red can

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DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO: CO...

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO: RED DE COMUNICACIONES - FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Y
DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES - DIAGRAMAS (MÓDULO RED DE COMUNICACIONES)
Módulo 418-00 Red de comunicaciones Escapada 2015
Descripción y funcionamiento Fecha de revisión del procedimiento: 01/07/2013
Red de comunicaciones: funcionamiento del sistema y descripción de los componentes
Operación del sistema
Diagrama del sistema
Terminación de la red
La CAN utiliza la terminación de red para mejorar la fiabilidad de la comunicación. Los módulos de terminación se
encuentran en ambos extremos de la red. A medida que los mensajes de red se transmiten en forma de señales de
voltaje, las señales de voltaje de red se estabilizan mediante las resistencias de terminación.
Cada módulo de terminación tiene una resistencia interna de 120 ohmios que forma un puente entre la conexión
de bus positiva y negativa. Con dos resistencias de 120 ohmios ubicadas en una configuración de circuito en
paralelo, la impedancia total de la red, o resistencia total, es de 60 ohmios.
La terminación de la red mejora la confiabilidad de los mensajes del bus al:
estabilizador de voltaje del bus.

eliminando interferencias eléctricas.
Módulo de puerta de enlace
El IPC y el BCM son módulos de enlace. El BCM traduce los mensajes de la red de área del controlador de alta
velocidad (HS-CAN) a la red de área del controlador de velocidad media (MS-CAN) y viceversa. El IPC traduce los
mensajes de la red de área del controlador de velocidad media (MS-CAN) a la red de área del controlador de
infoentretenimiento (I-CAN) y viceversa. Esto permite que un mensaje se distribuya por las tres redes.
El IPC y el BCM son los únicos módulos de este vehículo que tienen esta capacidad.
Red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN)
La red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN) opera a una velocidad máxima de transferencia de datos
de 500 Kbps y está diseñada para la transferencia y el control de información del tren motriz en tiempo real.
Los módulos de la red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN) se comunican mediante mensajes en
bus. La red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN) utiliza un cable de par trenzado sin blindaje,
circuitos de bus de datos (+) y bus de datos (-). Además de la comunicación con la herramienta de escaneo, la red
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de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN) permite compartir información entre todos los módulos de la
red.
Red de área de controlador de velocidad media (MS-CAN)
La red de área de controlador de velocidad media (MS-CAN) opera a una velocidad máxima de transferencia de
datos de 125 Kbps y está diseñada para la transferencia de información general.
Los módulos de la red de área del controlador de velocidad media (MS-CAN) se comunican mediante mensajes en
bus. La red de área del controlador de velocidad media (MS-CAN) utiliza un cable de par trenzado sin blindaje,
circuitos de bus de datos (+) y bus de datos (-). Además de la comunicación con la herramienta de escaneo, la red
de área del controlador de velocidad media (MS-CAN) permite compartir información entre todos los módulos de la
red.
Red de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN)
La red de área de controlador de infoentretenimiento (I-CAN) funciona a una velocidad máxima de transferencia de
datos de 500 Kbps y está diseñada para la transferencia y el control de información de audio y multimedia en
tiempo real.
Los módulos de la red de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN) se comunican mediante mensajes en
bus. La red de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN) utiliza un cable de par trenzado sin blindaje,
circuitos de bus de datos (+) y bus de datos (-). La red de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN)
permite compartir información entre todos los módulos de la red.
La red de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN) está conectada al DLC , pero los módulos de la red
de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN) se comunican con la herramienta de escaneo a través de la
red de área del controlador de velocidad media (MS-CAN). El IPC se utiliza como puerta de enlace para la
