta L1es (−3 , 1 ,−11); y dado que el punto
A(1 , 2 ,7) está en la recta L1, entonces se tienen las ecuaciones paramétricas para esta recta, con
x 1=1 , y 1=2, z 1=7 , a=−3 , b=1 y c=−11.

{
x=1−3t
L1 = y=2+t
z=7−11t

v⃗ =v ( ⃗ CD )
⃗v ¿ D−C
⃗v ¿ ( 5 , 7 ,−3 )−(2 ,−1, 4)
⃗v ¿ ( 3 , 8 ,−7 )
Como el punto C (2 ,−1 , 4) está en la recta L2, entonces las ecuaciones paramétricas para esta
recta, con x 1=2 , y 1=−1 , z 1=4 , a=3 , b=8 y c=−7 , son:

{
x =2+3 s
L2= y=−1+8 s
z=4−7 s

Ahora se procede a resolver el sistema de ecuaciones paramétricas para determinar si las rectas
L1 y L2, se cortan o no.
1−3 t=2+3 s
−3 t=2+3 s−1
−3 t=1+3 s
 3 t=−1−3 s
−1−3 s
t=
3

2+t=−1+8 s
t=−1+8 s−2
t=−3+8 s

−1−3 s
=−3+8 s
3
3(−1−3 s
3
=−3+8 s )
−1−3 s=−9+24 s
−3 s−24 s=−9+ 1
−27 s=−8
−8
s=
−27
8
s=
27
t=−3+8 s
t=−3+8 ( )
8
27
64
t=−3+
27
−81+64
t=
27
−17
t=
27
Como 7−11t=4−7 s , entonces 7−11 ( −17
27 )=4−7 ( )
8
27
187 56
7+ =4−
27 27
189+187 108−56
=
27 27
376 52
≠
27 27

Luego, las rectas L1 y L2 no se cortan, por lo tanto ellas son oblicuas.

Dado que las rectas L1 y L2 son oblicuas, entonces el vector normal común ⃗ N de ambas rectas
debe ser ortogonal a los vectores normales ⃗
N 1 ¿(−3 ,1 ,−11) y ⃗N 2=(3 , 8 ,−7) respectivamente,
por consiguiente:
⃗
N=⃗
N 1× ⃗
N2

| |
i j k
⃗
N = −3 1 −11
3 8 −7
⃗
N =i |
1 −11
8 −7 | |
−j
−3 −11
3 −7 | |
+k
−3 1
3 8 |
N = [ (1 )(−7 )−( 8 ) (−11 ) ] i−[ (−3 )(−7 )−( 3 ) (−11) ] j+ [ (−3 )( 8 )−( 3 ) ( 1 ) ] k
⃗
⃗
N = (−7+88 ) i−( 21+33 ) j+ (−24−3 ) k
⃗
N =81i−54 j−27 k

Si t=0 en la recta L1, obtenemos el punto P(1 , 2 ,7) sobre la recta L1, por lo tanto una ecuación
para el primer plano, con x 1=1 , y1 =2 , z 1=7 , a=81 , b=−54 y c=−27es:
a ( x−x 1 ) +b ( y− y 1 ) +c ( z−z 1 )=0
81 ( x−1 )−54 ( y−2 )−27 ( z−7 )=0
81 x−81−54 y +108−27 z +189=0
81 x−54 y−27 z+216=0
Si s=0 en la recta L2, entonces obtenemos el punto Q(2 ,−1, 4 ) sobre el segundo plano, por lo
que la distancia entre las rectas L1 y L2 es:

|81 ( 2 ) +(−54) (−1 )+ (−27 ) ( 4 ) +216|

d=
√(81)2+(−54 )2 +(−27)2
|162+54−108+216|
d=
√6 561+2 916+729
|324|
d=
√ 10 206
324
d=
√ 10 206
324
d=
√(3 ¿¿ 6)(14)¿
324
d=
27 √ 14
12 √ 14
d= ×
√ 14 √14
d= √
12 14
14
6
d= √ 14
7
1−6.2 . Ecuación del Plano: La ecuación cartesiana de un plano es ax +by + cz+ d=0 , donde
d=a x 0+ b y 0 +c z 0 .
d=⃗ N ; y si P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto de un plano y ⃗
OP ∙ ⃗ N =(a , b , c ) es un vector normal unitario,
entonces una ecuación del plano es a ( x−x 0 ) + b ( y− y 0 ) + c ( z−z 0 ) =0, y si a , b , c no son todos
cero, entonces la gráfica de una ecuación cartesiana de la forma ax +by + cz+ d=0 es un plano y
⃗
N =(a , b , c ) es un vector normal al plano.