transferencia de mensajes entre la herramienta de escaneo y los módulos de la red de área del controlador de
infoentretenimiento (I-CAN).
Tolerancia a fallos de la red de área del controlador (CAN)
NOTA: Las trazas del osciloscopio que se muestran son del osciloscopio IDS tomadas con los ajustes CAN
preconfigurados de IDS . Las trazas son para datos (+) y datos (-) tomados simultáneamente (2 canales) a una
frecuencia de muestreo de 1 megamuestra por segundo (1 MS/s) o mayor.
Tolerancia a fallos Funcionamiento normal
Los circuitos de datos (+) y datos (-) están regulados cada uno a aproximadamente 2,5 voltios durante el tráfico
de red en reposo o neutro. A medida que se envían mensajes en el circuito de datos (+), el voltaje aumenta
aproximadamente 1,0 voltio. A la inversa, el circuito de datos (-) se reduce aproximadamente 1,0 voltio cuando se
envía un mensaje.
La comunicación exitosa de un mensaje generalmente se puede identificar por el pequeño pico al final de la
transmisión de un mensaje. Cualquier señal que sea significativamente diferente de la forma de onda CAN normal
puede provocar que se establezcan códigos de diagnóstico de problemas (DTC) (códigos U) de la red o puede
causar una interrupción total de la red.
Circuitos CAN en cortocircuito
En caso de que los circuitos de datos (+) y datos (-) se cortocircuiten entre sí, la señal permanece en el voltaje
base (2,5 V) continuamente y se pierden todas las capacidades de comunicación.
Circuito CAN (+) en cortocircuito a tierra
En caso de que el circuito de datos (+) se cortocircuite a tierra, tanto el circuito de datos (+) como el de datos (-)
se ponen a cero (0 V) y se pierden todas las capacidades de comunicación.
Circuito CAN (-) en cortocircuito a tierra
En caso de que el circuito de datos (-) se ponga en cortocircuito a tierra, el circuito de datos (-) se pone a nivel
bajo (0 V) y el circuito de datos (+) alcanza un voltaje pico casi normal (3,0 V) durante la comunicación, pero cae
a 0 V en lugar del voltaje base normal (2,5 V). La comunicación puede continuar, pero a un nivel degradado.
Circuito CAN (+) en cortocircuito con voltaje de la batería
En caso de que el circuito de datos (+) se ponga en cortocircuito con el voltaje de la batería, el circuito de datos
(+) se eleva (12 V) y el circuito de datos (-) cae a un voltaje anormalmente alto (por encima de 5 V) durante la
comunicación y alcanza el voltaje de la batería (12 V) para el voltaje pico. La comunicación puede continuar, pero
a un nivel degradado.
Circuito CAN (-) en cortocircuito con voltaje de la batería
En el caso de que el circuito de datos (-) se cortocircuite con el voltaje de la batería, tanto el circuito de datos (+)
como el de datos (-) se elevan (12 V) y se pierden todas las capacidades de comunicación.
Corrupción de la señal del circuito CAN
Las oscilaciones rítmicas, los picos inductivos o las interferencias aleatorias pueden dañar las comunicaciones de la
red. La fuente de la señal de corrupción puede ser una interferencia eléctrica externa, como motores o solenoides,
o una interferencia interna generada desde un módulo de la red. En algunos casos, una apertura en el circuito de
datos (+) o de datos (-) de un módulo de red puede hacer que el módulo emita interferencias en el circuito que
aún está conectado. El trazo que se muestra es un ejemplo de un patrón de "dientes de sierra" transmitido desde
un módulo con un circuito de red abierto.
Pueden presentarse otras corrupciones cuando un módulo se enciende y se apaga de manera intermitente. El
módulo, al encenderse, puede iniciar una comunicación desincronizada con otros módulos de la red, lo que provoca
cortes momentáneos de la comunicación.
Mensajes multiplexados CAN
NOTA: Esta tabla describe los mensajes específicos de la red de área del controlador de alta velocidad (HS-CAN),
la red de área del controlador de velocidad media (MS-CAN) y la red de área del controlador de
infoentretenimiento (I-CAN) transmitidos por cada módulo y los módulos que reciben el mensaje.
Mensaje Módulo de origen Tipo de Módulo(s) receptor(es)

red
Solicitud de aire acondicionado BCM HS-CAN
PCM
ABS activo Módulo ABS HS-CAN

RCM
PSCM
PAM
PCM
Solicitud de indicador de advertencia del ABS BCM MS-CAN

(puerta de enlace) CPI
Posición del pedal del acelerador PCM HS-CAN

OCSM
BCM
RCM
Módulo ABS
MCH
Posición del pedal del acelerador (puerta de BCM MS-CAN

entrada) Módulo HVAC
CPI
Datos del CD de ACM ACM PUEDO

FCDIM
APIM
CPI
Configuración de ACM ACM PUEDO

CPI
APIM
FCDIM
Procesador de señal
digital (DSP)
Configuración de ACM (puerta de enlace) CPI MS-CAN

BCM
Configuración de ACM (puerta de enlace) BCM HS-CAN

PAM
Función de radio ACM ACM PUEDO

FCDIM
APIM
CPI
Estado de ACM ACM PUEDO

CPI
FCDIM
digital (DSP)
APIM
Temperatura ambiente del aire PCM HS-CAN

BCM
MCH
PAM
Temperatura ambiente del aire (puerta de BCM MS-CAN

entrada) CPI
Módulo HVAC
Temperatura ambiente del aire filtrada real BCM MS-CAN

CPI
DmD

red
PDM
RGTM
Estado de despliegue de la bolsa de aire RCM HS-CAN

APIM
Estado del indicador de la bolsa de aire CPI MS-CAN

BCM
Estado del indicador de advertencia de la bolsa de BCM HS-CAN

aire RCM
Nivel de luz ambiental BCM MS-CAN

CPI
Configuración de luz ambiental BCM MS-CAN

CPI
Solicitud de silenciamiento de audio BCM MS-CAN

CPI
Estado del botón de audio FCIM PUEDO

APIM
Estado del botón de audio FCDIM PUEDO

APIM
Modo de solicitud de visualización de audio FCDIM PUEDO

APIM
Solicitud de configuración y modo de audio FCDIM PUEDO

ACM
Configuración de audio ACM PUEDO

APIM
Solicitud de fuente de audio ACM PUEDO

CPI
FCDIM
digital (DSP)
APIM
Seleccionar fuente de audio FCDIM PUEDO

APIM
Estado del audio APIM PUEDO

FCDIM
Comando de volumen de audio Procesador de señal PUEDO

digital (DSP) FCDIM
APIM
Estado del modo y volumen del audio Procesador de señal PUEDO

digital (DSP) FCDIM
APIM
Se requiere servicio de AWD BCM MS-CAN

CPI
Estado de AWD PCM HS-CAN

BCM
Módulo ABS

red
Estado de AWD (puerta de enlace) BCM MS-CAN
CPI
Se requiere servicio AWD PCM HS-CAN

BCM
RCM
Se requiere servicio AWD (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI
Datos de par de bloqueo de AWD PCM HS-CAN

BCM
Datos de par de bloqueo de AWD (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Datos de par de las ruedas AWD PCM HS-CAN

BCM
Módulo ABS
Datos de par de las ruedas AWD (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Indicador de carga de la batería BCM MS-CAN

CPI
Corriente de la batería BCM HS-CAN

PCM
Estado de carga de la batería CPI PUEDO

APIM
FCDIM
Estado de Beltminder CPI PUEDO

ACM
digital (DSP)
Estado de audio de Beltminder Procesador de señal PUEDO

digital (DSP) APIM
FCDIM
Solicitud de prueba de bisel FCDIM PUEDO

ACM
digital (DSP)
Estado de la prueba del bisel FCIM PUEDO

APIM
Estado de la prueba del bisel Procesador de señal PUEDO

digital (DSP) APIM
FCDIM
Alerta BLIS® BCM MS-CAN

DmD
PDM
Estado del sistema BLIS® BCM MS-CAN

CPI
Estado de BLIS®, lado del conductor DmD MS-CAN

BCM

red
Estado de BLIS®, lado del conductor BCM MS-CAN
CPI
Estado BLIS®, lado del pasajero PDM MS-CAN

BCM
Estado BLIS®, lado del pasajero BCM MS-CAN

CPI
Nivel de líquido de frenos bajo BCM HS-CAN

CPI
Interruptor de encendido y apagado del freno PCM HS-CAN

OCSM
RCM
Módulo ABS
BCM
MCH
Pedal de freno aplicado PCM HS-CAN

BCM
Solicitud de indicador de advertencia de freno BCM MS-CAN

(rojo) CPI
Indicación de fallo de la bombilla BCM MS-CAN

CPI
Datos de la llamada APIM PUEDO

FCDIM
Comandos de cámara APIM PUEDO

CPI
Comandos de cámara (puerta de enlace) CPI MS-CAN

BCM
IPMB (si está
equipado)
Estado de la cámara BCM MS-CAN

CPI
Estado de la cámara (puerta de enlace) PUEDO

CPI APIM
IPMB (si está
equipado)
Modo coche BCM MS-CAN

DmD
PDM
Módulo HVAC
CPI
RFAMódulo RFA
RGTM
TRM
Datos del cambiador de CD FCDIM PUEDO