Ejemplos:
1−¿ Obtener una ecuación del plano que contiene al punto P(2 , 1 ,3) y que posee como
vector normal ⃗
N =3i−4 j+ k .

Solución: z
P(2 , 1 ,3)
x 0=2 a=3 y
y 0=1 b=−4
⃗
N =3i−4 j+ k
z 0=3 c=1
x
a ( x−x 0 ) + b ( y− y 0 ) + c ( z−z 0 ) =0
3 ( x−2 ) + (−4 ) ( y−1 ) +(1)¿
3 x−6−4 y+ 4+ z−3=0
3 x−4 y + z−5=0

2−¿ Determinar todoslos puntosde intersección de los planos x +2 y +3 z=7 y

2 x− y−z=3.

Solución:

x +2 y+ 3 z=7 (1)
z
2 x− y−z=3 (2)
x +2 y+ 3 z=7
(−2) ( x +2 y +3 z=7 ) (1)
2 x− y−z=3 (2)
2 x− y−z=3
−2 x−4 y−6 z=−14
2 x− y−z=3 y
−5 y−7 z=−11(3)
x
−5 y−7 z=−11(3)
−5 y=−11+7 z
 −11+7 z
y=
−5
11−7 z
y=
5

x +2 y+ 3 z=7 (1)

x +2 (11−7 z
5 )+3 z=7

22−14 z
x+ +3 z=7
5
22−14 z
x=7− −3 z
5
35−22+14 z−15 z
x=
5
13−z
x=
5
z=z
13 1
Si z=t , entoncesuna representación paramétrica de la recta de intersección es x= − t,
5 5

y=
11 7
− t y z =t , con lo cuallos puntos son de la forma P ( x , y , z ) =P
5 5 (
13 1 11 7
− t, − t ,t .
5 5 5 5 )
3−¿ Determinar una ecuación del plano que pasa por los puntos, P ( 1 ,3 , 2 ) ,Q ( 3 ,−2, 2 ) y
R(2 , 1 ,3).

Solución:
a=1 b=3 c=2
a=3 b=−2 c=2
a=2 b=1 c=3
a+ 3 b+2 c+ d=0 (1)
3 a−2 b+2 c+ d=0 (2)
2 a+b +3 c+ d=0 (3)

a+ 3 b+2 c=−d (1)

3 a−2 b+2 c=−d (2)
2 a+b +3 c=−d (3)

(−3 ) ( a+ 3b +2 c=−d ) (1)

3 a−2 b+2 c=−d (2)

−3 a−9 b−6 c=3 d

 3 a−2 b+2 c=−d
−11b−4 c ¿ 2 d (4 )

(−2 ) ( a+3 b+ 2 c=−d ) (1)

2 a+b +3 c=−d (3)

−2 a−6 b−4 c=2 d

2 a+b +3 c=−d
−5 b−c ¿ d (5)
a+ 3 b+2 c=−d (1)
−11b−4 c=2 d (4 )
−5 b−c=¿ d (5)

(−5)(−11b−4 c=2 d )(4)

(11)(−5 b−c=d)(5)

55 b+20 c ¿−10 d
−55 b−11c=11d
9 c=1 d (6)
1
c= d
9
−11b−4 c=2 d (4 )

( )
1
−11b−4 d =2 d
9
4
−11b− d=2 d
9
z
4 5 x+ 2 y −z−9=0
−11b=2 d + d
9
22
d y
9
b=
−11
b= ( )( )
22
9
d
−1
11
x

−2
b= d
9

a+ 3 b+2 c=−d (1)

a+ 3( ) ( )
−2
9
1
d +2 d =−d
9
6 2
a− d + d=−d
9 9
 4
a− d=−d
9
4
a=−d + d
9
−5
a= d
9

Luego: ax +by + cz+ d=0

( −59 d) x+( −29 d ) y+( 19 d) z+ d=0

( −9d )[( −59 d ) x +( −29 d ) y +( 19 d ) z + d=0]
5 x+ 2 y −z−9=0 es una ecuación del plano.