ACM
Cargar/expulsar CD ACM PUEDO

FCDIM
Estado del cierre centralizado BCM MS-CAN

RFAMódulo RFA

red
DmD
CPI
RGTM
Solicitud de voltaje de carga BCM HS-CAN

PCM
Solicitud de indicador del sistema de carga BCM MS-CAN

CPI
Comando de bloqueo para niños BCM MS-CAN

DmD
PDM
Modo timbre CPI PUEDO

ACM
digital (DSP)
Solicitud de timbre ACM PUEDO

digital (DSP)
Solicitudes de control de clima CPI MS-CAN

Módulo HVAC
Estado del control climático Módulo HVAC MS-CAN

CPI
Estado del control de climatización (puerta de CPI PUEDO

enlace) FCDIM
APIM
Solicitudes de arranque remoto del control de Módulo HVAC MS-CAN

climatización CPI
Comando de tráfico cruzado CPI MS-CAN

BCM
Estado del tráfico cruzado BCM MS-CAN

CPI
Configuración del control de crucero PCM HS-CAN

BCM
Estado del control de crucero PCM HS-CAN

RCM
OCSM
BCM
Módulo ABS
Estado del control de crucero (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI
Fecha y hora CPI PUEDO

APIM
FCDIM
Solicitud de ajuste de fecha y hora FCDIM PUEDO

CPI
Solicitud de ajuste de fecha y hora (gateway) CPI MS-CAN

BCM
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red
Solicitud de día/noche CPI PUEDO
APIM
FCIM
Solicitud de descongelación Módulo HVAC MS-CAN

BCM
Posición del interruptor de regulación de BCM MS-CAN

intensidad CPI
Solicitud de idioma de visualización FCDIM PUEDO

CPI
Solicitud de volumen establecido en pantalla FCDIM PUEDO

ACM
digital (DSP)
Estado de puerta entreabierta CPI PUEDO

FCDIM
APIM
Estado de la cerradura de la puerta CPI PUEDO

FCDIM
APIM
Solicitud de estado de bloqueo de puerta BCM MS-CAN

DmD
PDM
Estado de la puerta BCM MS-CAN

RFAMódulo RFA
DmD
RGTM
Estado de puerta entreabierta BCM HS-CAN

Módulo ABS
Estado del cinturón de seguridad del conductor RCM HS-CAN

BCM
PCM
Estado del pestillo de la puerta del conductor DmD MS-CAN

BCM
Posición de la ventana del conductor DmD MS-CAN

BCM
Módulo HVAC
Confirmación de eCall APIM HS-CAN

RCM
BCM
Notificación de eCall RCM HS-CAN

APIM
Datos del economómetro PCM HS-CAN

BCM
Datos del economómetro (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI

red
Evento de frenado de emergencia Módulo ABS HS-CAN
BCM
Temperatura del refrigerante del motor PCM HS-CAN

BCM
Temperatura del refrigerante del motor (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Módulo HVAC
Notificación de fallas de temperatura del BCM MS-CAN

refrigerante del motor CPI
Restablecimiento de la vida útil del aceite del CPI MS-CAN

motor BCM
Restablecimiento de la vida útil del aceite del BCM HS-CAN

motor (puerta de enlace) PCM
RPM del motor PCM HS-CAN

BCM
Módulo ABS
RPM del motor (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI
Módulo HVAC
MCH
Indicación de servicio del motor PCM HS-CAN

BCM
Indicación de servicio del motor (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Estado del motor PCM HS-CAN

BCM
Pantalla EPAS PSCM HS-CAN

BCM
Pantalla EPAS (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI
Ajuste de la temperatura del evaporador Módulo HVAC MS-CAN

BCM
Equivalente inglés/métrico BCM HS-CAN

PCM
Posición del interruptor de luz exterior BCM HS-CAN

MCH
Estado del botón FCIM FCIM PUEDO

ACM
APIM
digital (DSP)
Estado del botón FCIM FCIM PUEDO

APIM
Configuración de FCDIM FCDIM PUEDO

ACM

red
Solicitud de indicador de luz antiniebla BCM MS-CAN
CPI
Estado de la hebilla del cinturón de seguridad del RCM HS-CAN

pasajero delantero OCSM
BCM
Comando de lavado frontal BCM MS-CAN

CPI
Módulo HVAC
Estado del nivel de combustible BCM HS-CAN

PCM
Estado del nivel de combustible BCM MS-CAN

CPI
Estado del nivel de combustible (puerta de enlace) CPI PUEDO

APIM
Solicitud de corte de bomba de combustible RCM HS-CAN

BCM
Bomba de combustible encendida/apagada PCM HS-CAN

BCM
Posición de la palanca de cambios CPI PUEDO

ACM
APIM
digital (DSP)
FCDIM
Datos GPS GPSM MS-CAN

CPI
APIM
Estado del control de los faros MCH HS-CAN

BCM
Estado del control de los faros (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI
Solicitud de indicador de luz alta BCM MS-CAN

CPI
Estado de la asistencia de arranque en pendiente Módulo ABS HS-CAN

PCM
Solicitud de indicación luminosa de seguridad en BCM MS-CAN

el hogar CPI
Estado del capó entreabierto BCM HS-CAN

Módulo ABS
Posición de la llave de encendido en modo de CPI PUEDO

encendido ACM
APIM
digital (DSP)
FCIM
FCDIM

red
Posición de la llave de encendido en modo de BCM MS-CAN
encendido RFAMódulo RFA
DmD
PDM
DSM
CPI
TRM
IPMB (si está
equipado)
Posición de la llave de encendido en modo de BCM HS-CAN

encendido Módulo ABS
PCM
MCH
PAM
PSCM
RCM
SASM
Tipo de llave de encendido CPI MS-CAN

RFAMódulo RFA
BCM
Tipo de llave de encendido (puerta de enlace) BCM HS-CAN

PAM
Módulo ABS
Estado de encendido BCM MS-CAN

CPI
GPSM
Estado de encendido (puerta de enlace) CPI PUEDO

APIM
ACM
digital (DSP)
FCIM
FCDIM
Nivel de atenuación de la iluminación BCM HS-CAN

PCM
PAM
RCM
Nivel de atenuación de la iluminación BCM MS-CAN

CPI
PDM
DmD
IPMB (si está
equipado)
Nivel de atenuación de la iluminación (puerta de CPI PUEDO

enlace) FCIM
FCDIM
APIM
Nivel de atenuación de la iluminación CPI MS-CAN

BCM
Módulo HVAC
Comando de cierre centralizado con acceso sin RFA module MS-CAN

llave BCM
RGTM

red
Keyless access indication BCM MS-CAN
IPC
Keyless access key status RFA module MS-CAN