Este ejemplo 3 también puede resolverse de la forma siguiente:

Como los vectores u⃗ =v (⃗PQ ) y ⃗v =v ( ⃗

QR ) están en el plano, entonces ellos son ortogonales al
⃗
vector normal N =⃗u × ⃗v , por lo tanto, dado que:
u⃗ =v (⃗ PQ )
u⃗ =Q−P
u⃗ =( 3 ,−2 , 2 )−(1, 3 , 2)
u⃗ =( 3−1 ,−2−3 , 2−2 )
u⃗ =( 2 ,−5 , 0 )
⃗v =( ⃗ QR )
⃗v =R−Q
⃗v =(2 , 1 ,3)−(3 ,−2, 2)
⃗v =(2−3 , 1+ 2, 3−2)
⃗v =(−1 , 3 , 1)

⃗
N =⃗u × ⃗v

| |
i j k
⃗
N = 2 −5 0
−1 3 1
⃗
N =i |
−5 0
3 1
−j | | 2 0
−1 1
+k | |
2 −5
−1 3 |
⃗
N =i (−5−0 )− j ( 2−0 ) +k ( 6−5 )
⃗
N =−5i−2 j+ k
⃗
N =(−5 ,−2, 1)
Sean a=−5 , b=−2 ,c =1, x 0=1 , y 0=3 y z 0=2

Luego: a ( x−x 0 ) + b ( y− y 0 ) + c ( z−z 0 ) =0

−5 ( x−1 ) +(−2) ( y−3 )+(1) ( z−2 )=0
−5 x+ 5−2 y +6+ z−2=0
−5 x−2 y + z+ 9=0
5 x+ 2 y −z−9=0

w , con u⃗ =v (⃗
Otra forma de hacer el mismo ejemplo 3 es determinar los vectores u⃗ , ⃗v y ⃗ PQ ) ,
⃗v =( ⃗
QR ) , teniendo un punto T (x , y , z) del plano, con lo cual ⃗ PT ) ; de modo que ⃗
w =v ( ⃗ w=0,
N ∙⃗
veamos:

u⃗ =v (⃗PQ )
u⃗ =Q−P
u⃗ =( 3 ,−2 , 2 )−(1, 3 , 2)
u⃗ =( 3−1 ,−2−3 , 2−2 )
u⃗ =( 2 ,−5 , 0 )

v⃗ =( ⃗ QR )
⃗v =R−Q
⃗v =(2 , 1 ,3)−(3 ,−2, 2)
⃗v =(2−3 , 1+ 2, 3−2)
⃗v =(−1 , 3 , 1)

⃗
N =⃗u × ⃗v

| |
i j k
⃗
N = 2 −5 0
−1 3 1
⃗
N =i |
−5 0
3 1
−j | | 2 0
−1 1
+k | |
2 −5
−1 3 |
⃗
N =i (−5−0 )− j ( 2−0 ) +k ( 6−5 )
⃗
N =−5i−2 j+ k
⃗
N =(−5 ,−2, 1)

⃗ =v (⃗
w PT )
w =T −P
⃗
w =( x , y , z )−(1 ,3 , 2)
⃗
w =( x−1 , y−3 , z−2 )
⃗
⃗
N ∙⃗
w=0
(−5 ,−2, 1 ) ∙ ( x−1 , y−3 , z−2 ) =0
−5 ¿
−5 x+ 5−2 y +6+ z−2=0
−5 x−2 y + z+ 9=0
5 x+ 2 y −z−9=0

Otra forma de hacer el mismo ejemplo 3 es la siguiente, con x 1=1 , y1 =3 , z 1=2 ,

x 2=3 , y 2=−2 , z2 =2 , x 3=2 , y 3=1 , z 3 =3.

| |
x−x 1 y− y 1 z−z 1
x 2−x 1 y 2 − y 1 z 2−z 1 =0
x 3−x 1 y 3 − y 1 z 3−z 1

| |
x−1 y−3 z−2
3−1 −2−3 2−2 =0
2−1 1−3 3−2

| |
x−1 y−3 z−2
2 −5 0 =0
1 −2 1

| | | | |
( x−1 ) −5 0 −( y−3 ) 2 0 + ( z−2 ) 2 −5 =0
−2 1 1 1 1 −2 |
( x−1 ) (−5−0)−( y −3 ) (2−0)+ ( z −2 ) (−4 +5)=0
( x−1 ) (−5)− ( y−3 ) (2)+ ( z−2 ) (1)=0
−5 x+ 5−2 y +6+ z−2=0
−5 x−2 y + z+ 9=0
5 x+ 2 y −z−9=0

4−¿ Determinar una ecuación del plano que contenga el punto P ( 4 ,0 ,−2 ) y que sea perpendicular
a cada uno de los planos x− y + z=0 y 2 x+ y−4 z=5.

Solución: Sea M el plano a determinar y ⃗

N =(a , b , c ), a ≠ 0 , un vector normal al plano; y M 1 el plano
que contiene a la ecuación x− y + z=0 , cuyo vector normal es ⃗ N 1=(1 ,−1 , 1). Dado que M y M 1
⃗ ⃗
son perpendiculares, entonces sus vectores normales N y N 1 también son ortogonales, luego:
⃗
N ∙⃗
N 1 =0
( a , b , c ) ∙ ( 1 ,−1 , 1 )=0
a−b+ c=0(1)
Sea M 2 el plano que contiene la ecuación 2 x+ y−4 z=5, cuyo vector normal es ⃗
N 2=( 2 , 1 ,−4 ) y
como M y M 2 son ortogonales, entonces sus vectores normales ⃗
N y⃗
N 2 también lo son, por lo
tanto:

⃗
N ∙⃗N 2=0
( a , b , c ) ∙ ( 2 , 1 ,−4 )=0
2 a+b−4 c=0 (2)
a−b+ c=0
2 a+b−4 c=0
3 a−3 c=0
−3 c=−3 a
−3 a
c=
−3
c=a
a−b+ c=0(1)
a−b+ a=0
2 a−b=0
−b=−2 a
b=2 a
Con lo cual un vector normal al plano M es ⃗
N =(a , 2 a , a); y como P(4 , 0 ,−2) es un punto del
M
plano , entonces una ecuación del plano es:

a ( x−x 0 ) + b ( y− y 0 ) + c ( z−z 0 ) =0
a ( x−4 )+2 a ( y −0 ) +a ( z +2 )=0
ax−4 a+2 ay+ 0+az +2 a=0
ax +2 ay +az −2 a=0

()
1
a
( ax+2 ay + az−2 a=0 ) ,(dado que a ≠ 0)

x +2 y+ z −2=0

5−¿ Obtener un conjunto de ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P(1 ,−1 , 1) y
que sea normal a la recta 3 x=2 y=z y paralela al plano x + y−z=0.
Solución:
Sea u⃗ =(a ,b ,c ) un vector cuyos números directores de la recta son a , b y c , entonces:
3 x=3 x−0
1
3
3 x= (3 x−0)
1
3
1
(3 x−0)
3
3 x=
1
3
 x−0
3 x=
1
3
2 y=2 y−0
1
2
2 y= (2 y−0)
1
2
1
(2 y−0)
2
2 y=
1
2
y−0
2 y=
1
2
z=z−0
z−0
z=
1
Estas ecuaciones forman el conjunto de ecuaciones simétricas de la recta, expresadas en función de
1 1
x , y , z , cuyos números directores son a= , b= y c=1 , en consecuencia ,un vector normal es
3 2
⃗
( 1 1
N= , , 1 .
3 2 )
Como la recta solicitada es normal a la recta dada 3 x=2 y=z , entonces los vectores u⃗ y ⃗
N son
ortogonales, por lo tanto:
u⃗ ∙ ⃗
N =0
(a , b , c ) ∙ ( 13 , 12 ,1)=0
1 1
a+ b+c=0 (1)
3 2