BCM
Keyless access system status RFA module MS-CAN

BCM
Keyless access request target data BCM MS-CAN

RFA module
Key warning indication BCM MS-CAN

IPC
Language display IPC I-CAN

APIM
FCDIM
Left rear window position DDM MS-CAN

BCM
HVAC module
Liftgate ajar status BCM HS-CAN

ABS module
Light switch position BCM MS-CAN

IPC
Load shed level IPC I-CAN

APIM
Main light switch position BCM MS-CAN

IPC
Memory seat position DSM MS-CAN

DDM
PDM
IPC
MIL request PCM HS-CAN

BCM
RCM
MIL request (gateway) BCM MS-CAN

IPC
MyKey® identification BCM MS-CAN

IPC
MyKey® reset request BCM MS-CAN

IPC
MyKey® speed limit configuration BCM HS-CAN

PCM
MyKey® volume limit status IPC I-CAN

DSP
ACM
MyKey® volume limit status DSP I-CAN

APIM
FCDIM
MyKey® volume limit mode ACM I-CAN

APIM

red
FCDIM
Navigation data IPC I-CAN

APIM
Navigation request audio setting FCDIM I-CAN

ACM
DSP
Navigation request FCDIM I-CAN

ACM
Neutral tow status PCM HS-CAN

BCM
Neutral tow status (gateway) BCM MS-CAN

IPC
OCS calibration data OCSM HS-CAN

RCM
OCS fault status OCSM HS-CAN

RCM
OCS sensor data OCSM HS-CAN

RCM
OCS serial number OCSM HS-CAN

RCM
Odometer master value BCM HS-CAN

PCM
ABS module
Odometer master value IPC MS-CAN

DDM
PDM
BCM
Oil change indicator PCM HS-CAN

BCM
Oil change indicator (gateway) BCM MS-CAN

IPC
Oil pressure warning PCM HS-CAN

BCM
Oil pressure warning (gateway) BCM MS-CAN

IPC
Outer mirror defrost command BCM MS-CAN

DDM
PDM
Outside air temperature status IPC I-CAN

APIM
DSP
FCIM
FCDIM
Park brake indication BCM MS-CAN

IPC

red
Parking aid active PAM HS-CAN
BCM
Parking aid active (gateway) BCM MS-CAN

IPC
IPMB (if equipped)
Parking aid disable status PAM HS-CAN

BCM
Parking aid disable status (gateway) BCM MS-CAN

IPC
IPMB (if equipped)
Parking aid range to object PAM HS-CAN

BCM
Parking aid range to object (gateway) BCM MS-CAN

IPC
IPMB (if equipped)
Parking aid rear camera settings IPC MS-CAN

IPMB (if equipped)
Parking assist distance sensor data IPC I-CAN

APIM
FCDIM
Parking brake actual BCM HS-CAN

PCM
ABS module
Parking brake warning IPC I-CAN

APIM
PRNDL park position indicator IPC MS-CAN

BCM
Passenger detect status BCM MS-CAN

IPC
Passenger mirror command DDM MS-CAN

PDM
Passenger window command DDM MS-CAN

PDM
Passenger window position PDM MS-CAN

BCM
HVAC module
Passengers door latch status PDM MS-CAN

BCM
Passenger door lock request PDM MS-CAN

BCM
PATS indication BCM MS-CAN

IPC
PATS status enable/disable target data PCM HS-CAN

BCM
PATS start request target data BCM HS-CAN

PCM

red
Passive key out of vehicle RFA module MS-CAN
BCM
IPC
Passive key sensor confirm BCM MS-CAN

RFA module
Passive key liftgate status RFA module MS-CAN

IPC
RGTM
Passive key status BCM MS-CAN

IPC
Passive key warning indicator RFA module MS-CAN

BCM
IPC
Passive liftgate release command RFA module MS-CAN

RGTM
Position light indication BCM MS-CAN

IPC
TRM
Power liftgate request BCM MS-CAN

RGTM
Power mode IPC I-CAN

FCDIM
ACM
APIM
DSP
FCIM
Power mode BCM HS-CAN

ABS module
SASM
PSCM
PAM
PCM
RCM
HCM
Power mode BCM MS-CAN

RFA module
PDM
IPC
DDM
DSM
TRM
Power pack status PCM HS-CAN

BCM
ABS module
Power system status BCM MS-CAN

IPC
Puddle lamp activation BCM MS-CAN

DDM
PDM
RCM serial number RCM HS-CAN

ABS module

red
Rear defrost status BCM MS-CAN
HVAC module
Rear door latch status DDM MS-CAN

BCM
Rear passenger safety belt buckle status RCM HS-CAN

BCM
Rear window disable command DDM MS-CAN

PDM
BCM
Restraint impact event status RCM HS-CAN

BCM
OCSM
Reverse gear PCM HS-CAN

RCM
PAM
OCSM
IPC
ABS module
BCM
Reverse gear (gateway) BCM MS-CAN

PDM
DDM
GPSM
IPC
TRM
Remote battery status BCM MS-CAN

IPC
Remote start command BCM MS-CAN

HVAC module
RKE lock command (with push-button start) RFA module MS-CAN

BCM
DDM
PDM
RKE settings BCM MS-CAN

RFA module
RKE data (with push-button start) RFA module MS-CAN

BCM
Roll stability control mode ABS module HS-CAN

PSCM
Safety belt status BCM MS-CAN

IPC
Satellite radio error status ACM I-CAN

APIM
FCDIM
Satellite radio status ACM I-CAN

APIM
FCDIM
Satillite radio data ACM I-CAN

IPC
FCDIM

red
APIM
Selected display language APIM I-CAN

IPC
Selected display language (gateway) IPC I-CAN

APIM
FCDIM
Safety belt event status RCM HS-CAN

APIM
Selector lever (PRNDL) status IPC I-CAN

ACM
APIM
DSP
FCDIM
Selector lever (PRNDL) status (gateway) BCM MS-CAN

PDM
IPC
DDM
HVAC module
RGTM
TRM
Set point volume FCIM I-CAN

ACM
DSP
Set volume FCIM I-CAN

ACM
DSP
Stability control brake active ABS module HS-CAN

PSCM
PAM
PCM
RCM
Stability control mode request BCM HS-CAN

ABS module
Stability/traction control disabled indicator request ABS module HS-CAN

BCM
PCM
Solicitud de indicador de control de BCM MS-CAN

estabilidad/tracción desactivado (puerta de CPI
enlace)
Indicación de control de estabilidad/tracción Módulo ABS HS-CAN
BCM
RCM
Indicación de control de estabilidad/tracción BCM MS-CAN