Un vector normal al plano x + y−z=0 es ⃗ N 1=(1 ,1 ,−1), y como la recta requerida es paralela al
plano x + y−z=0, entonces dicha recta debe ser normal a las representaciones del vector normal
⃗
N 1; en consecuencia, los vectores u⃗ y ⃗
N 1 son ortogonales, con lo cual:
u⃗ ∙ ⃗
N 1=0
( a , b , c ) ∙ ( 1 , 1 ,−1 )=0
a+ b−c=0(2)
1 1
Supóngase que c ≠ 0 , entonces : a+ b +c=0 (1)
3 2
a+ b−c=0(2)
1 1
a+ b+c=0
3 2

( )
−1
3
(a+b−c=0)

1 1
a+ b+c=0
3 2
−1 1 1
a− b+ c=0
3 3 3
___________________
1 4
b + c=0
6 3
1 −4
b= c
6 3
−4
c
3
b=
1
6
b= ( )
−4
3
c (6)

b=−8 c
a+ b−c=0(2)
a−8 c−c=0
a−9 c=0
a=9 c

Esto implica que la recta solicitada tiene como números directores 9 c ,−8 c y c ; y como dicha
recta pasa por el punto P(1 ,−1 , 1), entonces si: x 1=1 , y 1=−1 , z 1=1, a=9 c , b=−8 c ,
c=c.

x−x 1 y− y 1 z−z 1
t= = =
a b c

x−1 y +1 z−1
t= = =
9 c −8 c c

x−1 y +1 z−1
t= = =
(9)(1) (−8)(1) 1

x−1 y +2 z−1
t= = =
9 −8 1

1−7. Producto Vectorial o Producto Cruz:

 1−7.1 . Definición y Propiedades:

1−7.1 .1 . Definición: Si u⃗ =( u1 ,u 2 , u3 ) y ⃗v =( v 1 , v 2 , v 3 ), entonces el producto

vectorial o producto cruz de los vectores u⃗ y ⃗v , denotado por u⃗ × ⃗v , está definido por:

u⃗ × ⃗v =( u1 , u2 ,u3 ) × ( v 1 , v 2 , v 3 )

u⃗ × ⃗v =(u2 v 3−u3 v 2 , u3 v 1−u1 v 3 ,u 1 v 2−u2 v 1)

Ejemplos:

1−¿ Si u⃗ =( 2 ,1 ,−3 ) y ⃗v =(−3 ,−1 , 4 ), hallar u⃗ × ⃗v

Solución:
u⃗ × ⃗v =( 2 , 1,−3 ) × (−3 ,−1, 4 )
¿(u2 v 3−u3 v 2 ,u 3 v 1−u1 v 3 ,u 1 v 2−u2 v 1)

¿ ( ( 1 ) ( 4 )−(−3 )(−1 ) , (−3 ) (−3 )−( 2 )( 4 ) , ( 2 )(−1 ) −( 1 )(−3 ) )

¿ ( 4−3 , 9−8 ,−2+ 3 )
u⃗ × ⃗v =( 1 ,1 , 1 )

2−¿ Dados u⃗ =i−2 j+k y ⃗v =−2 i+ j−3 k , hallar u⃗ × ⃗v .

Solución:
u⃗ × ⃗v =( i−2 j+ k ) × (−2i+ j−3 k )
¿ ( 1 ,−2 , 1 ) × (−2 ,1 ,−3 )
¿(u2 v 3−u3 v 2 ,u 3 v 1−u1 v 3 ,u 1 v 2−u2 v 1)
¿ ( (−2 ) (−3 ) −( 1 )( 1 ) , ( 1 )(−2 )−( 1 ) (−3 ) , ( 1 ) ( 1 )−(−2 )(−2 ) )
¿ ( 6−1 ,−2+3 , 1−4 )
¿ ( 5 , 1,−3 )
¿ 5 i+ j−3 k
1−7.1 .2 . Propiedades: Si u⃗ , ⃗v y ⃗ w son tres vectores diferentes de cero, y α un
escalar, entonces:

1−. u⃗ × u⃗ =⃗0
2−. u⃗ ×0=⃗0
3−. u⃗ × ⃗v =−(⃗v × u⃗ )
4−. u⃗ × ( ⃗v + ⃗
w )=⃗u × ⃗v + u⃗ × ⃗
w ( propiedad distributiva)
5−. ( u⃗ + ⃗v ) × ⃗
w =⃗u ×⃗ w +⃗v × ⃗ w ( propiedad distributiva )
6−. ( α u⃗ ) × ⃗v =⃗u × ( α ⃗v )=α ( u⃗ × ⃗v )
7−. u⃗ ∙ ( ⃗v ×⃗w )=( u⃗ × ⃗v ) ∙ ⃗
w ( producto vectorial mixto )
 8−. u⃗ × ( ⃗v × ⃗ w )=( ⃗u ∙ ⃗ w ) ∙ ⃗v −( u⃗ ∙ ⃗v ) ∙ ⃗
w ( producto vectorial triple )
9−. ‖u⃗ × ⃗v‖=‖u⃗‖ ∙‖⃗v‖ sen θ ( área )
10−. u⃗ ∙ (u⃗ × ⃗v )=⃗v ∙ ( u⃗ × ⃗v )=0
11−. u⃗ y ⃗v son paralelos sii u⃗ × ⃗v =0⃗
12−. u⃗ × ⃗v es ortogonal a los vectores u⃗ y ⃗v
13−. u⃗ × ⃗v =0⃗ sii ⃗u y ⃗v son múltiplos uno del otro
14−. ‖u⃗ × ⃗v‖=√ ( ⃗u ∙ u⃗ ) ∙ ( ⃗v ∙ ⃗v )−( u⃗ ∙ ⃗v )2 ( longitud de un produnto vectorial )

1−7.2 . Área de un Paralelogramo: El área de un paralelogramo que tiene como lados

adyacentes a los vectores u⃗ y ⃗v está definida por: A=‖u⃗ × ⃗v‖
A=¿ ‖u⃗‖ ∙‖⃗v‖ sen θ

Ejemplos:
1−¿ Calcular el área del paralelogramo que tiene vértices consecutivos en los puntos
P ( 1 ,−2 ,3 ) ,Q ( 4 ,3 ,−1 ) , R ( 5 , 7 ,−3 ) y S ( 2 ,2 , 1 ) .

Solución:

u⃗ =v (⃗PQ )
u⃗ =Q−P
u⃗ =( 4 ,3 ,−1 )−( 1 ,−2 , 3 ) z
u⃗ =( 3 ,5 ,−4 )

P(1 y 3)
v⃗ =v ( ⃗ PS ) ⃗v ,−2,
S(2 , 2 ,1)
⃗v =S−P u⃗
⃗v =( 2 ,2 , 1 )−( 1 ,−2, 3 ) x R(5 , 7 ,−3)
Q(4 , 3 ,−1)
⃗v =( 1 , 4 ,−2 )

u⃗ × ⃗v =( 3 , 5 ,−4 ) × ( 1 , 4 ,−2 )
u⃗ × ⃗v =( ( 5 )(−2 )− (−4 )( 4 ) , (−4 ) ( 1 )−( 3 ) (−2 ) , (3 )( 4 ) −( 5 ) ( 1 ) )
u⃗ × ⃗v =(−10+16 ,−4 +6 , 12−5 )
u⃗ × ⃗v =( 6 , 2 ,7 )

A=‖u⃗ × ⃗v‖
A=√ 62 +22+ 72
A=√ 36 +4 +49
A=√ 89 u2
 2−¿ Calcular el área del paralelogramo que tiene lados consecutivos en los puntos
A ( 1 ,3 ,−2 ) , B ( 2 ,1 , 4 ) y C (−3 ,1 , 6 ).
Solución:
u⃗ =v (⃗AB )
u⃗ =B−A c (−3 , 1z , 6)
⃗v
u⃗ =( 2 ,1 , 4 )−( 1 , 3 ,−2 )
B(2 , 1, 4)
u⃗ =( 1,−2 ,6 )
u⃗ u⃗ y
v⃗ =v ( ⃗BC ) x
A(1 , 3 ,−2)
⃗v =C−B
⃗v =(−3 , 1, 6 )−( 2 ,1 , 4 )
⃗v =(−5 , 0 , 2 )

u⃗ × ⃗v =( 1 ,−2 , 6 ) × (−5 , 0 , 2 )
u⃗ × ⃗v =( (−2 )( 2 )− ( 6 ) ( 0 ) , ( 6 ) (−5 )−( 1 ) ( 2 ) , ( 1 ) ( 0 ) −(−2) (−5 ) )
u⃗ × ⃗v =(−4−0 ,−30−2 , 0−10)
u⃗ × ⃗v =(−4 ,−32 ,−10 )