Desactivación del control de estabilidad/tracción CPI MS-CAN

BCM
Indicador de botón de inicio/parada PCM HS-CAN

BCM
Mensaje de visualización de inicio/parada BCM MS-CAN

CPI

red
Estado del ángulo de dirección SASM HS-CAN
PSCM
PAM
PCM
BCM
Módulo ABS
MCH
Estado del ángulo de dirección (puerta de enlace) BCM MS-CAN

IPMB (si está
equipado)
Contador de ángulo de dirección PAM HS-CAN

PSCM
Datos del interruptor del volante CPI PUEDO

ACM
Datos del interruptor del volante FCDIM PUEDO

APIM
Activación de la luz de freno BCM MS-CAN

TRM
Solicitud de luz de freno Módulo ABS HS-CAN

BCM
Alertas SYNC® APIM PUEDO

ACM
digital (DSP)
Unidades de visualización de temperatura APIM PUEDO

CPI
Datos de presión de los neumáticos Módulo RFA MS-CAN

BCM
Datos de presión de neumáticos (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Datos de presión de neumáticos (puerta de BCM HS-CAN

enlace) APIM
Indicación de presión de neumáticos BCM MS-CAN

CPI
Comando TPMS PCM MS-CAN

Módulo RFA
Par de torsión de la barra de torsión PSCM HS-CAN

PAM
Módulo ABS
Freno de control de tracción activo Módulo ABS HS-CAN

PSCM
RCM
PCM

red
Modo de control de tracción Módulo ABS HS-CAN
RCM
PSCM
PAM
PCM
Comprobación de la lámpara del remolque TRM MS-CAN

BCM
CPI
Estado de conexión del módulo de remolque CPI PUEDO

APIM
FCDIM
Estado de conexión de la lámpara del remolque TRM MS-CAN

BCM
CPI
IPMB (si está
equipado)
Estado de conexión de la lámpara del remolque BCM HS-CAN

(puerta de enlace) Módulo ABS
PCM
PAM
Visualización de la marcha de transmisión PCM HS-CAN

BCM
Visualización de la marcha de la transmisión BCM MS-CAN

Posición de la marcha de transmisión PCM HS-CAN

Módulo ABS
Posición de la palanca de cambios de transmisión PCM HS-CAN

Módulo ABS
BCM
MCH
OCSM
PAM
RCM
Transmisión en reversa PCM HS-CAN

BCM
Módulo ABS
PSCM
OCSM
PAM
MCH
Solicitud de mensaje de transmisión PCM HS-CAN

BCM
Solicitud de mensaje de transmisión (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Visualización del modo de transmisión PCM HS-CAN

BCM
Visualización del modo de transmisión (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Estado del modo de remolque en punto muerto de PCM HS-CAN

la transmisión BCM

red
Control de bloqueo de estacionamiento de la BCM MS-CAN
transmisión CPI
Se requiere servicio de transmisión PCM HS-CAN

BCM
Se requiere servicio de transmisión (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Indicador de cambio de transmisión PCM HS-CAN

BCM
Indicador de cambio de transmisión (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Modo de cambio de transmisión PCM HS-CAN

BCM
Modo de cambio de transmisión (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Solicitud de indicación de cambio ascendente de BCM MS-CAN

transmisión CPI
Datos del par de transmisión PCM HS-CAN

Módulo ABS
Modo de transporte CPI PUEDO

ACM
FCDIM
Modo de transporte BCM HS-CAN

PSCM
PAM
PCM
Módulo ABS
Modo de transporte BCM MS-CAN

CPI
Comando de intermitentes BCM MS-CAN

CPI
TRM
Datos de configuración del vehículo BCM HS-CAN

PCM
PSCM
RCM
PAM
MCH
Velocidad del vehículo Módulo ABS HS-CAN

PSCM
BCM
Velocidad del vehículo (puerta de enlace) BCM MS-CAN

CPI
PDM
DmD
RGTM

red
Velocidad del vehículo (puerta de enlace) CPI PUEDO
ACM
FCDIM
Unidades de visualización del recorrido del APIM PUEDO

vehículo CPI
Velocidad de guiñada del vehículo RCM HS-CAN

BCM
Velocidad de guiñada del vehículo (puerta de BCM MS-CAN

enlace) GPSM
Velocidad de guiñada del vehículo Módulo ABS HS-CAN

PCM
PSCM
PAM
Nivel de líquido lavaparabrisas bajo BCM MS-CAN

CPI
Mando de lavadora trasera BCM MS-CAN

CPI
Medición de ruedas Módulo ABS HS-CAN

BCM
PCM
PAM
PSCM
Recuento de rotaciones de ruedas Módulo ABS HS-CAN

BCM
PAM
Recuento de rotaciones de ruedas (puerta de BCM MS-CAN

enlace) CPI
Recuento de rotaciones de ruedas delanteras Módulo ABS HS-CAN

BCM
PAM
Recuento de rotaciones de ruedas delanteras BCM MS-CAN

Dirección de rotación de la rueda Módulo ABS HS-CAN

BCM
PCM
PAM
Dirección de rotación de la rueda (puerta de BCM MS-CAN

enlace) GPSM
Datos de velocidad de la rueda BCM MS-CAN

GPSM
CPI
Datos de velocidad de las ruedas (puerta de CPI PUEDO

enlace) FCDIM
Información sobre la velocidad del BCM MS-CAN

limpiaparabrisas Módulo HVAC
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Esta publicación contiene material reproducido y distribuido bajo licencia de Ford Motor Company. No se permite
ninguna otra reproducción o distribución del material de Ford Motor Company sin el permiso expreso por escrito de
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5/12/24, 8:04 a.m.

Golpe directo - Búsqueda

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO: CO...

Red de comunicaciones: funcionamiento del sistema y descripción de los componentes

Operación del sistema

Diagrama del sistema

La terminación de la red mejora la confiabilidad de los mensajes del bus al:

estabilizador de voltaje del bus.

Módulo de puerta de enlace

Red de área de controlador de alta velocidad (HS-CAN)

Red de área de controlador de velocidad media (MS-CAN)

Red de área del controlador de infoentretenimiento (I-CAN)

Tolerancia a fallos de la red de área del controlador (CAN)

Tolerancia a fallos Funcionamiento normal

Circuito CAN (+) en cortocircuito a tierra

Circuito CAN (-) en cortocircuito a tierra

Circuito CAN (+) en cortocircuito con voltaje de la batería

Circuito CAN (-) en cortocircuito con voltaje de la batería

Corrupción de la señal del circuito CAN

Mensajes multiplexados CAN

Mensaje Módulo de origen Tipo de Módulo(s) receptor(es)

ABS activo Módulo ABS HS-CAN

Solicitud de indicador de advertencia del ABS BCM MS-CAN

Posición del pedal del acelerador PCM HS-CAN

Posición del pedal del acelerador (puerta de BCM MS-CAN

Datos del CD de ACM ACM PUEDO

Configuración de ACM ACM PUEDO

Configuración de ACM (puerta de enlace) CPI MS-CAN

Configuración de ACM (puerta de enlace) BCM HS-CAN

Función de radio ACM ACM PUEDO

Estado de ACM ACM PUEDO

Temperatura ambiente del aire PCM HS-CAN

Temperatura ambiente del aire (puerta de BCM MS-CAN

Temperatura ambiente del aire filtrada real BCM MS-CAN

Mensaje Módulo de origen Tipo de Módulo(s) receptor(es)

Estado de despliegue de la bolsa de aire RCM HS-CAN

Estado del indicador de la bolsa de aire CPI MS-CAN

Estado del indicador de advertencia de la bolsa de BCM HS-CAN

Nivel de luz ambiental BCM MS-CAN

Configuración de luz ambiental BCM MS-CAN

Solicitud de silenciamiento de audio BCM MS-CAN

Estado del botón de audio FCIM PUEDO

Estado del botón de audio FCDIM PUEDO

Modo de solicitud de visualización de audio FCDIM PUEDO

Solicitud de configuración y modo de audio FCDIM PUEDO

Configuración de audio ACM PUEDO

Solicitud de fuente de audio ACM PUEDO

Seleccionar fuente de audio FCDIM PUEDO

Estado del audio APIM PUEDO

Comando de volumen de audio Procesador de señal PUEDO

Estado del modo y volumen del audio Procesador de señal PUEDO

Se requiere servicio de AWD BCM MS-CAN

Estado de AWD PCM HS-CAN

Mensaje Módulo de origen Tipo de Módulo(s) receptor(es)

Se requiere servicio AWD PCM HS-CAN

Se requiere servicio AWD (puerta de enlace) BCM MS-CAN

Datos de par de bloqueo de AWD PCM HS-CAN

Datos de par de bloqueo de AWD (puerta de BCM MS-CAN

Datos de par de las ruedas AWD PCM HS-CAN

Datos de par de las ruedas AWD (puerta de BCM MS-CAN