A=‖u⃗ × ⃗v‖
A=√ (−4) + (−32 ) + (−10 )
2 2 2

A=√ 16 +1 024+100
A=√ 1 140
A=√ ( 4 )( 285 )
A=2 √ 285 u
2

1−7.3 . Producto Vectorial mixto. Volumen de un Paralelepípedo: El volumen de un

paralelepípedo, determinado por los vectores u⃗ , ⃗v y ⃗
w , está definido por:
V =|(⃗u × ⃗v )∙ ⃗
w|
V =|⃗u ∙ ( ⃗v × ⃗
w )|
V =|⃗v ∙ (u⃗ × ⃗
w )|
V =|⃗
w ∙ ( ⃗u × ⃗v )|

Ejemplos:
1−¿ Calcular el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son los vectores
u⃗ =i+ 4 j−7 k , ⃗v =2 i− j+4 k y ⃗
w =−9 j+ 8 k .
 Solución:
u⃗ × ⃗v =( 1 , 4 ,−7 ) × ( 2 ,−1 , 4 )
u⃗ × ⃗v ¿ ( ( 4 ) ( 4 )−(−7 )(−1 ) , (−7 ) ( 2 )− (1 )( 4 ) , ( 1 )(−1 ) −( 4 )( 2 ))
u⃗ × ⃗v =( 16−7 ,−14−4 ,−1−8 )
u⃗ × ⃗v ¿ ( 9 ,−18 ,−9 )
V =|( ⃗u ×⃗v ) ∙ ⃗
w|
V =|( 9 ,−18 ,−9 ) ∙ ( 0 ,−9 , 8 )|
V =|0+162−72|
V =|90|
V =90 u
3 z
C (0,−9
C (0 ,−9,8)
,8)

⃗
w B(2 ,−1 , 4)
⃗v y

x
u⃗

A(1 , 4 ,−7)

2−¿ Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene vértices en los puntos P ( 5 , 4 , 5 ) ,
Q ( 4 ,10 , 6 ) , R ( 1, 8 , 7 ) y S ( 2 , 2 ,1 ), y aristas ⃗
PQ , ⃗
PR y ⃗
PS .

Solución:
u⃗ =v (⃗ PQ )
u⃗ =Q−P
u⃗ =( 4 ,10 , 6 ) −( 5 , 4 , 5 )
u⃗ =(−1 ,6 , 1 ) z
R(1 ,Q(4
8 , 7), 10 , 6)
⃗v =v ( ⃗
PR ) P
v⃗ =R−P P(5 , 4 ,5)
y
⃗v =( 1 ,8 ,7 )−( 5 , 4 , 5 )
S(2 , 2 ,1)
⃗v =(−4 , 4 , 2 )
⃗ =v ( ⃗
w PS ) x
w =S−P
⃗
w =( 2 , 2 ,1 ) −( 5 , 4 , 5 )
⃗
w =(−3 ,−2 ,−4 )
⃗

u⃗ × ⃗v =(−1 , 6 , 1 ) × (−4 , 4 , 2 )
u⃗ × ⃗v =( ( 6 )( 2 ) −( 1 )( 4 ) , ( 1 ) (−4 )−(−1 ) ( 2 ) , (−1 ) ( 4 )− (6 ) (−4 ) )
u⃗ × ⃗v =( 12−4 ,−4 +2 ,−4 +24 )
u⃗ × ⃗v =( 8 ,−2 ,20 )
V =|( ⃗u ×⃗v ) ∙ ⃗
w|
V =|( 8 ,−2 , 20 ) ∙ (−3 ,−2 ,−4 )|
V =|−24+ 4−80|
V =|−100|
3
V =100 u